表面上色噴嘴331、左側(cè)表面上色噴嘴332、右側(cè)表面上色噴嘴333、上表面上色噴嘴334、前側(cè)墨水儲存裝置335、后側(cè)墨水儲存裝置336、左側(cè)墨水儲存裝置337、右側(cè)墨水儲存裝置338、上表面墨水儲存裝置339以及上色傳動機(jī)構(gòu)350，且前側(cè)墨水儲存裝置335用以儲存多個墨水I并連接于前側(cè)表面上色噴嘴330，后側(cè)墨水儲存裝置336用以儲存多個墨水I并連接于后側(cè)表面上色噴嘴331，左側(cè)墨水儲存裝置337用以儲存多個墨水I并連接于左側(cè)表面上色噴嘴332，右側(cè)墨水儲存裝置338用以儲存多個墨水I并連接于右側(cè)表面上色噴嘴333，上表面墨水儲存裝置339用以儲存多個墨水I并連接于上表面上色噴嘴334，而上色傳動機(jī)構(gòu)350包括上色動力部3501以及上色傳動部3502 ;其中，上色動力部3501可為一馬達(dá)，用以提供動力予上色傳動部3502，進(jìn)而可驅(qū)動上色傳動部3502使前側(cè)表面上色噴嘴330、后側(cè)表面上色噴嘴331、左側(cè)表面上色噴嘴332、右側(cè)表面上色噴嘴333以及上表面上色噴嘴334分別或同步進(jìn)行上、下、前、后、左、右的三維空間移動。
[0067]補(bǔ)充說明的是，為了更清楚示意圖4與圖5，圖4中并未將左側(cè)表面上色噴嘴332、右側(cè)表面上色噴嘴333以及部分的上色傳動機(jī)構(gòu)350繪出，且圖5中并未將前側(cè)表面上色噴嘴330、后側(cè)表面上色噴嘴331以及部分的上色傳動機(jī)構(gòu)350繪出。
[0068]接下來說明本發(fā)明具有上色功能的三維打印裝置的運(yùn)作方式，并請同步參閱圖4?圖6，其中圖6示意了建置臺上擺放了已建構(gòu)完成的立體模型7B，而為了更清楚示意圖6，圖6中并未將左側(cè)表面上色噴嘴332、右側(cè)表面上色噴嘴333以及部分的上色傳動機(jī)構(gòu)350繪出。
[0069]于三維打印裝置3開始運(yùn)作時，控制單元34會依序依據(jù)信息單元31內(nèi)的多個層狀模型信息中的每一層狀模型信息而使物料噴嘴321移動至相應(yīng)的下料位置，并使多個物料M通過物料噴嘴321向下輸出多個物料M，進(jìn)而使相對應(yīng)于每一層狀模型信息的層狀模型被產(chǎn)生，且被產(chǎn)生的多個層狀模型會逐層黏合且堆疊，直到整個立體模型7B被建構(gòu)完成為止；其中，于多個層狀模型逐層黏合且堆疊的過程中，控制單元34還會依據(jù)信息單元31內(nèi)的色彩信息而分別使前側(cè)表面上色噴嘴330移動至相應(yīng)的上色位置并朝建置中的立體模型7A的前側(cè)表面71噴出多個墨水I以進(jìn)行上色、使后側(cè)表面上色噴嘴331移動至相應(yīng)的上色位置并朝建置中的立體模型7A的后側(cè)表面72噴出多個墨水I以進(jìn)行上色、使左側(cè)表面上色噴嘴332移動至相應(yīng)的上色位置并朝建置中的立體模型7A的左側(cè)表面73噴出多個墨水I以進(jìn)行上色以及使右側(cè)表面上色噴嘴333移動至相應(yīng)的上色位置并朝建置中的立體模型7A的右側(cè)表面74噴出多個墨水I以進(jìn)行上色；最后，待多個層狀模型逐層黏合且堆疊完成后，控制單元34再依據(jù)色彩信息而使上表面上色噴嘴334移動至相應(yīng)的上色位置并向下噴出多個墨水I，以對立體模型7B的上表面75進(jìn)行上色。
[0070]根據(jù)以上的說明可知，本發(fā)明三維打印裝置在立體模型的成形過程中，上色單元僅對立體模型的側(cè)表面進(jìn)行上色，因此每一物料與物料之間原本應(yīng)具有物理性連接不會被因墨水附著于其上而被阻隔，如此一來，立體模型不但能夠具有豐富的色彩，還能夠保持其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，實為一極具產(chǎn)業(yè)價值的發(fā)明。
[0071]惟，上述僅為一較佳實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員皆可依據(jù)實際應(yīng)用需求而進(jìn)行任何均等的變更設(shè)計；舉例來說，可變更設(shè)計為，前側(cè)墨水儲存裝置335、后側(cè)墨水儲存裝置336、左側(cè)墨水儲存裝置337、右側(cè)墨水儲存裝置338以及上表面墨水儲存裝置339共為同一墨水儲存裝置。
[0072]請參閱圖7，其為本發(fā)明具有上色功能的三維打印裝置于一第二較佳實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。本較佳實施例的三維打印裝置3’大致類似于本案第一較佳實施例中所述者，在此即不再予以贅述。而本較佳實施例與前述第一實施例不同之處在于，上色單元33’僅具有單一的側(cè)表面上色噴嘴330’，且于多個層狀模型逐層黏合且堆疊的過程中，控制單元34依據(jù)色彩信息而先使該單一的上色噴嘴330’移動至相對應(yīng)之側(cè)表面的鄰近處，再使該單一的上色噴嘴330’移動至相應(yīng)的上色位置并朝該相對應(yīng)的側(cè)表面噴出多個墨水I以進(jìn)行上色。
[0073]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，因此凡其它未脫離本發(fā)明所公開的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含于本案的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有上色功能的三維打印裝置，其特征在于，包括: 一信息單兀，具有由一立體模型信息所分解出的多個層狀模型信息以及相對應(yīng)于該立體模型信息的一色彩信息； 一三維物件建置單元，包括一物料噴嘴； 一上色單元，包括至少一側(cè)表面上色噴嘴；以及 一控制單元，連接于該信息單元、該三維物件建置單元以及該上色單元，并用以依序依據(jù)該多個層狀模型信息中的每一層狀模型信息而控制該三維物件建置單元通過該物料噴嘴向下輸出多個物料，以產(chǎn)生多個層狀模型，以使該多個層狀模型層疊為一立體模型，以及用以依據(jù)該色彩信息而控制該上色單元通過該至少一側(cè)表面上色噴嘴朝建置中的該立體模型的一側(cè)表面輸出多個墨水以進(jìn)行上色。
2.如權(quán)利要求1所述的具有上色功能的三維打印裝置，其中該三維物件建置單元還包括一物料儲存裝置，用以儲存該多個物料，且該多個物料是通過該物料噴嘴向下輸出。
3.如權(quán)利要求1所述的具有上色功能的三維打印裝置，其中該上色單元還包括一墨水儲存裝置，用以儲存該多個墨水，且該多個墨水是通過該至少一側(cè)表面上色噴嘴往外輸出。
4.如權(quán)利要求1所述的具有上色功能的三維打印裝置，其中該至少一側(cè)表面上色噴嘴包括多個側(cè)表面上色噴嘴，且該多個側(cè)表面上色噴嘴環(huán)繞于建置中的該立體模型的周圍。
5.如權(quán)利要求4所述的具有上色功能的三維打印裝置，其中該上色單元還包括一上色傳動機(jī)構(gòu)，用以被該控制單元控制而驅(qū)動該多個側(cè)表面上色噴嘴移動至建置中的該立體模型的周圍。
6.如權(quán)利要求4所述的具有上色功能的三維打印裝置，其中該上色單元還包括一上表面上色噴嘴，且該控制單元依據(jù)該色彩信息而控制該上色單元通過該上表面上色噴嘴向下噴射多個墨水，以對建置中的該立體模型的一上表面進(jìn)行上色。
7.如權(quán)利要求1所述的具有上色功能的三維打印裝置，其中該上色單元還包括一上色傳動機(jī)構(gòu)，且該至少一側(cè)表面上色噴嘴包括單一的側(cè)表面上色噴嘴；其中，該控制單元依據(jù)該色彩信息而控制該上色傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該單一的側(cè)表面上色噴嘴移動至一上色位置，以對建置中的該立體模型的該側(cè)表面進(jìn)行上色。
8.如權(quán)利要求7所述的具有上色功能的三維打印裝置，其中該上色單元還包括一上表面上色噴嘴，且該控制單元依據(jù)該色彩信息而控制該上色單元通過該上表面上色噴嘴向下噴射多個墨水，以對建置中的該立體模型的一上表面進(jìn)行上色。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有上色功能的三維打印裝置，包括信息單元、具有物料噴嘴的三維物件建置單元、具有側(cè)表面上色噴嘴的上色單元以及連接于信息單元、三維物件建置單元以及上色單元的控制單元，且信息單元具有由一立體模型信息所分解出的多個層狀模型信息以及相對應(yīng)于該立體模型信息的一色彩信息，而控制單元用以依據(jù)每一層狀模型信息而使多個物料通過物料噴嘴向下輸出，以使多個物料層疊為一立體模型，以及用以依據(jù)色彩信息而使多個墨水通過上色噴嘴向立體模型的多個側(cè)表面輸出，以對立體模型的多個側(cè)表面進(jìn)行上色。
【IPC分類】B29C67-00
【公開號】CN104875381
【申請?zhí)枴緾N201410069478
【發(fā)明人】何永先, 丘宏偉, 羅駿豪
【申請人】致伸科技股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2014年2月27日