專利名稱：多用途自動焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動焊接裝置，特別是自動焊接小車。
現(xiàn)有的自動焊接小車的鏈輪與導(dǎo)軌齒輪的嚙合點(diǎn)一般設(shè)置在兩組行走輪的中間或偏向于某一組行走輪且該鏈輪與4個行走輪與導(dǎo)軌的接觸面共面。存在的缺陷是，當(dāng)環(huán)性導(dǎo)軌曲率半徑較小時，焊接小車在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)行走工作會造成鏈輪與導(dǎo)軌齒孔嚙合點(diǎn)同4個行走輪與導(dǎo)軌的接觸點(diǎn)不在同一平面內(nèi)，于是鏈輪齒嵌入導(dǎo)軌齒孔的深度變淺，嚴(yán)重時可導(dǎo)致脫齒，使焊接小車無法行走。
本實(shí)用新型的目的是提供一種多用途自動焊接小車，使其在環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)或內(nèi)側(cè)工作都能保證正常行走。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括車體、行走輪機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其技術(shù)要點(diǎn)是，行走輪機(jī)構(gòu)安裝在車體上，它由固定式行走輪和可移式行走輪組成，分別跨騎在導(dǎo)軌的兩側(cè)邊沿上；鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在車體內(nèi)，它包括鏈輪、減速器和電機(jī)，鏈輪安裝在減速器輸出軸上并安裝在固定式行走輪與可移式行走輪中間，使鏈輪與導(dǎo)軌齒孔的嚙合點(diǎn)同固定式行走輪和可移式行走輪與導(dǎo)軌的接觸點(diǎn)形成三點(diǎn)共線。
同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由于鏈輪安裝在固定式行走輪與可移式行走輪之間且鏈輪與導(dǎo)軌齒孔的嚙合點(diǎn)同固定式行走輪和可移式行走輪與導(dǎo)軌的接觸點(diǎn)形成三點(diǎn)共線，使得本實(shí)用新型不論是在環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)還是內(nèi)側(cè)工作，都能使鏈輪與導(dǎo)軌齒孔保持合理正常的嚙合狀態(tài)，進(jìn)而徹底解決現(xiàn)有自動焊接小車在這方面存在的脫齒、跳齒的問題。
下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為行走輪與輪座裝配示意圖(即圖2的A—A剖面圖)。
見
圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型包括車體、行走輪機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)等。行走輪機(jī)構(gòu)安裝在車體1上，本例中行走輪機(jī)構(gòu)設(shè)兩組行走輪，每組行走輪由固定式行走輪4和可移式行走輪27組成。固定式行走輪4通過螺栓與輪座25連接。固定式行走輪4可作轉(zhuǎn)角調(diào)整?？梢剖叫凶咻?7安裝在輪架31上，該輪架31的芯軸以動配合形式插入手輪29的中心孔中。手輪29與輪座30用螺紋連接。定位鎖緊螺母28裝入手輪29的螺紋段。當(dāng)可移式行走輪27與導(dǎo)軌26處于工作接觸位置時，定位鎖緊螺母28是靠向輪座30一方并擰緊。當(dāng)要從導(dǎo)軌26上卸下車體1時，需先松開螺母28，再旋轉(zhuǎn)手輪29使可移式行走輪27離開導(dǎo)軌26即可。本實(shí)用新型采用這種可移式行走輪結(jié)構(gòu)，較好地解決了焊接小車在導(dǎo)軌26上任意位置的裝、拆問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。
鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在車體1內(nèi)，它由鏈輪22、減速器23和電機(jī)24。鏈輪22安裝在其中一組行走輪的中間且鏈輪22與導(dǎo)軌26齒孔的嚙合點(diǎn)同該組行走輪與導(dǎo)軌26的接觸點(diǎn)形成三點(diǎn)共線，這樣，焊接小車不論在弧形導(dǎo)軌26的哪一側(cè)(內(nèi)側(cè)或外側(cè))工作，都能保證鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌26之間正常工作。減速器23上設(shè)有離合器扳把7來控制減速器23輸出軸上鏈輪22的工作狀態(tài)。當(dāng)離合器扳把7處于“合”狀態(tài)時，整個焊接小車只能在電機(jī)24的拖動下行走；當(dāng)離合器扳把7處于“開”狀態(tài)時，電機(jī)24失去作用，可用手推動焊接小車在導(dǎo)軌26上快速行走。焊接小車的行走方向和行走速度分別由開關(guān)8和旋鈕6來調(diào)節(jié)。動力線由電控線5接入。
本實(shí)用新型還設(shè)有磁性頂輪機(jī)構(gòu)。受導(dǎo)軌剛性不足和焊接小車重力的作用，使導(dǎo)軌的支撐薄弱位置發(fā)生較大變形，使焊槍與焊縫相互位置發(fā)生變化，導(dǎo)致無法實(shí)施正常焊接，磁性頂輪機(jī)構(gòu)就是為了解決這一問題。磁性頂輪機(jī)構(gòu)包括磁輪20和頂桿21(見
圖1)，磁輪20安在頂桿21的頂端，頂桿21的另一端通過夾座19安裝在焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上。
見
圖1，焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)主要包括絲杠3、絲母2、夾座19、滑座10、齒條導(dǎo)管12、夾頭13、槍夾具16等。焊槍豎直方向的調(diào)整由絲杠3和絲母2來實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)絲母2即可實(shí)現(xiàn)焊槍的上下移動。焊槍水平方向的調(diào)整由滑座10與齒條導(dǎo)管12組合完成。調(diào)整時，先松開鎖緊螺母18再旋轉(zhuǎn)手輪11帶動其上的齒輪在齒條導(dǎo)管12的齒條上嚙合滾動，使焊槍擺動器9及其所屬零部件共同移動。焊槍在豎直面內(nèi)的角度調(diào)整由螺母17或夾頭13來實(shí)現(xiàn)。焊槍在水平面內(nèi)的角度調(diào)整靠頂絲14或螺母15來實(shí)現(xiàn)。必要時，槍夾具16連同螺母15直接與夾頭13組合，以滿足焊槍裝夾之需要。
權(quán)利要求1.一種多用途自動焊接小車，包括車體、行走輪機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征是，行走輪機(jī)構(gòu)安裝在車體上，它由固定式行走輪和可移式行走輪組成，分別跨騎在導(dǎo)輪的兩側(cè)邊沿上；鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在車體內(nèi)，它包括鏈輪、減速器和電機(jī)，鏈輪安裝在減速器輸出軸上并安裝在固定式行走輪與可移式行走輪中間，使鏈輪與導(dǎo)輪齒孔的嚙合點(diǎn)同固定式行走輪和可移式行走輪與導(dǎo)軌的接觸點(diǎn)形成三點(diǎn)共線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途自動焊接小車，其特征是，所述的可移式行走輪安裝在輪架上，該輪架的芯軸以動配合形式插入手輪的中心孔中，手輪與輪座用螺栓連接，定位鎖緊螺母裝入手輪的螺紋段中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途自動焊接小車，其特征是，還設(shè)有一磁性頂輪機(jī)構(gòu)，它包括磁輪和頂桿，磁輪安在頂輪的頂端，頂桿的另一端通過夾座安裝在焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上。
專利摘要一種多用途自動焊接小車,包括車體、行走輪機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊接位置調(diào)整機(jī)構(gòu),行走輪機(jī)構(gòu)安裝在車體上,它由固定式行走輪和可移式行走輪組成,分別跨騎在導(dǎo)軌的兩側(cè)邊沿上;鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在車體內(nèi),它包括鏈輪、減速器和電機(jī),鏈輪安裝在減速器輸出軸上,其安裝位置在固定式行走輪與可移式行走輪中間,使鏈輪與導(dǎo)軌齒孔的嚙合點(diǎn)同固定式行走輪和可移式行走輪與導(dǎo)軌的接觸點(diǎn)形成三點(diǎn)共線。無論本實(shí)用新型能在環(huán)行導(dǎo)軌的外側(cè)或內(nèi)側(cè)工作時都能保證正常行走,確保焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K9/12GK2412692SQ00210718
公開日2001年1月3日 申請日期2000年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月28日
發(fā)明者王剛, 李景波, 李瑤, 李建軍, 張萌弟, 沙玉章 申請人:沈陽大學(xué)