專(zhuān)利名稱(chēng)：制造系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠通過(guò)測(cè)量由NC機(jī)械工具處理的工件來(lái)執(zhí)行高精度處理；根據(jù)所獲得的測(cè)定值確定處理誤差(processed error)；并把根據(jù)處理誤差產(chǎn)生的校正值反饋到NC機(jī)械工具的制造系統(tǒng)和裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中已知反饋型制造系統(tǒng)，它測(cè)量在生產(chǎn)線上的工件中的處理部分來(lái)確定它的處理誤差，并根據(jù)處理誤差改變對(duì)于NC機(jī)械工具的處理?xiàng)l件(例如，JP5-224715A)。這種反饋型制造系統(tǒng)直接面向根據(jù)在處理部分中的尺寸(dimensional)處理誤差以及關(guān)于在處理期間或之后獲得的它的變化趨勢(shì)信息，來(lái)基本改變處理?xiàng)l件。因此，能夠通過(guò)實(shí)時(shí)反饋測(cè)量結(jié)果來(lái)改善并保持對(duì)于元件的處理精度是很有利的。
已提出在這種系統(tǒng)中校正處理?xiàng)l件的方法，它包括產(chǎn)生用于修改處理的重處理程序的方法(例如，JP3-176703A)和校正在處理程序所述的校正值的方法(例如，JP3-202252A)。
然而，上述傳統(tǒng)處理系統(tǒng)都設(shè)計(jì)加某些處理?xiàng)l件變更到對(duì)處理程序(alteration)以控制NC機(jī)械工具。因此，很難從處理中改變處理程序以及變更控制時(shí)機(jī)是不利的。特別是，修正對(duì)于多個(gè)NC機(jī)械工具的處理?xiàng)l件要求獨(dú)立修正每個(gè)機(jī)械工具的處理?xiàng)l件。這引發(fā)了使修正處理?xiàng)l件的算法復(fù)雜化的問(wèn)題。
本發(fā)明考慮到上述狀況。因此，本發(fā)明的目的在于能夠提供在這種制造系統(tǒng)中平穩(wěn)地修正對(duì)于NC機(jī)械工具的處理?xiàng)l件的制造系統(tǒng)和方法，其中上述制造系統(tǒng)通過(guò)反饋NC機(jī)械工具的處理結(jié)果來(lái)作修正處理?xiàng)l件。
本發(fā)明提供一種制造系統(tǒng)，它包括NC機(jī)械工具，用于根據(jù)具有處理?xiàng)l件的處理程序處理工件；它還包括測(cè)量裝置，用于測(cè)量由所述NC機(jī)械工具處理過(guò)的所述工件；和處理?xiàng)l件校正裝置，用于根據(jù)來(lái)自所述測(cè)量裝置的測(cè)定結(jié)果修正所述處理程序的所述處理?xiàng)l件。所述處理?xiàng)l件修正裝置包括校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件來(lái)根據(jù)來(lái)自所述測(cè)量裝置的所述測(cè)定結(jié)果修正所述處理?xiàng)l件。所述校正數(shù)據(jù)文件具有能夠直接或間接與所述處理程序相關(guān)的變量。每個(gè)所述變量存儲(chǔ)用于每個(gè)處理部分的校正值。處理?xiàng)l件修正裝置還包括校正數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的所述校正數(shù)據(jù)文件。處理?xiàng)l件修正裝置還包括校正數(shù)據(jù)文件傳遞裝置，用于在所述NC機(jī)械工具處理所述工件之前，把存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)裝置中的所述校正數(shù)據(jù)文件傳遞到所述NC機(jī)械工具。所述NC機(jī)械工具根據(jù)所述處理程序，參照存儲(chǔ)在所述傳遞的校正數(shù)據(jù)文件中的變量的所述校正值修正所述處理?xiàng)l件。
本發(fā)明還提供有制造方法，它包括利用根據(jù)具有處理?xiàng)l件的處理程序進(jìn)行操作的NC機(jī)械工具對(duì)工件進(jìn)行NC-處理的步驟。它還包括測(cè)量在所述NC-處理步驟中給處理的所述工件以及根據(jù)從所述測(cè)量步驟獲得的測(cè)量結(jié)果修正所述處理程序的所述處理?xiàng)l件的步驟。
校正所述處理?xiàng)l件的所述步驟包括產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件來(lái)根據(jù)所述測(cè)定結(jié)果修正所述處理?xiàng)l件的步驟。所述校正數(shù)據(jù)文件具有能夠直接或間接所述處理程序相關(guān)的變量。每個(gè)所述變量存儲(chǔ)對(duì)于每個(gè)處理值的校正值。校正處理?xiàng)l件的步驟還包括存儲(chǔ)在所述產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生的所述校正數(shù)據(jù)文件的步驟。它還包括在所述NC-處理之前，將在所述存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)的校正數(shù)據(jù)文件傳遞到NC機(jī)械工具的步驟，以及通過(guò)參照在所述處理程序中的所述被傳遞的校正數(shù)據(jù)文件，修正包含在所述處理程序中的所述處理?xiàng)l件。
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)測(cè)定結(jié)果產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件。然后，把校正數(shù)據(jù)文件傳遞到NC機(jī)械工具。在NC機(jī)械工具中的處理程序參照校正數(shù)據(jù)文件改變處理?xiàng)l件。因此，處理程序本身無(wú)需改變。此外，在NC機(jī)械工具中的處理程序中參照校正數(shù)據(jù)文件。因此，以前足以把校正數(shù)據(jù)文件傳遞到NC機(jī)械工具或它把設(shè)置在可由NC機(jī)械工具讀取的狀態(tài)下。于是，可以容易地產(chǎn)生處理程序以及對(duì)于校正數(shù)據(jù)的傳遞控制。
例如，通過(guò)描述在對(duì)于NC機(jī)械工具的處理程序中讀取校正數(shù)據(jù)文件的指令，之后是處理?xiàng)l件的確定和處理指令，可以控制在NC機(jī)械工具中讀取校正數(shù)據(jù)文件的時(shí)機(jī)。校正數(shù)據(jù)文件傳遞裝置還可以向NC機(jī)械工具輸出對(duì)于校正數(shù)據(jù)文件的接受請(qǐng)求。在這種情況下，它在接收來(lái)自NC機(jī)械工具的接受消息之后把校正數(shù)據(jù)文件傳遞到NC機(jī)械工具。前者特別適于脫機(jī)處理系統(tǒng)，而后者特別適于在線處理系統(tǒng)。
對(duì)于NC機(jī)械工具的處理程序包括處理主程序和校正宏程序。處理主程序包括在校正數(shù)據(jù)文件中讀取并一旦確定每個(gè)處理部分的處理?xiàng)l件就從校正宏程序讀取的步驟。校正宏程序包括根據(jù)在校正數(shù)據(jù)文件中的讀取計(jì)算對(duì)于處理?xiàng)l件的校正值，并把校正值存儲(chǔ)在能夠從處理主程序參照的變量的步驟。
所述校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置可根據(jù)對(duì)于每個(gè)處理部分的設(shè)計(jì)公差的限定值設(shè)定預(yù)定范圍作為校正范圍。如果來(lái)自所述測(cè)量裝置的所述測(cè)定結(jié)果包括在所述校正范圍內(nèi)，那么把與標(biāo)稱(chēng)值相關(guān)的誤差分量存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)文件中作為校正值。
如果在來(lái)自所述測(cè)量的所述測(cè)定值和標(biāo)稱(chēng)值之間的誤差等于指定公差的預(yù)定倍數(shù)，所述校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置把用于啟動(dòng)異常處理的值存儲(chǔ)在能夠從所述處理程序參照的警告變量中，而且可以在所述校正數(shù)據(jù)文件中描述所述警告變量。如果把啟動(dòng)異常處理的所述值存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)文件中所描述的所述警告變量中，那么所述NC機(jī)械工具執(zhí)行預(yù)定異常處理。
參照附圖，從下面的詳細(xì)描述可使本發(fā)明更加全面易懂，其中

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在線(in-line)全自動(dòng)制造系統(tǒng)的方框圖；圖2是示出系統(tǒng)的操作的流程圖；圖3是示出在系統(tǒng)和其測(cè)量部分中處理的工件的透視圖；圖4是示出在系統(tǒng)中測(cè)量部分程序的示圖；圖5是示出對(duì)于在系統(tǒng)中所產(chǎn)生的測(cè)定結(jié)果的中間文件(intermediatefile)的示圖；圖6示出根據(jù)中間文件產(chǎn)生的報(bào)告文件；圖7是示出對(duì)于在系統(tǒng)中的處理?xiàng)l件的控制限制的示圖；圖8是示出在系統(tǒng)中所產(chǎn)生的校正數(shù)據(jù)文件的示圖；圖9是示出在系統(tǒng)中處理主程序的示圖；圖10是示出從處理主程序讀取的警告消息宏程序的示圖；圖11是示出用于校正對(duì)從處理主程序讀取的坐標(biāo)和工具直徑的計(jì)算的宏程序的示圖；圖12是示出用于校正從宏程序中讀取的坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)校正對(duì)坐標(biāo)和工具直徑的計(jì)算的宏程序的示圖；圖13是示出用于校正從宏程序讀取的坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)校正對(duì)坐標(biāo)和工具直徑的計(jì)算的另一宏程序的示圖；和圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的脫機(jī)(off-line)制造系統(tǒng)的布局的示圖。
現(xiàn)在，參照附圖，描述本發(fā)明實(shí)施例。
圖1示出將根據(jù)本發(fā)明的制造系統(tǒng)適用的在線全自動(dòng)制造系統(tǒng)的實(shí)施例。
沿著在傳送機(jī)器人1中的傳送線傳送要處理的工件，并通過(guò)沿著傳送線排列的多個(gè)NC機(jī)械工具21、22…2n處理該工件。分別將NC機(jī)械工具21-2n分配給工件的處理等同部分(process identical part)。它們包括加工(machining)中心、車(chē)床(lathe)、銑刀、滑動(dòng)中心(gliding center)和沖壓機(jī)械工具。由NC控制器91-9n根據(jù)處理部分程序數(shù)字上控制這些NC機(jī)械工具21-2n。處理工件受到沿著傳送方向從NC機(jī)械工具21-2n開(kāi)始下游配置的測(cè)量裝置3的處理，此測(cè)量每個(gè)處理部分。測(cè)量裝置3包括三維測(cè)量裝置、表面粗糙程度測(cè)試器、測(cè)經(jīng)器、千分尺、周線測(cè)量?jī)x器、圓形測(cè)量?jī)x器和刻度表。
把來(lái)自測(cè)量裝置3的測(cè)定結(jié)果通過(guò)控制測(cè)量裝置3的測(cè)量裝置控制器4饋送到第一計(jì)算機(jī)5。計(jì)算機(jī)5包括校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置，并根據(jù)來(lái)自測(cè)量裝置3的測(cè)定值產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件。通過(guò)LAN(局域網(wǎng))6把校正數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)在作為校正數(shù)據(jù)文件存貯裝置的數(shù)據(jù)庫(kù)7。計(jì)算機(jī)5還作為校正數(shù)據(jù)文件傳遞裝置。在給定的時(shí)機(jī)通過(guò)LAN6把存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)7中的校正數(shù)據(jù)文件傳遞到分別與NC機(jī)械工具21-2n相對(duì)應(yīng)配置的多個(gè)第二計(jì)算機(jī)81、82…8n。第二計(jì)算機(jī)81-8n重新把新傳遞校正數(shù)據(jù)文件寫(xiě)在與在NC控制器91、92…9n中用到的處理部分程序相關(guān)的校正數(shù)據(jù)文件上，其中上述NC控制器數(shù)字上控制NC機(jī)械工具21-2n。
下面，參照該實(shí)施例的配置制造系統(tǒng)描述操作過(guò)程。
圖2是示出這種制造系統(tǒng)的操作流程的流程圖。首先，執(zhí)行由NC機(jī)械工具21-2n進(jìn)行的處理(S1)。然后，由傳送機(jī)器人1把處理工件傳送到測(cè)量裝置3，在此測(cè)量每個(gè)處理部分(S2)。測(cè)量項(xiàng)包括孔徑、孔位置、寬度、高度、深度、角度、長(zhǎng)度和表面粗糙程度。圖3是示出工件例子的透視圖。在該情況下，將DIM1-6作為測(cè)量部分舉例。測(cè)量裝置控制器4測(cè)量這些測(cè)量部分并計(jì)算它們的校正量，而且產(chǎn)生中間文件來(lái)表示測(cè)量部分的測(cè)定結(jié)果(S3)。
圖4示出由用于控制測(cè)量裝置3的測(cè)量裝置控制器4執(zhí)行的測(cè)量部分程序。在這種情況下，存在特殊說(shuō)明第一行，以有符號(hào)模式輸入和輸出數(shù)據(jù)；第二行，只打印公差比較(tolerance comparison)的結(jié)果作為打印格式；和第三行，打印“8701”用于NC程序號(hào)。在第45行描述的指令“文本至打印機(jī)(Textto printer)DIM1”命令打印關(guān)于DIM1的測(cè)定值。后面的指令“To Pos.X 90，0000.030-0.030”命令執(zhí)行公差比較。第52和53行也具有如上所述的相同指令。相對(duì)于所有測(cè)量部分描述這些指令來(lái)產(chǎn)生中間文件以表示在測(cè)量操作結(jié)束時(shí)所有測(cè)量部分的測(cè)定結(jié)果(如圖5所示)。相對(duì)于每個(gè)處理部分，中間文件描述設(shè)計(jì)值(標(biāo)稱(chēng)值)、尺寸公差(Up/Lo Tol)、實(shí)際測(cè)定值(Actual)、在設(shè)計(jì)值和測(cè)定值(Error)之間的誤差和偏離公差(Dev)，并最后內(nèi)外趨向公差。圖6示出根據(jù)中間文件，在計(jì)算機(jī)5內(nèi)產(chǎn)生的報(bào)告文件。最后標(biāo)記“*”表示執(zhí)行校正。
可以如下確定用于對(duì)于校正處理?xiàng)l件的需求。即，如果處理尺寸包含在公差范圍內(nèi)，那么理論上無(wú)需校正處理?xiàng)l件。雖然，即使處理尺寸包含在公差范圍內(nèi)，但是如果它十分接近于公差范圍邊緣，那么處理尺寸很有可能落在公差范圍之外。于是，通過(guò)允許某些邊界(margin)從尺寸公差開(kāi)始向設(shè)計(jì)值(標(biāo)稱(chēng)值)，控制處理?xiàng)l件需要設(shè)定界限，如圖7所示。如果測(cè)定結(jié)果包含在控制范圍內(nèi)，如在A和C情況下，那么要求校正處理?xiàng)l件，從而它們來(lái)到A’和C’。如果測(cè)定值包括在50％的尺寸公差內(nèi)，如在D和E的情況下，那么不需要校正處理?xiàng)l件。在該例子中，確定50％的尺寸公差作為控制界限。為了消除來(lái)自噪聲和其他的影響，不立即校正測(cè)定結(jié)果，即使它包含在控制范圍內(nèi)。而是，只有測(cè)定結(jié)果以預(yù)定數(shù)量(在該情況下是2)繼續(xù)包含在控制范圍內(nèi)，才可能校正它們，如B和C所示。如果所獲得的測(cè)定結(jié)果超出公差的預(yù)定倍數(shù)，例如，5倍于公差，如F所示，那么可以執(zhí)行異常處理，諸如警告處理。
在計(jì)算校正量并產(chǎn)生中間文件之后，根據(jù)中間文件產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)(S4)。圖8示出校正數(shù)據(jù)文件的例子。#801-#815指示對(duì)于將校正值存儲(chǔ)在處理部分DIM1-DIM15上的變量?？筛鶕?jù)處理程序參照這些變量#801-#815，如下所述。符號(hào)“＆”表示顛倒符號(hào)。第一和最后一行表示傳遞的協(xié)議，第二行表示相應(yīng)的NC程序名稱(chēng)，和最后的前一行表示子程序的結(jié)束命令。如果在測(cè)定值中包含諸如要求警告處理的異常值，那么把“1”存入警告變量#798來(lái)將它包含在校正數(shù)據(jù)文件中。將校正數(shù)據(jù)文件臨時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)7中。
接著，重寫(xiě)校正數(shù)據(jù)文件(S5)。在除了NC機(jī)械工具21-2n工件期間之外的其他時(shí)間內(nèi)重寫(xiě)校正數(shù)據(jù)文件是最基本的。這對(duì)于阻止處理?xiàng)l件在處理操作期間變化是十分有效的。因此，計(jì)算機(jī)5向計(jì)算機(jī)81-8n發(fā)出對(duì)于校正數(shù)據(jù)文件的接受請(qǐng)求，并只把從數(shù)據(jù)庫(kù)7讀取的校正數(shù)據(jù)文件傳遞到在計(jì)算機(jī)81-8n中間返回可接受消息的那些。NC機(jī)械工具21-2n的操作大概可相互移位。因此，將校正數(shù)據(jù)文件傳遞到計(jì)算機(jī)81-8n的時(shí)機(jī)通常不一致。
圖9示出存儲(chǔ)在NC控制器91-9n中的處理主程序。在該圖中，虛線圍繞著本發(fā)明中的新添加部分。
首先，說(shuō)明程序名稱(chēng)是“0870”(1)，然后重新設(shè)定變量#798，它表示警告是否發(fā)出嘟嘟聲(2)。接著，從外設(shè)裝置(在該例子中是計(jì)算機(jī)81-8n)讀取名為8701的校正數(shù)據(jù)文件(3)。調(diào)用警告消息程序“08058”(4)。例如，如圖10所示構(gòu)成該警告消息程序(08058)。如果#798等于“0”，那么進(jìn)到N100，并不做任何操作結(jié)束(2)。如果#798≠0，那么在NC屏幕上輸出注解語(yǔ)句“校正值太大”，并停止機(jī)械(3)。
接著，在處理主程序中，設(shè)定工件坐標(biāo)系統(tǒng)1-3(5-7)。把對(duì)于工具的移動(dòng)控制確定為增加命令，然后返回到第二參考點(diǎn)(交換工具位置)(8)。調(diào)用工具并交換工具(9-11)。
于是，開(kāi)始序列160號(hào)(12)。把對(duì)于工具的移動(dòng)控制確定為絕對(duì)命令，而且執(zhí)行B軸命令(13)。之后，保存“160”作為公共變量#700中的序號(hào)(14)，而且調(diào)用宏“08702”，來(lái)計(jì)算坐標(biāo)/工具-尺寸校正(15)。在通過(guò)該宏計(jì)算校正值之后，設(shè)定新校正工件坐標(biāo)系統(tǒng)(16)。于是，將工具直徑的初始值#2401保存在公共變量#777中(17)，并用工具直徑誤差#799校正工具直徑#2401(18)，在快速前送(forward)和定位之后(19)，用工具長(zhǎng)度值H1校正工具長(zhǎng)度(20)。于是，完成對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)、工具直徑和工具長(zhǎng)度的校正。要改變的其他處理?xiàng)l件包括工具回轉(zhuǎn)數(shù)和前送速度，它們可能影響表面粗糙程度。
之后，輸出對(duì)于主軸的正常旋轉(zhuǎn)命令，然后控制工具根據(jù)工具軌跡的指令移動(dòng)以便執(zhí)行處理。在完成處理之后，輸出對(duì)于主軸的停止命令(22)，并將保存在公共變量#777中的值返回到工具#2401(23)。確定對(duì)于工具的移動(dòng)控制作為增加命令，并返回第二參考點(diǎn)(交換工具的位置)(24)。此后，相對(duì)于序號(hào)210執(zhí)行相同處理(25-)。
圖11示出宏程序的例子，“08702”，用于計(jì)算坐標(biāo)/工具-直徑校正。首先，跳到有保存在公共變量#700中的序號(hào)的序列(2)。在這種情況下，描述序號(hào)為160、210和230的例子。如果執(zhí)行序號(hào)為160(3)的序列，調(diào)用宏程序“08254”，來(lái)計(jì)算坐標(biāo)校正(4)，并存儲(chǔ)變量#802、#804和#803/2分別作為X軸校正值，Z軸校正值和工具直徑誤差#799。如圖12所示構(gòu)成宏程序“08254”，例如，執(zhí)行對(duì)于X、Y和Z軸所需的校正。#7001、#7002和#7003表示變量，其中分別把在工件原點(diǎn)的第一、第二和第三軸上的校正偏置量存儲(chǔ)在上述變量上。#5221，#5222，#5223表示變量，其中分別把在工件原點(diǎn)的第一、第二和第三軸上的未校正偏置量存貯在上述變量上。#24、#25和#26表示分別指定X、Y和Z的內(nèi)部宏(intra-macro)變量。在這種情況下，分別把值#802，0.0和#804的值存儲(chǔ)在#24、#25和#26中，從而校正坐標(biāo)系統(tǒng)。把變量#803除以2，來(lái)運(yùn)用工具直徑指定工具半徑。下面在宏程序“08702”中參照用于校正計(jì)算的宏程序“08256”還具有如上面圖13所示的幾乎相同的配置。
通過(guò)執(zhí)行上述處理系統(tǒng)，可以通過(guò)在適當(dāng)時(shí)候傳遞校正數(shù)據(jù)文件來(lái)更新處理?xiàng)l件，并在沒(méi)有變化處理程序本身的情況下更新它。
雖然上面例舉了聯(lián)機(jī)制造系統(tǒng)，但是本發(fā)明同樣可用于脫機(jī)制造系統(tǒng)。在這種情況下，如圖14所示，工件者將由NC機(jī)械工具21-2n處理的工件攜帶到測(cè)量工件的測(cè)量裝置3。于是，計(jì)算機(jī)5根據(jù)測(cè)定結(jié)果和在校正數(shù)據(jù)文件中適當(dāng)讀取的NC控制器91-9n產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)測(cè)定結(jié)果產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件。于是，把校正數(shù)據(jù)文件傳遞到NC機(jī)械工具。在NC機(jī)械工具中的處理程序相對(duì)于校正數(shù)據(jù)文件改變處理?xiàng)l件。因此，無(wú)需改變處理程序本身。此外，在NC機(jī)械工具中的處理程序中參照校正數(shù)據(jù)文件。因此，之前足以把校正數(shù)據(jù)文件傳遞到NC機(jī)械工具或把它設(shè)置在可由NC機(jī)械工具讀取的狀態(tài)下。于是，可以十分容易地產(chǎn)生處理程序以及傳遞對(duì)于校正數(shù)據(jù)的控制。
這里描述了與本發(fā)明一致的實(shí)施例，對(duì)于熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員而言，與本發(fā)明一致的其他實(shí)施例和變化是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明并不局限與所述的實(shí)施例，而應(yīng)由所附權(quán)利要求書(shū)的構(gòu)思和范圍所限制。
權(quán)利要求
1．一種制造系統(tǒng)，其特征在于，包括NC機(jī)械工具，用于根據(jù)具有處理?xiàng)l件的處理程序處理工件；測(cè)量裝置，用于測(cè)量由所述NC機(jī)械工具處理過(guò)的所述工件；和處理?xiàng)l件修正裝置，用于根據(jù)來(lái)自所述測(cè)量裝置的測(cè)定結(jié)果修正所述處理程序的所述處理?xiàng)l件，所述處理?xiàng)l件修正裝置包括校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件來(lái)根據(jù)來(lái)自所述測(cè)量裝置的所述測(cè)定結(jié)果修正所述處理?xiàng)l件，所述校正數(shù)據(jù)文件具有能夠直接或間接與所述處理程序相關(guān)的用于校正的變量以校正，每個(gè)所述變量存儲(chǔ)用于每個(gè)處理部分的校正值；校正數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的所述校正數(shù)據(jù)文件；和校正數(shù)據(jù)文件傳遞裝置，用于在所述NC機(jī)械工具處理所述工件之前，把存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)裝置中的所述校正數(shù)據(jù)文件傳遞到所述NC機(jī)械工具，和所述NC機(jī)械工具根據(jù)所述處理程序，參照存儲(chǔ)在所述被傳遞的校正數(shù)據(jù)文件中的所述變量中的所述校正值修正所述處理?xiàng)l件。
2．如權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，用于所述NC機(jī)械工具的所述處理程序包括用于讀取其中描述的所述校正數(shù)據(jù)文件的指令，在該指令之后是所述處理?xiàng)l件的確定和處理指令。
3．如權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，所述校正數(shù)據(jù)文件傳遞裝置把用于所述校正數(shù)據(jù)文件的接受要求輸出到所述NC機(jī)械工具，并在接收來(lái)自所述NC機(jī)械工具的可接收消息之后，把所述校正數(shù)據(jù)文件傳遞到所述NC機(jī)械工具。
4．如權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)于所述NC機(jī)械工具的所述處理程序包括處理主程序和校正宏程序，所述處理主程序包括下列步驟在所述校正數(shù)據(jù)文件中讀?。缓鸵坏┐_定每個(gè)處理部分的所述處理?xiàng)l件就讀取所述校正宏程序，和所述校正宏程序包括下列步驟根據(jù)在校正數(shù)據(jù)文件中的所述讀取計(jì)算對(duì)于所述處理?xiàng)l件的校正值，并把所述校正值存儲(chǔ)在能夠從所述處理主程序參照的變量。
5．如權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，所述校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置根據(jù)對(duì)于每個(gè)處理部分的設(shè)計(jì)公差的限定值設(shè)定預(yù)定范圍作為校正范圍，如果來(lái)自所述測(cè)量裝置的所述測(cè)定結(jié)果包含在所述校正范圍內(nèi)，那么把與標(biāo)稱(chēng)值相關(guān)的誤差分量存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)文件中作為校正值。
6．如權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，如果在來(lái)自所述測(cè)量裝置的所述測(cè)定值和標(biāo)稱(chēng)值之間的誤差等于設(shè)計(jì)公差的預(yù)定倍數(shù)，所述校正數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生裝置把用于啟動(dòng)異常處理的值存儲(chǔ)在能夠從所述處理程序參照的警告變量中，而且描述在所述校正數(shù)據(jù)文件中的所述警告變量，和如果把啟動(dòng)異常處理的所述值存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)文件中所描述的所述警告變量中，那么所述NC機(jī)械工具執(zhí)行預(yù)定異常處理。
7．一種制造方法，其特征在于，包括下列步驟利用根據(jù)具有處理?xiàng)l件的處理程序進(jìn)行操作的NC機(jī)械工具對(duì)工件進(jìn)行NC-處理；測(cè)量在所述NC-處理步驟中經(jīng)處理的所述工件；和根據(jù)從所述測(cè)量步驟獲得的測(cè)量結(jié)果修正所述處理程序的所述處理?xiàng)l件，修正所述處理?xiàng)l件的所述步驟包括下列步驟產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件來(lái)根據(jù)所述測(cè)定結(jié)果修正所述處理?xiàng)l件，所述校正數(shù)據(jù)文件具有能夠直接或間接與所述處理程序相關(guān)的變量，每個(gè)所述變量存儲(chǔ)用于每個(gè)處理部分的校正值；存儲(chǔ)在所述產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生的所述校正數(shù)據(jù)文件；在所述NC-處理之前，將在所述存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)的所述校正數(shù)據(jù)文件傳遞到所述NC機(jī)械工具；通過(guò)參照在所述處理程序中的所述被傳遞的校正數(shù)據(jù)文件，修正包含在所述處理程序中的所述處理?xiàng)l件。
8．如權(quán)利要求7所述的制造方法，其特征在于，所述處理程序包括用于讀取其中描述的所述校正數(shù)據(jù)文件的指令，其后是所述處理?xiàng)l件的確定和處理指令。
9．如權(quán)利要求7所述的制造方法，其特征在于，傳遞所述校正數(shù)據(jù)文件的所述步驟包括把對(duì)于所述校正數(shù)據(jù)文件的接受要求輸出到所述NC機(jī)械工具的步驟，在接收來(lái)自所述NC機(jī)械工具的可接受消息之后，把所述校正數(shù)據(jù)文件傳遞到所述NC機(jī)械工具。
10．如權(quán)利要求7所述的制造方法，其特征在于，對(duì)于所述NC機(jī)械工具的所述處理程序包括處理主程序和校正宏程序，所述處理主程序包括下列步驟在所述校正數(shù)據(jù)文件中讀?。缓鸵坏┐_定每個(gè)處理部分的所述處理?xiàng)l件就從所述校正宏程序讀取，和所述校正宏程序包括下列步驟根據(jù)在校正數(shù)據(jù)文件中的所述讀取計(jì)算對(duì)于所述處理?xiàng)l件的校正值，并把所述校正值存儲(chǔ)在能夠從所述處理主程序參照的變量中。
11．如權(quán)利要求7所述的制造方法，其特征在于，產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件的所述步驟包括根據(jù)對(duì)于每個(gè)處理部分的設(shè)計(jì)公差的限定值設(shè)定預(yù)定范圍作為校正范圍的步驟，而且如果來(lái)自所述測(cè)量裝置的所述測(cè)定結(jié)果包含在所述校正范圍內(nèi)，那么把相關(guān)于標(biāo)稱(chēng)值的誤差分量存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)文件中作為校正值。
12．如權(quán)利要求7所述的裝置方法，其特征在于，產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件的所述步驟包括如果在測(cè)定結(jié)果和標(biāo)稱(chēng)值之間的誤差等于設(shè)計(jì)公差的預(yù)定倍數(shù)，那么把用于啟動(dòng)異常處理的值存儲(chǔ)在能夠從所述處理程序參照的警告變量中，并描述在所述校正數(shù)據(jù)文件中的所述警告變量。
全文摘要
制造系統(tǒng)包括NC機(jī)械工具、測(cè)量裝置和計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)文件來(lái)根據(jù)來(lái)自所述測(cè)量裝置3的所述測(cè)定結(jié)果改變所述處理?xiàng)l件。校正數(shù)據(jù)文件是包含對(duì)于存儲(chǔ)在變量中的每個(gè)處理部分的校正值,其中所述變量能夠直接或間接參照處理程序。在NC機(jī)械工具處理工件之前把校正數(shù)據(jù)文件傳遞到NC控制器。NC控制器相對(duì)于存儲(chǔ)在傳遞校正數(shù)據(jù)文件中的變量中的校正值,通過(guò)處理程序改變所述處理?xiàng)l件。
文檔編號(hào)B23Q15/00GK1286157SQ0010818
公開(kāi)日2001年3月7日 申請(qǐng)日期2000年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月28日
發(fā)明者松宮貞行, 真分幸雄, 谷田部幸男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三豐, 格羅勃絲技術(shù)設(shè)備有限公司