專利名稱:孔柵及面板的安裝裝置及拆卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及將面板安裝在構(gòu)成彩色陰極射線管(以下簡稱CRT)的孔柵上的安裝裝置及從面板上拆卸孔柵的拆卸裝置。
電視機(jī)顯像管及計(jì)算機(jī)的監(jiān)視器上所用的單槍三束方式的CRT具備容納電子槍的漏斗部、與該漏斗部前端相結(jié)的面板、在面板內(nèi)側(cè)配置的孔柵。
前述面板由略呈矩形的面板部、由該面板部向里側(cè)延伸形成的上下左右四個(gè)裙邊部及3或4個(gè)裝在裙邊部內(nèi)表面用于安裝孔柵的銷釘構(gòu)成,在前述面板的里面,將上下細(xì)長狀的紅、綠、藍(lán)熒光涂料左右間隔設(shè)置,交替涂布。
前述孔柵由上下左右4個(gè)構(gòu)件形成的比前述面板小一圈的略呈矩形環(huán)箍狀的框架、具有能與前述面板銷釘插合的銷釘孔、焊在3或4個(gè)構(gòu)件上的彈簧及在前述框架上張緊設(shè)置的柵構(gòu)成,在該柵的左右,間隔設(shè)置的部位上形成上下細(xì)長狀的狹縫。
由這樣構(gòu)成的單槍三束方式的CRT的電子槍射出的3原色電子束,通過孔柵的狹縫照射在面板里面的所對應(yīng)的彩色熒光涂料部位上,因該熒光涂料部位發(fā)光,則在面板上形成彩色畫面。
按以下方式向前述面板部里面涂布熒光涂料。
首先,在面板部涂布感光材料,然后,由于彈簧與銷釘?shù)目酆?,使孔柵安裝在面板的內(nèi)側(cè),在此狀態(tài)下,從柵后方的預(yù)定部位射出光通過前述狹縫的光使涂布熒光涂料的感光材料部分曝光,形成光致抗蝕層。
然后,從面板上拆下孔柵,在此狀態(tài)下,由前述光致抗蝕層上涂布熒光涂料,最后去掉前述光致抗蝕層。
將上述操作重復(fù)三次,在面板部的內(nèi)表面分別涂布紅、綠、藍(lán)熒光涂料。
這樣,當(dāng)進(jìn)行熒光涂料的涂布操作時(shí),必需反復(fù)進(jìn)行面板與孔柵的安裝與拆卸,特別是,為了往面板上安裝孔柵,必需使面板與孔柵定位,以使前述銷釘與銷釘孔的位置吻合。
因而,在常規(guī)技術(shù)中,是按以下方式進(jìn)行孔柵向面板上的安裝。
首先,如
圖11所示,使與面板(未圖示)的各銷釘?shù)呐渲孟辔呛隙渲玫亩ㄎ挥娩N釘a,與孔柵b的各彈簧c的銷釘孔分別扣合,使孔柵定位。
然而,在原狀下,在向面板(未圖示)上安裝之際,不能使面板銷釘與前述各銷釘孔扣合,因而然后就要使均衡式觸頭f從框架d的內(nèi)側(cè)分別靠近對著孔柵b框架d的2個(gè)縱構(gòu)件e,由圓筒g使兩個(gè)均衡式觸頭f分離而壓接在各縱構(gòu)件e上,由此可將孔柵b的定位裝置,由銷釘a換成平衡式觸頭f,以無損于定位狀態(tài)。
其次,在此狀態(tài)下,勿使姿勢變化,將孔柵b傳送到向面板安裝位置,接著,從上方把面板蓋到該安裝位置的孔柵b上,使面板的銷釘分別與彈簧c的銷孔扣合,這樣就使孔柵b安裝到面板上。
另外,在從面板上拆下孔柵b的情況下,使各彈簧C從面板的銷釘脫扣,在此狀態(tài)下,使面板從前述安裝位置向上方移動(dòng),然后,使孔柵b連同平衡式觸頭f一道從安裝位置退回。
這樣的常規(guī)的孔柵b向面板上的安裝、拆卸,其前步操作與后步操作互不干擾,在確認(rèn)前步操作終了后,才開始后步操作,由可編程序控制裝置進(jìn)行時(shí)序控制。
因而,歷來為了無損于定位的狀態(tài),使孔柵b的定位裝置從定位用的銷釘變換為平衡式觸頭f,需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間,另外,因?yàn)槭菚r(shí)序控制,為確認(rèn)各動(dòng)作的終了所設(shè)的傳感類的掃描時(shí)間、及前述操作終了需等待時(shí)間,因而,安裝、拆卸所需時(shí)間,及熒光涂料的涂布工藝過程的生產(chǎn)拍節(jié)時(shí)間為長時(shí)間的,是不適合的。
還有常規(guī)上,因?qū)θ坎僮鬟M(jìn)行時(shí)序控制,則需要可編程序控制器等控制裝置,而且在使各操作并行進(jìn)行的情況下,也難于使操作的驅(qū)動(dòng)源一元化,因此企圖削減裝置的成本也是不可能的,也是不適合的,這些弊端在從面板上拆下孔柵的拆卸裝置中也一樣出現(xiàn)。
鑒于上述因素提出本發(fā)明,本發(fā)明之目的,在于提供對面板與孔柵的安裝、拆卸能高速進(jìn)行的,低成本的孔柵與面板的安裝裝置及拆卸裝置。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的在形成略為矩形的,在其4個(gè)側(cè)部中的至少3個(gè)側(cè)部上裝著具有銷釘孔的面板安裝用的彈簧的孔柵上安裝設(shè)于前述孔柵外側(cè)的、在與前述4個(gè)側(cè)部臨接的4個(gè)內(nèi)周面中的至少3個(gè)內(nèi)周面上裝著能與前述銷釘扣合的孔柵安裝用的銷釘?shù)拿姘宓陌惭b裝置,其特征在于,該裝置具備基臺(tái)、設(shè)于前述基臺(tái)上的在初始位置與移動(dòng)位置之間的沿水平方向能往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體、使設(shè)于前述基臺(tái)上的前述移動(dòng)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于前述基臺(tái)上的在交接前述孔柵的交接位置與把前述面板安裝在孔柵上的安裝位置之間能往復(fù)移動(dòng)的柵臺(tái)、使前述移動(dòng)體與柵臺(tái)相聯(lián)結(jié)使該柵臺(tái)跟前述移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)的聯(lián)結(jié)裝置、設(shè)于前述基臺(tái)上的在前述安裝位置與在該安裝裝置上方交接前述面板的交換位置之間能升降的面板臺(tái)、設(shè)于前述移動(dòng)體的與前述面板臺(tái)扣合使該面板臺(tái)升降的第1凸輪部件、設(shè)于前述柵臺(tái)上的為使與前述孔柵扣合使前述各彈簧的銷釘孔的位置與銷釘孔基準(zhǔn)位置吻合的使該孔柵位的孔柵定位裝置、設(shè)于前述基臺(tái)的與前述孔柵定位裝置扣合使該孔柵定位裝置與前述孔柵脫離的第2凸輪部件、設(shè)于前述柵臺(tái)上的與前述彈簧扣合在使前述面板配置在前述孔柵外側(cè)的狀態(tài)下用前述銷釘?shù)那岸耸骨笆鲣N釘孔位于面板內(nèi)側(cè)的能壓緊彈簧的彈簧壓緊裝置、設(shè)于前述基臺(tái)的與前述彈簧壓緊裝置扣合使該彈簧壓緊裝置與前述彈簧脫離的第3凸輪部件、設(shè)于前述面板臺(tái)上的接受前述各銷釘,使該各銷釘定位于與前述各銷釘孔的銷釘孔基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的銷釘基準(zhǔn)位置上的定位裝置。
另外,本發(fā)明還具備設(shè)于前述孔柵上的與前述孔柵相扣合夾緊該孔柵的孔柵夾緊裝置及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述孔柵夾緊裝置扣合使該孔柵夾緊裝置與前述孔柵脫扣的第4凸輪部件。
還有,本發(fā)明還具備設(shè)于前述面板臺(tái)上的與前述面板相扣合夾緊該面板的面板夾緊裝置及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述面板夾緊裝置扣合使面板夾緊裝置與前述面板脫扣的第5凸輪部件。
另外,本發(fā)明中,使前述初始位置與移動(dòng)位置的間隔設(shè)定得比前述柵臺(tái)的前述交換位置與安裝位置的間隔還大,前述的聯(lián)結(jié)裝置由使前述移動(dòng)體與前述柵臺(tái)間隔可變地聯(lián)結(jié)起來的汽缸構(gòu)成。
再有,前述孔柵的定位裝置具有設(shè)于3個(gè)前述彈簧內(nèi)側(cè)的從該彈簧可向拉開接近方向移動(dòng)的3個(gè)定位銷,前述3個(gè)彈簧具有能與前述定位銷脫扣與前述銷釘孔不同的定位用的銷孔。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的把形成略呈矩形的,在其4個(gè)側(cè)部中的至少3個(gè)側(cè)部裝著具有銷釘孔的面板安裝用的彈簧的孔柵,從設(shè)于前述孔柵外側(cè)的在與前述4個(gè)側(cè)部臨接的4個(gè)內(nèi)周面中的至少3個(gè)內(nèi)周面上裝著的銷釘與前述銷釘孔扣合安裝在該孔柵上的面板上拆下的孔柵及面板拆卸裝置,其特征在于,該裝置具備基臺(tái)、設(shè)于前述基臺(tái)上的在初始位置與移動(dòng)位置之間沿水平方向可往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體、設(shè)于前述基臺(tái)的使前述移動(dòng)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于前述基臺(tái)上的在從前述面板拆下前述孔柵的拆卸位置與從該拆卸位置的上方交接前述面板的交接位置之間可升降的面板臺(tái)、設(shè)于前述移動(dòng)體的與前述面板臺(tái)扣合使該面板臺(tái)升降的第6凸輪部件、配設(shè)于前述面板臺(tái)上的接受前述各銷釘使各銷釘定位在與前述各銷釘孔的銷釘孔基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的銷釘基準(zhǔn)位置的定位裝置、配設(shè)于前述基臺(tái)上的在前述拆卸位置與交接前述孔機(jī)交接位置之間沿水平方向可往復(fù)移動(dòng)的柵臺(tái)、使前述移動(dòng)體與前述柵臺(tái)相聯(lián)結(jié)使該柵臺(tái)跟前述移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的聯(lián)結(jié)裝置、設(shè)于前述柵臺(tái)上的在該柵臺(tái)及前述面板臺(tái)的前述拆卸位置,使前述銷釘與處于與前述釘銷孔扣合狀態(tài)的前述彈簧扣合,沿著從前述銷釘脫離的方向推壓該彈簧的彈簧推壓裝置以及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述彈簧推壓裝置扣合使該彈簧推壓裝置與前述彈簧聯(lián)扣的第7凸輪部件。
再有,本發(fā)明還具備配置于前述面板臺(tái)上的與前述面板扣合夾緊該面板的面板夾緊裝置及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述面板夾緊裝置扣合使該面板夾緊裝置與前述面板脫扣的第8凸輪部件。
另外,本發(fā)明還具備,設(shè)于前述柵臺(tái)上的與從前述面板上拆下的前述孔柵扣合使孔柵夾緊的孔柵夾緊裝置及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述孔柵夾緊裝置扣合使該孔柵夾緊裝置從前述孔柵脫扣的第9凸輪部件。
還有,本發(fā)明中,使前述初始位置與移動(dòng)位置的間隔設(shè)定得比前述柵臺(tái)的前述交接位置與拆卸安裝位置的間隔還大,前述聯(lián)結(jié)裝置由使前述柵臺(tái)與前述移動(dòng)體間隔可變地聯(lián)結(jié)的汽缸構(gòu)成。
由于用驅(qū)動(dòng)裝置使移動(dòng)體在基臺(tái)上移動(dòng),柵臺(tái)跟移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)地在交接位置與安裝或拆卸位置之間移動(dòng),另外,面板臺(tái)跟移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)地在交接位置與安裝位置或拆卸位置之間移動(dòng),再有,與柵臺(tái)上的孔柵及面板臺(tái)上的面板扣合的各裝置跟移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)地分別與孔柵及面板脫扣,從而采用移動(dòng)體用的單一驅(qū)動(dòng)裝置,使全部裝置動(dòng)作這一目的成為可行。
圖面簡單說明圖1是從背面看到的適用本發(fā)明的面板的透視圖。
圖2是待安裝在圖1的面板上的從背面看到的孔柵的透視圖。
圖3是表示在面板上安裝著孔柵狀態(tài)的透視圖。
圖4是根據(jù)實(shí)施例的安裝裝置的正視圖。
圖5是根據(jù)實(shí)施例的安裝裝置的平面圖。
圖6是根據(jù)實(shí)施例的安裝裝置的側(cè)視圖。
圖7是圖5所示的柵臺(tái)的擴(kuò)大平面圖。
圖8是圖5所示的面板臺(tái)的放大平面圖。
圖9是表示隨著移動(dòng)架的移動(dòng)安裝裝置的各部動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖10是表示隨著移動(dòng)架的移動(dòng)從面板上拆下孔柵之際各部動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖11是根據(jù)已有技術(shù)實(shí)例在孔柵與面板安裝時(shí)的孔柵的定位方式說明圖。
實(shí)施例首先,對由單槍三束式CRT構(gòu)成的面板及靠該面板內(nèi)側(cè)支持的孔柵的結(jié)構(gòu)加以說明。
圖1表示從背面見到的面板的透視圖,而板5由略呈矩形的面板部501、由該面板部501的四邊向后面延展形成的上下左右的四個(gè)裙邊部503構(gòu)成。前述面板部501的中央部比在左右方向兩側(cè)部向外突出形成彎曲狀,在前述上下及左右的裙邊部503的里面(相當(dāng)于面板的內(nèi)周面)裝有銷釘505。
圖2表示從背面見到的孔柵的透視圖,孔柵1備有由上下橫構(gòu)件103(相當(dāng)于孔柵的側(cè)部)及在兩橫構(gòu)件103的后面分別連接在兩端間的左右縱構(gòu)件105(相當(dāng)于孔柵的側(cè)部)形成尺寸比前述面板部501小一圈的略呈矩形骨架狀的架101及在該架101的內(nèi)側(cè)在前述上下橫構(gòu)件103的前面之間張?jiān)O(shè)的片狀格柵107。
為使前述橫構(gòu)件103與前述面板501對應(yīng),也使其中央部比左右方向兩側(cè)部向外突出形成彎曲狀,在前述柵107中沿左右方向位于間隔的定位,形成向上下延展的各個(gè)狹縫109,在前述上下橫構(gòu)件103及左右縱構(gòu)件105的外側(cè)面,通過簧座111焊接著彈簧3。
前述彈簧3,如圖2所示,由中間部301、從該中間部301向兩頭延展形成的基部303及前部305形成,其平面投影為矩形,而基部303向中間部外側(cè)面折曲,前部305向中間部301的內(nèi)側(cè)部折曲。
前述基部303焊接在簧座111上,在此狀態(tài)下前述前部305位于各構(gòu)件103、105的外側(cè),在該前部305形成能與前述銷釘505扣合的銷釘孔307、而且在比此銷釘孔307還靠近前部305的前端的部位形成定位用的銷釘孔309。
在將孔柵1配置在面板5的里側(cè)以使柵107的表面與面板部501的里面的間隔與預(yù)定基準(zhǔn)值吻合的狀態(tài)下,將前述各彈簧3焊結(jié)在各個(gè)銷釘孔307的位置與前述4個(gè)銷釘505的位置吻合的簧座111位置,使銷釘505與各銷釘孔307扣合,如圖3所示,將孔柵1支撐在面板5的里側(cè)。
圖4表示根據(jù)實(shí)施例的安裝裝置的正視圖,圖5表示其平面圖,圖6表示其側(cè)視圖。
安裝裝置7具備基臺(tái)9、配置于此基臺(tái)9上可移動(dòng)的移動(dòng)架11(相當(dāng)于移動(dòng)體)、使此移動(dòng)架11移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置13、可移動(dòng)地配設(shè)于前述基臺(tái)9上通過汽缸57(相當(dāng)于結(jié)合裝置)與前述移動(dòng)架11連接的柵臺(tái)15、設(shè)于此柵臺(tái)15上的孔柵夾緊裝置17、孔柵的定位裝置19、彈簧推壓裝置21、隨前述移動(dòng)樞架11聯(lián)動(dòng)使前述各裝置17、19、21動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)23、可升降地配設(shè)于前述基臺(tái)9上的面板臺(tái)25、設(shè)于此面板臺(tái)25的銷釘定位裝置27、面板夾緊裝置29、隨前述移動(dòng)架11聯(lián)動(dòng)使前述面板臺(tái)25升降的凸輪板31、(相當(dāng)于第1、第6凸輪部件)、隨前述面板臺(tái)25聯(lián)動(dòng)使面板定位裝置29動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)33。
前述基臺(tái)9,如圖5所示,形成俯視為前后長的矩形、此基臺(tái)9上設(shè)有支撐架35、第1-第4的四個(gè)導(dǎo)軌37,39,41,43、三個(gè)閥45、47、49及限制柵臺(tái)15移動(dòng)用的擋板51。
前述支撐框架35形俯視略呈矩形,如圖5所示,豎立設(shè)于前述基臺(tái)9的后端部位,如圖4所示。
前述第1-第3導(dǎo)軌37、39、41,如圖5所示,在基臺(tái)9的左右方向隔開放置各設(shè)2根,各導(dǎo)軌37、39、41各自沿基臺(tái)9的前后方向鋪設(shè)使2根第2導(dǎo)軌39鋪設(shè)在2根第1導(dǎo)軌37的內(nèi)側(cè),而在這2根第2導(dǎo)軌39的內(nèi)側(cè)鋪設(shè)2根第3導(dǎo)軌41。
前述第1及第2導(dǎo)軌37、39,如圖4及圖6所示分別由立于基臺(tái)9的前后(位置)隔開的位置的各個(gè)支柱901支撐著。
第3導(dǎo)軌41,如圖6所示,分別裝在前述基臺(tái)9上。
前述第4導(dǎo)軌43,如圖3及圖5所示,設(shè)置2個(gè),各第4導(dǎo)軌沿基臺(tái)9的上下方向鋪設(shè),在前述支撐架35的前面大致的上半部分別裝在左右隔開的位置。
前述閥45,如圖4所示,在基臺(tái)9的前后方向大致中間部位配設(shè)于豎立在左側(cè)第1導(dǎo)軌37的外側(cè)位置的支柱903上,前述閥47在基臺(tái)9的后端配設(shè)于豎立在左側(cè)第1導(dǎo)軌37的外側(cè)位置的支柱905上,在這兩個(gè)閥45、47的上部分別設(shè)有傾動(dòng)可傾倒自己可復(fù)位的反向閥4501、4701。
前述閥49,如圖5所示,在基臺(tái)9的靠前端配設(shè)在前述2個(gè)第3導(dǎo)軌41的內(nèi)側(cè)設(shè)置,在此閥49的后部上,設(shè)有被搖動(dòng)可離開閥49本體的方向自己可復(fù)位的反向閥4901。
前述的擋板51,如圖4及圖5所示,在靠近前述基臺(tái)9的后端豎直設(shè)在第2導(dǎo)軌39的內(nèi)側(cè)的位置。
前述移動(dòng)架11,如圖5及圖6所示,由靠前述各導(dǎo)軌37支撐的沿前后方向可移動(dòng)的左右側(cè)部1101及以這兩個(gè)側(cè)部1101將基臺(tái)9的前后方向大致中間位置連接起來的連接件1103構(gòu)成,前述側(cè)部1101的前后方向的尺寸比反向閥4501、4701的間隔小若干,在左側(cè)的側(cè)部1101的下面,如圖4所示,裝有扣合部件1105。
前述驅(qū)動(dòng)裝置13,如圖5及圖6所示,具備位于左側(cè)第1及第2導(dǎo)軌37、39之間并與這兩個(gè)導(dǎo)軌37、39平行配置的螺旋軸53、設(shè)于基臺(tái)9的前端下部的電動(dòng)機(jī)(未圖示)以及使螺旋軸53與電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)起來的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)55等。
在前述螺旋軸53上、按如圖5所示構(gòu)成,被安裝在右側(cè)的前述側(cè)部1101上的螺母部件1107螺合、驅(qū)動(dòng)裝置,借助前述電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),使移動(dòng)架11在圖5所示的初始位置與左側(cè)前述側(cè)部1101的后端觸到反向閥4701,使其反向移動(dòng)的位置間,沿基臺(tái)9的前后方向往復(fù)移動(dòng)。
前述柵臺(tái)15,如圖5所示,在前述連接部1103的前方,以兩側(cè)部1101間能容納的尺寸且比孔柵1大的尺寸形成,其俯視略呈形,柵臺(tái)15,如圖6所示,由前述兩個(gè)第2導(dǎo)軌39支撐,可沿基臺(tái)9的前后方向移動(dòng)。
前述柵臺(tái)15在處于圖5所示的孔柵1的交接位置的狀態(tài),在此柵臺(tái)15上,通過未圖示的轉(zhuǎn)載裝置將孔柵1轉(zhuǎn)變?yōu)闁?07朝上的狀態(tài),轉(zhuǎn)載后的孔柵1,如圖5所示,由豎立在柵臺(tái)15上的3個(gè)承載部件1501支撐。
在前述柵臺(tái)15的左下側(cè)部位置裝著所述的擋板51與可扣合的止擋部件1503,此止擋部件1503是這樣構(gòu)成的,在使柵臺(tái)15處于面板臺(tái)25下方的安裝位置,與前述擋板51扣合。
前述汽缸57,按如圖5及圖6所示構(gòu)成,它架設(shè)在前述連接部1103的前端與柵臺(tái)15左側(cè)邊緣之間,此汽缸57,由給移動(dòng)架11加上沿離開柵臺(tái)15的方向比預(yù)定力大的力時(shí),作伸長動(dòng)作,而給移動(dòng)架11加上沿接近柵臺(tái)15的方向比預(yù)定力大的力時(shí),作縮小動(dòng)作。
前述柵臺(tái)15是這樣構(gòu)成的,在前述移動(dòng)架11自前述初始位置向移動(dòng)位置移動(dòng)時(shí),照著汽缸57縮小狀態(tài)跟隨移動(dòng)架11,從前述交接位置向基臺(tái)9的后方移動(dòng),不久柵臺(tái)15達(dá)到前述安裝位置,止擋部件1503與擋板51扣合,在此之后,汽缸57作伸長動(dòng)作,移動(dòng)架11繼續(xù)移動(dòng)就成為使柵臺(tái)15停止在前述安裝位置的樣子。
另外,在前述柵臺(tái)15與第2導(dǎo)軌39上,在前述交接位置相互扣合,設(shè)置止擋部件(未圖示),限制柵臺(tái)15向超越該交接位置的基臺(tái)9的更前端移動(dòng),在從前述移動(dòng)架11的前述移動(dòng)位置向初始位置移動(dòng)時(shí),照著汽缸57伸長狀態(tài)跟隨移動(dòng)架11,從前述安裝位置向交接位置移動(dòng),由于前述止擋部件的扣合,使柵臺(tái)15停止在交接位置,此后,汽缸57作縮小動(dòng)作,移動(dòng)架11繼續(xù)移動(dòng),就變成使柵臺(tái)15停止在前述的交接位置的狀態(tài)。
還有,圖5中的1507表示豎直設(shè)在前述柵臺(tái)15上的,配置在下橫構(gòu)件103及左右縱構(gòu)件105的彈簧3的下方的承載面板5的承載部件。
圖7表示柵臺(tái)的放大平面圖,前述孔柵夾緊裝置17,如圖7所示,由分別在2個(gè)位置夾緊前述孔柵1的上下橫構(gòu)件103的4個(gè)夾緊控制桿59及使各夾緊桿59與橫構(gòu)件103脫扣的4個(gè)脫扣構(gòu)件61構(gòu)成。
前述夾緊桿59,如圖4所示,與橫構(gòu)件103脫扣的上部形成略呈反L形狀,此夾緊桿59的下端可搖動(dòng)地支撐著柵臺(tái)15。
前述脫扣機(jī)構(gòu)61,如圖6所示,具有靠升降可插通柵臺(tái)15從下方賦勢的桿6101,此桿6101的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與夾緊桿59的下部連接,脫扣機(jī)構(gòu)61通過桿6101的升降,使夾緊桿59搖動(dòng),與橫構(gòu)件103脫扣,在夾緊桿59從橫構(gòu)件103脫離開的狀態(tài)下,此夾緊桿59變成俯視為位于面板5輪廓的外側(cè)情形,圖4中的6103表示裝在桿6101下端的輥。
前述孔柵定位裝置19,如圖7所示,由分別可與前述下橫構(gòu)件103及左右縱構(gòu)件105的彈簧3的銷釘孔309扣合的定位銷63與使這些定位銷63與各銷釘孔309脫扣的脫扣機(jī)構(gòu)63構(gòu)成。
前述定位銷63,如圖6所示,配置在與前述柵臺(tái)15平行的平面上,在借助前述夾緊桿59夾緊孔柵1的狀態(tài)下,各定位銷63,如圖7所示,位于下橫構(gòu)件103及左右縱構(gòu)件105的彈簧3的內(nèi)側(cè),大致臨近各銷釘孔309。
前述脫扣機(jī)構(gòu)65,如圖7所示,具備可升降插通所述柵臺(tái)15的桿6501、配置于柵臺(tái)15上方的裝在前述桿6501上端的3個(gè)凸輪板6503及由前述柵臺(tái)15支撐可沿著背離、接近彈簧3的方向移動(dòng)的分別與前述各凸經(jīng)板6503扣合的3個(gè)移動(dòng)桿6505,前述定位銷63就裝在這些移動(dòng)桿6505的前端。
前述凸輪板6503,如圖6所示,由大致反三角形構(gòu)成,(伴隨)從凸輪板6503的上部至下部在桿6501附近有個(gè)凸輪面。
前述移動(dòng)桿6505通過未圖示的賦勢裝置沿著靠近前述凸輪板6503的方向被賦能,通過桿6501使凸輪板6503升降,移動(dòng)桿6505仿照此凸輪面移動(dòng),因此前述各定位銷63的前端在銷釘孔309形成插入脫開狀態(tài),圖6中的6509表示裝在桿6101下端的輥。
如圖7所示,上述彈簧壓緊裝置21由對上述4個(gè)彈簧3進(jìn)行脫扣的4個(gè)壓緊片67和使這些壓緊片67同上述各構(gòu)件103、105脫扣的脫扣機(jī)構(gòu)69所構(gòu)成。
如圖6所示,上述各壓緊片67配置在與上述柵臺(tái)15相平行的平面上,在由夾緊桿59夾緊孔柵1的狀態(tài),如圖7所示,各壓緊片67位于各彈簧3的外側(cè),從銷釘孔309面臨靠近頂端的頂部305。
如圖7所示,上述脫扣機(jī)構(gòu)69被設(shè)置成兩個(gè),通過各個(gè)脫扣機(jī)構(gòu)69,使上下的橫構(gòu)件103的用于彈簧3的兩個(gè)壓緊片67和左右的縱構(gòu)件105的用于彈簧3的兩個(gè)壓緊片67分別同彈簧3脫扣。
如圖7所示,上述各脫扣機(jī)構(gòu)69具有可升降地插通在上述柵臺(tái)15中的桿6901;配置在柵臺(tái)15的上方并被裝在上述桿6901上端的兩個(gè)凸輪板6903;由上述柵臺(tái)15以從彈簧3離開接近的方向可移動(dòng)地支承并分別扣合在上述各凸輪板6903上的兩個(gè)移動(dòng)桿6905,在這些移動(dòng)桿6905的頂端裝有上述壓緊片67。
如圖6所示,上述凸輪板6903形成為大致倒三角形狀,并具有隨著從凸輪板6903的下部到上部而靠近桿6901的凸輪面。
上述移動(dòng)桿6905由未圖示的賦勢裝置以靠近上述凸輪板6903的方向進(jìn)行賦勢,移動(dòng)桿6905這樣構(gòu)成通過桿6901使凸輪板6903升降,從而仿照該凸輪表面來移動(dòng),由此,上述壓緊片67同彈簧3脫扣。圖6中的6909表示裝在桿6101下端的滾柱。
如圖4和圖6所示,在上述基臺(tái)9上設(shè)置上述凸輪機(jī)構(gòu)23。
上述凸輪機(jī)構(gòu)23包括分別同上述上下橫構(gòu)件103用的4個(gè)脫扣機(jī)構(gòu)61相扣合的4個(gè)凸輪板71(相當(dāng)于第4凸輪部件);同上述脫扣機(jī)構(gòu)65相扣合的凸輪板73(相當(dāng)于第2凸輪部件);分別同上述兩個(gè)脫扣機(jī)構(gòu)69相扣合的凸輪板75、77(相當(dāng)于第3凸輪部件)等。
上述各凸輪板71、73、75、77分別在基臺(tái)9的前后方向上延伸,在這些凸輪板71、73、75、77的上端分別形成凸輪面。
如圖4和圖6所示,上述4個(gè)凸輪板71分別立設(shè)在上述各第3導(dǎo)軌41的外側(cè)前后設(shè)置間隔的基臺(tái)9處,通過上述柵臺(tái)15的移動(dòng),使上述4個(gè)脫扣機(jī)構(gòu)61的滾柱6105分別在凸輪板71的凸輪面上移動(dòng),由此,桿6101仿照上述凸輪面升降,從而夾緊桿59同橫構(gòu)件103脫扣。
如圖6所示,上述凸輪板73立設(shè)在移動(dòng)板79上,上述凸輪板75、77立設(shè)在上述凸輪板73兩側(cè)的移動(dòng)板79處。
上述移動(dòng)板79,通過上述兩個(gè)第3導(dǎo)軌41可移動(dòng)地支承在其后端如圖4所示那樣位于擋板51多少靠后的初始位置與其前端同上述閥49的桿4901相接觸并搖動(dòng)的移動(dòng)位置之間,如圖4所示,在該移動(dòng)板79上分別聯(lián)結(jié)著配置在基臺(tái)9上的靠近后部位置上的齒條齒輪機(jī)構(gòu)81和汽缸83。
如圖4所示,上述齒條齒輪機(jī)構(gòu)81包括上下齒條8101、8103;在基臺(tái)9的前后保持間隔而配置并分別與上述兩個(gè)齒條8101、8103相嚙合的兩個(gè)小齒輪8105。下齒條8103的前端通過托架8107裝到上述移動(dòng)板79上。
上述上齒條8101,在移動(dòng)板79位于初始位置的狀態(tài)下,在移動(dòng)架11從其初始位置移動(dòng)到移動(dòng)位置時(shí),被配置在這樣的位置上大致在制動(dòng)塊部件1503同擋板51扣合的同時(shí),扣合部件1105同上齒條8101的前端相接觸。
上述汽缸83被支承在基臺(tái)9上,該汽缸83在上述閥45的桿4501倒下的狀態(tài)下進(jìn)行縮小動(dòng)作而使上述移動(dòng)板79位于上述初始位置上,在上述閥47的桿4701倒下的狀態(tài)下進(jìn)行伸長動(dòng)作而使上述移動(dòng)板79位于上述移動(dòng)位置上,而在兩個(gè)閥45、47的桿4501、4701立起的狀態(tài)下,就成為隨著外力而自由伸縮的狀態(tài)。
上述移動(dòng)板79為這種結(jié)構(gòu)在移動(dòng)架11位于其初始位置的狀態(tài)下,上述桿4501倒下則汽缸83進(jìn)行縮小動(dòng)作而移動(dòng)到上述初臺(tái)位置上。
并且,移動(dòng)板79也是這種結(jié)構(gòu)在移動(dòng)架11移動(dòng)到移動(dòng)位置上而位于閥45、47之間的位置上而且桿4501、4701立起的狀態(tài),借助向扣合部件1105的上齒條8101的接觸,通過小齒輪8105、下齒條8103及托架8107而移動(dòng)到基臺(tái)9的前端一側(cè),當(dāng)移動(dòng)架11到達(dá)移動(dòng)位置上時(shí),桿4701倒下并且汽缸83執(zhí)行伸長動(dòng)作而賦勢到移動(dòng)位置側(cè),使桿4901搖動(dòng)。
而且,上述凸輪板73、75、77這樣構(gòu)成通過上述柵臺(tái)15和移動(dòng)板79的移動(dòng),上述腳輪6509在凸輪板73的凸輪面上移動(dòng),腳輪6909分別在凸輪板75、77的凸輪面上轉(zhuǎn)動(dòng),由此,桿6501,6901依照上述各凸輪板73、75、77的凸輪面而升降,各定位銷63同銷釘孔309脫扣,并且壓緊片67同彈簧3脫扣。
如圖4和圖5所示,上述面板臺(tái)25具有配置在上述支承架35前方的基板85和從該基板85延伸到前方向形成的支承板87。
在上述基板85的后面左右設(shè)置間隔的位置上,通過臂8501突出設(shè)置滑塊8503,各滑塊8503可升降并且不能前后移動(dòng)地同上述各個(gè)第4導(dǎo)軌41相扣合。
在上述支承板87上,在使面板部501向上方的狀態(tài)下通過未圖示的移動(dòng)運(yùn)載裝置來移動(dòng)運(yùn)載面板5,如圖5所示,在支承板87的大致中央部以大于面板5的俯視輪廓的尺寸形成開口8701。
在面臨上述開口8701的三個(gè)支承板87的位置上,分別突出設(shè)置承載片8703,通過這三個(gè)承載片8703來支承被移動(dòng)運(yùn)載的面板5的上和左右裙邊部503。
在上述支承板87的左右兩側(cè)裝有托架8705,如圖4所示,在該托架8705的下端配置滾柱8707。
上述面板臺(tái)25這樣構(gòu)成在上述安裝位置和上述柵臺(tái)15的上述安裝位置的上方,如圖4所示,面板5在位于孔柵1的上方的面板5的交接位置之間升降,在安裝位置上,面板臺(tái)25上的面板5同柵臺(tái)15上的孔柵1相重疊。
而且,圖8表示面板臺(tái)25的放大平面圖,圖8中的8709表示在面臨上述開口8701的支承板87位置上所形成的在上述安裝位置上避免柵臺(tái)15的夾緊桿59同支承板87的干涉的缺口。
如圖8所示,上述銷釘定位裝置27包括三個(gè)銷孔部件2701,分別配置在由上述承載片8703所支承的面板5之下和左右的裙邊部503內(nèi)側(cè)并支承上述銷釘505;滑塊2703,裝在面對上述開口8701的支承板87位置上并且可升降地支承上述各銷孔部件2701。
上述銷孔部件2701這樣構(gòu)成在把銷釘505扣合到銷釘孔307中的狀態(tài)下,從彈簧3支承裙邊部503側(cè)的銷釘505部分,在接收上述左右裙邊部503的銷釘孔505的兩個(gè)銷孔部件2701的上部, 形成銷釘505可以扣合的凹槽(未圖示)。
上述銷釘定位裝置27這樣構(gòu)成通過上述凹槽同銷釘505的扣合,面板5在基臺(tái)9的前后方向上被定位,并且,在上述柵臺(tái)15和面板臺(tái)25依次移動(dòng)到安裝位置的狀態(tài)下,在對應(yīng)的接收部件1507上設(shè)置各滑塊2703,由此,四個(gè)銷釘505被定位在與四個(gè)銷釘孔307相同的高度上。
如圖8所示,上述面板夾緊裝置29由下列部分構(gòu)成分別夾緊左右裙邊部503的2個(gè)導(dǎo)輥89;在每兩個(gè)位置上分別夾緊上下裙邊部503的4個(gè)導(dǎo)輥91;使各個(gè)導(dǎo)輥89、91同各裙邊部503脫扣的2個(gè)脫扣機(jī)構(gòu)93、95。
如圖8所示,上述脫扣機(jī)構(gòu)93包括可滑動(dòng)地插通上述基板85的桿9301;配置在上述支承板87上并與該桿9301的滑動(dòng)連動(dòng)而驅(qū)動(dòng)的在右環(huán)9303。上述導(dǎo)輥89分別可旋轉(zhuǎn)地支承在各環(huán)9303的頂端。
上述桿9301通過未圖示的賦勢裝置被賦勢到上述支承架35側(cè),脫扣機(jī)構(gòu)93這樣構(gòu)成各導(dǎo)輥89借助上述桿9301的滑動(dòng)通過左右環(huán)9303同左右裙邊部503脫扣,圖5中的9305代表裝在桿9301的支承架35側(cè)端部上的滾柱。
如圖8所示,上述脫扣機(jī)構(gòu)95包括可滑動(dòng)插通上述基板85的桿9501;配置在上述支承板87上并與該桿9501的滑動(dòng)連動(dòng)而從上裙邊部503在離開接近的方向上移動(dòng)的中間臂9503;連結(jié)在該中間臂9503的左右兩側(cè)并同中間臂9503的移動(dòng)連動(dòng)而分別驅(qū)動(dòng)的左右環(huán)9505。上述導(dǎo)輥91分別可旋轉(zhuǎn)地支承從靠近中間臂9503左右兩端的位置延伸到面板5側(cè)而形成的2個(gè)支承部9507的頂端和各環(huán)9505的頂端。
上述桿9501通過未圖示的賦勢裝置被賦勢到上述支承架35側(cè),脫扣機(jī)構(gòu)95這樣構(gòu)成各導(dǎo)輥91借助桿9501的滑動(dòng)通過中間臂9503和左右環(huán)9505而同上下裙邊部503脫扣。圖5中的9509代表裝在桿9501的支承架35側(cè)的端部上的滾柱。
如圖5所示,上述凸輪板31分別立設(shè)在上述移動(dòng)架11的左右側(cè)部1101上,如圖4所示,在各凸輪板31的上端形成可同上述格柵臺(tái)25的滾柱8707相扣合的凸輪面3101。
上述凸輪面3101由下列部分構(gòu)成水平形成在凸輪板31后部的第一凸輪部3103;同該第一凸輪部3103相連接并傾斜而形成的第二凸輪部3105;同該第二凸輪部3105相連接并傾斜而形成的第三凸輪部3107;同該第三凸輪部3107相連接并水平形成在凸輪板31前部的第四凸輪部3109。
上述凸輪板31這樣構(gòu)成隨著從第一凸輪部3103到第四輪部3109,從移動(dòng)架11的高度逐漸降低,在移動(dòng)架11位于上述初始位置時(shí),滾柱8707位于第一凸輪部3103上而面板臺(tái)25位于上述交接位置,在移動(dòng)架11位于上述移動(dòng)位置附近時(shí),滾柱8707位于第四凸輪部3109上而面板臺(tái)25位于上述安裝位置。
而且,上述凸輪板31這樣構(gòu)成當(dāng)從上述初始位置到移動(dòng)位置側(cè)的移動(dòng)過程中的移動(dòng)架11位于柵臺(tái)15到達(dá)上述安裝位置的位置上時(shí),滾柱8707位于與第三凸輪部3107的邊緣臨近的第二凸輪部3105的位置上,而面板臺(tái)25則位于在柵臺(tái)15上的孔柵1的多少往上的待機(jī)位置上。
在圖4和圖5中,96表示裝到支承架35前表面上的汽缸,該汽缸96在上述閥49的桿4901搖動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行伸長動(dòng)作,在恢復(fù)狀態(tài)下進(jìn)行縮短動(dòng)作,以使在汽缸96的伸長動(dòng)作時(shí),使面板臺(tái)25位于上述待機(jī)位置上,而在縮短動(dòng)作時(shí)使面板臺(tái)25位于上述安裝位置。
上述凸輪機(jī)構(gòu)33由分別對應(yīng)于上述脫扣機(jī)構(gòu)93、95的兩個(gè)凸輪板97、99(相當(dāng)于第5、第8凸輪部件)所組成,如圖4和圖5所示,各輪板97、99,在基臺(tái)9的上下方向延伸,在上述兩個(gè)第四導(dǎo)軌43的內(nèi)側(cè)位置上在左右方向上設(shè)置間隔而裝到上述支承框架35的前表面大致上半部處,如圖5所示,在各凸輪板97、99的前端分別形成可同上述脫扣機(jī)構(gòu)93、95的滾柱9309、9511相扣合的凸輪面。
上述凸輪板97、99這樣構(gòu)成通過上述面板臺(tái)25的升降,上述滾柱9309、9511在各個(gè)凸輪面上轉(zhuǎn)動(dòng),由此,桿9301、9501分別仿照上述凸輪面而滑動(dòng),導(dǎo)輥89、91同各裙邊部503脫扣。
下面對安裝裝置7的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先,把移動(dòng)架11和柵臺(tái)15分別移動(dòng)到上述初始位置和交接位置上,由此,使面板臺(tái)25上升到上述交接位置,并且使移動(dòng)板97移動(dòng)到上述初始位置上,通過上述移載裝置,把孔柵1和面板5分別裝載到柵臺(tái)15和面板臺(tái)25上。
接著,通過上述驅(qū)動(dòng)裝置13把移動(dòng)架11從初始位置移動(dòng)到移動(dòng)位置側(cè),跟隨著該動(dòng)作使柵臺(tái)15從交接位置移動(dòng)到安裝位置上。
圖9是表示隨著移動(dòng)架11的移動(dòng)?xùn)艎A緊裝置17、柵定位裝置19、彈簧壓緊裝置21、面板臺(tái)25和面板夾緊裝置29的動(dòng)作的時(shí)序圖,圖9中的橫軸表示從移動(dòng)架11的初始位置的移動(dòng)量,橫軸大致與移動(dòng)架11從初始位置開始移動(dòng)以后的經(jīng)過時(shí)間相一致。
而且,圖9的曲線圖從縱軸最上方往下分別依次表示面板臺(tái)25、上下的橫構(gòu)件103的彈簧3用的壓緊片67、左右的縱構(gòu)件105的彈簧3用的壓緊片67、定位銷63、上橫構(gòu)件103用的夾緊桿59、下橫構(gòu)件103用的夾緊桿59、導(dǎo)輥89、導(dǎo)輥91的位置變化。
首先對上述柵臺(tái)15從上述交接位置移動(dòng)安裝位置之前的由圖9中(ア)表示的區(qū)間內(nèi)的柵臺(tái)15側(cè)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
當(dāng)移動(dòng)架11從其初始位置開始移動(dòng)時(shí),首先,各夾緊桿59仿照凸輪板71的凸輪面來進(jìn)行復(fù)動(dòng)的摹仿動(dòng)作,在(A)時(shí)刻夾緊孔柵1。
然后,定位銷63的頂端在(B)時(shí)刻依照上述移動(dòng)板79的初始位置上的凸板73的凸輪面來插入各彈簧3的銷釘孔309中。
在此之后的(C)時(shí)刻,左右的縱構(gòu)件105的彈簧3用的壓緊片67仿照上述移動(dòng)板79的初始位置上的凸輪板75的凸輪面75而同彈簧3相扣合,定位銷63插入各縱構(gòu)件105的彈簧3的銷釘孔309到達(dá)靠近基端的位置,同時(shí),在大致相同的時(shí)刻,各夾緊桿59仿照凸輪板71的凸輪面而松開孔柵1的夾緊。
在此之后的(D)時(shí)刻,上下橫構(gòu)件103的彈簧3用的壓緊片67仿照上述移動(dòng)板79的初始位置上的凸輪板77的凸輪面而同彈簧3相扣合,定位銷63插入各橫構(gòu)件103的彈簧3的銷釘孔309到達(dá)靠近基端的位置。
在各壓緊片67向各縱構(gòu)件105和各橫構(gòu)件103的彈簧3的扣合之后,在柵臺(tái)15到達(dá)上述安裝位置的(E)時(shí)刻的稍前的(F)、(G)時(shí)刻,為使插入銷釘孔309的定位銷63適應(yīng),壓緊片67仿照上述凸輪板75、77的凸輪面來進(jìn)行使向各縱構(gòu)件105的彈簧3的扣合和向各橫構(gòu)件105的彈簧3的扣合分別松馳兩次的摹仿動(dòng)作。
這樣,在柵臺(tái)25到達(dá)上述安裝位置的(E)時(shí)刻,各構(gòu)件103、105的四個(gè)彈簧3彎曲成不會(huì)對各裙邊部503發(fā)生干涉的程度,定位銷63分別插入三個(gè)彈簧3的銷釘孔309而到達(dá)靠近其基端的部分,在各銷釘孔307位于同柵臺(tái)15平行的同一平面上的狀態(tài)下,來對孔柵1進(jìn)行定位。
而且,在上述(E)時(shí)刻,移動(dòng)架11位于上述桿4501、4701之間,各桿4501、4701為倒立狀態(tài)。
下面對上述區(qū)間(ア)中的面板臺(tái)25側(cè)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
當(dāng)從移動(dòng)架11的初始位置開始移動(dòng)時(shí),在上述(A)、(B)時(shí)刻中間的(H)時(shí)刻,面板臺(tái)25仿照凸輪面3101的第二凸輪部3105而開始從交接位置下降,大約與此同時(shí),導(dǎo)輥89、91仿照凸輪板97、99的凸輪面而同各裙邊部503相扣合,夾緊面板5。
接著,在大致與上述(F)、(G)時(shí)刻相同的(K)時(shí)刻,為使夾緊面板5的導(dǎo)輥89、91適應(yīng),導(dǎo)輥89、91、仿照上述凸輪板97、99的凸輪面來進(jìn)行分別松馳向各裙邊部503的扣合的動(dòng)作。
接著,在上述(E)時(shí)刻之前的(L)時(shí)刻,面板臺(tái)25仿照第3凸輪部3107邊緣附近的第2凸輪部3105位置,而到達(dá)上述待機(jī)位置。
這樣,在面板臺(tái)25到達(dá)上述待機(jī)位置的(E)時(shí)刻,通過導(dǎo)輥89、91把面板5在夾緊狀態(tài)下放置到孔柵1多少往上的某一位置上。
下面對上述柵臺(tái)15移動(dòng)到上述安裝位置之后移動(dòng)架11移動(dòng)到上述移動(dòng)位置之前的由圖9中(イ)所示的區(qū)間的各部分動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先,面板臺(tái)25仿照第三凸輪部3107而開始從待機(jī)位置下降,在(M)時(shí)刻,面板臺(tái)25到達(dá)上述安裝位置,面板5與孔柵1重疊,各滑塊2703被裝載到接受部件1507上,由此,四個(gè)銷釘505在四個(gè)彈簧3的外側(cè)被定位在與各銷釘孔307相同的高度上。
大約與此同時(shí),導(dǎo)輥91仿照凸輪板99的凸輪面而從上下的裙邊部503上脫離。
此時(shí),扣合部件1105同上述上齒條8101相扣合,并且,閥45、47的桿4501、4701立起,由此,移動(dòng)板79開始從其初始位置移動(dòng)到移動(dòng)位置側(cè)。
然后,在上述(M)時(shí)刻之后的(N)時(shí)刻,壓緊片67仿照向移動(dòng)位置側(cè)的移動(dòng)中的移動(dòng)板79所在的凸輪板75、77的凸輪面而在遠(yuǎn)離各彈簧3的方向上分別移動(dòng)若干距離,由此,彈簧3移動(dòng)到裙邊部503側(cè),銷釘孔307同銷釘505相扣合。
在上述(N)時(shí)刻之后的(P)時(shí)刻,定位銷63仿照移動(dòng)中的移動(dòng)板79所處的凸輪板73的凸輪面,而從各銷釘孔309中脫離。
此后,在使時(shí)間相互錯(cuò)開一點(diǎn)的(Q)、(R)時(shí)刻,為使同銷釘孔307相扣合的銷釘505適應(yīng),上下的橫構(gòu)件103的彈簧3用的壓緊片67和左右的縱構(gòu)件105的彈簧3用的壓緊片67仿照移動(dòng)中的移動(dòng)板79所處的凸輪板75、77的凸輪面,來進(jìn)行向彈簧3一側(cè)移動(dòng)兩次的摹仿動(dòng)作,此后,從彈簧3上脫離。
由此,移動(dòng)架11和移動(dòng)板79到達(dá)各自的移動(dòng)位置,面板5被安裝到孔柵1上。
接著,借助于到達(dá)移動(dòng)位置的移動(dòng)板79來使閥49的桿4901擺動(dòng),由此,汽缸96進(jìn)行伸長動(dòng)作,則使面板臺(tái)25從安裝位置上升到待機(jī)位置,并且,借助于到達(dá)移動(dòng)位置的移動(dòng)架11的左側(cè)的側(cè)部1101來使閥47的桿4701倒下,由此,汽缸83進(jìn)行伸長動(dòng)作而使移動(dòng)板79移動(dòng)到初始位置。
此后,由上述驅(qū)動(dòng)裝置13使移動(dòng)架11從移動(dòng)位置移動(dòng)到初始位置側(cè),并且,通過伸長狀態(tài)的汽缸57進(jìn)行推壓而使柵臺(tái)15從安裝位置移動(dòng)到交接位置側(cè)。
在移動(dòng)架11和柵臺(tái)15的移動(dòng)中,上述待機(jī)位置的面板臺(tái)25的滾柱8707同第2凸輪部3105相接觸,大約與此同時(shí),借助于移動(dòng)架11左側(cè)的側(cè)部1101使閥47的桿4701倒下。由此,汽缸83進(jìn)行縮短動(dòng)作,而使移動(dòng)板79移動(dòng)到初始位置,通過該移動(dòng)板79的移動(dòng),閥49的桿4901復(fù)位,汽缸96進(jìn)行縮短動(dòng)作。
并且,通過向移動(dòng)架11的初始位置側(cè)的進(jìn)一步的移動(dòng),柵臺(tái)15到達(dá)交接位置,此后,汽缸57進(jìn)行縮短動(dòng)作,則移動(dòng)架11單獨(dú)地移動(dòng)到初始位置,同時(shí),面板臺(tái)25仿照第2和第1凸輪部3105、3103而從待機(jī)位置上升到交接位置,安裝裝置7恢復(fù)到原始狀態(tài)。
而且,裝在孔柵1上的面板5原封不動(dòng)地被裝載到面板臺(tái)25上,在面板臺(tái)25的交接位置上,借助上述移載裝置來排除安裝裝置7。
根據(jù)本實(shí)施例,通過使移動(dòng)架11在基臺(tái)9上在基臺(tái)9的前后方向上移動(dòng),孔柵1所用的柵臺(tái)15和面板5所用的面板臺(tái)25分別從各自的交接位置同時(shí)并進(jìn)移動(dòng)到同一安裝位置,并且設(shè)置有與移動(dòng)架11連動(dòng)而使柵臺(tái)15移動(dòng)的汽缸57;與移動(dòng)架11連動(dòng)而使下述各裝置17、19、21動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)23;使面板臺(tái)25升降的凸輪板31;同該面板臺(tái)25連動(dòng)而使面板定位裝置29動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)33,以使柵臺(tái)15上的孔柵夾緊裝置17、孔柵定位裝置19和彈簧壓緊裝置21同面板臺(tái)25上的銷釘定位裝置27和面板夾緊裝置29分別動(dòng)作。
由此,就能通過移動(dòng)架11所用的單一的驅(qū)動(dòng)裝置13使全部動(dòng)作部分移動(dòng),并且,能夠由凸輪板31、71、73、75、77、97、99的形狀等來設(shè)定各動(dòng)作部分的動(dòng)作時(shí)序以使它們不會(huì)相互干擾,這樣,就不需要用于各動(dòng)作部分的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置和定序器等控制裝置以及用于確認(rèn)各動(dòng)作部分動(dòng)作終結(jié)的傳感器類,從而削減了裝置成本,就能廉價(jià)地進(jìn)行孔柵1和面板5的安裝。
并且,由于不需要由定序器所進(jìn)行的順序控制和伴隨著它的各動(dòng)作部分的動(dòng)作終結(jié)檢測及動(dòng)作終結(jié)等待,則能夠同時(shí)并進(jìn)地進(jìn)行各動(dòng)作部分的動(dòng)作而不會(huì)相互干擾,就能高速進(jìn)行孔柵1和面板5的安裝置,這樣,就能縮短安裝所需時(shí)間,進(jìn)而縮短熒光涂料的涂敷工序的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
在實(shí)施例中,除了面板5的銷釘505同彈簧3相扣合的銷釘孔307之外,還要形成用于定位的銷釘孔309,當(dāng)在柵臺(tái)15上的孔柵1進(jìn)行定位時(shí),把定位銷63同該銷釘孔309扣合,從而就能按照保持由該定位銷63所產(chǎn)生的定位狀態(tài)那樣來把面板5的銷釘505同銷釘孔307相扣合。
而如現(xiàn)有技術(shù)那樣,是把用于定位的銷釘同銷釘孔307相扣合而使孔柵1定位,此后,用另外的夾緊裝置重新夾緊孔柵1以免破壞定位狀態(tài),在銷釘從銷釘孔307脫離之后才把面板5的銷釘505同銷釘孔307相扣合,因而,本發(fā)明就可以不用麻煩地采用這種費(fèi)時(shí)的工作次序,從而能夠進(jìn)一步縮短安裝所需時(shí)間和熒光涂料涂敷工序的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
而且,對于孔柵1的從面板5的拆卸,使用把上述凸輪板71、73、75、77換成凸輪面形狀不同的其他凸輪板的安裝裝置7,或者,省略孔柵定位裝置19,并且對把上述凸輪板71、75、77換成凸輪面形狀不同的其他凸輪板的問題,使用與安裝裝置7不同的專用拆卸裝置(未圖示),如上述那樣,就能進(jìn)行使移動(dòng)架11從初始位置到移動(dòng)位置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
圖10是時(shí)序圖,分別表示在用把上述凸輪板71、73、75、77換成用于拆卸的凸輪板的安裝裝置來進(jìn)行孔柵1以面板5的拆卸的情況下,面板臺(tái)25、上下的橫構(gòu)件103的彈簧3所用的壓緊片67、左右的縱構(gòu)件105的彈簧3所用的壓緊片67、定位銷63、上橫構(gòu)件103所用的夾緊桿59、下橫構(gòu)件103所用的夾緊桿59、導(dǎo)輥89、導(dǎo)輥91的位置變化情況。圖10中的與圖9相同時(shí)刻的位置使用與圖9相同的標(biāo)號來進(jìn)行說明。
在移動(dòng)架11從初始位置移動(dòng)到移動(dòng)位置的過程中,面板臺(tái)25和導(dǎo)輥89、91進(jìn)行與安裝時(shí)相同的動(dòng)作,而上下橫構(gòu)件103的彈簧3所用的壓緊片67、左右縱構(gòu)件105的彈簧3所用的壓緊片67、定位銷63、上橫構(gòu)件103所用的夾緊桿59、以及下橫構(gòu)件103所用的夾緊桿59進(jìn)行與安裝時(shí)不同的動(dòng)作。
即,上下橫構(gòu)件103的彈簧3所用的壓緊片67和左右縱向構(gòu)件105的彈簧3所用的壓緊片67,在區(qū)間(ア)中的(D)時(shí)刻,仿照上述移動(dòng)板79的初始位置上的凸輪板75的凸輪面向著相互靠近移動(dòng)。
但是,此時(shí)的各壓緊片67移動(dòng)的程度,與銷釘505同銷釘孔307相扣合狀態(tài)下的彈簧3相比,壓緊片67位于稍稍外側(cè),少于在安裝時(shí)的上述(C)、(D)時(shí)刻同各彈簧3相扣合時(shí)壓緊片67移動(dòng)的量。
接著,在上述(D)時(shí)刻各壓緊片67移動(dòng)之后,在面板臺(tái)25到達(dá)拆卸位置(與安裝位置相同的位置)區(qū)間(イ)中的(M)時(shí)刻之前,各壓緊片67保持相同狀態(tài),在此后的(S)時(shí)刻,仿照移動(dòng)中的移動(dòng)板79上的凸輪板75的凸輪面,在銷釘505脫離銷釘孔307之前各壓緊片67移動(dòng),該狀態(tài)一直保持到移動(dòng)架11到達(dá)移動(dòng)位置為止。
而且,在安裝時(shí)省略了進(jìn)行各壓緊片67的摹仿動(dòng)作。
定位銷63,在移動(dòng)架11從初始位置移動(dòng)到移動(dòng)位置的過程中,仿照凸輪板73的凸輪面一直保持靠近桿6101側(cè)的狀態(tài)。
雖然各夾緊桿59的動(dòng)作大體與安裝時(shí)的動(dòng)作相同,但省略了安裝時(shí)移動(dòng)架11在從初始位置開始移動(dòng)之后時(shí)刻所進(jìn)行的摹仿動(dòng)作。
這樣,在拆卸時(shí),首先,安裝著孔柵1的面板5被裝載在交接位置的面板臺(tái)25上,之后,通過從移動(dòng)架11的初始位置向移動(dòng)位置的移動(dòng),柵臺(tái)15移動(dòng)到拆卸位置,同時(shí),一邊用導(dǎo)輥89、91夾緊面板5,一邊使面板臺(tái)25降到拆卸位置上以便于同柵臺(tái)15相重疊。
接著,上述導(dǎo)輥91仿照凸輪板99的凸輪面從上下裙邊部503脫離,然后,各壓緊片67穿過支承板87的開口8701而插入面板5和孔柵1的間隙,而位于銷釘505同銷孔307相扣合狀態(tài)下的彈簧3的外側(cè),接著,各壓緊片67進(jìn)一步向彈簧3側(cè)移動(dòng)而同彈簧3相扣合,由此,銷釘505從銷孔307中脫離。
最后,與安裝時(shí)相同,通過汽缸96的伸長動(dòng)作,面板臺(tái)25從拆卸位置上升到待機(jī)位置,并且,通過驅(qū)動(dòng)裝置13使移動(dòng)架11從移動(dòng)位置移動(dòng)到初始位置側(cè),隨之,柵臺(tái)15從拆卸位置移動(dòng)到交接位置,同時(shí),面板臺(tái)25從待機(jī)位置上升到交接位置,進(jìn)而,借助于汽缸83的縮短動(dòng)作,移動(dòng)板79移動(dòng)到初始位置而恢復(fù)到原始狀態(tài),則孔柵1從面板5上拆卸下來。
在由這種動(dòng)作來進(jìn)行從面板5上拆卸孔柵1的拆卸裝置中,就能獲得與安裝裝置7相同的效果,在作為該拆卸作用的安裝裝置7中,同凸輪板71相替換的用于拆卸的凸輪板相當(dāng)于第9凸輪部件,替換凸輪板75、77的用于拆卸的凸輪板相當(dāng)于第7凸輪部件。
而且,移動(dòng)架11、柵臺(tái)15、孔柵夾緊裝置17、孔柵定位裝置19、彈簧壓緊裝置21、凸輪機(jī)構(gòu)23,33、面板臺(tái)25、銷釘定位裝置27、面板夾緊裝置29和凸輪板31的結(jié)構(gòu),可以根據(jù)孔柵1和面板5的大小等任意變更,并不限于實(shí)施例所示的結(jié)構(gòu)。
在安裝裝置7和拆卸裝置中,可以省略孔柵夾緊裝置17和面板夾緊裝置29,在拆卸裝置中,可以進(jìn)一步省略上述的孔柵定位裝置19。
而且,在柵臺(tái)15上的孔柵1的定位并不僅限于實(shí)施例所示那樣的使用在各彈簧3上形成的定位用銷釘孔309的方式,可以采用調(diào)整孔柵1的姿式進(jìn)行夾緊以便于測定從預(yù)基準(zhǔn)平面到環(huán)107各部分的距離來使各測定值同基準(zhǔn)值相符合的任意方式。
雖然在實(shí)施例中是對面板5的銷釘505數(shù)量和孔柵1的彈簧3數(shù)量分別為4個(gè)的情況進(jìn)行了說明,但不言而喻,本發(fā)明也可以適用于面板5的銷釘505數(shù)量和孔柵1的彈簧3數(shù)量分別為3個(gè)的情況。
根據(jù)以上所述的本發(fā)明,具有在形成為大致矩形并在其4個(gè)側(cè)部中的至少3個(gè)側(cè)部上裝有具有銷釘孔的面板安裝用彈簧的孔柵上,在配置在上述孔柵外側(cè)并靠近上述4個(gè)側(cè)部的4個(gè)內(nèi)周面中的至少3個(gè)內(nèi)周面上,安裝裝有可同上述銷釘孔扣合的孔柵安裝用銷釘?shù)拿姘宓难b置;其中包括基臺(tái)、配置在上述基臺(tái)上并在初始位置與移動(dòng)位置之間可以在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體、設(shè)在上述基臺(tái)上并使上述移動(dòng)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、在設(shè)置在上述基臺(tái)上并交接上述孔柵的交接位置與把上述面板安裝到該孔柵上的安裝位置之間可在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的柵臺(tái)、把上述移動(dòng)體同上述柵臺(tái)聯(lián)結(jié)起來并使該柵臺(tái)同上述移動(dòng)體連動(dòng)移動(dòng)的聯(lián)結(jié)裝置、配置在上述基臺(tái)上并且可以在上述安裝位置與在該安裝位置上方交接上述面板的交接位置之間升降的面板臺(tái)、設(shè)在上述移動(dòng)體上并同上述面板臺(tái)相扣合而使該面板臺(tái)升降的第一凸輪部件、設(shè)置在上述柵臺(tái)上并同上述孔柵相扣合來對該孔柵進(jìn)行定位以使上述各彈簧的銷釘孔位置同銷釘孔基準(zhǔn)位置相一致的孔柵定位裝置、設(shè)在上述基臺(tái)上并同上述孔柵定位裝置相扣合而使該孔柵定位裝置同上述孔柵脫扣的第二凸輪部件、配置在上述柵臺(tái)上并同上述彈簧相扣合而壓緊上述彈簧以使在把上述面板設(shè)置到上述孔柵外側(cè)的狀態(tài)下從上述銷釘?shù)捻敹耸股鲜鲣N工孔位于面板內(nèi)側(cè)的彈簧壓緊裝置、設(shè)在上述基臺(tái)上并同上述彈簧壓緊裝置相扣合而使該彈簧壓緊裝置同上述彈簧脫扣的第三部件、設(shè)置在上述面板臺(tái)上并接收上述各銷釘以使該各銷釘被定位于對應(yīng)于上述各銷釘孔的銷孔釘基準(zhǔn)位置的銷釘孔基準(zhǔn)位置上的銷釘定位裝置。
而且,本發(fā)明也涉及大致形成為矩形并且把在其四個(gè)側(cè)部中的至少三個(gè)側(cè)部上裝有具有銷釘孔的面板安裝用彈簧的孔柵,從面板上拆卸下來的脫離裝置,上述面板設(shè)置在上述孔柵外側(cè)并且使裝在靠近上述四個(gè)側(cè)部的四個(gè)內(nèi)周面中至少三個(gè)內(nèi)周面上的銷釘同上述銷釘孔相扣合而安裝到該孔柵上;其中包括基臺(tái)、設(shè)置在上述基臺(tái)上并可在初始位置和移動(dòng)位置之間沿水平方向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體、設(shè)在上述基臺(tái)上并使上述移動(dòng)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、在設(shè)置在上述基臺(tái)上并把上述孔柵從上述面板上拆卸下來的拆卸位置。與該拆卸位置上方交接上述面板的交接位置之間可升降的面板臺(tái)、設(shè)在上述移動(dòng)體上并同上述面板臺(tái)相扣合而使該面板臺(tái)升降的第六凸輪部件、設(shè)置在上述面板臺(tái)上并接收上述各銷釘以把該各銷釘定位在對應(yīng)于上述各銷釘孔的銷孔基準(zhǔn)位置的銷釘基準(zhǔn)位置上的銷釘定位裝置、設(shè)置在上述基臺(tái)上并可在上述拆卸位置與交接上述孔柵的交接位置之間沿水平方向往復(fù)移動(dòng)的柵臺(tái)、把上述移動(dòng)體同上述柵臺(tái)相聯(lián)結(jié)以使該柵臺(tái)同上述移動(dòng)體連動(dòng)移動(dòng)的聯(lián)結(jié)裝置、設(shè)置在上述柵臺(tái)上并且在該柵臺(tái)和上述面板臺(tái)的上述拆卸位置上,把上述銷釘同在與上述銷釘孔相扣合狀態(tài)下的上述彈簧相扣合而把該彈簧以脫離上述銷釘?shù)姆较驂壕o的彈簧壓緊裝置、設(shè)在上述基臺(tái)上并同上述彈簧壓緊裝置相扣合以使該彈簧壓緊裝置同上述彈簧脫扣的第七凸輪部件。
由此,通過由驅(qū)動(dòng)裝置使移動(dòng)體在基臺(tái)上移動(dòng),柵臺(tái)同移動(dòng)體連動(dòng)而在交接位置與安裝或拆卸位置之間移動(dòng),而且,面板臺(tái)同移動(dòng)體連動(dòng)而在交接位置與安裝或拆卸位置之間移動(dòng),進(jìn)而,同柵臺(tái)上的孔柵和面板臺(tái)上的面板相扣合的各個(gè)裝置同移動(dòng)體連動(dòng)而分別同孔柵和面板脫扣,這樣,通過移動(dòng)體所用的單一的驅(qū)動(dòng)裝置就能使裝置全體動(dòng)作,而且,能使各裝置同時(shí)并進(jìn)地動(dòng)作,因而,就能以低成本進(jìn)行面板同孔柵的安裝、拆卸,而且,能夠縮短安裝、拆卸所需時(shí)間,進(jìn)而縮短熒光涂料的涂敷工序的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種孔柵及面板的安裝裝置,是在形成為略呈矩形的,在其4個(gè)側(cè)部中的至少3個(gè)側(cè)部裝著具有銷釘孔的面板安裝用的彈簧的孔柵上,安裝設(shè)于前述孔柵外側(cè)的,在與前述4個(gè)側(cè)部臨近的4個(gè)內(nèi)周面中的至少3個(gè)內(nèi)周面裝著能與前述銷釘扣合的孔柵安裝用的銷釘?shù)拿娴陌惭b裝置,其特征在于該裝置具備一個(gè)基臺(tái)、設(shè)于前述基臺(tái)上的在初始位置與移動(dòng)位置之間沿水平方向能往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體。使設(shè)于前述基臺(tái)上的使前述移動(dòng)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于前述基臺(tái)上的在交接前述孔柵的交接位置與把前述面板安裝在孔柵上的安裝位置之間能往復(fù)移動(dòng)的柵臺(tái)、使前述移動(dòng)體與柵臺(tái)相聯(lián)結(jié)使該柵臺(tái)跟前述移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)的聯(lián)結(jié)裝置、設(shè)于前述基臺(tái)上的在前述安裝位置與在該安裝位置上方交接前述面板的交接位置之間能升降的面板臺(tái)、設(shè)于前述移動(dòng)體的與前述面板臺(tái)扣合使該面板臺(tái)升降的第1凸輪部件、設(shè)于前述柵臺(tái)上的為使與前述孔柵扣合使前述各彈簧的銷釘孔的位置與銷釘孔基準(zhǔn)位置吻合的使該孔柵定位的孔柵定位裝置、設(shè)于前述基臺(tái)的與前述孔柵定位位置扣合使該孔柵定位裝置與前述孔柵脫扣的第2凸輪部件、設(shè)于前述柵臺(tái)上的與前述彈簧扣合在使前述面板配置在前述孔柵外側(cè)的狀態(tài)下用前述銷釘?shù)那岸耸骨笆鲣N釘孔位于面板內(nèi)側(cè)的能壓緊彈簧的彈簧壓緊裝置、設(shè)于前述基臺(tái)的與前述彈簧壓緊裝置扣合使該彈簧壓緊裝置與前述彈簧脫扣的第3凸輪部件、以及設(shè)于前述面板臺(tái)上的接受前述各銷釘使各銷釘定位于與前述各銷釘孔的銷釘孔基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的銷釘基準(zhǔn)位置的定位裝置。
2.權(quán)利要求1所記載的孔柵及面板的安裝裝置,還具備設(shè)于前述孔柵上的與前述孔柵相結(jié)合夾緊該孔柵的孔柵夾緊裝置,以及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述孔柵夾緊裝置扣合使該孔柵夾緊裝置與前述孔柵脫扣的第4凸輪部件。
3.權(quán)利要求1或2所記載的孔柵及面板的安裝裝置,還具備設(shè)于前述面板臺(tái)上的與前述面板臺(tái)相扣合夾緊該面板的面板夾緊裝置及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述面板夾緊裝置扣合使面板夾緊裝置與前述面板脫扣的第5凸輪部件。
4.權(quán)利要求1、2或3所記載的孔柵及面以的安裝裝置,使前述原始位置與移動(dòng)位置的間隔設(shè)定比前述柵臺(tái)的前述接接位置與安裝位置的間隔還大,前述的聯(lián)結(jié)裝置由使前述移動(dòng)體與前述柵臺(tái)間隔可變地聯(lián)結(jié)起來的汽缸構(gòu)成。
5.權(quán)利要求1、2、3或4所記載的孔柵及面板的安裝裝置,具有設(shè)于3個(gè)前述彈簧內(nèi)側(cè)的從該彈簧可向拉開接近方向移動(dòng)的3個(gè)定位銷,前述3個(gè)彈簧具有能與前述定位銷脫扣地與前述銷釘孔不同的定位用的銷釘孔。
6.一種孔柵及面板的拆卸裝置,是把形成為略呈矩形的在其4個(gè)側(cè)部中的至少3個(gè)側(cè)部裝著具有銷釘孔的面板安裝用的彈簧的孔柵,從設(shè)于前述孔柵外側(cè)的在與前述4個(gè)側(cè)部臨近的4個(gè)內(nèi)周面中的至少3個(gè)內(nèi)周面上裝著的銷釘與前述銷釘扣合安裝在該孔柵上的面板上拆下的拆卸裝置,其特征在于該裝置具備一個(gè)基臺(tái)、設(shè)于前述基臺(tái)上的在初始位置與移動(dòng)位置之間沿水平方向可往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體、設(shè)于前述基臺(tái)的使前述移動(dòng)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于前述基臺(tái)上的在從前述面板拆下前述孔柵的拆卸位置與從該拆卸位置的上方交接前述面板的交接位置之間可升降的面板臺(tái)、設(shè)于前述移動(dòng)體的與前述面板臺(tái)扣合使該面板臺(tái)升降的第6凸輪部件、設(shè)于前述面板臺(tái)上的承受前述各銷釘使各銷釘定位在與前述各銷釘孔的銷釘孔基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的銷釘基準(zhǔn)位置的定位裝置、設(shè)于前述基臺(tái)上的在前述拆卸位置與交接前述孔柵交接位置之間沿水平方向可往復(fù)移動(dòng)的柵臺(tái)、使前述移動(dòng)體與前述柵臺(tái)相聯(lián)結(jié)使該柵臺(tái)跟前述移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的聯(lián)結(jié)裝置、設(shè)于前述柵臺(tái)上的在該柵臺(tái)及前述面板臺(tái)的前述拆卸位置使前述銷釘與處于與前述銷釘孔扣合狀態(tài)的前述彈簧扣合,沿著從前述銷釘脫離的方向推壓該彈簧的彈簧推壓裝置、以及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述彈簧推壓裝置扣合使該彈簧推壓裝置與前述彈簧脫扣的第7凸輪部件。
7.權(quán)利要求6所記載的孔柵及面板的拆卸裝置,還具備配設(shè)于前述面板臺(tái)上的與前述面板扣合夾緊該面板的面板夾緊裝置及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述面板夾緊裝置扣合使該面板夾緊裝置與前述面板脫扣的第8凸輪部件。
8.權(quán)利要求6或7所記載的孔柵及面板的拆卸裝置,還具備設(shè)于前述柵臺(tái)上的與從前述面板上拆的前述孔柵扣合使孔柵夾緊的孔柵夾緊裝置及設(shè)于前述基臺(tái)的與前述孔柵夾緊裝置扣合使該孔柵夾緊裝置從前述孔柵脫扣的第9凸輪部件。
9.權(quán)利要求6、7或8所記載的孔柵及面板的拆卸裝置,使前述初始位置與移動(dòng)位置的間隔設(shè)定得比前述柵臺(tái)的前述交接位置與拆卸安裝位置的間隔還大,前述聯(lián)結(jié)裝置由使前述柵臺(tái)與前述移動(dòng)體間隔可變地聯(lián)結(jié)的汽缸構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明之目的在于使孔柵與面板的安裝及拆卸能高速進(jìn)行。在基臺(tái)9上為使移動(dòng)架11沿基臺(tái)9的前后方向移動(dòng)、即是使孔柵1用的柵臺(tái)15與面板5用的面板臺(tái)25分別從各自交接位置同時(shí)向同一安裝位置移動(dòng),并且使柵臺(tái)15上的孔柵夾緊裝置17、孔柵定位裝置19及彈簧推壓裝置21以及面板臺(tái)25上的銷釘定位裝置27、及面板夾緊裝置29分別動(dòng)作,而沒有跟移動(dòng)體聯(lián)動(dòng)使柵臺(tái)15移動(dòng)的汽缸57、跟移動(dòng)體11聯(lián)動(dòng)使前述各裝置17、19、21動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)23、使面板臺(tái)25升降的凸輪板以及隨此面板臺(tái)25聯(lián)動(dòng)使面板定位裝置29動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)33。
文檔編號H01J9/24GK1126880SQ9511638
公開日1996年7月17日 申請日期1995年8月17日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月17日
發(fā)明者柳井邦彥 申請人:索尼公司