專利名稱：繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及偏轉(zhuǎn)線圈繞線裝置，尤其涉及能正確地把線材導(dǎo)引到線圈架的規(guī)定繞線位置上的改良。
用來制造偏轉(zhuǎn)線圈的繞線裝置在日本專利公報特開平6-325963號、特開平7-220636號和特開平5-258669號等文獻(xiàn)中已公開。
這些繞線裝置是把線材從
圖18中沒表示的能自由移動的噴嘴抽出。將其卷繞到如圖18所示的在上下分別設(shè)有大直徑開口部2和小直徑開口部3的漏斗狀(喇叭狀)線圈架(偏轉(zhuǎn)線圈架)1上，由此形成偏轉(zhuǎn)線圈，這時，將這個能自由移動的噴嘴從大直徑開口部2導(dǎo)入、將其下降到穿過小直徑開口部3，隨著這樣的動作而把從上述移動式噴嘴抽出的線材、沿著線圈架1的內(nèi)周、縱向切成的多條狹縫4中的一條加以導(dǎo)引。而且用絡(luò)線裝置(鉤子裝置)把這線材卷繞在小直徑開口部3所設(shè)置多個梳子狀系緊片5之間和沿著小直徑開口部3的開口端緣的外周形成的圓周溝6里。接著，將移動式噴嘴從小直徑開口部3上升到大直徑開口部2，將線材從狹縫4卷繞到大直徑開口部2所設(shè)置的系緊片7之間以及沿著大直徑開口部2的開口端外周形成的圓周溝8里。通過依次反復(fù)進(jìn)行這樣的繞線作業(yè)，就形成如圖19所示的偏轉(zhuǎn)線圈。
圖20、圖21表示在上述開口部2、3(尤其是配置在下側(cè)的小直徑開口部3)上進(jìn)行絡(luò)線作業(yè)中所用的絡(luò)線裝置(鉤子裝置)。如圖所示，這些現(xiàn)有的鉤子裝置100、102都是用鉤部101、103勾住線材9而加以導(dǎo)引的。而且，這些現(xiàn)有的鉤子裝置100、102都沒特別地設(shè)置把線材9從鉤部101、103卸下的機(jī)構(gòu)，所以在絡(luò)線作業(yè)結(jié)束后，通過使鉤部101、103本體分別進(jìn)行圓弧運(yùn)動或圓周運(yùn)動，由此釋放線材9，從而把線材9從這釋放位置導(dǎo)引到狹縫4。
但是，在進(jìn)行這釋放作業(yè)中，無論怎樣處理，鉤部101、103總是要曳拉線材9，結(jié)果使線材9的釋放位置變得不穩(wěn)定，就不能正確地把線材9導(dǎo)引到狹縫4里。這樣，偏轉(zhuǎn)線圈的形狀和特性也因這不正確的導(dǎo)引而變得不穩(wěn)定。
另外，上述現(xiàn)有繞線裝置上，抽出線材的噴嘴是在線圈架的要繞線部位移動的，是沿著偏轉(zhuǎn)線圈10的形狀、大致作四方形狀的移動。雖然這時從噴嘴抽出的線材上有張力作用，但為了使線材正確地卷繞，最好把這張力穩(wěn)定在規(guī)定的數(shù)值。
但是，由于在現(xiàn)有繞線裝置中，在繞線作業(yè)過程中，噴嘴的線材抽出端是固定成一定角度的，因而例如在線材抽出端朝下的情況下使噴嘴下降時，線材需從線材抽出端大致折彎180度地抽出，這會使線材和噴嘴間的摩擦力增大，因此線材上的張力也就增大。此外，在現(xiàn)有繞線裝置上，加在線材上的張力還因繞線位置而改變，這也造成偏轉(zhuǎn)線圈的形狀和特性不穩(wěn)定。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，其目的是提供一種繞線裝置，它能把線材正確地導(dǎo)引到線圈架的規(guī)定繞線位置上，而且能提高線圈(偏轉(zhuǎn)線圈)的形狀和特性的精度。
為了達(dá)到上述目的而作出的第1個發(fā)明的卷線裝置，設(shè)有能自由地沿3維方向移動的線材供給裝置，并把從支承在這個線材供給裝置上的噴嘴抽出線材卷繞到線圈架上，上述線材供給裝置上在平常狀態(tài)下能自由轉(zhuǎn)動的支承著上述噴嘴，而且設(shè)有固定這個噴嘴轉(zhuǎn)動的固定機(jī)構(gòu)。
第2個發(fā)明的繞線裝置，設(shè)有能自由地沿3維方向移動的噴嘴，和勾著從這個噴嘴放出的線材而將其導(dǎo)引到線圈架的規(guī)定位置上的鉤子裝置，上述鉤子裝置設(shè)有鉤子、沿著這鉤子的側(cè)部能自由轉(zhuǎn)動的板構(gòu)件、使這板構(gòu)件回轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述鉤子具有將線材系緊的鉤形前端部；在從上述鉤子釋放線材時使上述板構(gòu)件轉(zhuǎn)動而將線材頂出。
第3個發(fā)明的繞線裝置，它設(shè)有能自由地沿3維方向移動的噴嘴，和勾著從這個噴嘴抽出的線材而將其導(dǎo)引到線圈架的規(guī)定位置上的鉤子裝置，上述鉤子裝置設(shè)有鉤子、沿著這鉤子的側(cè)部配置的板構(gòu)件、使上述鉤子相對這板構(gòu)件回轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述鉤子具有將線材系緊的鉤形前端部；在從上述鉤子釋放線材時使上述鉤子轉(zhuǎn)動，由此使與線材接觸的上述板構(gòu)件與上述鉤子脫離。
本申請的第1個發(fā)明中，雖然噴嘴與線材供給裝置一起沿著要制造的線圈形狀而移動，但由于噴嘴是相對于線材供給裝置在平常狀態(tài)下能自由轉(zhuǎn)動地支承的，因而噴嘴的線材抽出端自然朝向阻力小的一方，其結(jié)果在噴嘴和線材之間不會產(chǎn)生多余的摩擦。這樣，在繞線作業(yè)過程中，從噴嘴抽出的線材上，張力不會過分地提高，能正確地進(jìn)行繞線，結(jié)果能提高線圈的形狀和特性的精度。
在本申請的第2個發(fā)明中，在進(jìn)行繞線作業(yè)的規(guī)定工序中，雖然是將線材勾在鉤子裝置的鉤子上而加以導(dǎo)引，但由于在這鉤子裝置進(jìn)行的導(dǎo)引工序結(jié)束時，由板構(gòu)件的轉(zhuǎn)動將線材從鉤子頂出，因而能把線材從鉤子裝置的釋放位置穩(wěn)定到規(guī)定的位置上，能將繞線作業(yè)從這正確的釋放位置進(jìn)入到下道工序。這樣，在鉤子裝置釋放時，線材的繞線位置就完全不會偏，繞線能正確地進(jìn)行，結(jié)果能提高線圈的形狀和特性的精度。
在本申請的第3個發(fā)明中，在進(jìn)行繞線作業(yè)的規(guī)定工序中，雖然是將線材勾在鉤子裝置的鉤子上而加以導(dǎo)引，但在由鉤子裝置進(jìn)行的導(dǎo)引工序結(jié)束時，由鉤子的轉(zhuǎn)動就能使與線材相接觸的板構(gòu)件與鉤子脫離，因而能把線材從鉤子裝置的釋放位置穩(wěn)定到規(guī)定的位置，能使繞線作業(yè)從這正確的釋放位置進(jìn)入到下道工序，這樣，在鉤子裝置釋放時線材的繞線位置就不會偏，能正確地進(jìn)行繞線，其結(jié)果能提高線圈的形狀和特性的精度。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的斜視圖，圖2是表示其中的線材供給裝置的斜視圖，圖3是表示其中的支承組件的斜視圖，圖4是表示其中的朝卷線架繞線順序的說明圖，圖5是與上圖相同的說明圖，圖6是與上圖相同的說明圖，圖7是與上圖相同的說明圖，圖8是與上圖相同的說明圖，圖9是與上圖相同的說明圖，圖10是與上圖相同的說明圖，圖11是與上圖相同的說明圖，
圖12是與上圖相同的說明圖，圖13是與上圖相同的說明圖，圖14是與上圖相同的說明圖，圖15是與上圖相同的說明圖，圖16是與上圖相同的說明圖，圖17是表示本發(fā)明另一個實(shí)施例的支承組件的斜視圖，圖18是表示偏轉(zhuǎn)線圈的斜視圖，圖19是表示線圈架的斜視圖，圖20是表示現(xiàn)有鉤子裝置的斜視圖，圖21也是表示現(xiàn)有鉤子裝置的斜視圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1表示本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)線圈繞線裝置的整體結(jié)構(gòu)。
將線材9從圖中沒表示的繞線筒抽出，在張力裝置11上對其施加規(guī)定的張力之后，將其導(dǎo)引到這張力裝置11下方的線材供給裝置20。線材供給裝置20配置在繞線裝置機(jī)殼上所設(shè)置的桌子狀線圈架支承部12的上方，從線材供給裝置20的前端的噴嘴21抽出的線材9被導(dǎo)向線圈架(偏轉(zhuǎn)線圈架)1上，在上述線圈架支承部12的回轉(zhuǎn)構(gòu)件12A上開著孔，線圈架1從小直徑開口部3配入在這孔里，大直徑開口部2由線圈架支承部12的回轉(zhuǎn)構(gòu)件12A支承著。其中，線圈架1的結(jié)構(gòu)是和圖18所示的一樣。而且，支承著線圈架1的回轉(zhuǎn)構(gòu)件12A的外周緣上繞著皮帶13，由馬達(dá)14驅(qū)動皮帶13循環(huán)移動。從而使線圈架1與回轉(zhuǎn)構(gòu)件12A一起、圍繞著中心軸而自轉(zhuǎn)。
線材供給裝置20借助移動裝置15的作用、能沿3維方向自由地移動，而且能圍繞線圈架1的中心軸自由回轉(zhuǎn)地支承著。
下面，進(jìn)行更詳細(xì)的說明。移動裝置15設(shè)有圓筒狀的回轉(zhuǎn)構(gòu)件16，它是與線圈架1大致同軸地配置在線圈架1的上方。這個回轉(zhuǎn)構(gòu)件16由馬達(dá)17驅(qū)動而圍繞轉(zhuǎn)軸16A回轉(zhuǎn)。在這轉(zhuǎn)軸16A上以一定長度偏心地固定著臂狀的線材供給裝置20，由此，隨著回轉(zhuǎn)構(gòu)件16的回轉(zhuǎn)，使線材供給裝置20前端的噴嘴21圍繞線圈架1的中心軸而公轉(zhuǎn)。卷繞在線圈架1上的線材9貫通這個回轉(zhuǎn)構(gòu)件16的轉(zhuǎn)軸16A后被導(dǎo)引到線材供給裝置20。
上述移動裝置15由4個構(gòu)成部分15A、15B、15C、15D構(gòu)成，其中分別用滾珠螺桿18A、18B、18C將構(gòu)成部分15A和15B、構(gòu)成部分15B和15C、構(gòu)成部分15C和15D連接著。這3對滾珠螺桿18A、18B、18C沿著相互成直角相交的3個軸向延伸設(shè)置，各由馬達(dá)19A、19B、19C驅(qū)動回轉(zhuǎn)。
借助這個回轉(zhuǎn)驅(qū)動能使構(gòu)成部分15B沿著滾珠螺桿18A、相對于構(gòu)成部分15A；使構(gòu)成部分15C沿著滾珠螺桿18B、相對于構(gòu)成部分15B；使構(gòu)成部分15D沿著滾珠螺桿18C、相對于構(gòu)成部分15C分別沿不同的3個軸向移動。在這種場合下，由于上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件16能自由回轉(zhuǎn)地支承在構(gòu)成部分15D上，因而支承在回轉(zhuǎn)構(gòu)件16上的線材供給裝置20、借助馬達(dá)19A、19B、19C的組合回轉(zhuǎn)驅(qū)動，就能自由地向任意3維方向移動。
在移動裝置15的下方，而且在線圈架支承部12所收容的線圈架1的側(cè)方設(shè)置著支承組件30，在這支承組件30上支承著夾頭裝置39、上側(cè)鉤子裝置40和下側(cè)鉤子裝置50；在這支承組件30的側(cè)方配置著移動裝置31，它使支承組件30沿3維方向移動。這個移動裝置31和上述移動裝置15同樣地、由沿著3個軸向延伸的滾珠螺桿將各個構(gòu)成部分連接著，通過馬達(dá)使這些滾珠螺桿回轉(zhuǎn)，使各個構(gòu)成部分相對移動，由此就能使支承組件30沿任意3維方向移動，使這支承組件30構(gòu)成離固定在繞線裝置機(jī)殼上的構(gòu)成部分最遠(yuǎn)的構(gòu)成部分。
圖2詳細(xì)表示線材供給裝置20。
如圖所示，線材供給裝置20的本體20A是中空的臂狀構(gòu)件，貫通回轉(zhuǎn)構(gòu)件16后被導(dǎo)引的線材9受到安裝在這線材供給裝置本體20A上的多個滑輪22導(dǎo)引，從線材供給裝置本體20A內(nèi)部的中空部穿出，并被導(dǎo)引到噴嘴21上。
在線材供給裝置本體20A前端、平行地設(shè)有一對角撐板24，在這一對角撐板24之間能自由回轉(zhuǎn)地用銷結(jié)合著噴嘴支承部23，在這噴嘴支承部23上支承著噴嘴21。這個噴嘴支承部23能自由回轉(zhuǎn)。噴嘴21的抽出端隨著這噴嘴支承部23的回轉(zhuǎn)自由改變角度。
在這種場合下，線材9在線材供給裝置本體20A和噴嘴支承部23之間，由滑輪那樣的構(gòu)件使其在充分平緩地彎曲(具有充分大的半徑R)狀態(tài)下受到導(dǎo)引，因此不會產(chǎn)生過大的摩擦。
在這噴嘴支承部23的基端，與噴嘴支承部23的轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置著齒輪25。而且，借助從線材供給裝置本體20A伸出來的結(jié)合構(gòu)件26與齒輪25的齒嚙合，可將噴嘴支承部23的回轉(zhuǎn)角度固定。這個結(jié)合構(gòu)件26由設(shè)置在線材供給裝置20的基端部的液壓缸27驅(qū)動，這個液壓缸27是與收容在線材供給裝置本體20A內(nèi)部的圖中沒表示的桿前端相連接的。
在這線材供給裝置20里裝著圖中沒表示的線材保持機(jī)構(gòu)，這樣，線材9就不會從線材供給裝置20脫落。
圖3中詳細(xì)地表示著支承組件30。
如上所述，上側(cè)鉤子裝置40和下側(cè)鉤子裝置50、相互上下空開一定間隔地支承在這支承組件30上。上側(cè)鉤子裝置40和下側(cè)鉤子裝置50之間的間隔是與線圈架1的大小相對應(yīng)地設(shè)定，在上側(cè)鉤子裝置40或下側(cè)鉤子裝置50中的一方將線材9導(dǎo)引到線圈架1的大直徑開口部2或小直徑開口部3時，另一方不會和線圈架1干涉。
上側(cè)鉤子裝置40的前端設(shè)有大致呈“T”字型的鉤子41。這個鉤子41可由移動裝置31驅(qū)動，與支承組件30一起朝任意的3維方向移動，而且可借助皮帶輪33、皮帶34、用馬達(dá)32驅(qū)動固定在鉤子41的基端軸42上的皮帶輪43回轉(zhuǎn)，從而能變更前端“T”字型鉤子的朝向。在這種場合下，鉤子41的中心軸和基軸42偏心地安裝著。這樣，如果使鉤子41的自轉(zhuǎn)方向和繞線的行進(jìn)方向?qū)?yīng)，則隨著鉤子41自轉(zhuǎn)，鉤子41沿著線圈架1移動過與中心軸和基軸42之間的偏心量相當(dāng)?shù)倪@段距離，能平滑地進(jìn)行繞線作業(yè)。上側(cè)鉤子裝置40借助這樣的3維方向移動和回轉(zhuǎn)組合地動作，在線圈架1的大直徑開口部2上、朝系緊片7之間和圓周溝5繞線時，就能將線材9勾在“T”字型鉤子41的前端部而加以導(dǎo)引。
另一方面，下側(cè)鉤子裝置50設(shè)有前端部51A折彎成鉤形的鉤子51，這個鉤子51和上側(cè)鉤子裝置40的鉤子41同樣地、也能由移動裝置31驅(qū)動而朝3維方向移動。而且軸53與固定鉤子51的鉤子固定部52成一體地回轉(zhuǎn)，固定在軸53上的皮帶輪54是借助皮帶34、皮帶輪33、用馬達(dá)32加以回轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此能改變呈鉤形前端部的角度。通過將這3維方向移動和回轉(zhuǎn)組合地動作，在繞線架1的小直徑開口部3上、朝系緊片5之間和圓周溝6繞線時，下側(cè)鉤子裝置50就將線材9勾在鉤形的前端部上而加以導(dǎo)引。
在上述鉤子51處的兩側(cè)、能繞入地設(shè)置著板構(gòu)件55，這個板構(gòu)件55由銷與鉤子51結(jié)合成能沿著鉤子51側(cè)面自由回轉(zhuǎn)。在這板構(gòu)件55的基端、借助連桿56和連接構(gòu)件57還連接著軸53。由此，當(dāng)用馬達(dá)32使軸53回轉(zhuǎn)時，板構(gòu)件55也和鉤子51一起回轉(zhuǎn)。
軸53是被做成能相對于鉤子固定部52沿軸向滑動的，由此，當(dāng)用馬達(dá)50、借助連桿59使軸53沿軸向移動時，將連接構(gòu)件57推出，借助連桿56而使板構(gòu)件55沿規(guī)定的方向(朝前端部51A的鉤方向)回轉(zhuǎn)。這樣，由轉(zhuǎn)動過來的板構(gòu)件55將勾在鉤子51前端部51A上的線材9向上方頂出、解除了它與鉤子51的結(jié)合。
在本實(shí)施方式中，為了使結(jié)構(gòu)簡化，將上側(cè)鉤子裝置40和下側(cè)鉤子裝置50做成聯(lián)動地動作，但也可分別設(shè)置上側(cè)鉤子裝置40和下側(cè)鉤子裝置50的驅(qū)動裝置。
在本實(shí)施例中、板構(gòu)件55是配置在鉤子51的兩側(cè)的，但是本發(fā)明并不局限于這種方式，例如，也可把板構(gòu)件55只配置在鉤子51的一側(cè)?？傊灰鍢?gòu)件的結(jié)構(gòu)是通過轉(zhuǎn)動而能將線材9頂出的，無論怎樣的結(jié)構(gòu)方式都可以。
下面說明其作用。
在開始進(jìn)行繞線作業(yè)時，先用夾頭裝置39把線材9的端部保持并加以固定，這線材9是從線材供給裝置20前端的噴嘴21抽出的。在這種狀態(tài)下，如圖4所示地使線材供給裝置20從線圈架1的大直徑開口部2導(dǎo)入、并使其下降、把從線材供給裝置20前端的噴嘴21抽出的線材9卷繞到線圈架1內(nèi)周面的狹縫4里。
這時，噴嘴支承部23的轉(zhuǎn)動是自由的，由此，如圖4所示地、噴嘴21的抽出端自然地朝上方，由設(shè)置在線材供給裝置20上的多個皮帶輪22，將線材9從線材供給裝置本體20A到掛在噴嘴支承部23上一邊描繪出平緩的曲線，一邊對線材9進(jìn)行導(dǎo)引，使線材9的角度大致改變180度而從噴嘴21的抽出端無阻力地抽出。這樣，在線材9和噴嘴21的抽出端之間不會產(chǎn)生過大的摩擦力，也不會使線材9的張力過高。
因?yàn)榫€材9在線材供給裝置20內(nèi)、由滑輪22一邊將其平緩地彎曲、一邊對其進(jìn)行導(dǎo)引，所以不會由于摩擦力的作用而使線材9的張力提高。
如圖5所示，在把噴嘴21導(dǎo)引到穿過小直徑開口部3的位置時，就使結(jié)合構(gòu)件26與噴嘴支承部23基端上的齒輪25嚙合，將噴嘴支承部23的角度固定在當(dāng)時的角度。然后使下側(cè)鉤子裝置50的鉤子51移動，如圖6所示地將鉤子51的鉤形前端部51A勾住線材9。
接著如圖7所示地使鉤子51上升，將線材9通過系緊片5之間，并將其導(dǎo)向圓周溝6。然后如圖8所示、通過使線圈架1自轉(zhuǎn)，沿著圓周溝6進(jìn)行繞線；接著、使鉤子51移動到線材9要通過的系緊片5之間的上方。這時使鉤子51的鉤形前端部51A的朝向改變成與線圈架1自轉(zhuǎn)方向相反的方向，使線材9不從鉤子51上脫落。
這樣，在把線材9導(dǎo)引到圓周溝6上之后，如圖9所示地使鉤子51回轉(zhuǎn)，使前端部51A的鉤形朝上。然后如圖10所示，使板構(gòu)件55回轉(zhuǎn)，將線材9頂向上方，解除線材9與鉤子51的結(jié)合，這樣，就將線材9釋放，由此就能將線材9不被鉤子51曳住地正確導(dǎo)引到釋放位置下方的系緊片5之間。
這樣，在小直徑開口部3上繞線結(jié)束后，如圖11所示地使線材供給裝置20再次上升到大直徑開口部2，同時將線材9卷繞到狹縫4里。這時又使噴嘴支承部23的轉(zhuǎn)動成為自由狀態(tài)，由此，噴嘴支承部23自然朝下，將線材9平滑地從噴嘴21抽出，完全不會有多余的張力作用在線材9上。
如圖12所示，在噴嘴21抵達(dá)大直徑開口部2的上方之后，在這狀態(tài)下將噴嘴支承部23的角度固定。然后如圖13所示地由鉤子41勾住線材9地加以導(dǎo)引，將線材9導(dǎo)引到系緊片7之間。
在這狀態(tài)下，如圖14所示地使線圈架1自轉(zhuǎn)時，就將線材9沿著圓周溝8卷繞，接著將線材9導(dǎo)引到要通過的系緊片7之間。這時，線材9自然從處在線材9上方的鉤子41釋放出。此后如圖16所示、將線材供給裝置20再次導(dǎo)引到線圈架1的內(nèi)周里，重復(fù)進(jìn)行圖4～圖15所示的繞線程序。
如上所述，若使用本發(fā)明，由于在把線材9卷繞到狹縫4里時，噴嘴21的抽出端能自由地回轉(zhuǎn)，因而噴嘴21自然地趨向阻力最小的角度，在噴嘴21和線材9之間摩擦力不會過大，在繞線特定部位處的線材9上完全不會有過大的張力。
又因?yàn)閲娮?1的抽出端的角度能借助齒輪25和結(jié)合構(gòu)件26加以固定，所以在線圈架1的大直徑開口部2或小直徑開口部3上、在系緊片5或7之間和圓周溝6或8上進(jìn)行繞線時，線材從噴嘴21的抽出不會不穩(wěn)定，能正確地進(jìn)行繞線作業(yè)。
由于在進(jìn)行繞線作業(yè)的鉤子51側(cè)方設(shè)置能自由轉(zhuǎn)動的板構(gòu)件55，在小直徑開口部3上能把勾在鉤子51上的線材9頂出而釋放，因而能在釋放時將線材9曳在鉤子51上而完全不會發(fā)生位置偏移地將線材9正確放到規(guī)定的位置上。
這樣，若采用本發(fā)明，就能把線材9正確地卷繞到線圈架1的規(guī)定卷繞的位置上，能提高所制成的偏轉(zhuǎn)線圈的形狀和特性精度。
圖17表示本發(fā)明的另一個實(shí)施例。
如圖所示，這個實(shí)施例與圖1～圖3所示的實(shí)施例相比，只是下側(cè)鉤子裝置60的結(jié)構(gòu)有所不同。即，在這下側(cè)鉤子裝置60上。位于鉤子62兩側(cè)地在板構(gòu)件固定部65上固定著一對板構(gòu)件61a、61b，設(shè)置著能相對于這些板構(gòu)件61a、61b自由轉(zhuǎn)動的鉤子62。
下面，更詳細(xì)地進(jìn)行說明。大致從鉤子62的中央到鉤形前端部62A的這部分上、沿著兩側(cè)設(shè)有板構(gòu)件61a、61b，它們是固定在板構(gòu)件固定部65上的。而且將鉤子62做成能圍繞著它的中央附近的轉(zhuǎn)動支點(diǎn)、相對于板構(gòu)件61轉(zhuǎn)動。
另一方面，鉤子62的基端借助連桿63和連接構(gòu)件64與軸部53連接著，當(dāng)借助軸部53沿軸向動作而將連接構(gòu)件54推出時，與連桿63轉(zhuǎn)動同時，使鉤子62轉(zhuǎn)動，以致鉤子62的前端部62A轉(zhuǎn)動到板構(gòu)件61a、61b的下方。這時，勾在前端部62A上的線材9與板構(gòu)件61a、61b相接觸，由此不會到板構(gòu)件61a、61b的下方，而與轉(zhuǎn)動到板構(gòu)件61a、61b下方的前端部62A脫離，解除了與前端鉤部62A的結(jié)合。
在本實(shí)施例中，下側(cè)鉤子裝置60的鉤子62、連桿63、連接構(gòu)件64、板構(gòu)件61、板構(gòu)件固定件65等都是能與軸部53一起回轉(zhuǎn)的，是與圖3所示的實(shí)施例同樣地做成能變更鉤子前端部62A的角度的。而且，鉤子62也是與圖3所示實(shí)施例同樣地做成能與下側(cè)鉤子裝置60一起沿3維方向移動的。
雖然在本實(shí)施例中是用一對位于鉤子62兩側(cè)的板構(gòu)件61a、61b構(gòu)成板構(gòu)件，但本發(fā)明并不局限于這種形式。例如，可用一個將圖17所示的板構(gòu)件61a、61b的前端(鉤子前端部62A側(cè))相連的構(gòu)件構(gòu)成板構(gòu)件。也可做成只具有在圖17所示的板構(gòu)件61a、61b中的任意一方的結(jié)構(gòu)。這樣，只要做成在鉤子62移動時，板構(gòu)件與線材9相接觸而能使鉤子62和線材9分離的，任何式樣都可以。
權(quán)利要求
1．一種繞線裝置，具有能自由地沿3維方向移動的線材供給裝置，從支承在該線材供給裝置上的噴嘴抽出的線材被卷繞到線圈架上，其特征在于上述線材供給裝置上支承著在平常狀態(tài)下能自由轉(zhuǎn)動的上述噴嘴，而且設(shè)有固定該噴嘴轉(zhuǎn)動的固定機(jī)構(gòu)。
2．一種繞線裝置，具有能自由地沿3維方向移動的噴嘴、勾住從該噴嘴抽出的線材并將其導(dǎo)引到線圈架的規(guī)定位置上的鉤子裝置，其特征在于上述鉤子裝置設(shè)有具有將線材系緊的鉤形前端部的鉤子、沿著該鉤子的側(cè)部能自由轉(zhuǎn)動的板構(gòu)件、使該板構(gòu)件回轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在從上述鉤子釋放線材時，上述板構(gòu)件轉(zhuǎn)動、將線材頂出。
3．一種繞線裝置，具有能自由地沿3維方向移動的噴嘴、勾著從該噴嘴抽出的線材并將其導(dǎo)引到線圈架的規(guī)定位置上的鉤子裝置，其特征在于上述鉤子裝置設(shè)有將線材系緊的鉤形前端部的鉤子、沿著該鉤子的側(cè)部配置的板構(gòu)件、使上述鉤子相對該板構(gòu)件回轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在從上述鉤子釋放線材時，通過上述鉤子轉(zhuǎn)動，與上述板構(gòu)件接觸的線材從上述鉤子脫離。
全文摘要
一種繞線裝置,能把線材正確地導(dǎo)引到線圈架的規(guī)定繞線位置上,提高線圈形狀和特性的精度。它設(shè)有靠移動裝置能沿3維方向自由移動的線材供給裝置,其前端可自由轉(zhuǎn)動地結(jié)合有噴嘴支承部,且具有與設(shè)在噴嘴支承部的基端的齒輪可自由嚙合和脫開的結(jié)合構(gòu)件,能固定噴嘴支承部的轉(zhuǎn)動角度。在線圈架的小直徑開口部附近進(jìn)行繞線作業(yè)中,由下側(cè)鉤子裝置的鉤子勾著線材而加以導(dǎo)引,在使鉤子兩側(cè)所設(shè)置的板構(gòu)件自由轉(zhuǎn)動地繞入、將線材從鉤子釋放時,由該板構(gòu)件將線材頂出。
文檔編號H01J9/236GK1205528SQ98115469
公開日1999年1月20日 申請日期1998年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月10日
發(fā)明者猿田憲 申請人:日特工工程株式會社