專利名稱：電子槍組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組裝電子槍的設(shè)備，尤其是用于將末端有吸氣容器的簧片焊接到電子槍的電極裝置的防護(hù)杯上的組裝電子槍的設(shè)備。
通常，將發(fā)射電子束的電子槍焊封進(jìn)陰極射線管的錐體的頸部。電子槍包括一個(gè)固定在珠玻璃上的電極組件，向電極組件的每個(gè)電極提供預(yù)定電壓的柱，裝在電極組件最后加速電極上的防護(hù)環(huán)。末端有吸氣容器的簧片焊在防護(hù)杯上。
具有上述結(jié)構(gòu)的電子槍通過(guò)下面的過(guò)程制造把電極組件裝在珠玻璃上，聯(lián)接電極組件和柱，聯(lián)接簧片和電極組件上的防護(hù)環(huán)。在這種涉及陰極射線管的電子槍的生產(chǎn)過(guò)程中，下列過(guò)程中是通過(guò)焊接完成的，即聯(lián)接防護(hù)杯和電子槍的電極組件的過(guò)程，聯(lián)接吸氣容器和簧片的過(guò)程，聯(lián)接簧片和防護(hù)杯的過(guò)程。
按照傳統(tǒng)技術(shù)，上述過(guò)程要作為單獨(dú)的過(guò)程完成，需要大量的工作步驟，進(jìn)一步說(shuō)，這些過(guò)程的完成需要大量的夾具，從而提高了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)率。
為了解決上述問題，本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種組裝電子槍的設(shè)備，能簡(jiǎn)化組裝過(guò)程，從而提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明的另一個(gè)目的，是提供一種更為方便的焊接吸氣容器和簧片的電子槍組裝設(shè)備，提高組裝電子槍的組裝精度。
相應(yīng)的，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的組裝電子槍的設(shè)備包括傳送滑板5的輸送部分10；向傳送的滑板5提供電極組件1的裝置30；安裝在輸送部分10的一側(cè)，向由滑板5支撐的電極組件1提供防護(hù)杯2的裝置50；用于焊接防護(hù)杯2和由滑板5支撐的電極組件1的第一種焊接裝置80；安裝在輸送部分10的一側(cè)，把簧片4的一端焊到吸氣容器3上的第二種焊接裝置100；第三種焊接裝置200，有于把簧片4的另一端焊到防護(hù)杯2的外圓周表面上。
本發(fā)明進(jìn)一步指出，輸送部分10包括框架11；互相平行的、按一定間距裝在框架11上，用于傳送滑板的多個(gè)輥12；用于間歇的驅(qū)動(dòng)輥12的發(fā)動(dòng)機(jī)13。
本發(fā)明指出，電極供應(yīng)裝置30包括安裝在輸送部分10的一側(cè)的分別沿x軸和y軸運(yùn)動(dòng)的x軸向桿31和y軸向桿32；傳送x軸向桿和y軸向桿的驅(qū)動(dòng)裝置；安裝在y軸向桿32上的致動(dòng)器34；安裝在致動(dòng)器34的主動(dòng)軸上的，有一對(duì)用于夾緊電極組件1的爪35的卡具36。
本發(fā)明進(jìn)一步提出防護(hù)杯供應(yīng)裝置50包括防護(hù)杯排列/供應(yīng)部分52，用于排列無(wú)序供應(yīng)的防護(hù)杯2，使它外圓周表面上的固定件52a向上，并沿導(dǎo)向槽51傳送防護(hù)杯2；垂直安裝在防護(hù)杯排列/供應(yīng)部分52的導(dǎo)向槽51的一端的第一種防護(hù)杯傳送部分56；焊接位置調(diào)整部分55，通過(guò)導(dǎo)向板53，把第一種防護(hù)杯傳送部分56供應(yīng)的防護(hù)杯2調(diào)整到焊接位置；第二種防護(hù)杯傳送部分60，用于傳送已由焊接位置調(diào)整部分35調(diào)整好的防護(hù)杯給供應(yīng)臺(tái)57；防護(hù)杯供應(yīng)器70，用于把供應(yīng)臺(tái)57供應(yīng)的防護(hù)杯2提供給滑板5支撐的電極組件1。
本發(fā)明進(jìn)一步提出了，第一種焊接裝置80包括調(diào)整部分81，用于調(diào)整防護(hù)杯2的位置，對(duì)準(zhǔn)電極組件1；激光焊接部分90，用于焊接電極組件和位置調(diào)整好的防護(hù)杯；位置固定部分83，用于固定由輸送部分10輸送的滑板5的位置。
本發(fā)明進(jìn)一步提出了第二種焊接裝置100包括在上表面的邊緣有多個(gè)用于夾住吸氣容器3的夾具的轉(zhuǎn)盤102；安裝在轉(zhuǎn)盤102邊緣的吸氣容器供應(yīng)部分110，用于向夾具101提供吸氣容器3；簧片供應(yīng)部分120，用于向夾具101提供要焊到吸氣容器3上的簧片4；簧片焊接部分130，用于焊接固定在夾子101上的簧片4和吸氣容器3；拉出部分139，用于拉出由簧片焊接部分130焊接的簧片。
本發(fā)明還提出第三種焊接裝置200包括穩(wěn)定部分210，用于在焊接護(hù)杯2和簧片4的過(guò)程中，防止電極組件1振動(dòng)；裝在穩(wěn)定部分210對(duì)面的焊接部分220，用于焊接防護(hù)杯2的端部和簧片4。
下面將結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的上述目的和有益效果作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是典型的電子槍的側(cè)視圖。
圖2是按照本發(fā)明裝配電子槍的設(shè)備的平面示意圖。
圖3是沿圖2III-III的縱向剖視圖。
圖4是圖2中的防護(hù)杯供應(yīng)裝置的側(cè)視圖。
圖5是沿圖4V-V的平面圖。
圖6是防護(hù)杯供應(yīng)裝置和第一種焊接裝置的平面示意圖。
圖7是第二種焊接裝置的平面示意圖。
圖8是圖7中的轉(zhuǎn)盤和吸氣容器供應(yīng)部分的平面圖。
圖9是吸氣容器供應(yīng)部分的側(cè)視圖。
圖10是簧片供應(yīng)部分的平面示意圖。
圖11是圖10中簧片吸出部分的平面圖。
圖12是圖10中簧片旋轉(zhuǎn)部分的側(cè)視圖。
圖13是焊接位置調(diào)整部分的正視圖。
圖14是簧片焊接部分的平面圖。
圖15是簧片焊接部分的側(cè)視圖。
圖16是揀選不合格產(chǎn)品部分的側(cè)視圖。
圖17是揀選不合格產(chǎn)品部分的平面圖。
圖18是揀選部分和第三種焊接裝置的平面圖。
圖19是沿圖7XX-XX的側(cè)視圖。
參照?qǐng)D1，將外圓周表面上有一定位件2a的防護(hù)杯2焊接到電極組件1上，該電極組件上有數(shù)個(gè)按預(yù)定的間隔固定在珠玻璃上的電極1a、1b和1c；向每個(gè)電極提供預(yù)定電壓的柱1d，由按照本發(fā)明裝配電子槍的設(shè)備安裝在上述電極的較低部位；末端有吸氣容器3的簧片4被焊到防護(hù)杯的外圓周表面上。
圖2是按照本發(fā)明裝配電子槍的設(shè)備的一種實(shí)施方式的平面示意圖。
按照本發(fā)明，一種設(shè)備，用于裝配電子槍，包括輸送部分10，用于間歇的傳送支撐電極裝置1的滑板5；電極提供裝置30，用于供應(yīng)電極組件1，該電極組件1垂直于滑板5；防護(hù)杯供應(yīng)裝置50，安裝在輸送部分10的一側(cè)，用于向滑板5支撐的電極組件1供應(yīng)防護(hù)杯2(見圖1)；第一種焊接裝置80，用于將防護(hù)杯2焊到被滑板5支撐的電極組件1上；第二種焊接裝置100，安裝在輸送部分10的一側(cè)，用于將吸氣容器3(見圖1)焊到簧片4的一端；第三種焊接裝置200，用于將一端焊有吸氣容器3的簧片4的另一端焊到防護(hù)杯2的外圓周表面上。
圖3是輸送部分10的結(jié)構(gòu)詳圖。參照?qǐng)D2和圖3，輸送部分10可以是典型的輥式運(yùn)輸機(jī)。輸送部分10包括多個(gè)按預(yù)定間距沿框架11平行排列的輥12；電動(dòng)機(jī)13，用于間歇的驅(qū)動(dòng)輥12。在輥12的外圓周表面，作出凸臺(tái)12a，用于引導(dǎo)由輥12輸送的滑板5的外緣。
由輸送部分10的輥12間隔的傳送的滑板5，包括沿輥12傳送的底板5c；一端固定在底板5c的上表面的支撐件5a，用于垂直支撐電極組件1；固定在支撐件5a的一端的卡件5b，它的自由端插到電極組件1的電極1b和1c之間，以把持電極組件1。
參照?qǐng)D2，電極供應(yīng)裝置30向由輸送部分10傳送的滑板5上的支撐件5a(圖3)傳送未焊接的防護(hù)杯2(圖1)的電極組件1，此時(shí)，電極組件1是垂直的。電極供應(yīng)裝置30包括x軸向桿31和y軸向桿32，分別地安裝在輸送部分10的一側(cè)，通過(guò)傳送部分(未畫出)沿x軸和y軸運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，卡具36安裝在y軸向桿32上。傳送部分可以是能在x軸和y軸方向傳動(dòng)x和y軸向桿的任何裝置。例如，典型的油壓傳動(dòng)，有動(dòng)力源的絲杠或齒條和齒輪。夾具36包括致動(dòng)器34；安裝在致動(dòng)器34的主動(dòng)軸上的一對(duì)爪35，用于抓住電極組件1。優(yōu)先選用能控制位置的液壓機(jī)作為致動(dòng)器34。夾具36有一油缸(未畫出)用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)的安裝在主體上的爪35。
防護(hù)杯供應(yīng)裝置50向電極組件1提供排成直線，放在標(biāo)準(zhǔn)位置的防護(hù)杯2(圖1)，電極組件1垂直裝在電極供應(yīng)裝置30中滑板5的支撐件5a上。
圖4和圖5是防護(hù)杯供應(yīng)裝置50的詳圖。參照?qǐng)D2、4和5，防護(hù)杯供應(yīng)裝置50包括防護(hù)杯排列/供應(yīng)部分52，用于讓無(wú)序供應(yīng)的防護(hù)杯2排成直線，使安裝在防護(hù)杯2外圓周表面上的定位件2a(圖1)向上，并沿導(dǎo)向槽51傳送該防護(hù)杯2；垂直安裝在導(dǎo)向槽51一端的第一種防護(hù)杯傳送部分56，該部分56安裝在導(dǎo)向板53的一端，在防護(hù)杯2被供應(yīng)到焊接位置前，傳送防護(hù)杯2到焊接位置排列部分55，在該部分，防護(hù)杯2被排列到適于焊接的位置。
防護(hù)杯供應(yīng)裝置50還包括第二種防護(hù)杯傳送部分60，用于把已由焊接位置調(diào)整部分55排列好的防護(hù)杯2傳送到供應(yīng)臺(tái)57；防護(hù)杯提供件70，用于向由滑板5的支撐件5a支撐的電極組件1提供已被供應(yīng)到供應(yīng)臺(tái)57的防護(hù)杯2。
防護(hù)杯排列1供應(yīng)部分52同導(dǎo)向槽51相連，通過(guò)振動(dòng)，沿導(dǎo)向槽51向第一種防護(hù)杯供應(yīng)部分56提供防護(hù)杯2。該部分還包括容器52a，它的上部是敞開的，一個(gè)振動(dòng)發(fā)生器(未畫出)安裝在它的下部。導(dǎo)向槽51從螺線形容器52a的頂端伸出。
第一種防護(hù)杯傳送部分56，將已提供給導(dǎo)向板52的防護(hù)杯2供應(yīng)給焊接位置排列部分55，包括安裝在導(dǎo)向板53一端的上表面的致動(dòng)器56a；安裝在致動(dòng)器56a桿上的推進(jìn)塊56b和在它端部的輥56c。
焊接位置調(diào)整部分55安裝在導(dǎo)向板53的另一端，通過(guò)向前/向后轉(zhuǎn)動(dòng)防護(hù)杯2，使防護(hù)杯2排列到適合焊接的位置。該部分包括主動(dòng)軸55c和被動(dòng)軸55e，都安裝在導(dǎo)向板53的上表面，被動(dòng)軸55e的外圓周表面與主動(dòng)軸55c相切；發(fā)動(dòng)機(jī)55b，用于轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸55c；一個(gè)傳感器(未畫出)，通過(guò)檢測(cè)穿過(guò)防護(hù)杯2中的孔(未畫出)的電子束，檢查防護(hù)杯2的標(biāo)準(zhǔn)位置。
第二種防護(hù)杯傳送部分60，安裝在防護(hù)杯供應(yīng)裝置50的導(dǎo)向板53的上表面上，將已排列好的防護(hù)杯2從焊接位置調(diào)整部分55傳送到供應(yīng)臺(tái)57。如圖4和圖5所示，該部分包括安裝在導(dǎo)向板53一側(cè)的支架61；固定在支架61的端部的固定塊62；固定在多個(gè)導(dǎo)向桿63的末端的滑塊64，導(dǎo)向桿63平行于導(dǎo)向板53，安裝在固定塊62上；第一個(gè)致動(dòng)器65，安裝在固定塊62的上部，使滑塊64往返運(yùn)動(dòng)；安裝在導(dǎo)向桿66a的端部的導(dǎo)向塊66，該導(dǎo)向桿可滑動(dòng)的、垂直的安裝在滑動(dòng)塊64上；第二個(gè)致動(dòng)器67，固定在滑塊64上，使導(dǎo)向塊66上下運(yùn)動(dòng)；一個(gè)裝在導(dǎo)向桿68a上的盤68，導(dǎo)向桿68a按導(dǎo)向塊66中的預(yù)定行程滑動(dòng)；安裝在盤68上的卡具69，有一對(duì)爪69a；一個(gè)壓簧68b，放在盤68和導(dǎo)向塊66之間。
防護(hù)杯供應(yīng)機(jī)構(gòu)70(圖5)將傳送到供應(yīng)臺(tái)57的防護(hù)杯2提供到由滑板5的支撐件5a支撐的電極組件1的上部。在圖5所示的具體實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)包括在導(dǎo)向板53前面有一個(gè)垂直導(dǎo)向板的無(wú)桿致動(dòng)器71；在無(wú)桿致動(dòng)器上有一個(gè)托架72；托架72上有一個(gè)卡具73，卡具上有一對(duì)爪73a，用于抓緊在供應(yīng)臺(tái)57上的防護(hù)杯2。
參照?qǐng)D2和圖6，第一種焊接裝置80用于焊接由滑板5的支撐件5a垂直支撐的電極組件1和由防護(hù)杯供應(yīng)機(jī)構(gòu)70提供的防護(hù)杯2。該裝置包括調(diào)整部分81，用于調(diào)整防護(hù)杯2的位置，使防護(hù)杯2與電極組件1相匹配；激光焊接部分90，用于激光焊接位置調(diào)整完畢的防護(hù)杯2和電極組件1；位置固定部分83，用于固定由輸送部分10傳送的滑板5的位置。
調(diào)整部分81安裝在輸送部分10的一側(cè)，包括與由滑板5支撐的電極組件1配置的第二個(gè)支撐盤81a；與支撐盤81a上的桿81b相連的傳動(dòng)器81c；與桿81b相聯(lián)的探針81b，探針插入防護(hù)杯2的三個(gè)洞中的至少兩個(gè)。這樣，探針81d由位置控制器82水平的傳送，并能向下彈性位移。位置控制器82包括一個(gè)裝有探針81d的位置控制件82a；桿81b上有一用于引導(dǎo)位置控制件82a的導(dǎo)向件82b；在導(dǎo)向件82b上有一測(cè)微儀82c，用于相對(duì)于導(dǎo)向件82b微調(diào)整位置控制件82a。
激光焊接部分90包括至少兩個(gè)環(huán)繞由輸送部分10傳送的滑板5放置的支撐柱91。支撐柱91的頂端有一支撐板92，支撐板92上有一用于焊接的激光束發(fā)生器。這里，最好是有四個(gè)激光束發(fā)生器，相對(duì)于支撐板92呈對(duì)角線放置。相應(yīng)地，在常規(guī)情況下，激光束發(fā)生器93能夠在x、y和z平面上沿x、y和z軸運(yùn)動(dòng)。
位置固定裝置83也安裝在支撐件92上，包括一個(gè)固定桿83a，它能插進(jìn)負(fù)載件5a上的插孔5c。通過(guò)附加的致動(dòng)器(未畫出)，固定桿83a能上下運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明用于組裝電子槍的設(shè)備的第二種焊接裝置100(圖2)，安裝在輸送部分10的一側(cè)，用于將吸氣容器3焊到簧片4的一端。如圖7所示，第二種焊接裝置100包括轉(zhuǎn)盤102，它的上表面上有多個(gè)按預(yù)定間隔排列的用于夾住吸氣容器3的夾具101；吸氣容器供應(yīng)部分110，安裝在轉(zhuǎn)盤102的一側(cè)，向夾具101提供吸氣容器3；一個(gè)簧片供應(yīng)部分120，用于向夾具101提供簧片4，以把簧片4同吸氣容器3焊接；簧片焊接部份130，用于焊接簧片4和固定在夾具101上的吸氣容器3；一個(gè)揀選部分190，用于揀選由簧片焊接部分130焊接的簧片4。為了檢查吸氣容器3和簧片4的供應(yīng)狀態(tài)，檢測(cè)部分(未畫出)最好安裝在吸氣容器供應(yīng)部分110和簧片供應(yīng)部分120之間。
轉(zhuǎn)盤102能間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8所示，夾具101安裝在轉(zhuǎn)盤的上表面，包括夾具塊101b，其上有一個(gè)穩(wěn)定放置吸氣容器3的安裝部件101a；由夾具塊101b支撐的夾緊部件101c，用于夾緊由簧片供應(yīng)部分120提供的簧片4。夾緊部件101c包括一對(duì)在相對(duì)面上有夾緊槽的旋轉(zhuǎn)件101d和101d′，用于夾緊簧片4；在轉(zhuǎn)盤102的邊緣有一個(gè)滑動(dòng)桿101e，在旋轉(zhuǎn)件101d和101d′之間上下運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)件101d和101d′相互可以分離。轉(zhuǎn)盤102的下部有一致動(dòng)器101f，使滑動(dòng)桿101.e上下運(yùn)動(dòng)。
第二種焊接裝置100的吸氣容器供應(yīng)部分110(圖8)把吸氣容器3翻轉(zhuǎn)向下，并提供給轉(zhuǎn)盤102上的夾具101。如圖8和圖9所示，吸氣容器供應(yīng)部分110包括在提供排列成序的吸氣容器3的吸氣容器排列機(jī)構(gòu)110′的一側(cè)，即平衡轉(zhuǎn)盤102的半徑方向，有一支撐柱111，支撐柱111上有一支架112，支架112上有多個(gè)垂直支撐柱111的導(dǎo)向桿113；導(dǎo)向桿113上有一能沿其滑動(dòng)的滑塊114；支架112上有一致動(dòng)器115，使得滑塊114沿導(dǎo)向桿113往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向桿116a(圖11)的末端有一垂直于滑塊114的聯(lián)接板116；致動(dòng)器118，用于使聯(lián)接板116在垂直于滑塊114的方向上下運(yùn)動(dòng)，在聯(lián)接板116的下部有吸盤119，用于吸住吸氣容器3。在支架112上有一限位件112a，以限制滑塊114的行程。
簧片供應(yīng)部分120(圖7)提供簧片4與已提供給夾具101的吸氣容器3焊接。如圖10所示，簧片供應(yīng)部分120包括簧片拉出部件137，專用于從放置簧片4的簧121中拉出簧片4；簧片旋轉(zhuǎn)部件140，用于抓緊旋轉(zhuǎn)和提升已拉出的簧片4，使它的張開部分向上；焊接位置調(diào)整部件160，用于抓緊已旋轉(zhuǎn)的簧片4，使簧片4的端部定位在吸氣容器3的焊接位置。
如圖11所示，簧片供應(yīng)部分120的簧片拉出部件137包括在堆積簧片4的箱121的端部有一個(gè)由支撐柱131支撐的致動(dòng)器132；在致動(dòng)器132的軸上有一吸件133，用于從箱121中吸出簧片4。在吸件133中，吸管133a在吸件133的前表面的上部或下部按預(yù)定距離伸長(zhǎng)，在吸管133a的自由端形成吸面133b，它的曲率同彎曲的簧片4的外圓周表面的曲率一樣。
在圖12中，詳細(xì)說(shuō)明了簧片供應(yīng)部分120的簧片旋轉(zhuǎn)部分140的結(jié)構(gòu)?；善D(zhuǎn)部分140抓緊并旋轉(zhuǎn)由簧片拉出部件137提供的簧片4，使它的張開部分向上。如圖11和12所示，在簧片拉出部件137的一側(cè)有一支撐柱141，在支撐柱141的一端有一由固定件142支撐的水平放置的支撐板143。在支撐板143的上表面的一邊有一軸箱144，軸箱上有一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸145。在支撐板143的一邊有一按預(yù)定角度正向/向向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸145的致動(dòng)器146。轉(zhuǎn)動(dòng)軸145同致動(dòng)器146的主動(dòng)軸的聯(lián)接優(yōu)先選用常用的聯(lián)軸器，優(yōu)先選用液壓機(jī)或能控制旋轉(zhuǎn)角度的伺服電動(dòng)機(jī)作為致動(dòng)器146。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸145的另一端有一支撐塊147，在支撐塊147上有一可滑動(dòng)的垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸145的導(dǎo)向桿148。在導(dǎo)向桿148的末端有一支撐座149。它同垂直安裝在支撐塊147上的致動(dòng)器152的軸聯(lián)接，能上下運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器152安裝在支撐座149上。致動(dòng)器152的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)支撐座149，同抓取簧片4的卡具154相聯(lián)。卡具154包括一對(duì)由油缸操縱的爪154a，這對(duì)爪有相對(duì)的抓緊面，從兩邊抓緊簧片4。在抓緊面上有一同簧片厚度一樣的槽。在抓緊面上最好有襯墊。
圖10和圖13詳細(xì)說(shuō)明了簧片供應(yīng)部分120的焊接位置調(diào)整部分160的結(jié)構(gòu)?；善D(zhuǎn)部分140轉(zhuǎn)動(dòng)焊接位置調(diào)整部分160，使簧片的張開部份向上。焊接位置調(diào)整部分160抓緊焊接端向下的簧片4，使它的端部緊觸轉(zhuǎn)盤102上的夾具101上的吸氣容器3的焊接部位。焊接位置調(diào)整部分160包括可滑動(dòng)的導(dǎo)向桿163平行于轉(zhuǎn)盤102的半徑方向，安裝在支撐塊162上，支撐塊162在支撐柱161的一端，支撐柱161在簧片旋轉(zhuǎn)部分140的一側(cè)；在導(dǎo)向桿163的一端有一支撐塊169；在支撐塊169的附加導(dǎo)向桿上有一卡具164，用于抓取由簧片旋轉(zhuǎn)部份140旋轉(zhuǎn)的簧片；用于上下移動(dòng)卡具164的油缸；在支撐塊162上有一致動(dòng)器166，使卡具164前后運(yùn)動(dòng)；卡具164包括一對(duì)由油缸(未畫出)操縱的爪，在爪的相對(duì)面上，最好有一同簧片的厚度一樣的槽。
第二種焊接裝置100的簧片焊接部分130(圖7)繞轉(zhuǎn)盤102放置，把簧片4同由轉(zhuǎn)盤102上的夾具101提供的吸氣容器3焊接。如圖14和15所示，簧片焊接部分130包括環(huán)繞轉(zhuǎn)盤102安裝的支撐柱171，在支撐柱171的頂端有盤172，激光發(fā)生器173安裝在盤172上，能在x、y和z方向運(yùn)動(dòng)。在簧片焊接部分130中，還進(jìn)一步提供了用于壓住簧片4和吸氣容器3的壓緊部件175。
圖16和17顯示了不合格產(chǎn)品揀選部分180的結(jié)構(gòu)，該部分安裝在第二種焊接裝置100中?；善?和吸氣容器3焊接完畢后，若焊接不合格時(shí)，該部分從夾具101上取下不合格產(chǎn)品。如圖16和17所示，該部分包括支撐柱181；多個(gè)導(dǎo)向桿183，在轉(zhuǎn)盤102的半徑方向互相平行，即垂直于支撐柱181，通過(guò)托架182安裝在支撐柱181的上部；可滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)向桿183上的滑塊184；在托架182上有一致動(dòng)器185，使滑塊184沿桿183運(yùn)動(dòng)；安裝在垂直于滑塊184的導(dǎo)向桿187的一端的聯(lián)接盤186；垂直于滑塊184的致動(dòng)器188，有一個(gè)軸安裝在聯(lián)接盤186上，使聯(lián)接盤186上下運(yùn)動(dòng)；在聯(lián)接板186的下部有一吸盤189，用于吸取吸氣容器3。一個(gè)用于滑走吸盤189吸出的不合格產(chǎn)品的斜板189a也包括在本部分內(nèi)。
如圖7、18和19所示，第二種焊接裝置還有一揀選部分190。相應(yīng)的，焊接到轉(zhuǎn)盤102的夾具101上的吸氣容器3上的簧片4由揀選部分190吸住，然后，它的端部緊觸在由輸送部分10的滑板5支撐的電極組件1上的防護(hù)杯2的外圓周表面的焊接位置上。
揀選部分190包括繞轉(zhuǎn)盤102在輸送部分10的旁邊有第二個(gè)無(wú)桿泵191；無(wú)桿泵191有一能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送件192，傳送件192上有一沿導(dǎo)向軌193垂直上下運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)件194；致動(dòng)器195垂直安裝在傳送件192上，有一個(gè)軸固定在可動(dòng)件194上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸197能在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在支撐件196的一端，支撐件196安裝在可動(dòng)件194上；在轉(zhuǎn)動(dòng)軸197的末端有一吸氣容器吸盤198；在支撐件196上有一傳動(dòng)器199，按預(yù)定角度正向/反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸197。
第三種焊接裝置200裝配在揀送部分190上，用于焊接簧片4的端部和電極組件1的防護(hù)杯2的外圓周表面。第三種焊接裝置200包括一個(gè)穩(wěn)定部分210，在焊接簧片4和防護(hù)杯2的過(guò)程中，防止電極組件1振動(dòng)；一個(gè)焊接部分220，安裝在夾緊部分210的對(duì)面，用于焊接防護(hù)杯2和簧片4的末端。
如圖18和19所示，第三種焊接裝置的穩(wěn)定部分210包括一個(gè)支撐塊212；支撐塊212上有一個(gè)能滑向滑板5的導(dǎo)向桿213；在導(dǎo)向桿213的一端有支架214；彈簧216插在支撐塊212和導(dǎo)向桿213另一端的托架215之間；支撐塊215上有致動(dòng)器217，用于向電極組件1的方向傳動(dòng)導(dǎo)向桿213；致動(dòng)器218有一個(gè)軸安裝在支架214上，伸出支架214的端面；致動(dòng)器218a軸上有夾子219。
第三種焊接裝置200的焊接部分200包括支撐柱221；支撐柱221的上部有支撐塊222，支撐塊222上有沿導(dǎo)軌223運(yùn)動(dòng)的板224，板224在x、y和z軸移動(dòng)；板224上有沿x、y、z軸移動(dòng)的激光焊接器225。
下面詳細(xì)說(shuō)明按照本發(fā)明組裝電子槍的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。
首先，當(dāng)由安裝在輸送部10的框架11上的輥12間歇的傳送的滑板5(圖5)定位在電極供應(yīng)裝置30前時(shí)，能在x、y和z軸運(yùn)動(dòng)的卡具36夾住有柱的電極組件1(圖1)。裝在y軸向桿32上的致動(dòng)器34轉(zhuǎn)動(dòng)卡具56抓緊的電極組件1，使電極組件1的柱向下。在這種情況下，移動(dòng)卡具56，讓裝在滑板5的支撐件5a(圖3)末端上的夾具56插入電極組件1的電極之間，使電極組件1由滑板5的支撐件支撐。當(dāng)電極組件供應(yīng)完畢，輸送部分10的電動(dòng)機(jī)13啟動(dòng)，使輥12旋轉(zhuǎn)，使得滑板5定位在防護(hù)杯供應(yīng)裝置50前面(圖2)。
在這種情況下，容器52a(圖5)中的防護(hù)杯2由防護(hù)杯排列/供應(yīng)部分52排列成序，通過(guò)導(dǎo)向槽51，提供給導(dǎo)向板53。當(dāng)防護(hù)杯2供應(yīng)給第一個(gè)導(dǎo)向板53時(shí)，通過(guò)第一種防護(hù)杯傳動(dòng)部分56和焊接位置調(diào)整部分55，防護(hù)杯2對(duì)準(zhǔn)焊接位置。即，當(dāng)防護(hù)杯2供應(yīng)給導(dǎo)向板53時(shí)，第一種防護(hù)杯傳送部分的致動(dòng)器56a啟動(dòng)，使輥56c的推進(jìn)塊56b插入焊接位置調(diào)整部分55的主動(dòng)軸55c和被動(dòng)軸55e之間，以致防護(hù)杯2能由推進(jìn)塊56b上的輥56c和主動(dòng)軸55c和被動(dòng)軸55e支撐。在導(dǎo)向板53的下面，發(fā)動(dòng)機(jī)53裝在導(dǎo)向板53的上部，通過(guò)正向/反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)防護(hù)杯2，使它對(duì)準(zhǔn)焊接位置。這種調(diào)整完成的同時(shí)，附加檢測(cè)裝置(未畫出)檢查防護(hù)杯2的位置。
主防護(hù)杯2調(diào)整完整，第一種防護(hù)杯傳送部分56的致動(dòng)器回程，使防護(hù)杯2脫離抓緊狀態(tài)。然后，調(diào)整好的防護(hù)杯2由第二種防護(hù)杯傳送部分60提供給供應(yīng)臺(tái)57。詳細(xì)的講，滑塊64上的致動(dòng)器起動(dòng)，使滑塊64向下運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，導(dǎo)向塊66下部的卡具69能夾住在校準(zhǔn)位置的防護(hù)杯2。然后，卡具69啟動(dòng)，用一對(duì)爪69a夾住防護(hù)杯2。在防護(hù)杯2被夾住后，致動(dòng)器67啟動(dòng)，提升導(dǎo)向塊66，同時(shí)致動(dòng)器65啟動(dòng)，使導(dǎo)向塊66上的卡具69定位在供應(yīng)臺(tái)57上面。在這種情況下，致動(dòng)器67運(yùn)轉(zhuǎn)，降低導(dǎo)向塊66，相應(yīng)的，卡具69把防護(hù)杯2放在供應(yīng)臺(tái)57上。然后，致動(dòng)器65和67運(yùn)轉(zhuǎn)，使卡具69運(yùn)動(dòng)到焊接位置調(diào)整部分55的上方，即它最初的位置。
當(dāng)防護(hù)杯2提供給供應(yīng)臺(tái)57后，無(wú)桿致動(dòng)器71(圖6)運(yùn)轉(zhuǎn)，使卡具73夾住放在供應(yīng)臺(tái)57上的防護(hù)杯2的外圓周表面，并把防護(hù)杯2放在由滑板5的支撐件5a支撐的電極組件1的焊接位置上。
當(dāng)防護(hù)杯2由第二種防護(hù)杯傳送部分60放在電極組件1上方時(shí)，焊接電極組件1和防護(hù)杯2的最終位置由安裝在滑板5支撐的電極組件1的上方的第一種焊接裝置80的調(diào)整部分81調(diào)整。
下面詳述由調(diào)整部分81進(jìn)行的防護(hù)杯2的焊接位置調(diào)整過(guò)程當(dāng)支撐盤81a上的致動(dòng)器81c啟動(dòng)，桿81b上的位置控制器82的探針81d下降，并插進(jìn)在防護(hù)杯2的頂部的電子束通過(guò)孔，使防護(hù)杯2調(diào)整到焊接位置。此時(shí)，在位置調(diào)整過(guò)程中，使用微動(dòng)儀82c，相對(duì)于導(dǎo)向件82b，輕微傳送位置控制件82a，從而調(diào)整防護(hù)杯2的焊接位置。當(dāng)防護(hù)杯2被供給后，支撐板92上的位置固定部分83的固定桿83a插進(jìn)滑板5上的支撐件5a的插孔5c中，使滑板5的位置固定。
當(dāng)防護(hù)杯2的最終焊接位置調(diào)整完畢后，激光焊接部分90的激光束發(fā)生器93向防護(hù)杯2和電極組件1的緊觸部位發(fā)射激光束，并將它們焊接。
當(dāng)電極組件1和防護(hù)杯2的焊接完畢后，調(diào)整部分81的致動(dòng)器81c啟動(dòng)，使探針81d脫離防護(hù)杯2中的電子束通過(guò)孔，使固定部分83的固定桿83a脫離支撐件5a的插孔。然后，通過(guò)輸送部分10，滑板5被傳送到第三種焊接方式200前。同時(shí)，一套防護(hù)杯2和電極組件1由預(yù)設(shè)的清洗裝置(未畫出)清洗完。
如上所述，在焊接電極組件1和防護(hù)杯2的期間，第二種焊接裝置100把吸氣容器3同簧片的末端焊接。下面將參照?qǐng)D7至13，說(shuō)明使用第二種焊接裝置100焊接吸氣容器3和簧片4的過(guò)程。
首先，吸氣容器3由吸氣容器供應(yīng)部分110無(wú)排列的提供給轉(zhuǎn)盤102上表面上的夾具101的放置件101a。當(dāng)無(wú)序提供的吸氣容器3由預(yù)設(shè)的排列裝置放到在導(dǎo)向槽一端的導(dǎo)向板上時(shí)，能沿導(dǎo)向桿113滑動(dòng)的滑塊114通過(guò)致動(dòng)器115移動(dòng)到導(dǎo)向板上方。此時(shí)，滑塊114上的致動(dòng)器118啟動(dòng)，由導(dǎo)向桿116a拉住的聯(lián)接盤116下降，使得在排列裝置的導(dǎo)向板上的吸氣容器3被導(dǎo)向桿116a下部的吸盤119吸住。在這種情況下，致動(dòng)器118啟動(dòng)，提升聯(lián)接板116，同時(shí)，致動(dòng)器115向轉(zhuǎn)盤102的方向轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊114。這樣，吸盤119吸住的吸氣容器3被定位在夾具101的放置部件101a上方。致動(dòng)器118啟動(dòng)，相對(duì)于滑塊114，降低聯(lián)接板116，并除吸盤119的真空，使吸氣容器3放在夾具101上。
當(dāng)吸氣容器3供應(yīng)完畢，致動(dòng)器115和118分別啟動(dòng)，使吸盤119回到初始位置。
當(dāng)吸氣容器3被提供給轉(zhuǎn)盤102上的夾具101時(shí)，轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度，使夾具101定位在簧片供應(yīng)部分120(圖7)前面。這種情況下，如圖11所示，簧片拉出機(jī)構(gòu)187的致動(dòng)器132工作，使裝在它的軸上的吸件133吸住堆積在箱121中的一個(gè)簧片4。吸件133吸取簧片4，通過(guò)吸件133兩邊的吸管133a吸住簧片4的兩端完成。
當(dāng)通過(guò)上述過(guò)程吸出一節(jié)簧片4時(shí)，簧片旋轉(zhuǎn)部分140(圖10)夾住并轉(zhuǎn)動(dòng)簧片，使它的張開面向上。參照?qǐng)D10和12，下面說(shuō)明簧片旋轉(zhuǎn)部位140的運(yùn)作。
為了旋轉(zhuǎn)從箱121中拉出的簧片4，簧片旋轉(zhuǎn)部分140的支撐塊147上的致動(dòng)器152啟動(dòng)。當(dāng)致動(dòng)器152啟動(dòng)時(shí)，支撐板149下降，相應(yīng)的，從簧片拉出機(jī)構(gòu)137吸出的簧片4被卡具154夾緊。卡具154同支撐板149上的致動(dòng)器152的主動(dòng)軸相聯(lián)。致動(dòng)器152工作，使支撐板149上升。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐板143上的致動(dòng)器146，軸箱144中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸145轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐塊147旋轉(zhuǎn)90°。致動(dòng)器152運(yùn)轉(zhuǎn)，使卡具154按預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使卡具154夾持的簧片4成為水平放置。
在簧片旋轉(zhuǎn)部分140轉(zhuǎn)動(dòng)簧片4的情況下，安裝在焊接位置調(diào)整部分的支撐塊162上的致動(dòng)器106(圖10)啟動(dòng)，按預(yù)定距離推進(jìn)卡具164夾住簧片4。此時(shí)，卡具154松開。當(dāng)卡具164夾住簧片時(shí)，致動(dòng)器164繼續(xù)推進(jìn)，使保持水平態(tài)的簧片4的端部緊觸到夾具101上的吸氣容器3的焊接位置。當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)盤102邊緣下部的致動(dòng)器101f運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿101e從轉(zhuǎn)盤102的夾具101上方抬升，使旋轉(zhuǎn)件101d和101d′互相分離。當(dāng)簧片4緊觸吸氣容器3時(shí)，旋轉(zhuǎn)件101d和101d′夾緊簧片4。
當(dāng)吸氣容器3和簧片4固定在轉(zhuǎn)盤102的夾具101上時(shí)，轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動(dòng)并將吸氣容器3和簧片傳送到簧片焊接部分130的前面。
如圖15所示，簧片焊接部分130的盤172上的激光發(fā)生器173向吸氣容器3和簧片4之間的緊觸部位發(fā)射激光并焊接。在上述激光焊接過(guò)程中，壓緊部件175壓住吸氣容器3和簧片4，以防止它們相互脫離。
當(dāng)吸氣容器3和簧片4焊接完畢，焊接質(zhì)量由附助檢測(cè)裝置(未畫出)檢查。如果檢查出焊接質(zhì)量不合格，不合格產(chǎn)品由不合格產(chǎn)品揀選部分180(圖16)揀出。不合格產(chǎn)品揀選部分180的運(yùn)轉(zhuǎn)以同吸氣容器供應(yīng)部分110的運(yùn)轉(zhuǎn)相反的程序完成。
不合格產(chǎn)品被揀出后，焊接合格的吸氣容器3和簧片4由揀選部分190(圖7)選出，第三種焊接裝置200將簧片4的末端焊到已焊到電極組件1上的防護(hù)杯2的外圓周表面上。下面參照?qǐng)D18和19詳述上述操作。
當(dāng)轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)焊接的吸氣容器3和簧片4定位在揀選部分190前，無(wú)桿泵191輸送傳送件192，使可動(dòng)件194下部的吸盤198定位在轉(zhuǎn)盤102上的夾具101的上方。在這種情況下，可動(dòng)件194上的致動(dòng)器195啟動(dòng)，使可動(dòng)件194相對(duì)于傳送件192下降，并使吸盤198真空以吸住焊有簧片4的吸氣容器3。致動(dòng)器195運(yùn)轉(zhuǎn)，相對(duì)傳送件192提升可動(dòng)件194，可動(dòng)件194下部的致動(dòng)器199運(yùn)轉(zhuǎn)，使吸盤198旋轉(zhuǎn)180°。然后，無(wú)桿泵191啟動(dòng)，以輸送傳送件192。從而，焊到吸氣容器3上的簧片4的一端緊觸到已焊到電極組件1上的防護(hù)杯2的外圓周表面。
當(dāng)簧片4的一端接觸到防護(hù)杯2的外圓周表面時(shí)，簧片4相對(duì)于防護(hù)杯2的焊接位置由第三種焊接裝置200的夾緊部分210固定。即，安裝在支架214的支撐塊212上的致動(dòng)器217運(yùn)轉(zhuǎn)，推進(jìn)支撐塊212上的導(dǎo)向桿213。從而，導(dǎo)向桿213另一端的托架215向滑塊5推進(jìn)。致動(dòng)器218轉(zhuǎn)動(dòng)夾子219，然后，夾子219夾住接觸到無(wú)焊到電極組件1上的防護(hù)杯2的外圓周表面的簧片4。當(dāng)致動(dòng)器217的操作使導(dǎo)向桿213的位移力消失時(shí)，導(dǎo)向桿213由于插在支架214和支撐塊212之間的彈簧的張力而后移，使夾子219壓住觸到防護(hù)杯2的外圓周表面的簧片4。
當(dāng)防護(hù)杯2和簧片4的端部通過(guò)夾子219互相緊觸時(shí)，焊接部分的激光發(fā)生器225發(fā)射激光束，將簧片4焊到防護(hù)杯2的外圓周表面上。
當(dāng)上述焊接完畢后，致動(dòng)器217啟動(dòng)，傳送導(dǎo)向桿213和轉(zhuǎn)動(dòng)夾子219，使夾子219脫離電極組件1。當(dāng)夾子219松開后，支撐電極組件1的滑板5被輸送部分10傳送，由預(yù)設(shè)的電極組件揀選裝置(未畫出)揀出。
本發(fā)明用于組裝電子槍的設(shè)備有下列優(yōu)點(diǎn)。
第一，由于防護(hù)杯的簧片被連續(xù)的焊到電極組件上，提高了生產(chǎn)率。
第二，由于焊接防護(hù)杯和簧片到電極組件上而產(chǎn)生的不合格品明顯減少。
第三，相對(duì)于傳統(tǒng)的電子槍組裝設(shè)備，用于組裝的夾具的數(shù)目減少了。
顯然，按照本發(fā)明組裝電子槍的設(shè)備不局限于上述最佳實(shí)施例，那些工藝上的變化和改進(jìn)，均落在本發(fā)明的從屬權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。按照本發(fā)明組裝電子槍的設(shè)備不僅應(yīng)用于焊接防護(hù)杯，還應(yīng)用于組裝不同的機(jī)械零件。
權(quán)利要求
1一種用于組裝電子槍的設(shè)備，包括輸送部分(10)，其上有一個(gè)由它傳送的滑板(5)；裝置(30)，用于向上述被傳送的滑板(5)提供電極組件(1)；裝置(50)，安裝在上述輸送部分(10)的一側(cè)，用于向由上述滑板(5)支撐的電極組件(1)提供防護(hù)杯(2)；第一種焊接裝置(80)，用于焊接防護(hù)杯2和由上述滑板(5)支撐的電極組件(1)；第二種焊接裝置(100)，安裝在上述輸送部分(10)的一側(cè)，用于把簧片(4)的一端焊到吸氣容器(3)上；第三種焊接裝置(200)，用于把簧片(4)的另一端焊到防護(hù)杯(2)的外圓周表面上。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述輸送部分(10)還包括框架(11)；多個(gè)輥(12)，互相平行的按一定間隔安裝在上述框架(11)上，用于傳送上述滑板，電動(dòng)機(jī)(13)，用于間歇的驅(qū)動(dòng)上輥(12)；
3根據(jù)權(quán)利要2所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述滑板(5)包括由上述輥(12)傳送的底板(5c)；支撐件(5a)，安裝在上述底盤(5c)的上表面上，用于支撐由上述電極組件供應(yīng)裝置(30)提供的電極組件；夾子(5b)，固定在上述支撐件(5a)的端部，用于把持上述電極組件1。
4根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于電極供應(yīng)裝置(30)包括x軸向和y軸向桿(31)和(32)，安裝在上述輸送部分(10)的一側(cè)，可分別在x軸和y軸方向移動(dòng)；用于傳送上述x軸向和y軸向桿的致動(dòng)裝置；安裝在上述y軸和桿(32)上的致動(dòng)器(34)；卡具(36)安裝在上述致動(dòng)器(34)的主動(dòng)軸上，卡具上有一對(duì)用于夾緊電極組件(1)的爪(35)。
5根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述防護(hù)杯供應(yīng)裝置(50)包括防護(hù)杯排列/供應(yīng)部分(52)，用于排列無(wú)序提供的防護(hù)杯(2)，使它外圓周表面上的固定件(2a)向上，并沿導(dǎo)向槽(51)傳送已排列好的防護(hù)杯，第一種防護(hù)杯傳送部分(56)，垂直的安裝在上述防護(hù)杯排列/供應(yīng)部分(52)的導(dǎo)向槽(51)的一端；焊接位置調(diào)整部分(55)，用于通過(guò)導(dǎo)向板(53)，調(diào)整由第一種防護(hù)杯傳送部分提供的防護(hù)杯到焊接所需要的位置；第二種防護(hù)杯傳送部分(60)，用于傳送由上述焊接位置調(diào)整部分(55)調(diào)整好的防護(hù)杯(2)到供應(yīng)臺(tái)(57)；防護(hù)杯供應(yīng)器(70)，用于從上供應(yīng)臺(tái)(57)向由上述滑板(5)支撐的電極組件(1)提供防護(hù)杯(2)。
6根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述防護(hù)杯排列/供應(yīng)部分(52)的內(nèi)部同導(dǎo)向槽(51)相聯(lián)，包括一個(gè)上表面是敞開的容器(52a)和安裝在上述容器(52a)底面的振動(dòng)發(fā)生器。
7根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于第一種防護(hù)杯傳送部分56包括一個(gè)安裝在上述導(dǎo)向板(53)的一端的上表面上的致動(dòng)器(56a)，安裝在上述致動(dòng)器(56a)的軸上的推進(jìn)塊(56b)和在它端部的輥(56c)。
8根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述焊接位置調(diào)整部分(55)包括主動(dòng)輥(55c)，可旋轉(zhuǎn)的安裝在上述導(dǎo)向板的上表面上；被動(dòng)輥(55e)，可旋轉(zhuǎn)的安裝在導(dǎo)向板(53)的上表面上，它的外圓周表面與主動(dòng)輥(55c)相切；發(fā)動(dòng)機(jī)(55b)，用于旋轉(zhuǎn)上述主動(dòng)輥(55c)；感應(yīng)器，通過(guò)檢測(cè)穿過(guò)防護(hù)杯上的孔的電子束，檢測(cè)防護(hù)杯(2)的位置。
9根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述第二種防護(hù)杯傳送部分(60)包括安裝在上導(dǎo)向板的側(cè)面的柱(61)；固定在上述柱(61)的端部的固定塊(62)；多個(gè)安裝在上述固定塊(62)上與上述導(dǎo)向板(53)平行的第一導(dǎo)向桿(63)；滑塊(64)固定在上述第一導(dǎo)向桿的端部；第一致動(dòng)器(65)，安裝在上述固定塊(62)的上部，有一個(gè)軸同上述滑塊(64)相聯(lián)，用于推進(jìn)或拉回上述滑塊；第二導(dǎo)向桿(66a)，垂直的安裝在上述滑塊(64)上，能夠滑動(dòng)；導(dǎo)向塊(66)，安裝在上述第二導(dǎo)向桿的端部；第二致動(dòng)器(67)，固定在上述滑塊(64)上，有一個(gè)軸固定在上述導(dǎo)向塊(66)上，用于上下移動(dòng)上述導(dǎo)向塊(66)；安裝在第三導(dǎo)向桿上的盤(68)；有一對(duì)爪(69a)的卡具(69)，安裝在上述盤上；彈簧(68b)插在上述盤(68)和上述導(dǎo)向塊(66)之間。
10根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述防護(hù)杯供應(yīng)器(70)包括無(wú)桿致動(dòng)器(71)，安裝在上述導(dǎo)向板(53)前，垂直于上述導(dǎo)向板(53)；安裝在上述無(wú)桿致動(dòng)器(71)上的托架(72)；卡具(73)，安裝在托架(72)上，有一對(duì)爪(73a)，用于從兩邊夾住防護(hù)杯(2)，放在上述供應(yīng)臺(tái)(57)上。
11根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述第一種焊接裝置(80)包括調(diào)整部分(81)，用于調(diào)整防護(hù)杯(2)的位置，與電極組件(1)對(duì)齊；激光焊接部分(90)，用于激光焊接電子組件和已調(diào)整好位置的防護(hù)杯；位置固定部分(83)，用于固定由上述輸送部分(10)輸送的上滑板(5)。
12根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述調(diào)整部位(81)包括支撐板(81a)，安裝在上輸送部分910)的一側(cè)。由上述滑板(5)支撐的電極組件(11)；與上板(81a)上的桿(81b)相聯(lián)接的致動(dòng)器(81c)；與上述桿(81b)相連接的探針(81d)，插進(jìn)防護(hù)杯(2)的三個(gè)孔中的至少兩個(gè)。
13根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述激光焊接部分(90)包括至少兩個(gè)繞由上述輸送部分(10)傳送的上述滑板(5)安裝的支撐柱(91)；固定在上述支撐柱(91)的上端的支架(92)；用于焊接的激光束發(fā)生器(93)，安裝在上述支架上。
14根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上棕位置固定部分(83)包括一個(gè)固定桿(83a)，它能插進(jìn)上述支撐件(5a)上部的插孔(5c)中。
15根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述第二種焊接裝置(100)包括轉(zhuǎn)盤(102)，在它的上表面的邊緣有多個(gè)用于支撐吸氣容器(3)的夾具(1d)；吸氣容器供應(yīng)部分(110)，安裝在上述轉(zhuǎn)盤(102)的邊上，用于向上述夾具(101)提供吸氣容器(3)；簧片供應(yīng)部分(120)，用于向上述夾具(101)提供將被焊到吸氣容器(3)上的簧片(4)，揀頭部位(190)，用于揀出被上述簧片焊接部分(130)焊接的簧片(4)。
16根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)檢測(cè)裝置，安裝在上述吸氣容器供應(yīng)部分(110)和上述簧片供應(yīng)部分(120)之間，用于檢查吸氣容器(3)和簧片(4)的供應(yīng)狀態(tài)。
17根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述夾具包括夾具座(101b)，其上有一個(gè)放置吸氣容器(3)的安置件(101a)；夾緊部分(101c)，由夾具塊支撐，用于夾緊由上述簧片供應(yīng)部分(120)提供的簧片(4)。
18根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于夾緊部分(101c)包括由上述夾具塊支撐的一付旋轉(zhuǎn)件(101d)和(101d′)，在它們的相對(duì)面上有用于夾緊簧片(4)的夾緊槽；安裝在上轉(zhuǎn)盤(102)邊緣的可動(dòng)桿(101e)，在上述旋轉(zhuǎn)件(101d和101d′)之間上下移動(dòng)，使上述旋轉(zhuǎn)件互相分離。
19根據(jù)權(quán)利要求15所的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于吸氣容器供應(yīng)部分(110)包括支撐柱(111)，安裝在用于排列和供應(yīng)吸氣容器(3)的吸氣容器排列器的側(cè)面；托架(112)安裝在上述支撐柱(111)的上部；多個(gè)第一導(dǎo)向桿(113)，平行于上述轉(zhuǎn)盤(103)的半徑方向，安裝在托架(112)上；滑塊(114)可滑動(dòng)的安裝在上棕第一導(dǎo)向桿(113)上；第一致動(dòng)器(115)，安裝在上述托架(112)，用于使上述滑塊(114)沿上述第一導(dǎo)向桿(1B)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二導(dǎo)向桿(116a)，垂直于上述滑塊(114)伸出；聯(lián)接板(116)，安裝在上述第二導(dǎo)向桿(116a)的一端；第二致動(dòng)器(118)，用于使上述聯(lián)接板(116)垂直于上述滑塊(114)上下移動(dòng)；吸件(119)，安裝在上述聯(lián)接板(116)的下部，用于吸取吸氣容器(3)。
20根據(jù)權(quán)利要求19所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述托架(112)包括一個(gè)限制上述滑塊(114)的行程距離的限位件(112)。
21根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述簧片供應(yīng)部分(120)包括裝存簧片(4)的逄(121)；簧睡拉出機(jī)構(gòu)(137)，用于獨(dú)自的從上述箱(121)中拉出簧片；簧片旋轉(zhuǎn)部分(140)，用于夾緊并旋轉(zhuǎn)已被吸出的簧片(4)，使它的張開面向上，焊接位置調(diào)整部分(160)，通過(guò)夾緊已旋轉(zhuǎn)的簧片，把簧片4的末端放在吸氣容器(3)的焊接位置。
22根據(jù)權(quán)利要求21所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述簧片拉出機(jī)構(gòu)137包括安裝在上述箱(121)的近端的支撐柱(131)；由上述支撐柱(131)支撐的致動(dòng)器(132)；吸盤(133)，安裝在上述致動(dòng)器(132)的軸上，用于從上述箱(121)中吸出簧片。
23根據(jù)權(quán)利要求22所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于在上述吸盤(133)前表面的上部和下部有吸管(133a)，吸管按預(yù)定的長(zhǎng)度伸出，在上述吸管(133a)的自由端形成吸面，其曲率同彎曲的簧片(4)的外圓周表面的曲率相同。
24根據(jù)權(quán)利要求21所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述簧片旋轉(zhuǎn)部分(140)包括安裝在上述簧片指出機(jī)構(gòu)(137)的一側(cè)支撐柱(141)；由固定件(142)支撐的支撐板(143)，水平的安裝在上述支撐柱(141)的一端；安裝在上述支撐板(141)的上表面一側(cè)的軸箱(144)；可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸箱(144)中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(145)；致動(dòng)器(146)，安裝在上述支撐板(143)的一側(cè)，按預(yù)定的角度，正向或反向旋轉(zhuǎn)上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(145)。
25根據(jù)權(quán)利要求21所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述焊接位置調(diào)整部分(160)包括安裝在上述簧片旋轉(zhuǎn)部分(140)的一側(cè)的支撐柱(161)；第一支撐塊(162)安裝在上述支撐柱(161)的一端；安裝在上述第一支撐塊(162)上的導(dǎo)向桿(163)，能在平行于上述轉(zhuǎn)盤(12)的半徑方向滑動(dòng)；第二支撐塊安裝在上述導(dǎo)向桿(163)的一端；安裝在上導(dǎo)向桿(163)上的卡具(164)，用于夾緊由簧片旋轉(zhuǎn)部分(140)旋轉(zhuǎn)的簧片；用于使上述卡具(164)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器(166)。
26根據(jù)權(quán)利要求25所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述卡具(164)包括一對(duì)有相對(duì)的夾緊面，從兩邊夾緊簧片(4)的爪，在上述夾緊面上有寬度同簧片一樣的負(fù)載槽(168)。
27根據(jù)權(quán)利要求21所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于簧片焊接部分(130)包括環(huán)上述轉(zhuǎn)盤(102)安裝的支撐柱(171)；在上述支撐柱(171)的一端有能在x、y、z方向傳送的盤(172)；激光發(fā)生器裝在上述盤(170)上。
28根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述揀選部分(190)包括無(wú)桿泵(191)，統(tǒng)上述轉(zhuǎn)盤(102)安裝在上述輸送部分(10)旁；傳送件(192)通過(guò)上述無(wú)桿泵(191)能往復(fù)運(yùn)動(dòng)；上述傳送件(192)上有一可動(dòng)件(194)，能沿導(dǎo)軌(193)垂直的上下移動(dòng)；第一致動(dòng)器(195)，垂直安裝在傳送件(192)上，其上有一軸固定在上述可動(dòng)件(194)上；安裝在上述可動(dòng)件(194)上的支撐件(196)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(197)，可旋轉(zhuǎn)的、水平的安裝在上述支撐件(196)的一端；安裝在上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(197)一端的吸氣容器吸盤(198)；安裝在上述支撐件(196)上的第二致動(dòng)器(199)，用于按預(yù)定角度正向/反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(197)。
29根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于第二種焊接裝置(100)還包括一個(gè)不合格產(chǎn)品檢測(cè)部分(180)，用于檢查吸氣容器(3)和簧片(4)的焊接質(zhì)量，揀出不合格產(chǎn)品。
30根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述第三種焊接裝置(200)包括穩(wěn)定部分(210)，在焊接防護(hù)杯(2)的簧片(4)的過(guò)程中，防止電極組件(1)振動(dòng)；接焊部分(220)，安裝在穩(wěn)定部分(210)的對(duì)面，用于焊接防護(hù)杯(2)和簧片(4)的端部。
31根據(jù)權(quán)利要求30所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述穩(wěn)定部分(210)包括支撐塊(212)；導(dǎo)向桿(213)，安裝在上述支撐塊(212)上，能向上述滑板(5)方向滑動(dòng)；支架(214)，安裝在上導(dǎo)向桿(213)的一端；托架(215)，安裝在上棕導(dǎo)向桿(213)的另一端；彈簧(216)，插在上述支撐塊(212)和上述托架(215)之間；另一致動(dòng)器(217)，安裝在上述支撐塊(212)上，用于向上述電極組件(1)傳送上述導(dǎo)向桿(213)；第二致動(dòng)器，其上面的一個(gè)軸固定在上述支架(214)上，從上述支架(214)的端面突出；安裝在上述另一致動(dòng)器(218)上的夾子(219)。
32根據(jù)權(quán)利要求30所述的一種用于組裝電子槍的設(shè)備，其特征在于上述焊接部分(220)包括支撐柱(221)；安裝在上述支撐柱(221)上部的支撐塊(222)；安裝在上述支撐塊(222)上，可由x、y、z軸方向輸送的板(224)，該板沿導(dǎo)軌(223)上下移動(dòng)；安裝在上述板(224)上，在x、y、z方向輸送的激光焊接器(225)。
全文摘要
一種用于組裝電子槍的設(shè)備，包括輸送部分，其上有一由它輸送的滑板；提供電極組件給輸送的滑板的部分；安裝在輸送部分的一側(cè)、向由滑板支撐的電極組件提供防護(hù)杯的部分；第一種焊接裝置，用來(lái)焊接防護(hù)杯和由滑板支撐的電極組件；第二種焊接裝置，安裝在輸送部分的一側(cè)，把簧片的一端焊到吸氣容器上；第三種焊接裝置，用來(lái)把簧片從另一端焊到防護(hù)杯的外圓周表面上。從而，提高組裝電子槍的生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)H01J9/18GK1169021SQ9711166
公開日1997年12月31日 申請(qǐng)日期1997年3月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月26日
發(fā)明者金現(xiàn)碩 申請(qǐng)人:三星電管株式會(huì)社