本發(fā)明涉及無影燈，具體為一種無影燈防顫結構及其使用方法。

背景技術：

1、無影燈是一種能夠盡量消除燈光下物體產(chǎn)生陰影的燈具，因此普遍被應用在醫(yī)療領域，作為手術時的照明燈具。

2、無影燈均會包括燈頭和與燈頭連接的懸臂，為了對燈頭起到緩沖作用，一些無影燈中會在懸臂上設置緩沖機構，以降低燈頭受到懸臂震動的影響，保證燈光的穩(wěn)定性，同時還能夠在燈頭受到碰撞時，產(chǎn)生緩沖，即減輕碰撞的人員受到傷害，也避免燈頭因碰撞而損壞。

3、然而在實際使用中，當燈頭受到碰撞時，會引起燈頭的大幅度顫動，且由于緩沖機構的存在，從燈頭顫動到停止，擺動緩沖時間非常漫長，需要醫(yī)生對此進行干擾，來使燈頭快速停止，分散了醫(yī)生注意力和精力，影響手術進程，同時，長時間的顫動也會降低燈頭及懸臂的使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術中存在的技術問題，本發(fā)明提供了一種無影燈防顫結構及其使用方法。

2、本發(fā)明技術方案如下：

3、一種無影燈防顫結構，連接在無影燈的燈頭和懸臂之間，包括移動緩沖塊，移動塊上滑動插接有第一連接桿和第二連接桿，分別用于連接燈頭和懸臂；

4、移動緩沖塊內(nèi)設有第一密封腔和第二密封腔，第一連接桿和第二連接桿分別插入第一密封腔和第二密封腔內(nèi)，且軸向相同，并能夠沿軸向滑動；

5、兩個密封腔內(nèi)均填充有磁流變液，并固定有電磁線圈，還設有連接移動緩沖塊和連接桿的緩沖彈性件；

6、兩個連接桿位于移動緩沖塊外側(cè)的桿壁上均設有測距傳感器，用于獲取連接桿相對移動緩沖塊的滑動距離；

7、還包括控制單元，與兩個電磁線圈和兩個測距傳感器電訊連接。

8、燈頭被碰撞后會帶動第一連接桿和移動緩沖塊向懸臂所在方向移動，第一密封腔和第二密封腔內(nèi)的緩沖彈性件對第一連接桿和移動緩沖塊起到緩沖作用，避免燈頭或碰撞人員受到損害。

9、并在第一連接桿和移動緩沖塊周期性顫動過程中，通過控制性的對第一密封腔和第二密封腔內(nèi)的電磁線圈進行交替性的通斷電，能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖彈性件運動能量的抵消，極大的縮小了燈頭在每個顫動周期內(nèi)的振幅，縮短燈頭顫動時長。

10、為了避免兩個密封腔內(nèi)電磁線圈產(chǎn)生的磁場彼此影響磁流變液的變化，第一密封腔和第二密封腔之間設有隔磁板。

11、為了使兩個連接桿有充裕的滑動空間，第一密封腔和第二密封腔在連接桿軸向上的長度不小于緩沖彈性件的最大形變長度。

12、優(yōu)選地，第一連接桿非連接燈頭的一端穿出第一密封腔，和第二連接桿非連接懸臂的一端穿出第二密封腔，以保證兩個連接桿的穩(wěn)定滑動，以及穩(wěn)定支撐燈頭。

13、優(yōu)選地，緩沖彈性件為拉伸彈簧，套在連接桿上。

14、其中，兩個緩沖彈性件采用拉伸彈簧的尺寸和彈性系數(shù)較佳為相同。

15、為了降低在磁流變液硬化時，移動緩沖塊對兩個連接桿的撞擊力，移動緩沖塊采用輕質(zhì)材料制成。

16、作為本申請的一個優(yōu)選方案，兩個連接桿同軸設置，兩個密封腔沿連接桿的軸向分布，兩個連接桿受到兩個緩沖彈性件的作用力位于同一軸線方向上。

17、作為本申請的另一個優(yōu)選方案，兩個連接桿平行設置，兩個密封腔沿垂直兩個連接桿軸線的方向分布，能夠縮短燈頭與懸臂的間距，縮小燈頭懸出距離。

18、本申請還提供一種無影燈防顫結構的使用方法，基于上述的一種無影燈防顫結構，包括如下步驟：

19、s1：獲取燈頭靜止時，第一連接桿上測距傳感器距移動緩沖塊的距離a，和移動緩沖塊距第二連接桿上測距傳感器的距離b；

20、s2：實時獲取第一連接桿上測距傳感器距移動緩沖塊的距離，與a值計算，獲得差值δa，實時獲取移動緩沖塊距第二連接桿上測距傳感器的距離，與b值計算，獲取δb，若測得δat-1＝0，δbt-1＝0，δat和/或δbt不等于0時，判斷燈頭發(fā)生碰撞，執(zhí)行步驟s3，反之，無動作；

21、其中，t表示為第t時刻，δat和δbt分別為t時刻的δa和δb的值；

22、s3：t時刻后，首次測得|δam+1+δbm+1|<|δam+δbm|，且|δam+δbm|>|δam-1+δbm-1|時，將|δam+δbm|與可接受顫動幅度閾值比較，若大于閾值，則執(zhí)行步驟s4，反之，則結束步驟；

23、其中，m表示為t時刻后的第m時刻；

24、s4：控制第一密封腔內(nèi)的電磁線圈通電，鎖定第一密封腔內(nèi)緩沖彈性件；

25、s5：m時刻后，首次測得|δbn+1|<|δbn|，且|δbn|>|δbn-1|時，控制第一密封腔內(nèi)的電磁線圈斷電；

26、其中，n表示為m時刻后的第n時刻；

27、s6：n時刻后，首次測得|δbp-1|>|δbp|＝|δbn|*1/2時，控制第二密封腔內(nèi)的電磁線圈通電，鎖定第二密封腔內(nèi)緩沖彈性件；

28、其中，p表示為n時刻后的第p時刻；

29、s7：p時刻后，首次測得δaq＝0時，控制第一密封腔內(nèi)的電磁線圈通電，鎖定第一密封腔內(nèi)緩沖彈性件，并控制第二密封腔內(nèi)的電磁線圈斷電；

30、其中，q表示為p時刻后的第q時刻；

31、s8：q時刻后，首次測得δbr＝0時，控制第二密封腔內(nèi)的電磁線圈通電，鎖定第二密封腔內(nèi)緩沖彈性件，并等待預設時間后，同時控制第一密封腔和第二密封腔內(nèi)的電磁線圈斷電，結束步驟；

32、其中r表示為q時刻后的第r時刻。

33、本發(fā)明提供的一種無影燈防顫結構及其使用方法，通過規(guī)劃性的交替控制兩個密封腔內(nèi)的電磁線圈通電，使磁流變液硬化，對燈頭起到晃動緩沖的同時，逐步吸收并消磨燈頭的顫動動能，同時通過通電節(jié)點的控制，使兩個緩沖天性件能夠相互抵消能力，快速降低燈頭顫動幅度，縮短燈頭顫動時長。

技術特征：

1.一種無影燈防顫結構，連接在無影燈的燈頭(2)和懸臂(3)之間，其特征在于，包括移動緩沖塊(11)，所述移動塊上滑動插接有第一連接桿(12)和第二連接桿(13)，分別用于連接燈頭(2)和懸臂(3)；

2.如權利要求1所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，第一密封腔(14)和第二密封腔(15)之間設有隔磁板(18)。

3.如權利要求2所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，第一密封腔(14)和第二密封腔(15)在連接桿軸向上的長度不小于緩沖彈性件(17)的最大形變長度。

4.如權利要求3所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，所述第一連接桿(12)非連接燈頭(2)的一端穿出第一密封腔(14)，和所述第二連接桿(13)非連接懸臂(3)的一端穿出第二密封腔(15)。

5.如權利要求1所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，所述緩沖彈性件(17)為拉伸彈簧，套在連接桿上。

6.如權利要求5所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，兩個所述緩沖彈性件(17)采用拉伸彈簧的尺寸和彈性系數(shù)相同。

7.如權利要求1所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，所述移動緩沖塊(11)采用輕質(zhì)材料制成。

8.如權利要求1所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，兩個連接桿同軸設置，兩個密封腔沿連接桿的軸向分布。

9.如權利要求1所述的一種無影燈防顫結構，其特征在于，兩個連接桿平行設置，兩個密封腔沿垂直兩個連接桿軸線的方向分布。

10.一種無影燈防顫結構的使用方法，基于權利要求1-9任一項所述的一種無影燈防顫結構，包括如下步驟：

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N無影燈防顫結構及其使用方法，防顫結構包括移動緩沖塊，移動塊上滑動插接有第一連接桿和第二連接桿，分別用于連接燈頭和懸臂；移動緩沖塊內(nèi)設有第一密封腔和第二密封腔，第一連接桿和第二連接桿分別插入第一密封腔和第二密封腔內(nèi)，且軸向相同，并能夠沿軸向滑動；兩個密封腔內(nèi)均填充有磁流變液，并固定有電磁線圈，還設有連接移動緩沖塊和連接桿的緩沖彈性件；兩個連接桿位于移動緩沖塊外側(cè)的桿壁上均設有測距傳感器，用于獲取連接桿相對移動緩沖塊的滑動距離；還包括控制單元，與兩個電磁線圈和兩個測距傳感器電訊連接。此結構通過控制兩個電磁線圈的通電節(jié)點，加速燈頭動能的消耗，縮短燈頭的顫動時間。

技術研發(fā)人員：魏字強,魏子涵
受保護的技術使用者：曲阜樂康醫(yī)療科技集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6