專利名稱：一種用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于船體肋骨加工設備，具體地說是涉及型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置。
船用型材冷彎加工設備一般均設有三個機架，即一個中機架6和二個邊機架5、7，請參閱附圖，中機架6上設有中支點，邊機架上設有邊支點，在彎肋骨1時構成三個頂彎支點，工作時一種是中機架不動，兩邊機架同時前后移動，另一種型材冷彎加工設備是兩邊機架固定不動，中機架前后移動，就可對兩個邊機架之間的一段肋骨進行彎曲加工，隨著進料裝置的進料，把肋骨逐段彎曲，最后完成整根肋骨的彎曲成形加工，由于彎曲后的肋骨的曲率是各段不相同的，所以肋骨送進要同時通過三個機架的三個支點是很困難的，必須隨時調(diào)整支點的位置，肋骨方能通過，否則就會卡死，對于手動操作型材冷彎加工設備的進料過程，操作者必須始終盯視三個支點，根據(jù)肋骨送進移動中與支點卡碰情況，隨時啟動主彎油缸以避讓之，達到進料的目的，但對于自動型材冷彎加工設備則不允許個人操作干預，必須順暢地自動進料，必須消除進料過程中的卡死現(xiàn)象，自動型材冷彎加工設備一般在中支點設置一套自動前后避讓裝置，要解決的問題就是肋骨在二個邊支點上的卡死，國內(nèi)現(xiàn)有技術尚無一個理想的解決辦法，附圖中的進料導軌4在進料端邊機架5的外側設一回轉支點L，進料導軌4的中心線(同時也是肋骨的送進動力方向)通過L點，同時通過進料端邊的支點I，隨著肋骨彎曲的曲率加大，進料導軌的擺動角度也加大，肋骨送進動力方向與I點的偏離也越來越大，容易產(chǎn)生自鎖而卡死；國外德國的型材冷彎加工設備的進料裝置把回轉支點設在進料端支點的同軸點上，為了讓出肋骨送進的通道，其實際回轉支點只能設置在進料端邊機架的上方空間和下方空間，這就限制了邊機架設置前后或左右移動的導軌，迫使邊機架只能固定而不可移動，二個邊支點的距離不可調(diào)，各種大小規(guī)格的肋骨只能在一個固定的距離內(nèi)彎曲，影響了肋骨的成形質(zhì)量。
本實用新型的目的在于提供一種改進的用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置，它可使肋骨在自動進料過程中實現(xiàn)自動對中，進料方向及送進動力始終指向進料端支點的夾頭中心，保證肋骨送進時不會在此構成幾何死點而卡死。
本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置，它主要包括進料端邊機架和與之連接的進料裝置，其特征在于在進料機架的兩端各裝一搖臂，在搖臂上裝有二連桿，形成可活動的平行四邊形框架，進料裝置連接在二連桿上。
本實用新型使肋骨在進料過程中實現(xiàn)自動對中，進料方向及送進動力始終指向進料端支點的夾頭中心，保證肋骨送進時不會形成幾何死點而能順暢通過，同時不會對邊機架進行彎曲的前后移動和進行彎曲支點距離的左右移動調(diào)整造成任何限制。


圖1為現(xiàn)有技術的示意圖圖2為本實用新型的結構示意圖圖3為本實用新型在肋骨凸彎時的示意圖圖4為本實用新型在肋骨凹彎時的示意圖
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
本實用新型是一種用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置，主要包括進料端邊機架和與之連接的進料裝置，它區(qū)別于現(xiàn)有技術在于在進料機架5的兩端各裝一搖臂3，在搖臂3上裝有二連桿2，形成可活動的平行四邊形框架，進料裝置8連接在二連桿2上，實施中在進料機架5的兩端各裝一連接耳9，連接耳9與搖臂3為可活動的連接，即在進料機架的連接耳上有A、B二個支點，連桿2與搖臂3之間的四個連接支點C、D、E、F為可相對回轉的鉸支點，將進料裝置設置在二根搖臂3之間的連桿2上，進料裝置中心線上的二個支點G、H分別與二根連桿2鉸接相連，二根搖臂3和二根連桿2均為等長，其幾何關系為BC＝AF、CD＝GH＝EF、DG＝CH＝BI、AB＝CF＝DE，這樣構成的四邊形ABDE、EFHG、AIGE、AIHF均為平行四邊形，肋骨1在凸彎和凹彎的任何曲率情況下，平行四邊形的框架無論在哪個位置，均能保證移動進料導軌的中心線指向I點，保證肋骨的送進方向和送進動力始終通過I點，從而保證了肋骨型材在此支點進退時不造成幾何死點能順暢通過。
權利要求1.一種用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置，它主要包括進料端邊機架和與之連接的進料裝置，其特征在于在進料機架的兩端各裝一搖臂，在搖臂上裝有二連桿，形成可活動的平行四邊形框架，進料裝置連接在二連桿上。
2.按權利要求1所述的一種用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置，其特征在于在進料機架的兩端各裝一連接耳，連接耳與搖臂為可活動的連接。
3.按權利要求1或2所述的一種用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置，其特征在于二根搖臂和二根連桿均為等長。
專利摘要本實用新型公開了一種用于型材冷彎加工設備的自動對中進料裝置,其特征為:在進料機架的兩端各裝一搖臂,在搖臂上裝有二連桿,形成可活動的平行四邊形框架,進料裝置連接在二連桿上。本實用新型使肋骨在進料過程中實現(xiàn)自動對中,進料方向及送進動力始終指向進料端支點的夾頭中心,保證肋骨送進時不會形成幾何死點而能順暢通過,同時不會對邊機架進行彎曲的前后移動和進行彎曲支點距離的左右移動調(diào)整造成任何限制。
文檔編號B21D43/00GK2483116SQ0121080
公開日2002年3月27日 申請日期2001年2月28日 優(yōu)先權日2001年2月28日
發(fā)明者張建民, 韓柏榮, 金永昌, 鐘明輝 申請人:中國船舶工業(yè)總公司船舶工藝研究所