一種水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水平吊桿控制領(lǐng)域，特別指一種水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水平吊桿可用于演播廳、電影棚以及劇場(chǎng)吊掛燈具的機(jī)動(dòng)吊掛裝置，它主要是用電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)掛有燈具的水平吊桿上升、下降或平行運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有的水平吊桿靈活性差，在同一桿上的所有燈具只能處于同一水平面上，布光受限；在布景安置到位的情況下，由于燈桿較長(zhǎng)不能下降到最低點(diǎn)，當(dāng)燈泡損壞或者無(wú)法靠近燈具只能用其他空閑燈具代替使用，且位置分布死點(diǎn)較多。由于現(xiàn)有的水平吊桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的缺陷，導(dǎo)致水平吊桿在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)功能和水平行走時(shí)晃動(dòng)性大，直接影響布光效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊，采用電子編碼器變頻控制，使水平吊桿在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和行走動(dòng)作時(shí)更加平穩(wěn)的水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，包括外罩、吊桿承重支架、線槽吊桿、吊桿、升降驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及水平驅(qū)動(dòng)組件，其中上述外罩為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有安裝空間，該安裝空間的下部為開(kāi)放面；上述吊桿承重支架設(shè)置在外罩的下方，線槽吊桿設(shè)置在吊桿承重支架的下方，并通過(guò)連接組件與吊桿承重支架連接，吊桿連接在線槽吊桿下部；上述水平驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩的安裝空間側(cè)部，水平驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)整個(gè)水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與吊桿承重支架連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)吊桿承載支架旋轉(zhuǎn)；上述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩的上方，并與線槽吊桿連接，并帶動(dòng)線槽吊桿升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊桿的水平、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述的升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩的上方，升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降電機(jī)、收繩盤、減速機(jī)、收攬裝置、支座及支撐板；升降電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)收繩盤旋轉(zhuǎn)，收攬裝置同步收繩盤運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。
[0006]優(yōu)選地，所述的支座包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，支座由螺栓固定連接在外罩的上，支座的一側(cè)板外設(shè)置有減速機(jī)，上述升降電機(jī)安裝在減速機(jī)的上部；上述支撐板沿支座的兩側(cè)板向外側(cè)延伸，兩支撐板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接收攬裝置；上述減速機(jī)與升降電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)的輸出端連接有收繩盤，升降電機(jī)通過(guò)減速機(jī)，帶動(dòng)收繩盤旋轉(zhuǎn)，收繩盤通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)線槽吊桿升降運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩的安裝空間下方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪及旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪連接，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪相互嚙合，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪下方設(shè)置連接盤，旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪通過(guò)連接盤與吊桿承重支架固定連接，以帶動(dòng)吊桿承重支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述的水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平電機(jī)、腳輪及鏈輪；水平電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)腳輪旋轉(zhuǎn)，腳輪嵌設(shè)在外部導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)整個(gè)水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述的腳輪設(shè)置在外罩下方的四角位置；腳輪與鏈輪的設(shè)置在同一主軸上，鏈輪與水平電機(jī)的輸出端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述的連接組件設(shè)置在吊桿承重支架的左右兩端，連接組件包括鋼絲繩、線槽吊桿連接件、第一倒三角吊掛19、第二倒三角吊掛20及滑輪21，其中，上述第一倒三角吊掛19及第二倒三角吊掛20分別錯(cuò)開(kāi)設(shè)置在吊桿承重支架8的兩側(cè)形成支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括二個(gè)，分別設(shè)置在吊桿承載支架8的左右兩端；上述滑輪21設(shè)置在上述第一倒三角吊掛19及第二倒三角吊掛20內(nèi)，并繞第一倒三角吊掛19及第二倒三角吊掛20自由旋轉(zhuǎn)；鋼絲繩9的上端套設(shè)在滑輪21內(nèi)，鋼絲繩9的下端與線槽吊桿11連接，以帶動(dòng)線槽吊桿11作升降運(yùn)動(dòng)；線槽吊桿連接件12固定在線槽吊桿11上，鋼絲繩9掛扣固定在線槽吊桿連接件12上。
[0012]優(yōu)選地，所述的線槽吊桿內(nèi)的電器元件連接在扁平電纜上，扁平電纜向上延伸依次穿過(guò)線槽吊桿及吊桿承重支架與電源裝置連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的吊桿上連接有至少2個(gè)可拆卸的管卡，吊桿插設(shè)在管卡內(nèi)以便卡緊固定，管卡固定連接在線槽吊桿的下部，以便使吊桿與線槽吊桿連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有水平吊桿不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用獨(dú)特的一體化開(kāi)模設(shè)計(jì)，其中強(qiáng)弱電有間隔分開(kāi)，可以方便安裝各種電器元件，線槽的下端是燈具快裝機(jī)構(gòu)，不同的的燈具可以通過(guò)專用接頭，實(shí)現(xiàn)快速安裝要求。該水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)包括外罩、吊桿承重支架、線槽吊桿、吊桿、升降驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及水平驅(qū)動(dòng)組件，上述外罩為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有安裝空間，該安裝空間的下部為開(kāi)放面；吊桿承重支架設(shè)置在外罩的下方，線槽吊桿設(shè)置在吊桿承重支架的下方，并通過(guò)連接組件與吊桿承重支架連接，吊桿連接在線槽吊桿下部；升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩的上方，并與線槽吊桿連接，并帶動(dòng)線槽吊桿升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊桿的水平、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩的安裝空間側(cè)部，水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)水平行走時(shí)由水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)水平行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與吊桿承重支架連接，水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)主要通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，從而實(shí)現(xiàn)吊桿承載支架旋轉(zhuǎn)，電子編碼器采用1對(duì)1變頻控制，旋轉(zhuǎn)速度最快為2轉(zhuǎn)/min，吊桿旋轉(zhuǎn)角度為±180° ;本實(shí)用新型通過(guò)采用二組支撐結(jié)構(gòu)布設(shè)在吊桿承重支架的兩端，每組支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置在吊桿承重支架前后兩側(cè)的第一倒三角掛吊及第二倒三角掛吊，二個(gè)倒三角掛吊位置錯(cuò)開(kāi)可有效的提高了水平運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)全方位平穩(wěn)布光。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖2為本實(shí)用新型吊桿承重支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖3為本實(shí)用新型吊桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，包括外罩4、吊桿承重支架8、線槽吊桿11、吊桿13、升降驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及水平驅(qū)動(dòng)組件，其中上述外罩4為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有安裝空間，該安裝空間的下部為開(kāi)放面；上述吊桿承重支架8設(shè)置在外罩4的下方，線槽吊桿11設(shè)置在吊桿承重支架8的下方，并通過(guò)連接組件與吊桿承重支架8連接，吊桿13連接在線槽吊桿11下部；上述水平驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩4的安裝空間側(cè)部，水平驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)整個(gè)水平吊桿平穩(wěn)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與吊桿承重支架8連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)吊桿承載支架8旋轉(zhuǎn)；上述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩4的上方，并與線槽吊桿11連接，并帶動(dòng)線槽吊桿11升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊桿13的水平、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩4的上方，升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降電機(jī)1、收繩盤2、減速機(jī)3、收攬裝置5、支座16及支撐板17 ;升降電機(jī)1通過(guò)減速機(jī)3帶動(dòng)收繩盤2旋轉(zhuǎn)，收攬裝置5同步收繩盤2運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。
[0022]支座16包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，支座16由螺栓固定連接在外罩4的上，支座16的一側(cè)板外設(shè)置有減速機(jī)3，上述升降電機(jī)1安裝在減速機(jī)3的上部；上述支撐板17沿支座16的兩側(cè)板向外側(cè)延伸，兩支撐板17之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接收攬裝置5 ;上述減速機(jī)3與升降電機(jī)1的輸出軸連接，減速機(jī)3的輸出端連接有收繩盤2，升降電機(jī)1通過(guò)減速機(jī)3，帶動(dòng)收繩盤2旋轉(zhuǎn)，收繩盤2通過(guò)鋼絲繩9帶動(dòng)線槽吊桿11升降運(yùn)動(dòng)。
[0023]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在外罩4的安裝空間下方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪15及旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪7 ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪15連接，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪15與旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪7相互嚙合，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)。
[0024]旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪7下方設(shè)置連接盤，旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪7通過(guò)連接盤與吊桿承重支架8固定連接，以帶動(dòng)吊桿承重支架8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0025]水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平電機(jī)、腳