專利名稱：電動作動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由電動馬達(dá)驅(qū)動的輸送工作臺將工件輸送到作業(yè)位置的電動作動器，更詳細(xì)一點(diǎn)說，是以脈動驅(qū)動的步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動源的電動作動器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在這種為加工或組裝而輸送各種工件的電動作動器中，有的以脈動驅(qū)動的步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動源。這種步進(jìn)馬達(dá)，由于根據(jù)驅(qū)動脈動的脈動數(shù)可階段性地控制轉(zhuǎn)動量，故可正確設(shè)定工件輸送行程，在用于將工件精確定位停止的情況下發(fā)揮良好功能。
但是，在前述的步進(jìn)馬達(dá)中，如一過載，極易產(chǎn)生與驅(qū)動脈沖間不能保持同步即所謂失調(diào)現(xiàn)象。因此，它不適用于要么以一定的壓力將工件推貼于目的物上、要么以一定力量壓入孔內(nèi)的這種在停止?fàn)顟B(tài)需要一定推力的情況。
但要檢測出步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動量或工件輸送位置等、在該步進(jìn)馬達(dá)超載之前控制其停止，在防止失調(diào)的同時(shí)還可在停止?fàn)顟B(tài)將推力作用于工件，又需要非常復(fù)雜而昂貴的控制回路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題即在于將以步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動源用于輸送工件的電動作動器構(gòu)成為由附設(shè)彈簧裝置來防止前述步進(jìn)馬達(dá)的失調(diào)，又可在停止?fàn)顟B(tài)向工件作用以推力。
為解決前述課題，本發(fā)明的電動作動器具有可自由轉(zhuǎn)動地支承于基件的軸承構(gòu)件上的直棒狀進(jìn)給絲桿，與前述進(jìn)給絲桿相結(jié)合、由該進(jìn)給絲桿的正反轉(zhuǎn)而沿其軸線方向往復(fù)移動的螺母構(gòu)件，保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度結(jié)合于前述螺母構(gòu)件、由隨著該螺母構(gòu)件位移來輸送工件的輸送工作臺，根據(jù)驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)而控制其轉(zhuǎn)動量的步進(jìn)馬達(dá)，將前述步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動力傳遞給前述進(jìn)給絲桿的傳動機(jī)構(gòu)，以及彈簧裝置；該彈簧裝置夾設(shè)于前述螺母構(gòu)件與輸送工作臺之間，靠著由該輸送工作臺輸送工件時(shí)將該輸送工作臺與螺母構(gòu)件彈性結(jié)合，前述輸送工作臺到達(dá)工件輸送端之后，前述螺母構(gòu)件可超程，前述步進(jìn)馬達(dá)可緩沖地超轉(zhuǎn)，同時(shí)，可作用于前述輸送工作臺必要的推力。
具有前述構(gòu)成的電動作動器，在輸送工作臺到達(dá)工件的輸送端之后，由于螺母構(gòu)件使彈簧裝置變形而超程，步進(jìn)馬達(dá)也緩沖地超轉(zhuǎn)。因此，可借著將驅(qū)動該步進(jìn)馬達(dá)的脈沖數(shù)設(shè)定在前述超轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，可防止由該步進(jìn)馬達(dá)與驅(qū)動脈沖間的失調(diào)引起的同步不良。另外，由于前述彈簧裝置的變形，在輸送端可有必要的推力作用于輸送工作臺。
如依本發(fā)明一具體實(shí)施例，前述基件具有上面開口的溝形斷面，前述進(jìn)給絲桿在該溝中央部沿軸線方向延伸；另外，前述螺母構(gòu)件以短柱形，與前述進(jìn)給絲桿相結(jié)合，可在前述基件溝內(nèi)移動；再者，前述輸送工作臺具有溝形斷面，配置于前述基件上面，覆蓋了螺母構(gòu)件并以該基件為導(dǎo)向件可自由移動；在該輸送工作臺與前述螺母構(gòu)件間將兩者結(jié)合的連結(jié)構(gòu)件，在該輸送工作臺與螺母構(gòu)件任一方中保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度相結(jié)合、同時(shí)在另一方保持垂直于進(jìn)給絲桿軸線方向自由度相結(jié)合地夾設(shè)其中。
在本發(fā)明中最好是在前述輸送工作臺的兩側(cè)壁與基件兩側(cè)壁間夾設(shè)由多個(gè)自由滾動的滾珠構(gòu)成的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
如依本發(fā)明另一具體實(shí)施例，前述輸送工作臺，在軸線方向至少一端側(cè)具有貫穿進(jìn)給絲桿的彈簧承受部；在該彈簧承受部與前述螺母構(gòu)件間夾設(shè)前述彈簧裝置。
另外，在本發(fā)明中，在前述輸送工作臺上附設(shè)用于測定工件輸送端的該輸送工作臺與螺母構(gòu)件的相對位移的測定裝置。由此比如，在彈簧裝置的彈力設(shè)定得比步進(jìn)馬達(dá)失調(diào)的推力還弱的情況下，可以控制為在失調(diào)之前依傳感器來的信號停止前述步進(jìn)馬達(dá)。


圖1是本發(fā)明的電動作動器第一實(shí)施例正視圖；圖2是圖1的平面圖；圖3是圖2的A-A剖視圖；圖4是圖3的B-B剖視圖；圖5是圖3的C-C剖視圖；圖6是將圖3要部分解表示的局部剖正視圖；圖7是將圖6各構(gòu)件以剖面表示的右側(cè)視圖；圖8是將圖2要部剖斷表示的平面圖；圖9是本發(fā)明電動作動器第二實(shí)施例正視圖；圖10是圖9的D-D剖視圖；圖11是本發(fā)明電動作動器第三實(shí)施例剖面圖；圖12是將圖11的要部分解表示的局部剖正視圖；圖13是說明第三實(shí)施例動作的初期狀態(tài)要部剖面圖；圖14是說明第三實(shí)施例動作的在前進(jìn)側(cè)工件輸送端的剖面圖；圖15是說明第三實(shí)施例動作的在后退側(cè)工件輸送端的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1～8示出了本發(fā)明的電動作動器第一實(shí)施例。該電動作動器1A具有上面開口的斷面成溝形的基件2。該基件2沿溝方向成細(xì)長狀，在其軸線方向兩端部分別安裝有軸承構(gòu)件3a、3b；在這些軸承構(gòu)件3a、3b上，分別可自由轉(zhuǎn)動地支承著在溝中央部沿基件2軸線方向延伸的直棒狀進(jìn)給絲桿4的兩端部。該進(jìn)給絲桿4由滾珠螺旋與滑動螺旋構(gòu)成。
在前述進(jìn)給絲桿4上，螺紋結(jié)合著略成圓柱狀的螺母構(gòu)件5，該螺母構(gòu)件5，由前述進(jìn)給絲桿的正反轉(zhuǎn)而沿進(jìn)給絲桿4軸線方向做往復(fù)運(yùn)動。另外，在該螺母構(gòu)件5上，結(jié)合著的用以保持與輸送工件W的輸送工作臺7，由夾在它們之間的連結(jié)構(gòu)件8沿進(jìn)給絲桿4軸線方向和垂直于該軸線的上下方向這兩個(gè)方向分別保持著自由度地使兩者結(jié)合起來。關(guān)于這一構(gòu)成下邊將詳細(xì)說明。
前述輸送工作臺7具有下面開口的溝形斷面形狀，并配置成在前述基件2的上面從上方覆蓋著前述螺母構(gòu)件，同時(shí)使其左右兩側(cè)壁7a、7a配合于基件2左右兩溝壁2a、2a外側(cè)，由線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10的導(dǎo)向可沿這些溝壁2a、2a自由移動。這種線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10，由圖4與圖8可以看出，在輸送工作臺7兩側(cè)壁7a、7a內(nèi)部形成滾珠孔11，在輸送工作臺7兩側(cè)壁7a、7a的外面與基件2兩壁溝2a、2a的外面之間形成滾珠溝12，在滾珠孔11與滾珠溝12中成環(huán)形可自由轉(zhuǎn)動地收容著多個(gè)滾珠13，在輸送工作臺7移動時(shí)，這些滾珠13一邊滾動，一邊在前述滾珠孔11與滾珠溝12間循環(huán)。在該輸送工作臺7的左右兩側(cè)壁7a、7a上，還分別兩兩設(shè)置著沿進(jìn)給絲桿4軸線方向的長孔14。
另一方面，從圖6與圖7可以看出，前述連結(jié)構(gòu)件8具有左右一對連結(jié)壁17、17和連結(jié)用螺紋孔18、18，其中左右一對連結(jié)壁17、17用于連結(jié)螺母構(gòu)件5并向下延伸；連結(jié)用螺紋孔18、18用于連結(jié)到輸送工作臺7上；該連結(jié)用螺紋孔18在連結(jié)構(gòu)件8的左右兩側(cè)面分別兩兩形成。而后，在前述一對連結(jié)壁17、17間嵌入螺母構(gòu)件5，將各連結(jié)壁17、17內(nèi)側(cè)面上形成的突部17a配合于螺母構(gòu)件5兩外側(cè)面上形成的平面狀切口部5a，使其上下方向可相對自由移動而在軸線方向相互止動結(jié)合，由此連結(jié)構(gòu)件8與螺母構(gòu)件5的連結(jié)保持了上下方向的自由度。另外相對輸送工作臺7，通過該輸送工作臺7的長孔14在前述螺紋孔18、18中分別擰入雙頭螺栓19、19，由此通過這些雙頭螺栓19、19將輸送工作臺7與連結(jié)構(gòu)件8連結(jié)起來，并且可在前述長孔14、14的長度范圍內(nèi)于進(jìn)給絲桿4的軸線方向相對自由位移。
在前述輸送工作臺7的前端部，以螺釘27連結(jié)著進(jìn)給絲桿4貫穿的彈簧承受部22，與此相對，在前述螺母構(gòu)件5前端部抵接著做成圓環(huán)狀的彈簧座23，在這些彈簧承受部22與彈簧座23之間夾裝著彈簧裝置24。該彈簧裝置圖中示出的為螺旋彈簧，但也可以是板簧，也可以是海綿狀彈性體，也可以利用氣體壓縮性的機(jī)構(gòu)。
圖中25a、25b是用于規(guī)定前述輸送工作臺7前進(jìn)端的安裝于該輸送工作臺7前端面與前方軸承構(gòu)件3a上的止動件；26a、26b是用于規(guī)定該輸送工作臺7后退端的安裝于該輸送工作臺7后端面與后方軸承構(gòu)件3b上的止動件。
在前述基件2的后端部，作為驅(qū)動前述進(jìn)給絲桿4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源，安裝著可由驅(qū)動脈沖控制轉(zhuǎn)動量的步進(jìn)馬達(dá)28。該步進(jìn)馬達(dá)28與前述進(jìn)給絲桿4通過傳動機(jī)構(gòu)29而相互連接起來。該傳動機(jī)構(gòu)29是以同步皮帶31將分別安裝于前述步進(jìn)馬達(dá)28的輸出軸28a與進(jìn)給絲桿4的端部上的皮帶輪30a、30b相互連結(jié)起來。
在具有前述構(gòu)成的電動作動器1A中，在輸送工作臺7移動到與圖1～3情況相反一側(cè)的后退端或中間部的初期位置的狀態(tài)，如在其上面載置工件W，步進(jìn)馬達(dá)28正轉(zhuǎn)動，螺母構(gòu)件5隨著進(jìn)給絲桿4正轉(zhuǎn)而前進(jìn)，同時(shí)通過彈簧裝置24連結(jié)于該螺母構(gòu)件5上的前述輸送工作臺7也前進(jìn)，工件W被輸送。而后，前述輸送工作臺7一前進(jìn)到工件輸送端，由于前述工件抵接于目的物，前述輸送工作臺7即在該位置停止，螺母構(gòu)件5一邊使彈簧裝置24變形一邊超程，隨之步進(jìn)馬達(dá)28也緩沖地超轉(zhuǎn)而停止下來。因此這時(shí)，將驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)設(shè)定在步進(jìn)馬達(dá)28可超轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，同時(shí)由于在該范圍內(nèi)即使前述彈簧裝置24變形步進(jìn)馬達(dá)也不會過負(fù)載地來設(shè)定該彈簧裝置24的彈力，故可防止由該步進(jìn)馬達(dá)28與驅(qū)動脈沖間的失調(diào)而引起的同步不良。另外，由前述彈簧裝置24的變形蓄積的彈力，可在輸送工作臺上作用所需要的推力于輸送端使工件抵壓于目的物上。
一當(dāng)工件W組裝或加工等處理終了而該工件W被從輸送工作臺7上取下，由步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，進(jìn)給絲桿4反轉(zhuǎn)，螺母構(gòu)件5與輸送工作臺7即后退到初期位置。這時(shí)，這些螺母構(gòu)件5與輸送工作臺7通過連結(jié)構(gòu)件8、雙頭螺栓19及長孔14直接結(jié)合起來。
圖9與圖10示出了本發(fā)明第二實(shí)施例，它與前述第一實(shí)施例之不同點(diǎn)在于，該第二實(shí)施例的電動作動器1B，可由測定裝置35測定工件輸送端的輸送工作臺7與螺母構(gòu)件5的相對位移來測定彈簧裝置24的變形量，由測定信號，在彈簧裝置24的變形量超過界限值之前，換言之在步進(jìn)馬達(dá)28因超負(fù)荷而失調(diào)之前，即可使得該步進(jìn)馬達(dá)28停止。
即，在該電動作動器1B上，于輸送工作臺7一方的側(cè)面上安裝著傳感器安裝用配件36，在該配件36上形成的安裝溝37內(nèi)嵌裝著自動開關(guān)等磁傳感器38。與其相對，在螺母構(gòu)件5側(cè)，于2個(gè)雙頭螺栓19、19間安裝著永久磁鐵39，該永久磁鐵與前述磁傳感器38配置于相互接近的位置，由此永久磁鐵39與磁傳感器38形成前述測定裝置35。
圖中，前述雙頭螺栓19、19固定于連結(jié)構(gòu)件8，該連結(jié)構(gòu)件8，在進(jìn)給絲桿4軸線方向與螺母構(gòu)件5成固定關(guān)系，而與輸送工作臺7成相對自由移動關(guān)系，因此，如前所述，如檢測出輸送工作臺7與雙頭螺栓19、19的相對位移，就可測定輸送工作臺7與螺母構(gòu)件5的相對位置變化、即彈簧裝置24的變形量。
在使用這樣的測定裝置35的情況下，也可將前述彈簧裝置24的彈力設(shè)定得比步進(jìn)馬達(dá)28失調(diào)推力弱些。
由于該第二實(shí)施例前述以外的構(gòu)成與作用實(shí)際上與第一實(shí)施例相同，為避免重復(fù)說明，對其主要相同構(gòu)成部分給予相同符號而省略去說明。
前述測定裝置35，也不限于上述這樣的永久磁鐵39與磁傳感器38構(gòu)成，也可以是由磁性部與非磁性部按一定間隔并列配置的磁標(biāo)尺、和讀取該磁標(biāo)尺的尺度的磁傳感器構(gòu)成。這時(shí)，可任意地將磁標(biāo)尺與磁傳感器的任一方安裝于輸送工作臺7側(cè)或螺母構(gòu)件5一側(cè)。
圖11～15示出了本發(fā)明第三實(shí)施例。該第三實(shí)施例的電動作動器1C與前述第一實(shí)施例不同點(diǎn)在于，在第一實(shí)施例中由于只在螺母構(gòu)件5前端部與輸送工作臺7前端部間設(shè)置一個(gè)彈簧裝置24，故構(gòu)成為只在前進(jìn)行程時(shí)由前述彈簧裝置24將螺母構(gòu)件5與輸送工作臺7彈性連接起來；而在第三實(shí)施例中，由于在螺母構(gòu)件5與輸送工作臺7的前端部間和后端部間分別設(shè)置彈簧裝置24a、24b，故構(gòu)成為在前進(jìn)與后退兩個(gè)行程時(shí)分別由彈簧裝置24a將螺母構(gòu)件5與輸送工作臺7彈性連結(jié)起來。
即如圖11和圖12所示，在輸送工作臺7的前后兩端部連結(jié)著分別貫穿進(jìn)給絲桿4的彈簧承受部22a、22b；同時(shí)在螺母構(gòu)件5的前后兩端部可自由接離該螺母構(gòu)件5地配置著成圓環(huán)狀的彈簧座23a、23b，這些各彈簧承受部22a、22b與彈簧座23a、23b間分別夾裝著前述彈簧裝置24a、24b。其中，在前側(cè)彈簧座23a上，由螺紋連結(jié)固定著用于限制該彈簧座23a與彈簧承受部22a間離開距離(從而也是彈簧裝置24a的伸長長度)的套筒41的基端部，該套筒41的前端可自由滑動地嵌入彈簧承受部22a內(nèi)部的螺紋插通孔42內(nèi)。在其前端形成凸緣狀結(jié)合部41a，而在螺紋插通孔42的端部設(shè)有與該結(jié)合部41a相結(jié)合的小直徑部42a。而后，如圖15所示，在前述彈簧座23a離開彈簧承受部22a到最大距離時(shí)，前述套筒41的前端結(jié)合部41a與螺紋插通孔42的小直徑部42a相結(jié)合，限制其拉開比這更大的距離。另外，前述兩個(gè)彈簧裝置24a、24b中，將前側(cè)彈簧裝置24a設(shè)計(jì)成比后側(cè)彈簧裝置24b具有更大的彈力。
該第三實(shí)施例的前述以外的構(gòu)成由于實(shí)際上與第一實(shí)施例相同，對其主要相同構(gòu)成部分給予相同符號而省略其說明。
在具有前述構(gòu)成的第三實(shí)施例電動作動器1C中，于非動作狀態(tài)輸送工作臺7處于圖13所示中間的初期位置。這時(shí)，由于套筒41前端結(jié)合部41a結(jié)合于螺紋插通孔42的小直徑部42a，前側(cè)彈簧座23a與彈簧承受部22a處于拉開最大距離狀態(tài)。而另一方面，后側(cè)彈簧裝置24b處于稍稍被壓縮狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下將工件W搭載于前述輸送工作臺7上，如步進(jìn)馬達(dá)28一正轉(zhuǎn)，由于進(jìn)給絲桿4正轉(zhuǎn)螺母構(gòu)件5前進(jìn)，同時(shí)由于通過彈簧裝置24a結(jié)合于該螺母構(gòu)件5上，前述輸送工作臺7也前進(jìn)，工件W被輸送。而后，如圖14所示，前述輸送工作臺7一前進(jìn)到工件W輸送終端，由于前述工件W抵接目的物，前述輸送工作臺7即在該位置停止。螺母構(gòu)件5一邊使前側(cè)彈簧裝置24a變形，一邊超程，隨之步進(jìn)馬達(dá)28也緩沖著超轉(zhuǎn)停止。因此，和前述第一實(shí)施例情況一樣，將驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)設(shè)定在步進(jìn)馬達(dá)28可超轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，同時(shí)在該范圍內(nèi)即使前述彈簧裝置24a變形，步進(jìn)馬達(dá)28也不會超載這樣來設(shè)定該彈簧裝置24a的彈力，由此可以防止由該步進(jìn)馬達(dá)28與驅(qū)動脈沖間失調(diào)引起的同步不良。另外，由于前述彈簧裝置24a變形所積蓄的彈力可產(chǎn)生在工件W輸送端使該工件W抵貼于目的物所需要的推力。
工件W的組裝與加工等處理一結(jié)束，即將該工件W從輸送工作臺7上取下，由步進(jìn)馬達(dá)28的反轉(zhuǎn)，進(jìn)給絲桿反轉(zhuǎn)，螺母構(gòu)件5與輸送工作臺7后退到初期位置。
另外，工件W搭載于處在前述初期位置的輸送工作臺7上之后，步進(jìn)馬達(dá)28一反轉(zhuǎn)，由于進(jìn)給絲桿4反轉(zhuǎn)螺母構(gòu)件5后退，同時(shí)前述輸送工作臺7也由于通過后側(cè)彈簧裝置24b結(jié)合于螺母構(gòu)件5而后退，工件W被反向輸送。而后，如圖15所示，前述輸送工作臺7一移動到后退方向輸送端，由于前述工件W抵接目的物，前述輸送工作臺7即在該位置停止下來；螺母構(gòu)件5一邊使后側(cè)彈簧裝置24b變形一邊超程，隨之步進(jìn)馬達(dá)28也緩沖著超轉(zhuǎn)停止下來。這時(shí)，前側(cè)彈簧裝置24a，由于有套筒41限制著彈簧座23a的移動，故不會伸長得比初期狀態(tài)還長，從而后退行程中前側(cè)彈簧裝置24a不會受到影響。特別是在后退行程端也和前述前進(jìn)行程端情況一樣，可防止由步進(jìn)馬達(dá)28的失調(diào)引起的同步不良；同時(shí)可由彈簧裝置24b的變形獲得將工件W抵貼于目的物所需要的推力。
況且在前述第三實(shí)施例中也和前述第二實(shí)施例一樣，可構(gòu)成為在前后至少一方的輸送行程端，由測定裝置測定輸送工作臺7與螺母構(gòu)件5的相對位移，在由步進(jìn)馬達(dá)28的超載引起失調(diào)之前使該步進(jìn)馬達(dá)28停止。
另外，在前述各實(shí)施例，將輸送工作臺7與螺母構(gòu)件5相結(jié)合的連結(jié)構(gòu)件8是相對輸送工作臺7保持了往進(jìn)給絲桿4軸線方向的自由度相結(jié)合，且相對于螺母構(gòu)件5保持與進(jìn)給絲桿4軸線平行方向的自由度相結(jié)合；但與此相反，也可以是相對螺母構(gòu)件5保持向進(jìn)給絲桿4軸線方向的自由度相結(jié)合，相對輸送工作臺保持與進(jìn)給絲桿4軸線平行方向的自由度相結(jié)合。
這樣，如依本發(fā)明，可將從步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動源來輸送工件的電動作動器由附設(shè)彈簧裝置防止前述步進(jìn)馬達(dá)的失調(diào)，并可獲得停止?fàn)顟B(tài)作用于工件W的推力。
權(quán)利要求
1.一種電動作動器，其特征在于，它具有可自由轉(zhuǎn)動地支承于基件的軸承構(gòu)件上的直棒狀進(jìn)給絲桿；與前述進(jìn)給絲桿螺紋結(jié)合并依該進(jìn)給絲桿的正反轉(zhuǎn)而沿其軸線方向往復(fù)移動的螺母構(gòu)件；保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度結(jié)合于前述螺母構(gòu)件、并借著隨該螺母構(gòu)件移動而輸送工件的輸送工作臺；可根據(jù)驅(qū)動脈沖做脈沖數(shù)來控制其轉(zhuǎn)動量的步進(jìn)馬達(dá)；將前述步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動力傳遞給前述進(jìn)給絲桿的傳動機(jī)構(gòu)；以及彈簧裝置，該彈簧裝置為夾裝于前述螺母構(gòu)件與輸送工作臺間，由于在由該輸送工作臺輸送工件時(shí)該輸送工作臺與螺母構(gòu)件彈性結(jié)合，在該輸送工作臺到達(dá)工件輸送端之后前述螺母構(gòu)件可超程、前述步進(jìn)馬達(dá)可緩沖超轉(zhuǎn)，并對該輸送工作臺作用以必要的推力。
2.如權(quán)利要求1所述的電動作動器，其特征在于，前述基件具有向上面開口的溝形斷面，前述進(jìn)給絲桿在該溝中央部沿軸線方向延伸，另外，前述螺母構(gòu)件做成短柱形，與進(jìn)給絲桿相結(jié)合，可在前述基件溝內(nèi)移動；前述輸送工作臺有溝形斷面，在前述基件上面，成覆蓋螺母構(gòu)件并以該基件為導(dǎo)向可自由移動地進(jìn)行配設(shè)；在該輸送工作臺與前述螺母間連結(jié)兩者的連結(jié)部，在輸送工作臺與螺母構(gòu)件中任何一方上保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度相結(jié)合、同時(shí)在另一方上保持向著與進(jìn)給絲桿軸線垂直方向的自由度相結(jié)合地夾設(shè)于兩者之間。
3.如權(quán)利要求2所述的電動作動器，其特征在于，在前述輸送工作臺兩側(cè)壁與基件兩溝壁間，夾裝著由多個(gè)自由滾動的滾珠構(gòu)成的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電動作動器，其特征在于，前述輸送工作臺，在軸線方向的至少一端側(cè)有貫穿進(jìn)給絲桿的彈簧承受部，在該彈簧承受部與前述螺母構(gòu)件間夾設(shè)前述彈簧裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的電動作動器，其特征在于，在前述輸送工作臺上附設(shè)著用于測定工件輸送端的該輸送工作臺與螺母構(gòu)件的相對移動的測定裝置。
全文摘要
由于在工件輸送時(shí)以彈簧裝置24彈性的將由步進(jìn)馬達(dá)28使進(jìn)給絲桿4轉(zhuǎn)動而使其前進(jìn)后退的螺母構(gòu)件5和用于輸送工件W的輸送工作臺7結(jié)合起來,前述輸送工作臺7到達(dá)工件輸送端之后,由前述彈簧裝置24的變形使螺母構(gòu)件5可超程,前述步進(jìn)馬達(dá)28可緩沖超轉(zhuǎn),并可獲得將工件推抵于目的物的推力。這種以步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動源的電動作動器,可防止工件輸送端的前述步進(jìn)馬達(dá)之失調(diào),在停止?fàn)顟B(tài)可向工件作用推力。
文檔編號B23Q5/34GK1335458SQ0112287
公開日2002年2月13日 申請日期2001年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月1日
發(fā)明者佐藤俊夫, 宮崎省吾, 唯野晃 申請人:速睦喜股份有限公司