技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及的高清多相機(jī)全景立體成像系統(tǒng)及方法，包括：六個(gè)模擬相機(jī)模組、相機(jī)固定架、六路圖像采集卡、六個(gè)鏡頭、電源、主機(jī)、服務(wù)器、客戶端，模擬相機(jī)模組呈環(huán)形排列構(gòu)架在相機(jī)固定架上，圖像采集卡分別與模擬相機(jī)模組電性相連，鏡頭分別固定在模擬相機(jī)模組上，電源與模擬相機(jī)模組均電性相連，主機(jī)上安裝有圖像采集卡驅(qū)動(dòng)，主機(jī)與服務(wù)器相連，服務(wù)器與客戶端相連；通過全景相機(jī)獲取以環(huán)形框架為中心的360°環(huán)境圖像，進(jìn)行基于單幀全景圖像基于SFM算法的三維重建和相鄰兩幀或多幀圖像的三維重建，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境全景立體成像。本實(shí)用新型不僅能夠獲取實(shí)時(shí)的高清全景圖像，實(shí)現(xiàn)基本的全景監(jiān)控功能，而且圖像分辨率高，點(diǎn)云稠密，表面紋理精細(xì)。

技術(shù)研發(fā)人員：羅斌;張?jiān)?林國華;劉軍;趙青;王偉;陳警
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢嫦娥醫(yī)學(xué)抗衰機(jī)器人股份有限公司
文檔號(hào)碼：201720319161
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.10.27