本實用新型涉及隧道檢測設備技術領域，尤其是一種隧道檢測平臺光源裝置。

背景技術：

地鐵運營過程中，以混凝土材料為主的隧道結構出現(xiàn)裂縫或脫落及滲漏水等表現(xiàn)，這些事無法避免的現(xiàn)象，而且在病害的長期發(fā)展中對隧道的安全性有著巨大的威脅。因此在地鐵運營中對隧道結構的維護視為報賬隧道長期安全運營的必要手段，而隧道病害的檢測則是隧道維護的基礎。傳統(tǒng)的地鐵隧道病害是以人工檢查為主，輔以檢測設備。尤其是在地鐵隧道表面病害的假側，則是完全依賴人的肉眼觀察，國內(nèi)外均是如此。人工的檢查，一方面帶有主觀性；另一方面，工作量大的情況下，人不可能面面俱到，很有可能漏掉病害。近年來，國內(nèi)外對隧道的結構維護日漸重視，相繼研發(fā)基于不同原理的隧道檢測設備。現(xiàn)階段大部分地鐵隧道病害檢測傳感器采用工業(yè)相機，工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。由于隧道內(nèi)光線昏暗，強度不夠，通常不能滿足工業(yè)相機的有效數(shù)據(jù)采集需求，在現(xiàn)實階段使用時也常常不能夠很好的給相機補光，拍攝的照片明暗不一，在分析處理過程中造成諸多問題，容易造成病害漏報、錯報從而影響整套系統(tǒng)的可靠性和準確度。此外，由于隧道截面的不同，采用固定光源當進入不同截面直徑隧道時會產(chǎn)生光源中心偏移，導致產(chǎn)生明亮不一的光斑，影響相機數(shù)據(jù)采集。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種隧道檢測平臺光源裝置，可以更好地給檢測裝置補光，提高數(shù)據(jù)采集的精確度。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術方案是：

本實用新型的隧道檢測平臺光源裝置包括扇形定位架，所述扇形定位架上設有多個扇形分布的光源盒，多個所述光源盒拼接成一條弧形光源帶并由扇形定位架固定，所述扇形定位架固定在托架上，所述托架滑動安裝到鎖定架上，所述托架上的光源盒與數(shù)據(jù)采集裝置隨動，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括升降臺和安裝在升降臺上的檢測裝置，所述托架通過聯(lián)動桿與所述升降臺固定連接，所述托架上的光源盒與升降臺上的檢測裝置同步豎向運動。

本實用新型所述托架上設有托板，所述托板上設有光源控制箱。

本實用新型所述光源盒內(nèi)設有COB光源，所述光源盒上還設有燈罩，光源盒的燈罩兩側帶有凹槽，燈罩借助凹槽拼接組合成光帶，燈罩采用合金鋁材質制成，燈罩反光面采用納米噴涂處理。

本實用新型所述檢測裝置包括扇形托架，所述扇形托架上設有多個扇形分布的托盤盒和融合激光器，所述托盤盒滑動安裝在所述扇形托架上，所述托盤盒內(nèi)集成安裝工業(yè)面陣CCD相機、激光測距儀和慣性導航儀，相鄰兩個所述托盤盒的分布角度保證工業(yè)面陣CCD相機的視場重合距離不低于20cm弧長，所述融合激光器安裝在相鄰兩個托盤盒之間，所述融合激光器用于獲取照片融合處理的定位標記。

本實用新型所述托盤盒包括底盤和安裝在底盤上的端蓋，底盤內(nèi)設有集成安裝板，底盤的上邊緣向內(nèi)延伸出連接耳，集成安裝板螺接到連接耳上，集成安裝板和連接耳之間設有抗震配件。

本實用新型所述托盤盒安裝在兩個所述扇形托架之間，所述托盤盒的兩端設有滑塊，兩個所述扇形托架的內(nèi)側面上均設有與所述滑塊配合的導軌，所述導軌上還設有定位所述托盤盒的導軌鉗制器。

本實用新型兩個所述扇形托架之間還設有多個連接板件，所述連接板件的兩端分別螺接到兩個所述扇形托架的內(nèi)側面上，每兩個相鄰的托盤盒之間設有一個所述連接板件，所述連接板件上安裝所述融合激光器。

本實用新型所述光源裝置為兩組且對稱分布在所述數(shù)據(jù)采集裝置兩側。

本實用新型的隧道檢測平臺光源裝置的有益效果是：本實用新型的隧道檢測平臺光源裝置在調整工業(yè)面陣CCD相機圓心的同時聯(lián)動桿會一并調整光源帶圓心，使達到較為均勻的光帶分布，本實用新型的光源分布方法可以保證工業(yè)面陣CCD相機圓心和光源帶圓心以及隧道的圓心在同一直線上，各個光源的光斑中心可以打在工業(yè)面陣CCD相機視場的四個角上，從而更好地補光。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實施例的光源裝置的結構示意圖；

圖2是本實施例的扇形定位架的結構示意圖；

圖3是本實施例的燈罩的結構示意圖；

圖4是本實施例的光源裝置的安裝結構示意圖；

圖5是本實施例的檢測裝置的結構示意圖；

圖6是本實施例的光源分布結構示意圖。

其中：扇形定位架1、光源盒2、托架3、鎖定架4、聯(lián)動桿5、燈罩6、托盤盒7、升降臺8、扇形托架9、連接板件10。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-5所示，本實施例的隧道檢測平臺光源裝置包括扇形定位架1，扇形定位架1設有多個扇形分布的光源盒2，多個光源盒2拼接成一條弧形光源帶并由扇形定位架1固定，扇形定位架1用于光源盒2的安裝定位，保證了光帶分布的均勻性，優(yōu)選的，扇形定位架1采用合金鋁材質，在滿足高剛度的前提下減輕了整體裝置的重量，扇形定位架1通過鈑金件拼接安裝而成，構造簡單且安裝牢固穩(wěn)定。扇形定位架1固定在托架3上，托架3作為光源裝置的主體支撐固定架，保證整體剛性和強度，托架3由標準型材打孔安裝連接，降低設計制造成本。托架3滑動安裝到鎖定架4上，在弧形光源帶的圓心調整完畢后鎖定架4鎖定托架3，鎖定架4采用高強度高剛性標準型材加工。

托架3上的光源盒2在未鎖定狀態(tài)下可以與數(shù)據(jù)采集裝置隨動，具體地，數(shù)據(jù)采集裝置包括升降臺8和安裝在升降臺8上的檢測裝置，托架3通過聯(lián)動桿5與升降臺8固定連接，托架3上的光源盒2與升降臺8上的檢測裝置同步豎向運動，這樣在調整檢測裝置的圓心時一并調整弧形光源帶圓心，使達到較為均勻的光帶分布。

本實施例的托架3上設有托板，托板上設有光源控制箱，光源控制箱用于控制光源盒2內(nèi)的光源，光源盒2內(nèi)設有COB光源，光源盒2上還設有燈罩6，光源盒2的燈罩6兩側帶有凹槽，燈罩6借助凹槽拼接組合成光帶，燈罩6采用合金鋁材質制成，具有重量輕，強度高等特點，燈罩6反光面采用納米噴涂處理，納米涂層反射率可高達96％以上，漫反射率高達到94％左右，大大提高了光線利用率。

本實施例的檢測裝置包括扇形托架9，扇形托架9上設有多個扇形分布的托盤盒7和融合激光器，托盤盒7滑動安裝在扇形托架9上，托盤盒7內(nèi)集成安裝工業(yè)面陣CCD相機、激光測距儀和慣性導航儀，工業(yè)面陣CCD相機用于對隧道表面病害圖像數(shù)據(jù)進行采集，激光測距儀用于測量工業(yè)面陣CCD相機與隧道表面距離，慣性導航儀用于監(jiān)測托盤盒7在運動過程中的振動數(shù)據(jù)，融合激光器獲取照片融合處理位置的定位標記，相鄰兩個托盤盒7的分布角度保證工業(yè)面陣CCD相機的視場重合距離不低于20cm弧長，融合激光器安裝在相鄰兩個托盤盒7之間，融合激光器用于獲取照片融合處理的定位標記。

其中，托盤盒7包括底盤和安裝在底盤上的端蓋，底盤內(nèi)設有集成安裝板，底盤的上邊緣向內(nèi)延伸出連接耳，集成安裝板螺接到連接耳上，集成安裝板和連接耳之間設有抗震配件。托盤盒7安裝在兩個扇形托架9之間，托盤盒7的兩端設有滑塊，兩個扇形托架9的內(nèi)側面上均設有與滑塊配合的導軌，導軌上還設有定位托盤盒7的導軌鉗制器，通過導軌鉗制器可以鎖定托盤盒7的位置。

兩個扇形托架9之間還設有多個連接板件10，連接板件10的兩端分別螺接到兩個扇形托架9的內(nèi)側面上，每兩個相鄰的托盤盒7之間設有一個連接板件10，連接板件10上安裝融合激光器。

本實施例的光源裝置為兩組且對稱分布在數(shù)據(jù)采集裝置兩側。

本實施例中的COB光源構成的光源帶在2米的物距下，所能選取的極限照亮區(qū)域為半徑約1米的圓形光斑，光斑中心處最亮，離光斑中心越遠，亮度越低并呈非線性分布。單個工業(yè)面陣CCD相機視場為隧道截面方向2.1米，沿隧道方向1.6米的長方形。結合本實施例的COB集成光源特性，需將各個光源的光斑中心打在視場的四個角上，通過遠離光斑中心的光源疊加來實現(xiàn)補光的均勻性。實際所要照亮的隧道截面呈圓弧狀，需要由7組相機視場融合覆蓋所要檢測的隧道截面，為了更好地保證工業(yè)面陣CCD相機的數(shù)據(jù)采集精度，本實施例還提供一種隧道檢測平臺光源裝置的光源分布方法，參見圖6，包括以下步驟：a.提供32套內(nèi)置有COB光源的光源盒2，16套光源盒2為一組然后通過燈罩6凹槽拼接成一條弧形光源帶并使用扇形定位架1、托架3以及鎖定架4固定，兩組光源盒2對稱分布在數(shù)據(jù)采集裝置的兩側；b.每組光源盒2構成的弧形光源帶的圓心與隧道的圓心布置在同一條軸線上，弧形光源帶距離隧道內(nèi)壁2米；c.讓每個托盤盒7內(nèi)的工業(yè)面陣CCD相機視場角的邊緣與弧形光源帶相交的點外側各對應一套光源盒2。

通過上述方式可以保證工業(yè)面陣CCD相機圓心和光源帶圓心以及隧道的圓心在同一直線上，各個光源的光斑中心可以打在工業(yè)面陣CCD相機視場的四個角上，從而更好地補光，在調整工業(yè)面陣CCD相機圓心的同時聯(lián)動桿5會一并調整光源帶圓心，使達到較為均勻的光帶分布。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。