一種應(yīng)急照明用無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)急照明用無人機(jī)，包括無線遙控器、總電源、照明燈控制主板和舵機(jī)，所述照明燈控制主板包括一MCU、無線接收機(jī)、MOS管開關(guān)控制電路和控制舵機(jī)PWM輸出接口，所述無線接收機(jī)上設(shè)置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的輸出端接MCU的信號輸入端；MCU的輸出端設(shè)置有PWM輸出接口，PWM輸出接口輸出端接舵機(jī)，MOS管開關(guān)控制電路的輸出端接光源，光源安裝于無人機(jī)上。本實(shí)用新型通過遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)不同地點(diǎn)的照明；可通過控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，實(shí)現(xiàn)不同角度的照明，解決了燈具的機(jī)動性強(qiáng)、可控照明的問題。
【專利說明】
一種應(yīng)急照明用無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)照明領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)急照明用無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，由于全球氣候多變，人類面臨各種自然災(zāi)害，如地震，洪水和山體滑坡等突發(fā)事件。導(dǎo)致停電，救援困難等，這樣的惡劣環(huán)境下給人民帶來了災(zāi)難和財(cái)產(chǎn)的損失。而隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)廣泛用于勘測、航拍、森林防火和巡線等各個(gè)領(lǐng)域，由于無人機(jī)具有反應(yīng)迅速，機(jī)動能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)對救援、搶險(xiǎn)救災(zāi)和人員搜救等中起著也來越重要的作用。然而由于夜間光線不足，特殊場合的供電照明被破壞或者沒有照明燈具，而無人機(jī)一般不具備照明的功能，或者照明能力有限，這極大的限值了無人機(jī)的使用范圍。
[0003]在救援、搶險(xiǎn)救災(zāi)時(shí)，如果利用無人機(jī)加裝照明燈具進(jìn)行照明，可實(shí)現(xiàn)清晰的夜間航拍，有利于實(shí)時(shí)了解災(zāi)害的最新動態(tài)，預(yù)測和評估災(zāi)害可能蔓延的趨勢，利于應(yīng)急決策，同時(shí)高空的燈具照明將極大地的方便地面人員的救援活動。
[0004]目前市面上移動照明燈具基本上都是有專門的安裝支架放置燈具，使燈具豎立起來，燈具的照明范圍有限，不可能實(shí)現(xiàn)空中移動，功能少，而且照明設(shè)備存在體積大、攜帶不方便、機(jī)動能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)，不能按照需要機(jī)動靈活的移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可通過云臺的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)不同角度的照明，解決了燈具的機(jī)動性強(qiáng)、可控照明的問題的應(yīng)急照明用無人機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種應(yīng)急照明用無人機(jī)，包括無線遙控器、總電源、照明燈控制主板和舵機(jī)，所述照明燈控制主板包括一 MCU、無線接收機(jī)、MOS管開關(guān)控制電路和控制舵機(jī)PWM輸出接口 ；
[0007]所述無線接收機(jī)上設(shè)置有HVM接收端口，所述Pmi接收端口的輸出端接MCU的信號輸入端；
[0008]M⑶的輸出端設(shè)置有PffM輸出接口，P麗輸出接口輸出端接舵機(jī)，MOS管開關(guān)控制電路的輸出端接光源，光源安裝于無人機(jī)上。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光源為氙氣燈。
[00? O]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述總電源包括三個(gè)分電源，三個(gè)分電源包括舵機(jī)電源、M⑶電源和光源電源，舵機(jī)通過舵機(jī)電源供電，M⑶通過M⑶電源供電，光源通過光源電源供電。
[0011 ]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述總電源的輸入電壓為5 V，所述光源的輸入電壓為12 V，所述MCU的輸入電壓為3.3V。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)不同地點(diǎn)的照明；可通過控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，實(shí)現(xiàn)不同角度的照明，解決了燈具的機(jī)動性強(qiáng)、可控照明的問題。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的電路圖；
[0016]圖3為MOS管的電路原理圖；
[0017]圖4為PffM的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0019]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0020]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型的一種應(yīng)急照明用無人機(jī)，包括無線遙控器、總電源、照明燈控制主板和舵機(jī)，所述照明燈控制主板包括一 MCU、無線接收機(jī)、MOS管開關(guān)控制電路和控制舵機(jī)PWM輸出接口 ；
[0021 ]所述無線接收機(jī)上設(shè)置有PWM接收端口，所述P麗接收端口的輸出端接MCU的信號輸入端；
[0022]M⑶的輸出端設(shè)置有PffM輸出接口，P麗輸出接口輸出端接舵機(jī)，MOS管開關(guān)控制電路的輸出端接光源，光源安裝于無人機(jī)上。
[0023]其中，舵機(jī)電源的輸入電壓為5V，所述光源的輸入電壓為12V，所述MCU的輸入電壓為3.3V。
[0024]工作原理:本實(shí)用新型系統(tǒng)通過遙控器無線控制氙氣燈照明的開關(guān)以及轉(zhuǎn)動。當(dāng)操作者按下遙控器的開或關(guān)氙氣燈的檔，無線接收機(jī)會接收到信號，進(jìn)而轉(zhuǎn)換數(shù)字信號PWM模式，單片機(jī)捕獲到PWM，解析PffM信號是開還是關(guān)的信號，進(jìn)而控制MOS管的開關(guān)，間接控制了氙氣燈的開關(guān)。當(dāng)操作者按下遙控器的舵機(jī)轉(zhuǎn)動檔，也像上述所說的單片機(jī)捕獲到PWM并分析，進(jìn)而輸出PWM來控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動。
[0025]由于相對MCU的小電流，氙氣燈的開關(guān)是屬于大電流，明顯MCU是不可能直接控制氙氣燈的開關(guān)的，只有經(jīng)過MOS管作為媒介來進(jìn)行控制、控制舵機(jī)PffM輸出接口(由于舵機(jī)的轉(zhuǎn)動方向是靠PWM來轉(zhuǎn)動的，調(diào)整其PWM的占空比即可控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動方向，間接控制氙氣燈的轉(zhuǎn)動)。
[0026]初始化控制Mos管的1口、需要定時(shí)用的定時(shí)器、捕獲PffM接口，方便后續(xù)各個(gè)外設(shè)正常工作；
[0027]定時(shí)器是否定時(shí)不小于8秒，如果到了8S，那么就開始判斷MCU是否接收到無線接收機(jī)的信號。如果還沒到8S，那么就判斷接收機(jī)是否收到遙控器發(fā)來的控制舵機(jī)的信號；
[0028]Valuel、Value2用來保存MCU捕獲到無線接收機(jī)的PWM值。timer是用來保存定時(shí)器計(jì)時(shí)值；
[0029]如果到達(dá)8s而且有開關(guān)的信號，那么以此判斷，若接收到開燈的信號，那么就開燈。其它的，亦如此；
[0030]最后，如果都沒動作，那么系統(tǒng)的指示燈就10ms閃爍。
[0031]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)不同地點(diǎn)的照明；可通過控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，實(shí)現(xiàn)不同角度的照明，解決了燈具的機(jī)動性強(qiáng)、可控照明的問題。
[0032]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)急照明用無人機(jī)，其特征在于:包括無線遙控器、總電源、照明燈控制主板和舵機(jī)，所述照明燈控制主板包括一 MCU、無線接收機(jī)、MOS管開關(guān)控制電路和控制舵機(jī)HVM輸出接口； 所述無線接收機(jī)上設(shè)置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的輸出端接MCU的信號輸入端； MCU的輸出端設(shè)置有P麗輸出接口，P麗輸出接口輸出端接舵機(jī)，MOS管開關(guān)控制電路的輸出端接光源，光源安裝于無人機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明用無人機(jī)，其特征在于:所述光源為氙氣燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明用無人機(jī)，其特征在于:所述總電源的輸入電壓為5V，所述光源的輸入電壓為12V，所述MCU的輸入電壓為3.3V。
【文檔編號】F21L2/00GK205606267SQ201620411006
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月7日
【發(fā)明人】劉偉, 陳金穎, 伍文
【申請人】劉偉