專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械式焊縫跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要用于熱水器等橢圓封頭與筒體的搭接環(huán)縫焊及啤酒桶拉伸翻邊的組對(duì)環(huán)縫焊，以便使焊槍能較為準(zhǔn)確地沿焊縫的軌跡跟蹤施焊，而不受焊縫曲率變化的影響，確保焊接質(zhì)量。
在現(xiàn)有技術(shù)中用于軌跡焊的跟蹤裝置多為電子跟蹤，即采用較為復(fù)雜的電子電路、傳感器及伺服電機(jī)等組成一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，故障率高，易受外界干擾，尤其對(duì)于非專(zhuān)業(yè)性的維修單位而言，維修保養(yǎng)困難，因而難以推廣應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，造價(jià)低，跟蹤精度和效果能滿(mǎn)足一般使用要求，誤差在±0．1mm左右的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置。
根據(jù)軌跡焊的焊接原理和環(huán)縫焊專(zhuān)用機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的主要問(wèn)題，本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是用跟蹤導(dǎo)輪作為傳感器適時(shí)精確的檢測(cè)出焊縫軌跡的形位變化，再用固定架、導(dǎo)柱、滑塊、彈簧等所組成的傳遞機(jī)構(gòu)將跟蹤導(dǎo)輪所檢測(cè)到的焊縫軌跡形位變化反饋給焊槍?zhuān)购笜屪魍降攘孔兓?，以保持焊槍?duì)焊縫底部的預(yù)置高度不變，即穩(wěn)定預(yù)置的焊接規(guī)范。跟蹤導(dǎo)輪外緣端部徑向截面可為 等幾種形狀，以適應(yīng)不同的焊縫形式，如熱水器橢圓封頭與筒體的搭接可采用前兩種。焊槍端部與焊縫底部之間的預(yù)置高度可以通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)跟蹤導(dǎo)輪與焊槍端部之間的相對(duì)高度加以調(diào)整。
本實(shí)用新型所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于該裝置由與工裝或?qū)Ｓ脵C(jī)相連接前面和兩側(cè)敞開(kāi)的固定框架1及裝于其上下橫板1a和1c之間的導(dǎo)柱2、套在該柱上部的彈簧3、套在該柱下部且與柱呈滑動(dòng)配合的滑塊4和位于上述的下橫板1c下方并卡套在外加焊槍8下部的卡箍6、與卡箍平行并列連為一體的安裝套筒10、裝于該套筒內(nèi)上端接微調(diào)機(jī)構(gòu)5下端裝跟蹤導(dǎo)輪12的跟蹤輪導(dǎo)桿7構(gòu)成，上述的外加焊槍8與上述的滑塊4和卡箍6之間以及上述的跟蹤輪導(dǎo)桿7與上述的安裝套筒10之間分別由鎖緊螺釘9和鎖緊手柄11緊固。
上述的跟蹤導(dǎo)輪12其輪外緣端部徑向剖面可為 和 形中的任一種形狀，以適應(yīng)不同環(huán)焊縫的形式。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便，故障率低，跟蹤精度和效果能夠滿(mǎn)足一般的使用要求，其誤差在±0．1 mm左右，優(yōu)于某些電子跟蹤裝置，適用范圍較廣。
附


圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例之一組裝并安裝了外加焊槍后局剖正視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為
圖1側(cè)視局剖示意圖附圖3為跟蹤導(dǎo)輪三種結(jié)構(gòu)形式的正視圖和徑向截面?zhèn)纫晥D；圖4為變更實(shí)施例之一組裝并安裝了外加焊槍后正視局剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4側(cè)視局剖示意圖；圖6為變更實(shí)施例之二組裝并安裝了外加彎頭焊槍正視局剖結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6側(cè)視局剖示意圖。
結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例將本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)一步描述如下在一個(gè)用45號(hào)鋼材加工由在邊緣處相互垂直連為一體的上下橫板1a和1c及后豎板b所組成且其上橫板1a上設(shè)有三個(gè)透孔，后豎板1b與工裝或?qū)Ｓ脵C(jī)相連接，其下橫板1c與上橫板1a中間透孔相對(duì)應(yīng)的位置處亦有一透孔的固定框架1的上下橫板1a和1c之間裝有兩根圓鋼質(zhì)穿過(guò)上橫板1a上的兩邊的透孔頂端與上橫板1a螺母連接，下端與下橫板1c上平面螺紋連接的導(dǎo)柱2和套在該兩根導(dǎo)柱2之上部其上端固定在上橫板1a下平面上的彈簧3以及矩形鋼塊質(zhì)其上設(shè)有與上橫板1a各透孔相對(duì)應(yīng)的透孔，其前側(cè)面設(shè)螺紋孔，其上平面與上述的彈簧3固定連接的滑塊4，將外加的直桿式焊槍8插入上述的固定框架1的上下橫板1a和1c以及滑塊4居中的透孔并由鎖緊螺釘9緊固后在該焊槍8的下部安裝由兩塊鋼質(zhì)帶翻邊半圓筒對(duì)合而成的卡箍6，該卡箍6一外側(cè)焊有與其并列連為一體的鋼管質(zhì)并帶有鎖緊手柄11的安裝套筒10，另一外側(cè)壁上設(shè)有鎖緊螺紋孔，孔內(nèi)裝鎖緊螺釘9，在安裝套筒10內(nèi)裝有其上端螺紋連接的由螺帽和螺桿組成的微調(diào)機(jī)構(gòu)5、其下端裝有外緣端部徑向截面呈 形的跟蹤導(dǎo)輪12的跟蹤輪導(dǎo)桿7。
作為本實(shí)施例的變更1、為適應(yīng)被焊工件焊縫形狀和焊接方式的需要，跟蹤導(dǎo)輪12外緣端部徑向截面的形狀可改為附圖3所示的另兩種形狀；2、如附圖4～5所示在固定框架1的后豎板1b的前面用螺釘固定一塊鑲有銅套的方鐵，該方鐵設(shè)透孔分別裝入兩根導(dǎo)柱2和微調(diào)機(jī)構(gòu)5的螺桿，該螺桿與安裝外加焊槍的滑塊4的螺紋相配合，用來(lái)調(diào)節(jié)滑塊位置，即調(diào)節(jié)焊槍端部與焊縫底部之間的預(yù)置高度。原與固定框架后豎板1b連為一體的上下橫板1a和1c與1b相分離，并分別用螺母固定在兩根導(dǎo)柱2的上下兩端，滑塊4與方鐵之間的導(dǎo)柱上套彈簧3，跟蹤導(dǎo)輪12則通過(guò)角尺形的導(dǎo)桿7裝于導(dǎo)柱2的下端；3、如附圖6～7所示，在固定框架1的后豎板1b前面固定一塊方鐵并有前排的兩根導(dǎo)柱2穿過(guò)此方鐵，呈滑動(dòng)配合，滑塊4套裝在后排兩根導(dǎo)柱2上并在其一側(cè)面用兩個(gè)螺釘固定一塊彎板13用以固定安裝彎頭焊槍8的卡箍6，將固定框架1的上下橫板1a和1c與架分離并將它們用螺母固定在四根導(dǎo)柱2的上下兩端使它們成為一體，方鐵與下橫板1c之間裝彈簧3，通過(guò)直導(dǎo)桿7將跟蹤導(dǎo)輪12裝于下橫板1c下方，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)5的螺桿與上橫板1a的螺紋來(lái)調(diào)節(jié)滑塊4在導(dǎo)柱2上的位置，進(jìn)而調(diào)整焊槍端部與焊縫底部之間的預(yù)置高度；4、導(dǎo)柱的根數(shù)和長(zhǎng)度可依穩(wěn)定程度的需要適當(dāng)增減；5、固定框架的結(jié)構(gòu)、形狀、外型尺寸及其與工裝或?qū)Ｓ脵C(jī)的連接方式等均可適當(dāng)變更。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于該裝置由與工裝或?qū)Ｓ脵C(jī)相連接前面和兩側(cè)敞開(kāi)的固定框架[1]及裝于其上下橫板[1a]和[1c]之間的導(dǎo)柱[2]、套在該柱上部的彈簧[3]、套在該柱下部且與柱呈滑動(dòng)配合的滑塊[4]和位于上述的下橫板[1c]下方并卡套在外加焊槍[8]下部的卡箍[6]、與卡箍平行并列連為一體的安裝套筒[10]、裝于該套筒內(nèi)上端接微調(diào)機(jī)構(gòu)[5]下端裝跟蹤導(dǎo)輪[12]的跟蹤輪導(dǎo)桿[7]構(gòu)成，上述的外加焊槍[8]與上述的滑塊[4]和卡箍[6]之間以及上述的跟蹤輪導(dǎo)桿[7]與上述的安裝套筒[10]之間分別由鎖緊螺釘[9]和鎖緊手柄[11]緊固。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其特征在于上述的跟蹤導(dǎo)輪[12]其輪外緣端部徑向剖面可為 和 形中的任一種形狀。
專(zhuān)利摘要一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置,屬焊接設(shè)備,主要用于橢圓封頭與筒體搭接或翻邊組對(duì)環(huán)縫施焊。其特征是該裝置由與工裝或?qū)Ｓ脵C(jī)相連的固定框架及裝于該架上下橫板之間的導(dǎo)柱、彈簧和滑塊以及設(shè)在下橫板下方通過(guò)外加的焊槍連接的卡箍、安裝套筒及其鎖緊手柄、微調(diào)機(jī)構(gòu)、跟蹤輪導(dǎo)桿和跟蹤導(dǎo)輪構(gòu)成。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用維修方便,故障率低,跟蹤精度和效果優(yōu)于某些電子跟蹤,誤差約±0.1mm左右,用途較廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K9/127GK2413835SQ0021365
公開(kāi)日2001年1月10日 申請(qǐng)日期2000年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月3日
發(fā)明者莊新盛 申請(qǐng)人:莊新盛