專利名稱：長條帶狀工件的加工裝置及加工方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于加工長條帶狀工件的長條帶狀工件的加工裝置。特別涉及適合于形成渦輪發(fā)電機用的轉子線圈、原子爐控制棒驅動機構用的導管的長條帶狀工件的加工裝置。該長條帶狀工件的加工裝置和加工方法中，把用于形成上述轉子線圈或上述導管的長條帶狀工件，自動地運入加工裝置的工件加工部，用若干臺加工機同時地進行了通風孔加工和端部加工等預定的加工后，從上述工件加工部自動地運出。
現有技術中，例如渦輪發(fā)電機中用的轉子線圈和原子爐控制棒驅動機構中用的導管，通常是對長條帶狀工件(鋼帶)加工而形成的。
圖17(a)～(c)中，表示為了形成上述的轉子線圈和上述導管，對工件W實施的孔加工、槽加工、端部加工的一例。
已往，該工件的加工中，在作為工件運送機構的運送裝置的兩側，除了配置用于進行圖17所示的孔加工、槽加工、端部加工的各加工機外，還配置著若干臺用于去毛刺、精加工的加工機，上述各加工機依次地將工件沿長度方向運送并定位在預定位置。
但是，上述已往的加工方法中，為了運送10m左右的長條工件，必須設置具有長運送路的運送帶，從而導致長條帶狀工件加工裝置大型化，裝置成本也高。
另外，在每次進行孔加工、槽加工、端部加工、去毛刺加工、精加工等時，必須將長條的工件定位，加工時間長，加工成本高。
另外，工件相對于長條帶狀工件的加工裝置的運入、運出以及一部分的加工，是用作業(yè)者手工進行的，所以作業(yè)效率低，也導致成本增加。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種長條帶狀工件的加工裝置及加工方法，該裝置及方法，可以使加工用于形成如轉子線圈和導管那樣產品的長條帶狀工件的一系列作業(yè)自動化，同時，可使長條帶狀工件的加工裝置小型化，并且，可有效地進行加工，縮短工件的加工時間。
為了實現上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案長條帶狀工件的加工裝置，對保持在預定位置的長條帶狀工件，實施預定的加工，其特征在于，備有儲藏若干上述工件的工件儲料器；從該工件儲料器將上述工件運入進行工件加工的工件加工區(qū)域的運入機構；在上述工件加工區(qū)域內，將上述工件定位的定位機構；設在上述工件加工區(qū)域內、使工件的相向長邊位于上下的位置地、將工件以直立狀態(tài)夾住的工件夾具；對以直立狀態(tài)被夾住的上述長條帶狀工件，從工件兩側加工地配置在上述工件夾具兩側的若干個加工機構；使上述加工機構沿工件長度方向移動的若干個驅動機構；控制上述加工機構和上述驅動機構的控制機構；從工件加工區(qū)域把加工完了的工件運出的工件運出機構。
所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述驅動機構，使得上述加工機構的工件加工范圍相互重疊地、移動上述加工機構。
所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有干擾防止機構，該干擾防止機構，根據加工范圍相互重疊的若干加工機構的加工程序，判斷上述加工機構是否干擾，判斷為產生干擾時，使一方上述加工機構繼續(xù)加工，使另一方加工機構待機到不產生干擾為止。
所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有將上述工件上下反轉的工件反轉部，上述工件運入機構或工件運出機構，從上述工件夾具將工件運送交給工件反轉部、接受在工件反轉部反轉后的工件，交給上述工件夾具。
所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側，設有長度方向定位機構，該長度方向定位機構進行被工件夾具夾住的工件的長度方向的定位。
所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側，設有沿工件的長度方向進退移動的第2工件夾具，在加工工件的端部時，使上述第2工件夾具移動到上述工件的加工部位附近并使其夾住。
所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述工件運入機構和上述工件運出機構，是單獨的工件運送機構。
所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有工件移送機構，該工件移送機構備有把持上述工件的工件把持部、安裝著該工件把持部并可轉動地安裝在上述加工機構上的臂、以及驅動機構，該驅動機構使上述臂轉動，并且使上述工件把持部在不與加工中的上述工件干擾的收容位置、和可把持工件的把持位置之間移動；該工件移送機構，在上述加工機構的移動的同時，使由上述工件把持部把持著的工件沿長度方向移動。
長條帶狀工件的加工方法，其是對保持在預定位置的長條帶狀工件，用工作機械進行預定的加工，其特征在于具有以下步驟從儲藏若干上述工件的工件儲料器，將上述工件運入進行上述工件加工的工件加工區(qū)域；在上述工件加工區(qū)域內，使工件相向長邊位于上下地將工件直立地夾?。辉谥绷⒌乇粖A住的上述工件的兩側面，準備若干加工機構；一邊使上述加工機構沿上述工件的長度方向移動，同時進行若干的加工；把加工完了的工件，從上述工件加工區(qū)域運出。
所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，使上述加工機構的、上述工件的加工范圍相互重疊，對上述加工范圍重復的部分，用上述加工范圍重疊的若干個上述加工機構中的一個進行加工。
所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于加工范圍重疊的若干加工機構，根據上述加工機構的加工程序，預測上述加工機構是否與其它加工機構干擾，判斷為產生干擾時，按照預先設定的優(yōu)先順序，使干擾的加工機構中的一方繼續(xù)加工，使另一方加工機構的加工待機。
所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工區(qū)域的外部設置工件反轉機構，在上述工件的一側的加工完了后，用該工件反轉機構將上述工件上下反轉，進行該工件的另一側的加工。
所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于所需要的各加工形態(tài)，預先作成單獨的加工程序，對上述各工件，將上述加工形態(tài)組合，作成上述工件的加工時間表，根據該加工時間表，分配各加工機構應分擔的加工形態(tài)，根據與上述加工時間表及分配的加工形態(tài)對應的單個加工程序，對各加工機構作成用于加工上述工件的加工程序，將作成的上述加工程序分送到上述各加工機構。
所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于上述各工件，使上述加工形態(tài)的組合以及分配給加工機構的加工形態(tài)不同，作成若干個上述加工時間表，模擬該若干個加工時間表，檢索出加工時間最短的加工時間表，按照根據該檢索算出的加工時間表，作成上述加工程序。
所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工區(qū)域，準備若干夾持上述工件的工件夾具，而且，使上述工件夾具之中，位于工件加工區(qū)域端部的上述工件夾具，在該工件的長度方向可自由移動，可夾住上述工件端部的任意位置。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，對保持在預定位置的長條帶狀工件，實施預定的加工，其特征在于，備有儲藏若干上述工件的工件儲料器；從該工件儲料器將上述工件運入進行工件加工的工件加工區(qū)域的運入機構；在上述工件加工區(qū)域內，將上述工件定位的定位機構；設在上述工件加工區(qū)域內、使工件的相向長邊位于上下的位置地、將工件以直立狀態(tài)夾住的工件夾具；對以直立狀態(tài)被夾住的上述長條帶狀工件，從工件兩側加工地配置在上述工件夾具兩側的若干個加工機構；使上述加工機構沿工件長度方向移動的若干個驅動機構；控制上述加工機構和上述驅動機構的控制機構；從工件加工區(qū)域把加工完了的工件運出的工件運出機構。
根據該構造，長條帶狀工件，被工件運入機構從工件儲料器中一塊一塊地取出，在工件加工區(qū)域交給工件夾具。在工件加工區(qū)域，用機械加工中心等的加工機構，對被垂直狀態(tài)夾住的工件從兩側進行加工。上述加工機構，一邊沿工件長度方向及與工件交叉的方向移動，一邊進行預定的加工。
加工完了的工件，被工件運出機構從工件加工區(qū)域中運出，送到下一個工序。
根據本發(fā)明的長條帶狀工件的加工裝置，用可移動的加工機構，從兩側對長條帶狀工件同時進行加工，不必運送工件，并且，也可縮短加工時間，實現裝置的小型化，提高作業(yè)效率。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述驅動機構，使得上述加工機構的工件加工范圍相互重疊地、移動上述加工機構。
根據該構造，有效地使用加工機構，縮短各加工機構的待機時間，在重疊加工范圍內可靈活地進行加工，大幅度縮短加工時間。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有干擾防止機構，該干擾防止機構，根據加工范圍相互重疊的若干加工機構的加工順序，判斷上述加工機構是否干擾，判斷為產生干擾時，使一方上述加工機構繼續(xù)加工，使另一方加工機構待機到不產生干擾為止。
在加工機構的加工范圍部分地與另一加工機構的加工范圍重復時，必須在重復的加工范圍內使加工機構不相互干擾。
為此，例如最好設置干擾防止機構，該干擾防止機構，檢測加工范圍重復的另一方加工機構在何位置，當該加工機構存在于要進行下一加工的一方加工機構的加工范圍內時，使上述一方加工機構待機，以便不產生干擾。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有將上述工件上下反轉的工件反轉部，上述工件運送機構，從上述工件夾具將工件運送交給工件反轉部、接受在工件反轉部反轉后的工件，交給上述工件夾具。
根據該構造，例如，當工件上的加工部位位于被工件夾具夾住的部位時，使工件反轉，可進行該部分的加工。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一方，設有長度方向定位機構，該長度方向定位機構進行被工件夾具夾住的工件的長度方向的定位。
根據該構造，可正確地進行工件長度方向的定位。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側，設有沿工件的長度方向進退移動的第2工件夾具，在加工工件的端部時，使上述第2工件夾具移動到上述工件的加工部位附近并使其夾住。
根據該構造，在切斷工件的端部時，在工件端部被完全切斷前支承著該端部，可得到光滑的切斷面。另外，在進行端部的面加工、槽加工時，也可防止加工中工件的所謂顫振，可進行良好的加工。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述工件運入機構和上述工件運出機構，是用同一個工件運送機構構成的。
根據該構造，可以使裝置更簡單化。
所記載的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有工件移送機構，該工件移送機構備有把持上述工件的工件把持部、安裝著該工件把持部并可轉動地安裝在上述加工機構上的臂、以及驅動機構，該驅動機構使上述臂轉動，并且使上述工件把持部在不與加工中的上述工件干擾的收容位置、和可把持工件的把持位置之間移動；該工件移送機構，在上述加工機構的移動的同時，使由上述工件把持部把持著的工件沿長度方向移動。
根據該構造，使工件W在長度方向移動，可定位在任意位置。
為了實現上述目的，所記載的長條帶狀工件的加工方法，對保持在預定位置的長條帶狀工件，用工作機械進行預定的加工，其特征在于，有以下步驟從儲藏若干上述工件的工件儲料器，將工件運入進行工件加工的工件加工區(qū)域；在上述工件加工區(qū)域內，使工件相向長邊位于上下地將工件直立地保持??；在直立地被保持住的上述工件的兩側面，準備若干加工機構；一邊使這些加工機構沿工件的長度方向移動，同時進行若干的加工；把加工完了的工件，從上述工件加工區(qū)域運出。
根據該方法，可自動地進行長條帶狀工件的加工，提高作業(yè)效率。
另外，以直立狀態(tài)將工件定位，用沿著工件的長度方向移動的若干加工機構，從工件的兩側，對若干加工部位同時進行加工，所以，不必將工件沿長度方向運送，除了實現裝置的小型化外，還可縮短加工時間。
所記載的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，使上述加工機構的、上述工件的加工范圍相互重復，對上述加工范圍重復的部分，用上述加工范圍重復的若干個上述加工機構中的一個進行加工。
根據該方法，對于各加工機構的加工安排的自由度增加，縮短加工機構的待機時間，更提高效率。
所記載的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于加工范圍重復的若干加工機構，根據上述加工機構的程序，預測上述加工機構是否與其它加工機構干擾，判斷為產生干擾時，使干擾的加工機構中的一方繼續(xù)加工，使另一方加工機構待機。
根據該方法，可將產生干擾時的一方加工機構的待機時間縮短到最短。
所記載的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工區(qū)域的外部設置工件反轉機構，在工件的一側的加工完了后，用該工件反轉機構將上述工件上下反轉，進行工件的另一側的加工。
根據該方法，需要將工件上下反轉后進行加工時，可將工件自動反轉后，繼續(xù)加工。
所記載的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于長條帶狀的形成所需要的各加工形態(tài)，預先作成單個的加工程序，對上述各工件，將上述加工形態(tài)組合，作成上述工件的加工時間表(スヶヅェ一ル)，根據該加工時間表，分配各加工機構分擔的加工形態(tài)，根據與上述加工時間表及分配的加工形態(tài)對應的單個的加工程序，對各加工機構作成用于加工上述工件的加工程序，將作成的上述加工程序分配給上述各加工機構。
根據該方法，可預先作成各加工機構的待機時間盡可能短的加工時間表，提高加工效率。
所記載的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于上述各工件，使上述加工形態(tài)的組合以及分配給加工機構的加工形態(tài)不同，作成若干個上述加工時間表，模擬該若干個加工時間表，檢索出加工時間最短的加工時間表，按照根據該檢索算出的加工時間表，作成上述加工程序。
根據該方法，各加工機構的待機時間短，可自動地作成最適當的加工時間表。
所記載的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工區(qū)域，準備若干夾持上述工件的工件夾具，同時，使上述工件夾具之中，位于工件加工區(qū)域端部的工件夾具，在工件的長度方向可自由移動，可夾住上述工件端部的任意位置。
根據該方法，在將工件的端部切斷預定長度時，或者加工工件的端部時，可切實地用工件夾具夾住工件的端部，進行良好的切斷或加工。
本發(fā)明的效果根據本發(fā)明，可以把工件自動地送到長條帶狀工件的加工裝置的工件加工區(qū)域，自動地進行加工，所以，提高作業(yè)效率，確保作業(yè)安全性。
另外，工件被預先定位在工件加工區(qū)域并被夾住，用機械加工中心等的加工機構，一邊沿著工件的長度方向移動，一邊對工件加工，所以，不必將工件沿長度方向運送，可以使長條帶狀工件的加工裝置小型化。
另外，若干個加工機構從預先定位在工件加工區(qū)域的工件的兩側，同時加工若干部位，所以提高加工效率，可大幅度縮短工件的加工時間。
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
圖1是說明本發(fā)明一實施例之長條帶狀工件的加工裝置構造的平面圖，表示工件加工裝置的一側的一半。
圖2是說明本發(fā)明一實施例之長條帶狀工件的加工裝置構造的平面圖，表示工件加工裝置的另一側的一半。
圖3是圖1及圖2所示長條帶狀工件的加工裝置的側面圖。
圖4(a)是在工件加工區(qū)域夾住工件的工件夾具的斷面圖，圖4(b)是圖4(a)所示工件夾具中的夾持工件部分的放大圖。
圖5是說明往復臺和機械加工中心的側面圖。
圖6是說明被工件夾具夾住的工件、以及對于該工件的加工機構配置的側面圖。
圖7是表示使機械加工中心的加工范圍重復的一例，使機械加工中心MC1和機械加工中心MC4的加工范圍，與機械加工中心MC3的加工范圍重復的情形。
圖8是設在機械加工中心的工件移送機構的一例，是說明其構造的立體圖。
圖9是說明工件運送部構造的側面圖。
圖10是說明設在工件運送裝置上的、把持工件的工件把持部構造的側面圖。
圖11是說明該實施例中的工件反轉部構造的側面圖。
圖12是說明工件反轉臺的作用的概略側面圖。
圖13是說明用工件反轉臺進行工件姿勢變更時的、從工件儲料器到排出運送帶的工件流程的概略側面圖。
圖14是說明長條帶狀工件的加工裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖15是說明長條帶狀工件的加工裝置的作用的流程圖，表示工件加工前的準備階段。
圖16是說明長條帶狀工件的加工裝置的作用的流程圖，表示工件的加工階段。
圖17是表示為了形成轉子線圈和導管，對工件實施孔加工(a)、槽加工(b)、端部加工(c)的圖。
先參照圖1和圖2，說明本發(fā)明一實施例之長條帶狀工件的加工裝置的構造。
圖1和圖2是說明本發(fā)明一實施例之長條帶狀工件的加工裝置構造的平面圖，圖1表示工件加工裝置的一側一半，圖2表示工件加工裝置的另一側一半。圖3是圖1所示長條帶狀工件的加工裝置的側面圖。
在下面的說明中，為了便于說明，將圖1和圖2中的紙面上左右方向定為X方向，將圖1和圖2中的紙面上上下方向定為Z方向，將圖1和圖2中的與紙面直交的方向定為Y方向?！舱w構造的說明〕長條帶狀工件的加工裝置100，備有工件儲料器110、工件夾具130、作為加工機構的機械加工中心MC1～MC6、導引件160、排出運送帶170、作為工件運送機構的工件運送部180(見圖3)、工件反轉部210和控制系統(tǒng)。工件儲料器110用于儲藏若干個長條帶狀工件W，該長條帶狀工件W用于形成轉子線圈和導管等。工件夾具130設在長條帶狀工件的加工裝置100的約中央的工件加工區(qū)域A，把要加工的工件W以直立狀態(tài)夾住。機械加工中心MC1～MC6配置在工件夾具130的兩側，朝著工件W一邊在Y方向進退移動，一邊對工件W進行加工。導引件160使機械加工中心MC1～MC6沿著被工件夾具130夾住的工件W的長度方向(X方向)移動。排出運送帶170把加工完了的工件W從長條帶狀工件的加工裝置100中運出。工件運送部180從工件儲料器110中一個一個地取出工件W，運送到工件加工區(qū)域A，把加工完了的工件W運送到排出運送帶170。工件反轉部210進行工件W的反轉。上述控制系統(tǒng)進行上述各部的動作控制。
下面詳細說明各部?！补ぜα掀鳌吃搶嵤├墓ぜα掀?10，把寬40mm、厚5mm、長10m的長條帶狀工件W，以水平重疊的狀態(tài)，儲藏著8排20層(共160塊)。
儲藏在該工件儲料器110內的工件W上，根據工件的尺寸和加工形態(tài)，預先注有編號或記號。該編號或記號與工件儲料器110中的工件儲藏位置對應。工件儲料器110中的每個工件W的儲藏位置，由后述的控制系統(tǒng)對各工件W進行管理?！补ぜA具〕在長條帶狀工件的加工裝置100的約中央，沿X方向配置著臺座101。在該臺座101的約中央，設有進行工件W的加工的區(qū)域即工件加工區(qū)域A。工件夾具130將長條帶狀工件W以其一個長邊朝上、另一長邊朝下的垂直狀態(tài)夾住。另外，工件夾具130在工件加工區(qū)域A內，在沿著工件W長度方向等間隔的若干部位(例如20個部位)夾住工件W。
下面參照圖4說明工件夾具130。
圖4(a)是在工件加工區(qū)域A夾住工件的工件夾具的斷面圖。圖4(b)是圖4(a)的工件夾具中的、夾持工件部分的放大圖。
工件夾具130具有夾具本體131、固定側夾具132和可動側夾具133。夾具本體131與臺座101形成為一體。固定側夾具132用螺栓135固定在夾具本體131上。可動側夾具133可相對于固定側夾具132在夾持、非夾持方向(Z方向)移動。
固定側夾具132，是沿工件加工區(qū)域A的全長形成的單獨的夾具，若干個可動夾具133與該固定側夾具相向地以均等間隔配置著。
在夾具本體131上，沿Z方向設有導引可動側夾具133移動的導引件136，還設有使可動側夾具133沿著導引件136移動的、作為驅動體的氣缸138。氣缸138的活塞桿138a與安裝在可動側夾具133下部的安裝部件133a連接，當氣缸138驅動時，可動側夾具133沿著導引件136在Z方向、即在夾持、非夾持方向移動。
氣缸138的驅動，是按照后述控制系統(tǒng)的指令進行的，對于全部的可動側夾具133，同步地進行氣缸138的驅動，在若干部位同時地進行工件的夾持、非夾持。
在固定側夾具132上，形成第1定位部132a和第2定位部132b。第1定位部132a與工件W的下側端面相接，進行工件W的上下方向(Y方向)的定位。第2定位部132b與工件W的下側側面相接，進行工件W的前后方向(Z方向)的定位。可動側夾具133將工件W的下側部分推壓在第1定位部132a和第2定位部132b上，可進行工件W的Y方向及Z方向的定位?！驳?工件夾具〕在工件夾具130的兩端側，設有可相對于工件夾具130進退移動的第2工件夾具141、142。
第2工件夾具141、142的基本構造(圖未示)與工件夾具130相同。構成第2工件夾具141、142的固定側夾具，可沿設在臺座101上的X方向延伸的圖未示導軌移動。第2工件夾具141、142的移動定時和移動量，按照控制系統(tǒng)的指令進行。
在工件加工區(qū)域A的兩端，也可以設置進行工件W的長度方向(X方向)定位的長度方向定位部件。
在該長度方向定位部件上，形成與工件W相接、進行工件W的X方向定位的定位部，用后述的工件W移動機構，使工件W在X方向移動，將工件W的端部推壓在該定位部，可進行工件W的X方向的定位?！布庸C構的說明〕如圖1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，在臺座101上的工件夾具130的兩側，沿著被工件夾具130夾住的工件W的長度方向即X方向，敷設著導軌160。在該導軌160上，設有被導軌160導引往復的往復臺161。該實施例中，往復臺161共有6個，在工件儲料器110側的導軌160上設有2個，在排出運送帶170側的導軌160上設有4個。
下面，參照圖5、圖6和圖7，說明進行工件W的加工的加工機構以及使該加工機構在X方向及Z方向移動的往復臺。
圖5是說明往復臺和機械加工中心的側面圖。
在各往復臺161上，載置著機械加工中心MC1～MC6，該機械加工中心MC1～MC6作為對被工件夾具130夾住的工件W進行加工的加工機構。
該機械加工中心MC1～MC6，按照在重復的加工范圍產生干擾時的優(yōu)先度，如圖1和圖2所示地配置著。
即，在排出運送帶170側，配置著機械加工中心MC1、MC2、MC3、MC4共4臺，在工件儲料器110側，配置著機械加工中心MC5、MC6共2臺。另外，在排出運送帶170側，在機械加工中心MC3、MC4的兩側，配置著機械加工中心MC1、MC2。在各往復臺161上，分別設有作為驅動體的馬達162，安裝在馬達162的旋轉軸上的小齒輪163，與導軌160的齒條164嚙合。因此，當馬達162驅動時，往復臺161沿著導軌160在X方向往復移動。
在往復臺161的上面，在Z方向設有導軌166。機械加工中心MC1～MC6可沿導軌166在Z方向移動地載置在往復臺161上。機械加工中心MC1～MC6的Z方向的移動，是由安裝在往復臺161上的驅動體即馬達168進行的。
各機械加工中心MC1～MC6，備有在導軌166上移動的立柱203、支承在該立柱203上的主軸頭204、可旋轉地支承在該主軸頭204上的主軸205、安裝在主軸205上用于保持多個工具T(該工具T進行工件W的加工)的工具箱206和圖未示的自動工具更換裝置(ATC)，該自動工具更換裝置用于進行工具箱206與主軸205之間的工具T的更換。
在朝向工件W的立體203的一側面，形成Y方向的滑動面207。主軸頭204借助設在立柱203上部的馬達208，可沿著滑動面207升降。
各機械加工中心MC1～MC6的X方向和Z方向的移動以及加工控制，由設在各機械加工中心MC1～MC6上的NC裝置210進行。
該實施例中，各機械加工中心MC1～MC6的可加工范圍、即工件W的加工范圍相互重合。
圖6和圖7中，表示使機械加工中心MC1～MC6的加工范圍部分重合的例子。圖示例中，在要形成在工件W上的孔1～10之中，孔h2、h3、h4可用機械加工中心MC1和MC3加工，孔h7、h8、h9、h10可用機械加工中心MC3和MC4加工。
這樣，使各機械加工中心MC1～MC6的加工范圍重合，可提高各機械加工中心MC1～MC6的加工自由度?？勺鞒煽s短機械加工中心MC1～MC6待機時間的加工時間表。〔工件移送機構〕在機械加工中心MC5和機械加工中心MC6上，設有工件移送機構150。該工件移送機構150用于把持住工件W并使工件W在X方向移動。
圖8是表示該實施例中的工件移送機構150概略構造的立體圖。
工件移動機構150，備有工件把持部151、臂154和驅動部155。工件把持部151由把持工件W的把持爪152和開閉該把持爪152的驅動部153構成。臂154的一端可轉動地安裝在機械加工中心MC5和機械加工中心MC6上，另一端上安裝著工件把持部151。驅動部155使該臂154以設在X方向的軸154a為中心，分度旋轉。
使工件W在X方向移動時，分度驅動部155驅動，使臂154從沿著立柱203的收容位置轉動到把持工件W的把持位置。接著，驅動部153驅動，將把持爪152合上，把持住工件W。
這樣地把持住工件W后，解除工件夾具130對工件W的夾持，機械加工中心MC5和機械加工中心MC6沿著X方向，同方向同速度地移動，使工件W移動。
使工件W沿X方向移動了預定距離后，使工件夾具130夾住工件W，接著，解除工件把持部151對工件W的把持?！策\出部的說明〕在工件加工區(qū)域A(見圖1和圖2)加工完了的工件W，由工件運送部180運送到運出部170。該運出部170，由設在機械加工中心MC1～4后方的運送帶構成，將工件W載置在其上面，從長條帶狀工件的加工裝置100將工件W運送到下一工序?！补ぜ\送部〕如圖3所示，工件運送部180備有導軌182、移動體185、工件把持部186和升降機構190。導軌182從工件儲料器110的上方到排出運送帶170的上方，沿Z方向設置。移動體185沿該導軌182移動。工件把持部186設在該移動體185上，用可開閉的把持爪把持住工件W。升降機構190設在移動體185上，使工件把持部186升降。
圖9是說明升降機構190的側面圖，圖10是說明工件把持部186的側面圖。
升降機構190沿X方向設在移動體185上的二個部位，其構造沒有不同，所以在圖9中只表示一方的升降機構190，對另一方圖未示。
如圖1、圖2和圖9所示，Z方向的導軌182，由立設在長條帶狀工件的加工裝置100兩側的支柱102支承著。該實施例的移動體185，由從一方導軌182到另一方導軌182沿X方向懸架的梁狀部件構成。如前所述，升降機構190設在該移動體185的兩個部位。
升降機構190備有一對臂193、194、基板195、滑塊196、導引件197和馬達198。一對臂193、194借助軸192在中央可轉動地交叉著?；?95將該臂193、194的一端部可轉動地支承著?；瑝K196將一方臂193的上述一端部在移動體185上沿X方向滑動。導引件197導引該滑塊196的X方向的滑動。馬達198使滑塊196沿導引件197滑動。
臂193、194的另一端，可轉動地安裝在安裝著工件把持部186的梁狀支承部件199上。臂194的另一端，安裝在滑塊200上，該滑塊200可在支承部件199上沿X方向自由滑動。
驅動馬達198，使滑塊196沿X方向滑動時，臂192、193分別以軸192為中心朝相反方向轉動。這時，滑塊200與滑塊196同方向地在支承部件199上滑動，所以，不妨礙臂192、193的轉動，這樣，支承部件199隨著臂192、193的轉動動作而升降。
升降機構190并不限于上述形態(tài)，也可以做成為其它形態(tài)。例如，也可以由氣缸使工件把持部186升降。
但是，如該實施例這樣地構成升降機構190，其優(yōu)點是，可以不增加長條帶狀工件的加工裝置100的高度，對于工件把持部186，可得到比較大的升降行程。
另外，上述構造的升降機構190，在二個升降機構190中容易使升降用的馬達198同步驅動，使被工件把持部186把持著的工件不傾斜地升降。
如圖10所示，工件把持部186，借助安裝部件301安裝在支承部件199上。為了切實地把持住長條帶狀的工件W，并且使撓曲最小地運送，工件把持部186最好沿支承部件199的長度方向(X方向)，以預定間隔設置若干個。
工件把持部186具有分別在Z方向移動、開閉的一對把持爪186a、186b。該把持爪186a、186b，無論要把持的工件W是水平狀態(tài)還是垂直狀態(tài)，都能以充分接受工件W的行程在Z方向張開，并且，從兩側挾入工件W，切實地把持住。
把持爪186a、186b可滑動地設在把持部本體186(該把持部本體186安裝在安裝部件301上)的Z方向導引件302上。借助設在把持部本體186上的氣缸304，把持爪186a、186b在Z方向移動。標記306是設在安裝部件301與把持部本體186之間的緩沖吸收器。
該緩沖吸收器306可采用各種公知的形式，本實施例中，由滑塊306b和彈簧306c構成?；瑝K306b沿著在Z方向延伸的導引件306a滑動。彈簧306c從兩側推壓滑塊306b，使其位于導引件306a的中央?；瑝K306b安裝在安裝部件301上，導引件306a的兩端安裝在把持部本體186上。
根據該形態(tài)，把持部本體186相對于安裝部件301，可移動相當于滑塊306的行程，并且，借助彈簧306c吸收加在把持部本體186上的沖擊?！卜崔D部的說明〕在圖4中說明的工件夾具130中，由于用夾具132、133夾住工件W的下端緣附近，所以，位于該部分的孔、槽等的應加工部分，不能用機械加工中心MC1～MC6加工。
為此，本實施例中，如圖1和圖2所示，在工件儲料器110與工件加工區(qū)域A之間，設有將工件W上下反轉的工件反轉部210。
圖11表示該實施例中的工件反轉部。
如圖11所示，工件反轉部210，備有載置工件W的工件載置臺211、反轉軸213和夾爪215。反轉軸213支承在支承工件載置臺211的臂217上，使工件載置臺211朝圖11中箭頭所示方向反轉。夾爪215在工件載置臺211上夾住工件W。
工件載置臺211如圖1和圖2所示，沿X方向等間隔地設有若干個。工件載置臺211的間隔設定為在與工件運送部180之間進行工件W的送受時，與工件把持部186不干擾的間隔。
反轉軸213對于全部的工件載置臺211是共用的，與該反轉軸211的轉動動作一起，全部的工件載置臺211同時轉動。反轉軸213由氣缸或馬達等圖未示的單獨驅動體驅動旋轉。
在工件載置臺211上夾住工件W的夾爪215，由設在工件載置臺211上的圖未示氣缸等驅動體驅動開閉。
圖12表示上述構造的工件反轉部210的作用。
如圖12(a)所示，在工件W反轉開始的初期狀態(tài)，工件反轉部210使工件載置臺211朝向工件儲料器110側。
工件運送部180的工件把持部186把持住工件W，將工件W遞送到工件載置臺213上時，夾爪215閉合，將工件W夾住。工件把持部186退避到不與工件載置臺211干擾的位置時，上述驅動體驅動，與反轉軸213一起使工件載置臺211反轉180°。這樣，將工件W上下反轉。然后，如圖12(b)所示，工件把持部186把持住工件W并運送到工件夾具130，進行工件W的下側的加工。
該實施例中，是把長條帶狀工件W以水平重疊的狀態(tài)儲藏著，所以，在把工件W遞交給工件夾具130前，必須將水平狀態(tài)的工件W變更為垂直狀態(tài)，該姿勢的變更也可由上述的工件反轉部210進行。
圖13表示將工件反轉部210用于工件姿勢變更的例子的側面圖。
如圖13(a)所示，在工件儲料器110內，以水平狀態(tài)疊置著若干塊工件W。
工件運送部180將把持爪186a、186b大大張開，使最上層工件W位于把持爪186a、186b之間。然后，將把持爪186a、186b閉合，把持住工件W，保持著水平狀態(tài)地運送到工件反轉部210。
工件反轉部210，使工件載置臺211以水平狀態(tài)待機。在該狀態(tài)，從工件運送部180接受工件W，用夾爪215夾住工件W。
如圖13(b)所示，工件反轉部210在夾爪215夾住了工件W后，使工件載置臺211朝左右任一方轉動，將工件W成為直立的狀態(tài)。工件運送部180，從工件反轉部210接受變更為垂直狀態(tài)的工件W，運送到工件加工區(qū)域A。以后的加工和工件W的反轉，與上述實施例同樣。
加工完了后的工件W，由工件運送部180運出工件加工區(qū)域A，運送到工件反轉部210。如圖13(c)所示，工件反轉部210使工件載置臺211以轉動到工件儲料器110側或工件加工區(qū)域A側的狀態(tài)待機。在該狀態(tài)，工件W從工件運送部180遞到工件反轉部210。
接受了工件W的工件反轉部210，使工件載置臺211轉動，使工件W成為水平狀態(tài)，再交給工件運送部180。
工件運送部180將工件W以水平狀態(tài)把持著，運送到排出運送帶170，如圖13(d)所示，水平狀態(tài)地載置在排出運送帶170上?！部刂蒲b置的說明〕下面，說明控制系統(tǒng)的構造，該控制系統(tǒng)用于使本發(fā)明的長條帶狀工件的加工裝置100動作。
圖14是控制系統(tǒng)構造的框圖。
該實施例的控制系統(tǒng)，由主計算機232、處理PC機233和系統(tǒng)管理PC238構成。主計算機232用于管理工件W及每個工件W的加工形狀。處理PC機233具有與對工件W實施的加工形態(tài)相應的工具準備表文件。管理PC238對MC1～MC6進行的工件W的加工以及工件W的運出入進行綜合管理。
即，按照主計算機232發(fā)出的、有關工件W及對工件W要實施加工的指示，處理PC機233準備工具，系統(tǒng)管理PC238管理實際的加工。
在主計算機232中，存儲著工件W的種類、材料堆積數據及各工件W的加工形態(tài)，為了用基于生產管理程序的加工時間表，加工工件W，根據系統(tǒng)管理PC238的要求，輸出數據。
處理PC機233與進行工具準備作業(yè)的工具預調裝置234連接著。該工具預調節(jié)裝置234，根據處理PC機233的指令，準備與加工形態(tài)相應的工具，同時，進行工具長度和工具直徑的測定和設定。
系統(tǒng)管理PC238，與集中操作盤240、裝載控制盤242、NC裝置201連接著。集中操作盤240用于控制長條帶狀工件的加工裝置100的起動和停止。裝載控制盤242用于進行工件運送部180的控制。NC裝置201分別搭載在機械加工中心MC1～MC6上。
基于工件W和該工件W的加工形態(tài)，由系統(tǒng)管理PC238制作的NC程序，通過線路239分配到各機械加工中心MC1～MC6的NC裝置201。各機械加工中心MC1～MC6，按照分配到的NC程序進行預定的加工。〔作用的說明〕下面，參照圖15和圖16的流程圖，說明本發(fā)明的轉子線圈加工裝置100的加工順序。
先參照圖15的流程圖說明加工開始前的準備階段的順序。
儲藏在工件儲料器110中的工件W、儲藏著的工件W的加工順序、各工件W的各部尺寸、加工種類及形態(tài)等有關數據，預先存儲在主計算機233的存儲器內。
起動長條帶狀工件的加工裝置100時，先從上述存儲器中讀出要加工的工件W，同時，把與該工件W有關的各種數據，送到系統(tǒng)管理PC238(步驟S11)。
處理PC機234，借助與系統(tǒng)管理用計算機238的聯(lián)系，控制在MC1～6使用的工具的準備作業(yè)，接受由工具預調裝置測定的工具數據。
在系統(tǒng)管理PC238中，加工程序(該加工程序包含孔和槽的加工順序、加工該孔和槽用的加工程序、以及與工件夾具干擾時的加工順序)根據從主計算機232輸入的上述各種數據，作成工件W加工必須的加工時間表(步驟S12)，根據該加工時間表，制作各機械加工中心MC1～MC6的NC程序(步驟S13)。
該NC程序，與工件W的各機械加工中心MC1～MC6所分擔的加工相應地，對于各個機械加工中心MC1～MC6作成，通過線路239分配給各機械加工中心MC1～MC6(步驟S14)。
另外，在步驟S12的加工時間表制作中，例如，將各機械加工中心MC1～MC6分擔的孔和槽等的加工分配、加工順序、產生干擾時的優(yōu)先性等各條件，作各種改變，作成若干加工時間表，根據該加工時間表進行模擬加工，選擇加工時間最短的加工時間表。
系統(tǒng)管理用計算機238，根據來自主計算機232的素材數據，向裝載控制裝置242輸出工件W的運送指令(步驟S15)。裝載控制裝置242判斷在工件儲料器110的預定位置有無工件W(步驟S16)，如果沒有工件W，則停止工件運送部180的工件W的運送作業(yè)(步驟S17)。如果有工件W，則工件運送部180根據上述運送指令，將工件W運送到工件加工區(qū)域A(步驟S18)。
當工件W被工件運送部180運送到工件加工區(qū)域A時，由裝載控制裝置242向工件夾具130輸出工具夾持指令，這樣，工件WP被工件夾具130夾住。工件運送部180的工件W運送作業(yè)完了后，用設在機械加工中心MC1、MC2或機械加工中心MC4的傳感器，判斷與加工順序相應的工件W是否存在于工件加工區(qū)域A(步驟S20)。當判斷為與加工順序相應的工件W不存在時，強制地運出該工件W(步驟S21)，使長條帶狀工件的加工裝置100停止。
與加工順序相應的工件W是否存在于工件加工區(qū)域A，可通過對工件W的各部尺寸、例如全長、全寬及厚度等的計測來判斷。另外，當與加工順序相應的工件W存在時，可用該計測決定工件W的X、Y、Z方向的基準座標位置。
工件W的計測，也可以將專用的計測裝置設置在工件加工區(qū)域A內進行，但該實施例中，是在機械加工中心MC1、MC2、MC4的主軸205上，借助自動工具更換裝置(ATC)自動地裝著接觸傳感器。因此，使機械加工中心MC1、MC2、MC4移動，使上述接觸傳感器從X、Y、Z各方向接觸工件W的預定部位，從這時的機械加工中心MC1、MC2、MC4的座標位置，算出工件W的各部尺寸，同時，算出作為機械加工中心MC1～MC6的加工基準的基準座標位置。
該計測結果，如果運入的工件W與要加工的工件W不一致，則工件W被強制地從工件加工區(qū)域A中排出(步驟S21)。
如果工件W一致，則對各機械加工中心MC1～MC6，設定加工工件W用的座標系(步驟S22)。
以上順序結束后，根據從系統(tǒng)管理用計算機238送到各機械加工中心MC1～MC6的加工數據，開始工件W的加工(步驟S23)。
下面，參照圖16的流程圖，說明各機械加工中心MC1～MC6對工件W的加工順序。
加工開始指令發(fā)出后(步驟S30)，按照NC程序，由機械加工中心MC1～MC6執(zhí)行加工。工件W的加工，是將NC程序以一定長度讀入緩沖器內而執(zhí)行的(步驟S31)。
系統(tǒng)管理用計算機238，常時地監(jiān)視各機械加工中心MC1～MC6的現在位置。從各機械加工中心MC1～MC6的加工程序和各機械加工中心MC1～MC6現在位置，判斷各機械加工中心MC1～MC6的干擾(步驟S32)。結果，繼續(xù)原樣地加工時，對于判斷為產生干擾(步驟S33)的機械加工中心，使其一直待機到無干擾為止，對于另一方機械加工中心，使其繼續(xù)加工(步驟S34)。經過了一定時間后，再確認機械加工中心的現在位置，進行干擾確認(步驟S32)。結果，如果干擾沒有了，則解除待機狀態(tài)，進行工件W的加工(步驟S35)。
例如，在機械加工中心MC1與機械加工中心MC3相互重復的區(qū)域加工時，如果機械加工中心MC3移動到進行下一個加工的上述重復區(qū)域內，判斷為與進行現在加工的機械加工中心MC1干擾時，使優(yōu)先順序設定在上位的機械加工中心MC1繼續(xù)加工，使機械加工中心MC3待機。
接著，從加工程序中判斷工件W的加工是否結束(步驟S36)，如果加工未結束，則進行下一個NC程序的讀入，用機械加工中心MC1～MC6進行加工。
如果加工結束了，則判斷是否要進行工件W的反轉加工(步驟S37)，如果要進行反轉加工，則由工件運送部180將工件W運送到工件反轉部210(步驟S40)，使工件W反轉(步驟S41)。工件運送部180把持住反轉后的工件W，運送到工件加工區(qū)域A，交送給工件夾具130(步驟S42)。以后，工件W另一側的加工，按照步驟S31～S35的順序進行。
如果不進行工件W的反轉加工，則結束加工(步驟S38)，由工件運送部180將工件W運送到運送帶170，將工件送到下一工序(步驟S49)。
以后，對每個工件W反復上述的順序。
上述對實施例進行了說明，但本發(fā)明并不局限于該實施例。
例如，本實施例中，進行工件加工的機構，是機械加工中心。但是并不限于機械加工中心，也可以采用其它加工機構和實現加工的加工機械，只要是能在X方向和Z方向移動、從兩側對工件進行加工的機構均可。
另外，加工機構也可以不在Z方向移動，而是使裝有工具的加工機構的主軸在Z方向進退移動。
另外，本實施例中，作為加工機構的機械加工中心MC1～MC6，在工件夾具130的兩側設有6臺，但是也可以在工件夾具130的兩側，適當地分配設置2臺～5臺或7臺以上的加工機構。
另外，本實施例中，工件W對工件加工區(qū)域A的運入、運出，是由一個工件運送部180進行的，但是，工件W的運入、運出也可采用不同的運送機構進行。這樣，在工件W運出后，可立即進行工件W的運入，可更加縮短加工時間。
另外，將工件W沿長度方向移動的工件移送機構，不限于上述實施例的機構，例如，也可以是由相接機構(該相接機構設在工件加工區(qū)域A的兩端，與工件端部相接)和球形螺栓、螺母等驅動機構(該球形螺栓、螺母等機構使上述相接機構與工件W相接，朝向X方向推壓)構成上述工件移送機構。這時，在工件夾具130輕輕夾住工件W的狀態(tài)，可用上述工件移送機構推壓工件W的端部。
另外，本實施例中，工件反轉部210是設在工件儲料器110與工件加工區(qū)域A之間，但是也可以設在排出運送帶170與工件加工區(qū)域A之間，或者設在兩方上。
本發(fā)明的效果根據本發(fā)明，可以把工件自動地送到長條帶狀工件的加工裝置的工件加工區(qū)域，自動地進行加工，所以，提高作業(yè)效率，確保作業(yè)安全性。
另外，工件被預先定位在工件加工區(qū)域并被夾住，用機械加工中心等的加工機構，一邊沿著工件的長度方向移動，一邊對工件加工，所以，不必將工件沿長度方向運送，可以使長條帶狀工件的加工裝置小型化。
另外，若干個加工機構從預先定位在工件加工區(qū)域的工件的兩側，同時加工若干部位，所以提高加工效率，可大幅度縮短工件的加工時間。
權利要求
1．長條帶狀工件的加工裝置，對保持在預定位置的長條帶狀工件，實施預定的加工，其特征在于，備有儲藏若干上述工件的工件儲料器；從該工件儲料器將上述工件運入進行工件加工的工件加工區(qū)域的運入機構；在上述工件加工區(qū)域內，將上述工件定位的定位機構；設在上述工件加工區(qū)域內、使工件的相向長邊位于上下的位置地、將工件以直立狀態(tài)夾住的工件夾具；對以直立狀態(tài)被夾住的上述長條帶狀工件，從工件兩側加工地配置在上述工件夾具兩側的若干個加工機構；使上述加工機構沿工件長度方向移動的若干個驅動機構；控制上述加工機構和上述驅動機構的控制機構；從工件加工區(qū)域把加工完了的工件運出的工件運出機構。
2．如權利要求1所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述驅動機構，使得上述加工機構的工件加工范圍相互重疊地、移動上述加工機構。
3．如權利要求2所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有干擾防止機構，該干擾防止機構，根據加工范圍相互重疊的若干加工機構的加工程序，判斷上述加工機構是否干擾，判斷為產生干擾時，使一方上述加工機構繼續(xù)加工，使另一方加工機構待機到不產生干擾為止。
4．如權利要求1至3中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有將上述工件上下反轉的工件反轉部，上述工件運入機構或工件運出機構，從上述工件夾具將工件運送交給工件反轉部、接受在工件反轉部反轉后的工件，交給上述工件夾具。
5．如權利要求1至4中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側，設有長度方向定位機構，該長度方向定位機構進行被工件夾具夾住的工件的長度方向的定位。
6．如權利要求1至4中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側，設有沿工件的長度方向進退移動的第2工件夾具，在加工工件的端部時，使上述第2工件夾具移動到上述工件的加工部位附近并使其夾住。
7．如權利要求1至6中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述工件運入機構和上述工件運出機構，是單獨的工件運送機構。
8．如權利要求1至7中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有工件移送機構，該工件移送機構備有把持上述工件的工件把持部、安裝著該工件把持部并可轉動地安裝在上述加工機構上的臂、以及驅動機構，該驅動機構使上述臂轉動，并且使上述工件把持部在不與加工中的上述工件干擾的收容位置、和可把持工件的把持位置之間移動；該工件移送機構，在上述加工機構的移動的同時，使由上述工件把持部把持著的工件沿長度方向移動。
9．長條帶狀工件的加工方法，其是對保持在預定位置的長條帶狀工件，用工作機械進行預定的加工，其特征在于具有以下步驟從儲藏若干上述工件的工件儲料器，將上述工件運入進行上述工件加工的工件加工區(qū)域；在上述工件加工區(qū)域內，使工件相向長邊位于上下地將工件直立地夾?。辉谥绷⒌乇粖A住的上述工件的兩側面，準備若干加工機構；一邊使上述加工機構沿上述工件的長度方向移動，同時進行若干的加工；把加工完了的工件，從上述工件加工區(qū)域運出。
10．如權利要求9所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，使上述加工機構的、上述工件的加工范圍相互重疊，對上述加工范圍重復的部分，用上述加工范圍重疊的若干個上述加工機構中的一個進行加工。
11．如權利要求10所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于加工范圍重疊的若干加工機構，根據上述加工機構的加工程序，預測上述加工機構是否與其它加工機構干擾，判斷為產生干擾時，按照預先設定的優(yōu)先順序，使干擾的加工機構中的一方繼續(xù)加工，使另一方加工機構的加工待機。
12．如權利要求9至11中任一項所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工區(qū)域的外部設置工件反轉機構，在上述工件的一側的加工完了后，用該工件反轉機構將上述工件上下反轉，進行該工件的另一側的加工。
13．如權利要求9至12中任一項所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于所需要的各加工形態(tài)，預先作成單獨的加工程序，對上述各工件，將上述加工形態(tài)組合，作成上述工件的加工時間表，根據該加工時間表，分配各加工機構應分擔的加工形態(tài)，根據與上述加工時間表及分配的加工形態(tài)對應的單個加工程序，對各加工機構作成用于加工上述工件的加工程序，將作成的上述加工程序分送到上述各加工機構。
14．如權利要求13所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于上述各工件，使上述加工形態(tài)的組合以及分配給加工機構的加工形態(tài)不同，作成若干個上述加工時間表，模擬該若干個加工時間表，檢索出加工時間最短的加工時間表，按照根據該檢索算出的加工時間表，作成上述加工程序。
15．如權利要求9至14中任一項所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工區(qū)域，準備若干夾持上述工件的工件夾具，而且，使上述工件夾具之中，位于工件加工區(qū)域端部的上述工件夾具，在該工件的長度方向可自由移動，可夾住上述工件端部的任意位置。
全文摘要
長條帶狀工件的加工裝置,備有儲藏若干工件的儲料器;從儲料器將工件運入工件加工區(qū)域的運入機構;在加工區(qū)域內,將工件定位的定位機構;設在加工區(qū)域內使工件相向長邊位于上下位置地在縱向夾住工件的工件夾具;對以直立狀態(tài)夾住的長條帶狀工件,從工件兩側加工地配置在夾具兩側的若干個加工機構;使加工機構沿工件長度方向移動的若干驅動機構;控制加工機構和驅動機構的控制機構;從加工區(qū)域把加工完的工件運出的工件運出機構。
文檔編號B23Q7/04GK1324704SQ0111555
公開日2001年12月5日 申請日期2001年4月27日 優(yōu)先權日2000年4月27日
發(fā)明者谷中悟, 佐藤勝浩, 永瀨保夫, 野口博, 佐佐木和人, 中林弘充, 稻川昭司, 柏正博, 古郡人士, 大西浩二, 阿部信浩 申請人:東芝株式會社