專利名稱：滑臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及保持著工件和工具的頭部等進行直線移送的滑臺裝置。
由設(shè)于缸體的靜壓軸承支承活塞桿的缸系統(tǒng)已由例如日本專利申請?zhí)亻_平8-159106號公報等公開。在該缸系統(tǒng)中，為了穩(wěn)定地使桿滑動，需要提高對作用于桿的力矩負(fù)荷的剛性，設(shè)置抑制桿回轉(zhuǎn)的裝置，所以，裝置有全體大型化的可能。特別是，為了提高上述桿對力矩負(fù)荷的剛性，如在多個離開的位置由靜壓軸承支承單一的活塞桿，則裝置全體大型化不可避免。
本發(fā)明的技術(shù)課題在于提供一種緊湊的滑臺裝置，該滑臺裝置可解決這樣的缸系統(tǒng)的問題，構(gòu)成簡單、小型，不僅對作用于桿的力矩負(fù)荷的剛性高，而且不繞桿回轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的另一技術(shù)課題在于提供一種滑臺裝置，該滑臺裝置具有可簡單地制造上述滑臺裝置的構(gòu)成。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種滑臺裝置，該滑臺裝置具有本體塊、移送工件的臺、靜壓軸承、及2個桿，該本體塊在內(nèi)部具有相互平行的2個桿支承孔，該移送工件的臺可自由直線移動地設(shè)置在該本體塊，該靜壓軸承分別設(shè)置在上述桿支承孔內(nèi)，該2個桿通過這些靜壓軸承分別以非接觸狀態(tài)可自由伸縮地支承在上述桿支承孔內(nèi)。
上述靜壓軸承由多孔性套筒形成，具有由通過該套筒供給到該套筒內(nèi)部與桿之間的壓縮空氣以非接觸狀態(tài)支承該桿的功能。另外，上述2個桿中的1個從上述本體塊的一方端面凸出到外部，另1個從本體塊的相反側(cè)端面凸出到外部，這些凸出的前端部連接到上述臺，另外，各桿的基端面成為受壓面，在2個桿的受壓面交替作用流體壓力，使這些桿動作，從而使上述臺移動。
在具有上述構(gòu)成的本發(fā)明的滑臺裝置中，由靜壓軸承支承的2個平行桿使臺移動，所以，對力矩負(fù)荷的剛性高，臺不會繞桿回轉(zhuǎn)。而且，構(gòu)成可變得簡單和小型。
這樣的滑臺裝置可有效地用于保持著工件和工具的頭部移動的場合，例如在臺端設(shè)置吸附工件的真空吸附部、推壓著工件吸附的場合等。
按照本發(fā)明的具體實施形式，上述臺具有2個端板部和連接部，該2個端板部與凸出上述桿的本體塊的2個端面相向，該連接部將這些端板部相互連接在一起，由此形成圍住本體塊兩端面和一側(cè)面的框形，2個端板部分別連接到上述2個桿的一個。
上述臺最好由螺栓與一方的桿固定，由粘合劑與另一方的桿固定。在由粘合劑固定臺和桿的場合，通過在供給壓縮空氣的狀態(tài)下接合于上述靜壓軸承，可平行而且不偏芯地以正確定位的狀態(tài)將2個桿固定在本體塊的2個桿支承孔內(nèi)。
在上述2個桿的受壓面，安裝用于吸收沖擊到行程端時的沖擊的緩沖器。
對附圖簡單說明如下

圖1為示出本發(fā)明滑臺裝置的實施例的斷面圖。
圖2為該實施例的正面圖。
圖3為該實施例的側(cè)面圖。
圖1示出本發(fā)明的滑臺裝置的實施例。該滑臺裝置具有本體塊1，在該本體塊1的內(nèi)部設(shè)置有2個桿支承孔4、5，該2個桿支承孔4、5平行而且可自由滑動地支承2個桿2、3。其中的一個桿支承孔4沿軸線貫通本體塊1，另一端由蓋6氣密地閉鎖。另一方的桿支承孔5為從上述本體塊的一端面?zhèn)?即與上述桿支承孔4的由蓋6閉塞的一側(cè)相同的一側(cè))切入到本體塊途中的有底孔。這些桿支承孔4、5由于可從本體塊1的一端側(cè)加工，所以有利于提高加工精度。
在上述2個桿支承孔4、5分別設(shè)置靜壓軸承8、9，通過這些靜壓軸承8、9，桿2、3可自由滑動地支承在各桿支承孔4、5內(nèi)。各桿2、3的一端部從本體塊1的位于相反側(cè)的端面逆向凸出，分別固定在臺15。
上述靜壓軸承8、9由多孔性筒狀構(gòu)件構(gòu)成，在其周圍具有供給流路10、11，從這些供給流路10、11供給到該靜壓軸承8、9內(nèi)的壓縮空氣將桿2、3從筒內(nèi)面浮起，以幾乎沒有滑動阻力的非接觸狀態(tài)支承這些桿。圖中的符號12～14示出通過靜壓軸承8、9排出的空氣的排出口。
保持于上述本體塊1的臺15包含與本體塊1的兩端相向的2個端板部15a、15b和將它們連接的連接部15c，由它們將該臺15形成包圍本體塊1的兩端面和一側(cè)面的框形。上述端板部15a、15b及連接部15c可如圖所示那樣分別形成再相互連接，也可由1個坯料一體形成。該臺15如至少具有圍住上述本體塊1的框形部分，則在以下說明的不妨礙臺15的動作的范圍內(nèi)可附設(shè)任意的附屬部分。
在上述臺15的端板部15a、15b固定從本體塊1凸出的上述桿2、3的各凸出端。一方的端板15a與桿2的固定由通過該端板15a螺旋插入的螺栓16進行，另一方的端板15b與桿3的固定通過將該桿3嵌入接合到端板15b的安裝孔進行。當(dāng)固定上述桿3與端板15b時，在向靜壓軸承8、9供給壓縮空氣的狀態(tài)下接合這些桿3和端板15b，這樣，可在平行而且不偏芯地正確定位于本體塊1的2個桿支承孔4、5內(nèi)的狀態(tài)下，將2個桿2、3固定到臺15。
在上述本體塊1內(nèi)形成壓力流體的給排用流路21、22，另外，上述兩桿2、3的內(nèi)端面成為受壓面，從上述流路21、22供給的壓力流體作用在兩桿2、3的受壓面，臺15沿本體塊1直線地受到驅(qū)動。從上述給排流路21、33供給的壓力流體通過調(diào)壓器供給，該調(diào)壓器可由設(shè)定電壓個別地進行壓力調(diào)整。
另外，在上述桿2、3的內(nèi)端面分別安裝由彈性體構(gòu)成的緩沖器23、24，各桿2、3即使碰到本體塊1內(nèi)的桿支承孔4、5的內(nèi)端，也不產(chǎn)生沖擊。
在上述臺15可設(shè)置真空吸附部25，該真空吸附部25在其下端吸附保持工件等。該真空吸附部25將設(shè)于本體塊1的真空孔26通過桿3內(nèi)的通路27連通到端板部15b的中央吸引口28，該吸引口28連通到安裝于端板部15b的工件等吸附構(gòu)件。本體塊1的真空孔26與桿3內(nèi)的通路27不論桿3的軸線方向移動位置怎樣，都時常通過流路槽29相連。
這樣的真空吸附部25可有效地用于在推壓著工件吸附的場合，但也可設(shè)置不利用真空的其它保持裝置。
在圖1和圖2中，符號30為在將本體塊固定于所需位置的場合使用的安裝孔。
在具有上述構(gòu)成的滑動臺裝置中，將流體壓力作用在由靜壓軸承8、9支承于本體塊1的2個桿2、3中的任一個使該桿動作，從而朝流體壓力的作用方向驅(qū)動臺15。在該場合，不作用流體壓力的另一桿3或2由從流體壓力驅(qū)動的桿通過臺15傳遞的驅(qū)動力驅(qū)動，朝其軸線方向移動。
在上述滑動臺裝置中，上述兩桿2、3由靜壓軸承8、9支承于本體塊1，所以，可由從本體塊1的供給流路10、11供給的壓縮空氣在幾乎沒有滑動阻力的非接觸狀態(tài)下支承該桿2、3。
另外，使平行的2個桿2、3的端部從本體1的相反側(cè)的端面凸出，分別固定于臺15，所以，與使用單一的桿的場合相比，相對作用于桿的力矩負(fù)荷的剛性大，臺不繞桿回轉(zhuǎn)，所以滑動臺裝置可為構(gòu)成簡單而且小型化的構(gòu)成。
按照以上詳述的本發(fā)明的滑臺裝置，通過由靜壓軸承將設(shè)于臺的2個平行配置的桿支承在本體塊，可獲得緊湊的滑臺裝置，該滑臺裝置不僅構(gòu)成簡單、小型，相對作用桿的力矩負(fù)荷的剛性大，而且不繞桿回轉(zhuǎn)。另外，可獲得能夠以良好的精度簡單進行上述2個平行配置的桿的安裝的滑臺裝置。
權(quán)利要求
1.一種滑臺裝置，其特征在于具有本體塊、移送工件的臺、靜壓軸承、及2個桿，該本體塊在內(nèi)部具有相互平行的2個桿支承孔，該移送工件的臺可自由直線移動地設(shè)置在該本體塊，該靜壓軸承分別設(shè)置在上述桿支承孔內(nèi)，該2個桿通過這些靜壓軸承分別以非接觸狀態(tài)可自由伸縮地支承在上述桿支承孔內(nèi)；上述靜壓軸承由多孔性套筒形成，具有由通過該套筒供給到該套筒內(nèi)部與桿之間的壓縮空氣以非接觸狀態(tài)支承該桿的功能；上述2個桿中的1個從上述本體塊的一方端面凸出到外部，另1個從本體塊的相反側(cè)端面凸出到外部，凸出的前端分別連接到上述臺，另外，各桿的基端面成為受壓面，在2個桿的受壓面交替作用流體壓力，使這些桿動作，從而使上述臺移動。
2.如權(quán)利要求1所述的滑臺裝置，其特征在于上述臺具有2個端板部和連接部，該2個端板部與凸出上述桿的本體塊的2個端面相向，該連接部將這些端板部相互連接在一起，由此形成圍住本體塊兩端面和一側(cè)面的框形，2個端板部分別連接到上述2個桿中的一個。
3.如權(quán)利要求1所述的滑臺裝置，其特征在于上述臺由螺栓與一方的桿固定，由粘合劑與另一方的桿固定。
4.如權(quán)利要求2所述的滑臺裝置，其特征在于由螺栓固定上述臺的一方的端板部與桿，由粘合劑固定另一方的端板部與桿。
5.如權(quán)利要求1所述的滑臺裝置，其特征在于在上述2個桿的受壓面，安裝用于吸收沖擊到行程端時的沖擊的由彈性體構(gòu)成的緩沖器。
全文摘要
一種滑臺裝置,在本體塊1由靜壓軸承8、9支承2個平行配置的桿2、3,這些桿的各一端部凸出到本體塊的相向的相反側(cè)面,在圍住包括該桿凸出的相向面?zhèn)鹊纳鲜霰倔w塊的臺15的兩端板部15a、15b,固定從本體塊凸出的上述桿2、3的各凸出端。
文檔編號B23Q1/26GK1293312SQ00130469
公開日2001年5月2日 申請日期2000年10月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月13日
發(fā)明者高梨精二, 鈴木智 申請人:速睦喜股份有限公司