專利名稱：電路板切割機的送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是與切割機具有關(guān)，詳而言之是指一種。電路板切割機的送料機構(gòu)，其能連續(xù)地供料進行切割，使作業(yè)流暢產(chǎn)能倍增。
按，習用的電路板切割機是如


圖1所示，包含有一機臺1，一切割臺2設(shè)于該機臺1上，用以供電路板置放，一移位機構(gòu)3是架設(shè)于該機臺1上且可在XY平面位移，以及一切割機構(gòu)4設(shè)于該位移機構(gòu)3并可對該切割臺2上的電路板進行切割；然由于該切割臺2是固設(shè)于機臺1上，操作人員必須等待該位移機構(gòu)3與該切割機構(gòu)4動作完畢，結(jié)束整個切割行程后，才能取出切割完畢的電路板，然后將一全新待切割的電路板置于該切割臺上，固定完成后始能令該位移機構(gòu)3與該切割機構(gòu)4動作以進行下一個切割行程；換言之，為了等待操作人員更換電路板，切割機的動作必須中斷一段時間，造成整個作業(yè)流程不順暢，切割效率不佳。
有鑒于上述缺點，本實用新型的主要目的即在提供一種電路板切割機的送料機構(gòu)，其能連續(xù)地輸送電路板進行切割，使切割作業(yè)順暢產(chǎn)能倍增。
緣以達成上述的目的，本實用新型所提供的一種電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，該電路板切割機構(gòu)包含有一機臺，一移位機構(gòu)設(shè)于該機臺上，一切割機構(gòu)設(shè)于該移位機構(gòu)上，以及一送料機構(gòu)設(shè)于該機臺上，其中該送料機構(gòu)包含有一切割座，包含有一底板，以及四側(cè)板由該底板向上延伸而出，用以供待切割電路板置于該等側(cè)板的頂端，該底板上還設(shè)有二定位孔；一定位裝置，包含有二樞接座設(shè)于該機臺上，二導帶軌分別樞設(shè)于各該樞接座上，二主導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌前端而可受一馬達驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)，二副導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌后端，二皮帶環(huán)分別套設(shè)于該等主、副導帶輪及該導帶軌上且可供該切割座置放，至少二彈性組件分別以其二端連接該機臺與地導帶軌，至少二定位柱設(shè)于該機臺上且位于該二導帶軌的外側(cè)，至少二夾持組件設(shè)于該機臺上且對應該等定位柱的位置，以及二插銷組件設(shè)于該機臺上，其中，該夾持組件包含有一夾臂樞設(shè)于該機臺上，以及一氣壓缸以其心軸與該夾臂的一端樞接，當該夾臂受該心軸抵頂時，其自由端可朝向該等定位柱夾持而將該切割座定位于二者之間，而該插銷組件則包含有一氣壓缸設(shè)于該機臺上，以及一插銷與該氣壓缸的心軸連接，用以于該切割座到達定位時插入該等定位孔中輔助定位；以及一升降裝置，包含有一氣壓缸以心軸朝上方式設(shè)于該機臺上，一基座供該心軸接設(shè)且能隨該心軸升降，以及至少二輸送該切割座至該定位裝置的輸送組件以上下相隔預定距離的方式設(shè)于該基座上。
其中該彈性組件是包含有一底座設(shè)于該機臺上，一頂座設(shè)于該導帶軌的外側(cè)邊，以及一彈簧以其二端連接該底、頂座。
其中該彈性組件的數(shù)目以四個為最佳，是兩兩成對分別與一導帶軌連接。
其中該定位裝置是包含有四定位柱與四夾持組件。
其中該定位裝置還包含二頂持于該切割座的后緣輔助其定位的頂柱設(shè)于該機臺上。
其中該定位裝置還包含有一感測該切割座的位置并發(fā)出信號使馬達作動或停止的距離感應器設(shè)于該機臺預定位置上。
其中該二導帶軌的外側(cè)分別設(shè)有一導引該切割座的輸送方向的滑軌。
其中該升降裝置還包含有四互相平行的導軸滑設(shè)于該機臺上且位于該心軸四周，該等導軸的頂端則與該基座連接。
其中該升降裝置還包含有二頂柱設(shè)于該機臺上。
其中該輸送組件是包含有二導帶軌互相平行地設(shè)于該基座上，二主導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌后端而可受一馬達驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)，二副導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌前端，二皮帶環(huán)分別套設(shè)于該等主、副導帶輪及該導帶軌上且可供該切割座置放。
其中該輸送組件還包含有二頂持于該切割座的前緣輔助其定位的頂柱設(shè)于該機臺上。
其中該二導帶軌的外側(cè)分別設(shè)有一導引切割座的輸送方向的滑軌。
以下，茲列舉本實用新型的較佳實施例，并配合下列圖示詳細說明于后，其中
圖1為習用電路板切割機的正視圖。
圖2為本實用新型一較佳實施例的設(shè)置圖。
圖3為本實用新型一較佳實施例切割座的頂視圖。
圖4為本實用新型一較佳實施例定位裝置的頂視圖。
圖5為本實用新型一較佳實施例定位裝置的側(cè)視圖。
圖6為本實用新型一較佳實施例定位裝置的正視圖。
圖7為本實用新型一較佳實施例升降裝置的頂視圖。
圖8為本實用新型一較佳實施例升降裝置的正視圖。
請參閱圖2所示，本實用新型一較佳實施例所提供的電路板切割機的送料機構(gòu)10是設(shè)于一電路板切割機12上，該電路板切割機12包含有一機臺14，一移位機構(gòu)16設(shè)于該機臺上而可沿XY方向位移，一切割機構(gòu)18設(shè)于該移位機構(gòu)16上并可對電路板進行切割，以及一送料機構(gòu)10設(shè)于該機臺14上；其中，該送料機構(gòu)10包含有一切割座20，一定位裝置30，以及一升降裝置50。
如圖3所示，該切割座20包含有一矩形底板22，以及四側(cè)板26由該底板22向上延伸而出，用以供待切割電路板置于其頂端，其中，各該側(cè)板26頂端的外緣均向上延伸設(shè)有若干卡止部27，用以抵頂于電路板的外緣而將其穩(wěn)固地卡置于各該側(cè)板26間；該底板22則設(shè)有若干呈矩形的通氣孔23與若干頂持件24，各該頂持件24是以可拆卸的方式設(shè)于該底板22上，用以頂持電路板使其受切割時不會移位或變形；另外，該底板22的左右兩側(cè)更設(shè)有二定位孔28。
如圖4至圖6所示，該定位裝置30包含有二樞接座31固設(shè)于該機臺14上，二導帶軌32分別以其前端樞設(shè)于各該樞接座31上，二主導帶輪33分別設(shè)于各該導帶軌32前端，二副導帶輪38分別設(shè)于各該導帶軌32后端，二皮帶環(huán)39分別套設(shè)于該等主、副導帶輪33、38及該導帶軌32上且可供該切割座20置放，四彈性組件40分別以其兩端連接該機臺14與該導帶軌32，四定位柱42設(shè)于該機臺14上且兩兩成對位于該二導帶軌32的外側(cè)，四夾持組件44設(shè)于該機臺14上且對應該等定位柱42的位置，以及二插銷組件46設(shè)于該機臺14上且位于該二導帶軌32的外側(cè)。
其中，該二主導帶輪33是籍由一傳動軸34互相連接，該傳動軸34則受一馬達35牽動的皮帶36帶動，籍此，該傳動軸34可將該馬達35的動力傳達至該等主導帶輪33，并使二輪同步旋轉(zhuǎn)，進而經(jīng)由該皮帶環(huán)39向前或向后輸送該切割座20。該等彈性組件40是兩兩成對分別與一導帶軌32連接，分別包含有一底座401固設(shè)于該機臺14上，一頂座402固設(shè)于該等導帶軌32的外側(cè)邊，以及一彈簧403以其兩端連接該底、頂座401、402，籍此，該導帶軌32能以該樞接座31為軸心旋轉(zhuǎn)一預定角度，同時其自由端將向上抬升一預定距離，使該導帶軌32的頂面超出該等定位柱42一預定高度，令置于其上的切割座20前后移動時不會受該定位柱42阻擋。該夾持組件44包含有一夾臂441樞設(shè)于該機臺14上，以及一氣壓缸442以其心軸443與該夾臂441的一端樞接，當該夾臂441受該心軸443低頂時，其自由端可朝向該等定位柱42夾持而將該切割座20定位于二者之間；而該插銷組件46則包含有一氣壓缸461以心軸462朝上的方式設(shè)于該機臺14上，以及一插銷463與該氣壓缸461的心軸462連接，用以于該切割座20到達定位時受該氣壓缸461作用而插入該等定位孔28中輔助定位。
此外，該定位裝置30更包含有二油壓頂柱47設(shè)于該機臺14上，用以頂持于該切割座20的后緣輔助其定位；以及一距離感應器48設(shè)于該機臺14預定位置上，用以感測該切割座20的位置并發(fā)出信號使該馬達35作動或停止。再者，該二導帶軌32的外側(cè)分別設(shè)有一滑軌49，用以導引該切割座20的輸送方向。
復如圖7、圖8所示，該升降裝置50包含有一氣壓缸52以心軸53朝上方式設(shè)于該機臺14上，四互相平行的導軸54滑設(shè)于該機臺14上且位于該心軸53四周，一基座55供該心軸53與該等導軸54接設(shè)且能隨該心軸53升降，以及二輸送組件56以上下相隔預定距離的方式設(shè)于該基座55上，用以輸送該切割座20至該定位裝置30。
其中，該等導軸54的頂端是與該基座55連接，用以輔助該基座55保持垂直升降方向而不會偏擺；該等輸送組件56是分別包含有二導帶軌58互相平行地設(shè)于該基座55上，二主導帶輪59分別設(shè)于各該導帶軌58后端而可受一馬達60驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)，二副導帶輪62分別設(shè)于各該導帶軌58前端，二皮帶環(huán)64分別套設(shè)于該等主、副導帶輪59、62及該導帶軌58上且可供該切割座20置放。另外，該輸送組件56更包含有二油壓頂柱65設(shè)于該機臺14上，用以頂持于該切割座20的前緣輔助其定位，而該二導帶軌58的外側(cè)則分別設(shè)有一滑軌66，用以導引該切割座20的輸送方向。
此外，該升降裝置50更包含有二油壓頂柱68設(shè)于該機臺14上，當該基座55下降時，可頂持于該基座55的底緣以輔助其定位。
操作時先令該升降裝置50降至最低位置，此時該升降裝置50上層的輸送組件56將與該定位裝置30的導帶軌32齊平，而該基座55即受該頂柱68頂持，操作人員可將一待切割電路板置于上層的輸送組件56的切割座20上，并啟動該升降裝置50的馬達60與該定位裝置30的馬達35，使該切割座20被輸送至該定位裝置30的導帶軌32上，到達定位時，該距離感應器48將發(fā)出信號使該馬達35停止作動，同時該等頂柱47將頂持于該切割座20的后緣，使該切割座20停止移動，此時，該等夾持組件44的氣壓缸442將作動使夾臂441自由端下壓，該夾臂441將壓持該切割座20的底板22，并使該導帶軌32克服該等彈性組件40的彈力而旋轉(zhuǎn)一預定角度，直到該切割座20貼抵于該等定位柱42上，至此階段，該切割座20已確實定位而可供切割，更且，該插銷組件46的氣壓缸461作動將使該插銷463插入該切割座20的定位孔28中，進一步輔助該切割座20定位，再啟動該移位機構(gòu)16與該切割機構(gòu)18即可對該電路板進行切割。
于切割作動進行時，可令該升降裝置50上升而使下層的輸送組件56與該定位裝置30的導帶軌32齊平，操作人員可將一待切割電路板置于下層輸送組件56的切割座20上，再令該升降裝置50下降，待原電路板切割完成后輸送至上層的輸送組件56，此時，該升降裝置50再度上升，將下層輸送組件56的切割座20輸送至該定位裝置30進行下一個切割行程，操作人員即可切割同時拆卸已完成的電路板，并裝設(shè)新的電路板于上層輸送組件56，供下一輪切割行程之用。
換言之，本實用新型所提供的電路板切割機的送料裝置10最主要的功效在于當電路板進行切割時，操作人員得以拆卸已完成電路板并更換新的，待切割行程完成后，立即可以送入新的電路板進行切割，其作業(yè)流程順暢不需中斷，能提高效率使產(chǎn)能倍增，改善習用切割機必需中斷切割動作等待操作人員拆換電路板的缺點，而且電路板的定位確實，切割精準，從而達成本實用新型的目的。
綜上所述，本實用新型籍由精心設(shè)計的切割座、定位裝置，以及升降裝置的組合，形成一可提升作業(yè)效率的電路板切割機的送料機構(gòu)，其整體構(gòu)造確為首先創(chuàng)作且具增進功效，應符合新型專利要件，爰依法提出申請。
唯，以上所述者，僅為本實用新型的較佳可行實施例而已，故舉凡應用本實用新型說明書及申請專利范圍所為的等效結(jié)構(gòu)變化，理應包含在本實用新型的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1．一種電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，該電路板切割機構(gòu)包含有一機臺，一移位機構(gòu)設(shè)于該機臺上，一切割機構(gòu)設(shè)于該移位機構(gòu)上，以及一送料機構(gòu)設(shè)于該機臺上，其中該送料機構(gòu)包含有一切割座，包含有一底板，以及四側(cè)板由該底板向上延伸而出，用以供待切割電路板置于該等側(cè)板的頂端，該底板上還設(shè)有二定位孔；一定位裝置，包含有二樞接座設(shè)于該機臺上，二導帶軌分別樞設(shè)于各該樞接座上，二主導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌前端而可受一馬達驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)，二副導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌后端，二皮帶環(huán)分別套設(shè)于該等主、副導帶輪及該導帶軌上且可供該切割座置放，至少二彈性組件分別以其二端連接該機臺與地導帶軌，至少二定位柱設(shè)于該機臺上且位于該二導帶軌的外側(cè)，至少二夾持組件設(shè)于該機臺上且對應該等定位柱的位置，以及二插銷組件設(shè)于該機臺上，其中，該夾持組件包含有一夾臂樞設(shè)于該機臺上，以及一氣壓缸以其心軸與該夾臂的一端樞接，當該夾臂受該心軸抵頂時，其自由端可朝向該等定位柱夾持而將該切割座定位于二者之間，而該插銷組件則包含有一氣壓缸設(shè)于該機臺上，以及一插銷與該氣壓缸的心軸連接，用以于該切割座到達定位時插入該等定位孔中輔助定位；以及一升降裝置，包含有一氣壓缸以心軸朝上方式設(shè)于該機臺上，一基座供該心軸接設(shè)且能隨該心軸升降，以及至少二輸送該切割座至該定位裝置的輸送組件以上下相隔預定距離的方式設(shè)于該基座上。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該彈性組件是包含有一底座設(shè)于該機臺上，一頂座設(shè)于該導帶軌的外側(cè)邊，以及一彈簧以其二端連接該底、頂座。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該彈性組件的數(shù)目以四個為最佳，是兩兩成對分別與一導帶軌連接。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該定位裝置是包含有四定位柱與四夾持組件。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該定位裝置還包含二頂持于該切割座的后緣輔助其定位的頂柱設(shè)于該機臺上。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該定位裝置還包含有一感測該切割座的位置并發(fā)出信號使馬達作動或停止的距離感應器設(shè)于該機臺預定位置上。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該二導帶軌的外側(cè)分別設(shè)有一導引該切割座的輸送方向的滑軌。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該升降裝置還包含有四互相平行的導軸滑設(shè)于該機臺上且位于該心軸四周，該等導軸的頂端則與該基座連接。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該升降裝置還包含有二頂柱設(shè)于該機臺上。
10．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該輸送組件是包含有二導帶軌互相平行地設(shè)于該基座上，二主導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌后端而可受一馬達驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)，二副導帶輪分別設(shè)于各該導帶軌前端，二皮帶環(huán)分別套設(shè)于該等主、副導帶輪及該導帶軌上且可供該切割座置放。
11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該輸送組件還包含有二頂持于該切割座的前緣輔助其定位的頂柱設(shè)于該機臺上。
12．根據(jù)權(quán)利要求10所述的電路板切割機的送料機構(gòu)，其特征在于，其中該二導帶軌的外側(cè)分別設(shè)有一導引切割座的輸送方向的滑軌。
專利摘要一種電路板切割機的送料機構(gòu),包含有一切割座用以供待切割電路板放置,一定位裝置用以將該切割座定位以利切割,以及一升降裝置用以輸送該切割座至該定位裝置,并可升降位置供操作人員更換電路板;藉此,該送料機構(gòu)能快速且連續(xù)地輸送電路板進行切割,使切割機的作業(yè)順暢產(chǎn)能倍增。
文檔編號B21D43/00GK2444690SQ0025797
公開日2001年8月29日 申請日期2000年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月23日
發(fā)明者鄭添鎮(zhèn) 申請人:群錄自動化工業(yè)股份有限公司