本實(shí)用新型涉及醫(yī)療無影燈領(lǐng)域，特別是智能無影燈領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)市場(chǎng)上無影亮度均為一種，不具有智能可調(diào)功能，無影燈自由度一般為三個(gè)，且均通過手動(dòng)推拉實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，不具有自動(dòng)移動(dòng)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種智能醫(yī)用無影燈，該智能無影燈具有智能燈泡均和調(diào)色控制器，兩者相連實(shí)現(xiàn)色度可調(diào)。同時(shí)該智能無影燈自由度均可實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種智能醫(yī)用無影燈，包括無影燈本體、全局?jǐn)z像頭、第一視角攝像頭以及第二視角攝像頭，所述全局?jǐn)z像頭位于手術(shù)區(qū)域的正上方，所述第一視角攝像頭上安裝有頭戴裝置；所述無影燈本體具有至少四個(gè)自由度，無影燈本體包括燈頭，所述第二視角攝像頭安裝在所述燈頭上。

進(jìn)一步地，所述第二視角攝像頭安裝在所述燈頭的中心，其四周環(huán)繞分布有參數(shù)可調(diào)節(jié)的智能燈泡，且燈頭內(nèi)設(shè)置有調(diào)色控制器，所有的智能燈泡均與所述調(diào)色控制器相連。

進(jìn)一步地，所述無影燈本體還包括三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人，所述三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人的三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，且每個(gè)軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述燈頭安裝在三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人的末端，且相對(duì)于其末端具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互垂直，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度也由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述頭戴裝置為彈性頭箍。

有益效果：本實(shí)用新型的智能無影燈具有亮度自由調(diào)節(jié)性，且自由度比較多，通過三個(gè)攝像頭的協(xié)調(diào)合作，該智能無影燈無需人操作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，追蹤人的視角進(jìn)行照明，為醫(yī)生提供極大方便。

附圖說明

附圖1為智能無影燈的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所述的一種智能醫(yī)用無影燈，包括無影燈本體1、全局?jǐn)z像頭2、第一視角攝像頭3以及第二視角攝像頭4，所述全局?jǐn)z像頭2位于手術(shù)區(qū)域的正上方，所述第一視角攝像頭3上安裝有頭戴裝置5；所述無影燈本體1具有至少四個(gè)自由度，無影燈本體1包括燈頭11，所述第二視角攝像頭4安裝在所述燈頭11上。該智能無影燈自由度高，可實(shí)現(xiàn)無影燈任意位置移動(dòng)，通過三個(gè)攝像頭的協(xié)調(diào)合作，該智能無影燈無需人操作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，追蹤人的視角進(jìn)行照明。所述頭戴裝置5為彈性頭箍。

所述第二視角攝像頭4安裝在所述燈頭11的中心，其四周環(huán)繞分布有參數(shù)可調(diào)節(jié)的智能燈泡，且燈頭11內(nèi)設(shè)置有調(diào)色控制器，所有的智能燈泡均與所述調(diào)色控制器相連。智能燈泡與調(diào)色控制器相連，可實(shí)現(xiàn)對(duì)亮度的自由控制，使用更加方便。

所述無影燈本體1還包括三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人12，所述三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人12的三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，且每個(gè)軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述燈頭11安裝在三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人12的末端，且相對(duì)于其末端具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互垂直，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度也由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)控制無影燈的自由運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)位置更加靈活精確，可以減少醫(yī)生對(duì)無影燈的操控動(dòng)作，為醫(yī)生提供便捷。

本實(shí)用新型的智能無影燈具有亮度自由調(diào)節(jié)性，且自由度比較多，通過三個(gè)攝像頭的協(xié)調(diào)合作，該智能無影燈無需人操作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，追蹤人的視角進(jìn)行照明，為醫(yī)生提供極大方便。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。