Led燈泡自動組裝系統(tǒng)及其螺口穿線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及自動組裝的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種LED燈泡自動組裝系統(tǒng)及其螺口穿線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的LED燈泡通過半自動化組裝，部分組裝工位仍需人工手工完成，例如，燈具的螺口的穿線組裝，需要人工手工進行操作，螺口穿過導(dǎo)線往往不順利且需要多次穿線，因此螺口穿導(dǎo)線的操作費時且費力；另外，在大批量生產(chǎn)過程中，多次重復(fù)的操作容易使人疲勞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對人工手工對螺口穿線費時且費力的問題，提供一種LED燈泡自動組裝系統(tǒng)及其螺口穿線裝置。
[0004]一種螺口穿線裝置，用于自動將組裝臺上的螺口底座的導(dǎo)線穿過螺口，包括:
[0005]抓料機構(gòu)，包括抓取組件、導(dǎo)桿、第一驅(qū)動模塊和彈性件，所述抓取組件用于抓取所述螺口，所述抓取組件和所述導(dǎo)桿固定于所述第一驅(qū)動模塊上，所述導(dǎo)桿遠離所述第一驅(qū)動模塊的一端開設(shè)有定位孔，所述彈性件套接于所述導(dǎo)桿上，且所述彈性件遠離所述定位孔的一端固定于所述第一驅(qū)動模塊上，所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述導(dǎo)桿插入所述螺口、移動已插入所述螺口的所述導(dǎo)桿直至插入所述導(dǎo)線，當(dāng)所述導(dǎo)桿插入所述螺口時，所述螺口擠壓所述彈性件；
[0006]定位調(diào)整機構(gòu)，用于對所述導(dǎo)線進行定位調(diào)整，包括第二驅(qū)動模塊、夾緊組件、移動組件和第一基座，所述第二驅(qū)動模塊與所述夾緊組件連接，以驅(qū)動所述夾緊組件夾緊所述螺口底座上的導(dǎo)線使所述導(dǎo)線與所述導(dǎo)桿平行，所述移動組件的一端與所述夾緊組件連接，所述移動組件的另一端與所述第一基座連接；
[0007]感應(yīng)模塊，用于檢測所述螺口穿線過程中的驅(qū)動動作并輸出相應(yīng)的感應(yīng)信號；
[0008]控制模塊，用于根據(jù)所述感應(yīng)信號控制所述第一驅(qū)動模塊和/或所述第二驅(qū)動模塊的動作，所述控制模塊的信號輸入端與所述感應(yīng)模塊的信號輸出端通信連接，所述控制模塊的信號輸出端分別與所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊通信連接，所述控制模塊根據(jù)所述感應(yīng)信號輸出用以所述第一驅(qū)動模塊或所述第二驅(qū)動模塊動作的控制信號，所述第一驅(qū)動模塊或所述第二驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制信號完成相應(yīng)的動作；
[0009]其中，當(dāng)所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述導(dǎo)桿抵觸所述導(dǎo)線時，所述控制模塊控制所述移動組件帶動所述夾緊組件移動使所述導(dǎo)線穿過所述定位孔；當(dāng)部分所述導(dǎo)線插入所述定位孔時，所述抓取組件松開所述螺口，所述彈性件彈開所述螺口使所述導(dǎo)線穿過所述螺□ 〇
[0010]在其中一個實施例中，所述螺口穿線裝置還包括送料機構(gòu)和分料機構(gòu)；
[〇〇11] 所述送料機構(gòu)用于對進行穿線的所述螺口進行輸送，實現(xiàn)螺口穿線裝置自動輸螺P ；
[0012]所述分料機構(gòu)包括接料托板、分料板和第三驅(qū)動模塊，所述接料托板與所述送料機構(gòu)的輸出端連接，所述分料板與所述接料托板可滑動連接，所述第三驅(qū)動模塊設(shè)置于所述接料托板上，所述第三驅(qū)動模塊驅(qū)動所述分料板往復(fù)移動，用以分離所述接料托板上的所述螺口。
[0013]在其中一個實施例中，所述抓取組件包括第一機械手和兩個相對設(shè)置于所述第一機械手上的夾頭，所述第一驅(qū)動模塊包括第一驅(qū)動組件，所述第一機械手與所述第一驅(qū)動組件的動力輸出端連接，所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一機械手動作使兩個所述夾頭靠近或分離；
[0014]所述感應(yīng)模塊包括設(shè)置于所述分料板上的第一感應(yīng)組件，所述第一感應(yīng)組件用于檢測所述分料板上的所述螺口并輸出第一感應(yīng)信號，所述第一感應(yīng)組件的信號輸出端與所述控制模塊的信號輸入端連接，所述控制模塊根據(jù)所述第一感應(yīng)信號輸出用以所述第一驅(qū)動組件動作的第一控制信號，所述控制模塊的信號輸出端連接所述第一驅(qū)動組件的控制端，所述第一驅(qū)動組件根據(jù)所述第一控制信號驅(qū)動所述第一機械手抓取所述分料板上的所述螺口。
[0015]在其中一個實施例中，所述抓料機構(gòu)還包括固定塊，所述第一驅(qū)動模塊還包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述固定塊相連接，所述導(dǎo)桿固定于所述固定塊上，所述彈性件遠離開設(shè)有所述定位孔的一端固定于所述固定塊上；
[0016]所述感應(yīng)模塊還包括第二感應(yīng)組件和第三感應(yīng)組件，所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于第一驅(qū)動組件上，所述第二感應(yīng)組件用于檢測所述抓取組件抓取的所述螺口并輸出第二感應(yīng)信號，所述第二感應(yīng)組件的信號輸出端與所述控制模塊的信號輸入端連接，所述控制模塊根據(jù)所述第二感應(yīng)信號輸出用以所述第二驅(qū)動組件動作的第二控制信號，所述第二驅(qū)動組件根據(jù)所述第二控制信號驅(qū)動所述導(dǎo)桿移動以插入位于所述夾頭的螺口 ；所述第三感應(yīng)組件套設(shè)于所述導(dǎo)桿并固定于所述固定塊上，所述第三感應(yīng)組件用于檢測所述導(dǎo)桿移動并輸出所述導(dǎo)桿插入所述螺口的第三感應(yīng)信號，所述控制模塊根據(jù)所述第三感應(yīng)信號判斷是否再次依次輸出用以所述第一驅(qū)動組件動作的第一控制信號和用以所述第二驅(qū)動組件動作的第二控制信號；
[0017]當(dāng)所述控制模塊依次輸出所述第一控制信號和所述第二控制信號時，所述第一驅(qū)動組件根據(jù)所述第一控制信號松開所述夾頭并重新抓取所述分料板上的螺口，所述第二驅(qū)動組件根據(jù)所述第二控制信號驅(qū)動所述導(dǎo)桿插入所述抓取組件上的螺口。
[0018]在其中一個實施例中，所述感應(yīng)模塊還包括設(shè)置于所述夾緊組件上的第四感應(yīng)組件，所述第四感應(yīng)組件用以感應(yīng)所述夾緊組件上的所述導(dǎo)線并輸出第四感應(yīng)信號，所述第四感應(yīng)組件的信號輸出端與所述控制模塊的輸入端連接；
[0019]所述抓料機構(gòu)還包括第二基座和導(dǎo)軌，至少部分所述第二基座位于所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動模塊還包括第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件固定于所述導(dǎo)軌上，所述第三驅(qū)動組件的動力輸出端與所述第二基座連接；
[0020]所述控制模塊根據(jù)所述第四感應(yīng)組件的感應(yīng)信號輸出用以所述第三驅(qū)動組件動作的第三控制信號，所述第三驅(qū)動組件根據(jù)所述第三控制信號驅(qū)動所述第二基座沿所述導(dǎo)軌滑動，所述抓取組件沿平行于所述導(dǎo)軌的方向運動直至位于所述夾緊組件中的導(dǎo)線上方。
[0021] 在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動模塊還包括第四驅(qū)動組件；
[0022] 所述第二基座包括基座本體、升降滑桿和連接板，所述基座本體滑動套設(shè)于所述升降滑桿，所述升降滑桿的一端與所述第四驅(qū)動組件的動力輸出端連接，所述升降滑桿的另一端與所述連接板連接，所述抓取組件固定于所述連接板上，所述第四驅(qū)動組件固定于所述基座本體上；
[0023] 所述控制模塊根據(jù)所述第四感應(yīng)信號輸出用以所述第四驅(qū)動組件動作的第四控制信號，所述第四驅(qū)動組件根據(jù)所述第四控制信號驅(qū)動所述升降滑桿上下滑動。
[0024] 在其中一個實施例中，所述第一基座包括壓柱，所述壓柱與所述移動組件的控制端連接，當(dāng)按壓所述壓柱時，所述移動組件帶動所述夾緊組件下降使所述夾緊組件中的所述導(dǎo)線相對上升；
[0025] 所述抓料機構(gòu)還包括壓板，所述第一驅(qū)動模塊還包括第五驅(qū)動組件，所述第五驅(qū)動組件固定于所述連接板上，所述第五驅(qū)動組件的動力輸出端與所述壓板連接；
[0026] 所述控制模塊根據(jù)輸入的所述第三控制信號和所述第四控制信號輸出用以所述第五驅(qū)動組件動作的第五控制信號，所述第五驅(qū)動組件根據(jù)所述第五控制信號驅(qū)動所述壓板按壓所述壓柱，直至所述導(dǎo)線插入所述定位孔內(nèi)。
[0027] 在其中一個實施例中，所述夾緊組件包括第二機械手和兩個相對設(shè)置的導(dǎo)向塊，所述第二機械手與所述第二驅(qū)動模塊的動力輸出端連接，兩個所述導(dǎo)向塊分別開設(shè)有凹槽，所述第二驅(qū)動模塊驅(qū)動所述第二機械手動作使兩個所述導(dǎo)向塊緊貼或分離；
[0028]當(dāng)兩個所述導(dǎo)向塊緊貼時，兩個所述導(dǎo)向塊的凹槽形成容納腔，所述容納腔的一端用于容納所述螺口底座，所述容納腔的另一端用于容納所述導(dǎo)線；
[0029]當(dāng)所述移動組件移動時，所述導(dǎo)向塊隨所述第二機械手移動，所述導(dǎo)線相對所述第二機械手移動直至所述導(dǎo)線穿過所述螺口。
[0030] 在其中一個實施例中，螺口穿線裝置還包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括信號發(fā)射器和信號接收器，所述信號發(fā)射器和所述信號接收器分別位于所述螺口底座的導(dǎo)線兩側(cè)，所述檢測機構(gòu)的檢測輸出端與所述控制模塊的輸入端通信連接。
[0031]一種LED燈泡自動組裝系統(tǒng)，包括組裝臺和上述的螺口穿線裝置，所述螺口底座固定于所述組裝臺上。
[0032]上述的LED燈泡自動組裝系統(tǒng)及其螺口穿線裝置，控制模塊控制第一驅(qū)動模塊驅(qū)動抓取組件夾緊螺口并驅(qū)動導(dǎo)桿的插入抓緊組件中的螺口，控制模塊控制第二驅(qū)動模塊驅(qū)動夾緊組件夾緊螺口底座中的導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)模塊感應(yīng)到夾緊組件夾緊導(dǎo)線時，感應(yīng)模塊將感應(yīng)信號輸入控制模塊，控制模塊根據(jù)感應(yīng)信號輸出用以第一驅(qū)動模塊驅(qū)動導(dǎo)桿插入夾緊組件中的導(dǎo)線的控制信號，第一驅(qū)動模塊根據(jù)控制信號驅(qū)動插入螺口的導(dǎo)桿移動直至插入夾緊組件中的導(dǎo)線，當(dāng)導(dǎo)桿抵觸導(dǎo)線時，控制模塊同時控制移動組件帶動夾緊組件移動使導(dǎo)桿開始套接導(dǎo)線；當(dāng)部分導(dǎo)線插入定位孔時