專利名稱：電弧焊焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，更為具體地講，是一個(gè)關(guān)于使用焊絲的電弧焊焊接裝置。
以金屬為材料來進(jìn)行作業(yè)的焊接工藝中，電弧焊焊接工藝是早已為人們所廣泛知曉。在此種方法中，一邊往焊絲和被焊物體之間施加電壓，一邊把焊絲接觸到被焊物體上，按此方法施加電能，以使焊絲的端頭被熔后能接觸到被焊的物體上。然后在焊絲的端頭處于被熔狀態(tài)之下把焊絲從被焊物體拉開，再向被焊物體的下一個(gè)需焊接部位繼續(xù)進(jìn)行焊接。在這種電弧焊焊接中，在整個(gè)焊接工藝過程上，因?yàn)橐附z里連續(xù)供給電能，所以在焊絲瞬間脫離被焊物體的時(shí)候，往往會(huì)在焊絲被熔的先端部分出現(xiàn)破裂散濺的現(xiàn)象。這種被破裂的焊絲先頭部位會(huì)以水滴的狀態(tài)散濺在被焊物體上，就可能會(huì)影響焊縫周圍的外觀形狀或者會(huì)影響到焊縫的完美程度。但是，我們知道，為了防止產(chǎn)生上述的散濺現(xiàn)象，通常采用往焊接部位供給氧化炭氣體，或者氧化炭氣體與氬氣的混合氣體等各種保護(hù)氣體，以有效抑制此種散濺的現(xiàn)象。不過，使用上述氣體，一方面提高了焊接費(fèi)用，另一方面從環(huán)境保護(hù)的觀點(diǎn)上考慮上述氣體還可能受到使用量上的限制。
本實(shí)用新型的目是提供一種電弧焊焊接裝置，在進(jìn)行電弧焊焊接時(shí)，要限制往焊接部位供應(yīng)的氣體量，同時(shí)要防止所發(fā)生散濺熔滴的現(xiàn)象。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中能在焊接裝置與被焊物之間施加電壓，并使焊絲與被焊物體在相接觸的狀態(tài)下相對(duì)移動(dòng)，在焊絲與被焊物體相接觸的過程中能求出焊絲與被焊物之間的電阻值，以檢測出上述電阻值的最小值，從而瞬時(shí)性地?cái)嚅_焊絲與被焊物體之間所施加的電壓，防止發(fā)生散濺熔滴的現(xiàn)象。電弧焊焊接裝置包括噴燈，焊絲進(jìn)給器，電源裝置，氧化炭氣的容器等，其特征是噴燈配置在裝載被焊物體用裝載車的上方，噴燈上安裝有對(duì)被焊物體進(jìn)行焊接所需要的焊絲，噴燈上安裝的焊絲往下部裝載車方向延伸，配置在與被焊物體相對(duì)的位置上，噴燈上安裝有電機(jī)，噴燈在往被焊方向延伸出焊絲的出口附近，裝有能使被噴出的氣流環(huán)繞住焊絲，并向被焊物(W)的方向噴射氣體的噴出噴口，電源裝置的正極以噴燈為中介體聯(lián)接到了焊絲上，負(fù)極則連接到被焊物體(W)上，設(shè)置控制電弧焊焊接裝置的程序控制裝置，此程序控制裝置有中央處理器(CPU)，中央處理器(CPU))連接記憶各種數(shù)據(jù)用隨機(jī)存取器(RAM)和記錄有控制程序的只讀存儲(chǔ)器(ROM)以及輸入、輸出接口，在輸入接口的一側(cè)，連接交直流電壓變換器和交直流電流變換器，還連接有輸入預(yù)定信息或處理命令所需要的其它輸入裝置；在輸出接口一側(cè)連接電源裝置、電機(jī)和焊絲進(jìn)給器以及裝載夾具車。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，焊接的電阻值是通過裝置對(duì)焊絲與被焊物之間計(jì)量的電流值和電壓值進(jìn)行快速求算所得，這是特點(diǎn)之一。另一個(gè)特點(diǎn)是通過裝置能進(jìn)行瞬間斷開電壓，它是在檢測出最小電阻的那個(gè)瞬間，開始再經(jīng)過一段確定的時(shí)間t1之后(參考圖8)，瞬時(shí)性地?cái)嚅_焊絲被焊物體之間所施加的電壓。時(shí)間t1是達(dá)到是焊絲與被焊的物體之間事先確定的電阻值所需的時(shí)間，也就是上述最小電阻值增加最大電阻值與最小電阻值之差的10％以上到98％以下，來達(dá)到事先確定電阻值所需要的時(shí)間，一般來講它為0.5毫秒左右。上述的電壓斷開具有以下的特點(diǎn)，從檢測出上述最小電阻的那一時(shí)刻開始，當(dāng)焊絲與被焊物體之間的電阻一直增加到所設(shè)定電阻值時(shí)，瞬時(shí)性地?cái)嚅_焊絲與被焊物體之間所施加的電壓，再次是，它具有在焊絲與被焊物間的最小電阻上，外加其間最大電阻值與最小電阻值之差的10％以上至98％，以下電阻值為其所確定電阻的特點(diǎn)。(參看圖8)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是此種電弧焊焊接裝置，是以移動(dòng)焊絲來使之與被焊物體相接觸。是靠焊絲與被焊物體之間所施加的電壓以熔解焊絲，達(dá)到實(shí)現(xiàn)被焊物體所需要的焊接。這樣一來在形成焊縫之后，焊絲與被焊物體仍處于接觸狀態(tài)，若暫時(shí)性地?cái)嚅_焊絲與被焊物體之間所施加的電壓則可減少在焊絲前端已熔部位破裂散濺現(xiàn)象的程度。從而防止被熔焊絲的熔滴散落在被焊件的表面和在被焊件上出現(xiàn)散濺現(xiàn)象。
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明


圖1是表示了本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施實(shí)例，是氣體保護(hù)金屬電弧焊焊接裝置的結(jié)構(gòu)簡略示意圖。
圖2是該氣體保護(hù)金屬電弧焊焊接工藝裝置中所采用的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是該氣體保護(hù)金屬電弧焊焊接裝置的部分控制流程圖。
圖4是該氣體保護(hù)金屬電弧焊焊接裝置的另一部分控制流程圖。
圖5為該電弧焊焊接裝置的部分控制流程圖。
圖6為該電弧焊焊接裝置的部分控制流程圖。
圖7是表示該電弧焊焊接裝置所形成的焊縫過程。
圖8是表示在該電弧焊焊接過程中，焊絲與被焊物體之間，其電阻值隨時(shí)間變化的過程。
圖9則表示了按照本實(shí)用新型進(jìn)行氣體保護(hù)金屬電弧焊焊接所形成的另一控制流程圖的一部分。
參見圖3至圖6的控制流程圖，說明一下上述氣體保護(hù)金屬電弧焊焊接裝置(1)進(jìn)行焊接作業(yè)的過程操作者將該金屬電弧焊聯(lián)連到電源上時(shí)，控制程序首先按照步驟1，將裝載車(2)設(shè)定在初始位置并啟動(dòng)電源裝置(5)。然后從氯化炭氣體容器(6)中開始往噴燈(3)供給氧化炭氣體。在此之后，按照程序控制步驟2，其程序?qū)⒌却僮髡咻斎胨_定的值。這里所指的確定的值是指焊絲(8)的斷面積(S)，或指材料常數(shù)(C)等。這里的材料常數(shù)(C)是構(gòu)成焊絲的金屬材料所固有的常數(shù)。當(dāng)操作者輸入必要的確定值時(shí)，程序?qū)牟襟E2執(zhí)行到步驟3，將把輸入的各種確定值記錄在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(11)中。在執(zhí)行步驟3之后，其程序按步驟4等待操作者輸入焊絲(8)與被焊物體(W)的被焊部分之間的最佳距離(D)(參考
圖1)。這里所指的最佳距離(D)，會(huì)因焊絲和被焊物體(W)的種類不同而不同，但是可由操作者適當(dāng)?shù)剡x擇預(yù)以設(shè)定。當(dāng)操作者輸入最佳距離(D)時(shí)，通過步驟5將此最佳距離(D)記錄，在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(11)中。隨后通過步驟6，其程序?qū)⒌却僮髡咻斎牒附娱_始的命令。當(dāng)操作者輸入開始焊接的命令時(shí)，程序?qū)?zhí)行步驟7以便使電機(jī)(9)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)。隨之出現(xiàn)裝有焊絲(8)的噴燈(3)朝
圖1所示的下面方向即朝被焊物體方向移動(dòng)。當(dāng)噴燈(3)移動(dòng)，使焊絲(8)的前端部分接觸到被焊物體(W)之被焊部位從而導(dǎo)通它們時(shí)，其程序?qū)⒔拥诫姎庑盘?hào)并通過步驟8確認(rèn)其導(dǎo)通的同時(shí)電機(jī)(9)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟9。當(dāng)焊絲(8)和被焊物體(W)如上述導(dǎo)通之后，電源裝置(5)使電流通過焊絲(8)導(dǎo)通到被焊物體(W)上，從而在被焊物體(W)的被焊部位形成焊接。
參見圖7，對(duì)焊接時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行更為詳細(xì)地說明。首先，按圖7a中所示，當(dāng)焊絲(8)接觸到被焊物體(W)被焊部位(W1)時(shí)，通過電源裝置(5)的作用在焊絲(8)與被焊物體(W)之間施加電壓的同時(shí)就會(huì)產(chǎn)生電流。從而，使焊絲(8)的前端部位被加熱熔化成圖7b所示的那樣，在被焊接部位(W1)上，通過表面張力使下部形成變寬的狀態(tài)，即開始熔著在被焊接部位(W1)上。如繼續(xù)著上述狀態(tài)，則如圖7C所示的那樣，焊絲(8)開始被熔斷，最終如圖7d所示那樣，熔斷脫離被焊物體(W1)。隨后，從被焊物體(W)上脫離的焊絲(8)的前端部位象圖7e所示的那樣，如裝載車(2)向
圖1的左方向慢慢地移動(dòng)，達(dá)到被焊物體另一處被焊接部位(W2)的上方。
如上所述，通過一連串的焊接過程，程序?qū)⒃诤附z(8)與被焊物體(W)相接觸的初期就開始量，焊絲(8)的被焊物體(W)之間所施加的電壓主值和電流(在步驟9中示出)。此處的電壓值通過電壓測量電路(16)，在電壓所需要的交直流變換器(14)中被測定為數(shù)字信號(hào)，電流值則通過電流測量電路(19)，在電流所需要的交直流變換器(15)中被測定為數(shù)字信息。隨后，以被測量的電壓值和電流值為基礎(chǔ)，通過步驟10計(jì)算出焊絲(8)和被焊物體(W)之間的電阻值，并在步驟11中進(jìn)行記錄，而且在步驟12中與電阻R時(shí)對(duì)時(shí)間進(jìn)行微分，然后，在步驟13中判斷該微分值是否等于或在大于0，判斷結(jié)果者為“否”，則其程序?qū)⑼嘶刂敛襟E9上，一直到其判斷結(jié)果為“是”為止，要反復(fù)進(jìn)行步驟9至步驟13的過程。在上述反復(fù)的動(dòng)作中，將連續(xù)連接測定焊絲(8)和被焊物體(W)之間的電阻值R，步驟11則隨時(shí)更換，以便記錄最新的電阻值R。
下面就關(guān)于電阻值R的變化狀況進(jìn)行說明。正如圖(8)所示的那樣，電阻R值是從焊絲(8)與被焊物體(W)接觸時(shí)(即圖7a)起逐漸變小，一直到焊絲(8)沒被熔斷，且與被焊物體(W)相接觸的面積是最大，即如圖7b所示的狀態(tài)時(shí)，其電阻值R值降到最小。然后，焊絲(8)開始被熔斷(例如，正如圖7c所示狀態(tài))時(shí)，電阻值R開始逐漸增大，當(dāng)焊絲(8)的前端部位即將脫離被焊物體(W)時(shí)，電阻值R將達(dá)到最大值Rmax。因此，當(dāng)在步驟13中被判斷成“是”的時(shí)候，其電阻值R是從遞減轉(zhuǎn)變成遞增的起始點(diǎn)，即電阻值R為最小值Rmin的點(diǎn)。其最小R值Rmin通過步驟11被記錄在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(11)中。在下一步驟14中，把步驟13中被判斷為“是”的那一時(shí)刻的時(shí)間t，在控制裝置(7)的內(nèi)部定時(shí)器上設(shè)定成“0”。即把電阻值R為其最小值Rmin的時(shí)刻被設(shè)定為t＝0。隨后，在步驟15中將判斷t＝0后是否已經(jīng)經(jīng)過了t1的問題。此外，通過舉例說明，經(jīng)過時(shí)間t1設(shè)定成最小電阻Rmin將增加最大值Rmax與最小值Rmin之間差值的10％以上至98％以下所需的時(shí)間(參考圖8)，通常該時(shí)間t1為Rmin時(shí)刻起(即t＝0時(shí)刻起)為0.5毫秒左右。另外，最大電阻值Rmax是焊絲與被焊物體即將脫時(shí)刻即電阻值R變成無限大時(shí)的電阻值。它可以通過試驗(yàn)的方法求出之后，記憶到控制裝置(7)上。當(dāng)步驟15判斷為“是”時(shí)，在下一步驟16中使電源裝置(5)斷開，從而停止在焊絲(8)和被焊物(W)上施加電壓，這樣一來在焊絲(8)脫離被焊物體(W)時(shí)，即圖7c狀態(tài)時(shí)，就會(huì)防止焊絲(8)前端部的破裂，其結(jié)果就不會(huì)在被焊物體(W)上出現(xiàn)散落被熔焊絲(8)，也不會(huì)發(fā)生被熔金屬的散濺現(xiàn)象。此時(shí)電源裝置(5)雖然斷開，焊絲(8)的前端部分則通過余熱仍處于熔觸狀態(tài)，隨著裝載夾具車(2)帶著被焊物體(W)的移動(dòng)，使被焊物體(W)可以自動(dòng)脫離焊絲。隨后通過步驟17判斷時(shí)間t是否已過α，即判斷時(shí)間t已到t1+α，在這里α通常是0.25毫秒左右。當(dāng)步驟17判斷為“是”時(shí)，其程序?qū)?zhí)行步驟18重新接通電源裝置(5)，從而在焊絲(8)和被焊物體(W)之間再次施加電壓，使之進(jìn)入可能焊接的狀態(tài)。在步驟19中，其程序使焊絲(8)與被焊物體(W)之間達(dá)到最佳距離D，通過數(shù)字公式(1)計(jì)算出所必要的修訂值L，L=Rmin•SC]]>其中，Rmin是在步驟11中被存貯的電阻R值即上面已敘述過的最小值，C和S分別是在步驟3中被存貯的材料常數(shù)和橫斷面積。
在步驟20中算出X，它是步驟5中存貯的最佳距離D里輸入在步驟19中所得的修訂值L后所得的差值(X)。然后，在到步驟21中進(jìn)行X是否等于零的判斷。當(dāng)通過步驟21判斷為“是”時(shí)，正如圖7e所示那樣，因?yàn)楹附z(8)與被焊物體(W)的下一個(gè)被焊接部分(W2)之間的距離d已成為最佳距離D，所以，其程序?qū)⑼嘶氐讲襟E7，將對(duì)被焊接部位(W2)反復(fù)執(zhí)行步驟7以下的焊接動(dòng)作。另一方面，當(dāng)通過步驟21判斷為“否”時(shí)，其程序?qū)?zhí)行步驟22，判斷其差X是否大于0。當(dāng)通過步驟22判斷為“是”時(shí)，其程序?qū)?zhí)行步驟23，以使電機(jī)(9)反向旋轉(zhuǎn)。這樣，噴燈(3)就朝
圖1的上面移動(dòng)。然后，通過步驟24判斷噴燈(3)的移動(dòng)量是否到了差值X，這時(shí)就可以判斷移動(dòng)量是否被反映到電機(jī)(9)的動(dòng)作量上。當(dāng)噴燈(3)的移動(dòng)量達(dá)到X時(shí)程序從步驟24進(jìn)入到執(zhí)行步驟25，將使電機(jī)(9)停止，從而，使焊絲(8)前端部位和被焊物體(W)的下一被焊接部位(W2)之間的距離d(參考圖7e)設(shè)定為最佳距離D。當(dāng)步驟25結(jié)束后其程序?qū)⑼嘶刂敛襟E7對(duì)接下該焊的部位(W2)反復(fù)進(jìn)行步驟7以下各步驟的焊接動(dòng)作。當(dāng)步驟22判斷為“否”時(shí)，其程序?qū)?zhí)行步驟26使電機(jī)(9)正向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)噴燈(3)就朝
圖1所示向下移動(dòng)。在步驟27中判斷噴燈(3)是否達(dá)到相當(dāng)于X的絕對(duì)值的距離，此時(shí)可以判斷移動(dòng)量是否被反映到電機(jī)(9)的動(dòng)作量上。當(dāng)噴燈(3)的移動(dòng)量相當(dāng)于X的絕對(duì)值時(shí)，其程序27將轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟28使電機(jī)(9)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。使焊絲(8)前端部位和被焊物體(W)的下一該焊接部位(W2)之間的距離d(參考圖7e)設(shè)定為最佳距離D。步驟28結(jié)束之后，其程序?qū)⑼嘶刂敛襟E7，對(duì)下步該焊接部位(W2)反復(fù)進(jìn)行步驟7以下的各步驟的焊接動(dòng)作。
綜上所述，在本實(shí)施例中，在步驟16里，因?yàn)橐粫r(shí)斷開電源z裝置(5)，故在焊絲(8)的前端部位脫離被焊物體(W)時(shí)，就不再發(fā)生破裂，所以就會(huì)防止在被焊物體(W)上出現(xiàn)散濺熔融金屬的現(xiàn)象。從上述的實(shí)例中可以看出，不必象在以往的電弧焊焊接裝置中那樣，為了防止吹向被焊物體的氯化炭中出現(xiàn)散濺，被熔焊絲而使用混合高價(jià)氬氣。即使減少使用吹向焊絲周邊的氧化炭氣體的用量，也能實(shí)現(xiàn)結(jié)局良好的廉價(jià)焊接。另外，在上述實(shí)施例中，在焊絲(8)與被焊物(W)相接觸的過程中，可以以電阻R的最小值Rmin為基礎(chǔ)，計(jì)算出修定值L，通過它驅(qū)動(dòng)噴燈(3)，使焊絲(8)與被焊物體(W)上的被焊部位之間達(dá)到最佳的距離。在此處，因?yàn)殡娮鑂是在焊絲(8)與被焊物體(W)相接觸的過程中，與電壓值或電流值成比例地且要在穩(wěn)定狀態(tài)下取得，所以，能正確地獲得最小電阻值Rmin。為此，噴燈(3)有可能正確地上下移送焊絲(8)，使之達(dá)到最佳距離D。此外，上述的氣體保護(hù)金屬電弧焊焊接裝置還可根據(jù)被焊物體的外形(例如突出的形狀)的可以自動(dòng)移動(dòng)焊絲(8)，從而作到確保得到最佳距離D，穩(wěn)定、良好地實(shí)施對(duì)被焊物體(W)的最終焊接。
還應(yīng)指出的是本實(shí)用新型不僅限于上述實(shí)例那樣，在步驟15中判斷設(shè)定時(shí)間t1的方法。這樣，經(jīng)過時(shí)間t1可以在R為最小電阻Rmin的那時(shí)刻開始，到焊絲(8)與被焊物體即將脫離之前(即焊絲被熔斷的充分時(shí)間)為止所需要的時(shí)間范圍上，進(jìn)行任意地設(shè)定。另外，雖然在上述的實(shí)施實(shí)例中，瞬時(shí)斷開加在焊絲(8)和被焊物體(W)之間所施加電壓的恰當(dāng)時(shí)間是以確認(rèn)出其電阻為最小電阻Rmin的那時(shí)刻開始確定經(jīng)過的時(shí)間(例如以上所述的經(jīng)過時(shí)間t1)，但是，以其它為基準(zhǔn)確定斷開電壓的合適時(shí)間也就沒有什么關(guān)系。也就是說，即使在檢測出最小電阻Rmin之后也繼續(xù)進(jìn)行焊絲(8)與被焊物體(W)之間進(jìn)行電阻R的計(jì)測(算出)，從而使電阻R達(dá)到確定電阻時(shí)，瞬時(shí)斷開所施加的電壓也并沒有什么關(guān)系。這里所指的確定電阻，是指最小電值Rmin事先用所被預(yù)測試驗(yàn)值，求出而存貯下來的最大電阻值Rmax之間確定的電阻。在此處，期望做到把“確定電阻”設(shè)定成最小電阻上再加一個(gè)下文中這樣大的電阻。這個(gè)電阻是最大和最小電阻之差的10％以上98％以下，期望值是該差的50％以上97％以下，更期望的值是該差的75％以上95％以下。在達(dá)到這個(gè)“確定電壓”之前，瞬時(shí)性地?cái)嚅_電壓，則不至于使焊絲(8)從被焊物體(W)上滑離下來，并能防止在被熔金屬上發(fā)生散濺，從而達(dá)到保證焊接的最終質(zhì)量。
下面參見圖9，對(duì)確定電壓為基準(zhǔn)瞬時(shí)性地?cái)嚅_電壓時(shí)的動(dòng)作情況進(jìn)行具體說明。在這個(gè)實(shí)施實(shí)例中，改變上述實(shí)施例中的一部分流程圖。即把原實(shí)例中的步驟8至步驟18，變更為圖9中的步驟29至步驟41。下文就按照?qǐng)D9說明所變更實(shí)例的動(dòng)作情況。首先，在此處所述的情況一樣，把確定的電阻(以下都以電阻R1表示)以預(yù)先設(shè)定的值，存貯到控制裝置(7)中。其程序?qū)瓷鲜鰧?shí)例一樣的動(dòng)作達(dá)到步驟8，在此處焊絲(8)和被焊物體(W)導(dǎo)通在確認(rèn)之后，在步驟29中將開始測定通過在焊絲(8)和被焊物體(W)中電流的電流值和電壓值。在此處的電流值和電壓值都以與上述例子相同的形態(tài)(即以數(shù)字信號(hào)形態(tài))被測定下來。隨后，在步驟30中，以被測定的電流值和電壓值為基礎(chǔ)計(jì)算出焊絲(8)和被焊物體(W)之間的電阻值R。然后，在步驟31中判斷電阻值R是否大于或等于所確定電壓R1。當(dāng)電阻值R比所確定的電阻R1大的時(shí)候，其程序?qū)?zhí)行第32步。在此步驟中判斷，中央處理器內(nèi)的flag是否處于ON狀態(tài)。當(dāng)flag沒有處于指定ON狀態(tài)時(shí)，在步驟33中，記錄步驟30計(jì)算出的電阻值R，然后，在34步中，把該電阻值R與時(shí)間進(jìn)行微分，隨后，在步驟35中判斷該電阻與時(shí)間的微分值是否大于或等于0。在步驟35中，若被判斷為“否”時(shí)，則其程序?qū)⑼嘶氐讲襟E29，反復(fù)進(jìn)行步驟29到步驟35的動(dòng)作。在上述反復(fù)動(dòng)作的過程中，將連續(xù)求出焊絲(8)與被焊物體(W)之間的電阻R的值并在步驟33中把最新的電阻值記錄下來。此處電阻R的變化形態(tài)與上述實(shí)例中所述的完全一樣。當(dāng)在步驟35中，若被判斷為“是”時(shí)，也就是說檢測出的R為Rmin時(shí)，(這個(gè)最小電阻值Rmin在步驟33中被存貯于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(11)中，但在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(11)中另外存貯以防止被消除)，其程序?qū)?zhí)行步驟36，以判斷上述特定的flag是否處于ON接通狀態(tài)。當(dāng)flag處于ON接通狀態(tài)時(shí)，其程序?qū)⑼嘶氐讲襟E29，重復(fù)進(jìn)行步驟29到步驟33的動(dòng)作。若flag處在ON接通的狀態(tài)時(shí)，其程序?qū)⒃诓襟E37中把中央處理器(10)內(nèi)的特定flag(這不是步驟32及步驟36中該判斷flag)設(shè)定為ON接通狀態(tài)，然后退回到步驟29中。
通過上述的一聯(lián)串的動(dòng)作，其電阻R將超過其最小值Rmin達(dá)到上文所述的確定電阻R1時(shí)，步驟32中的程序?qū)⑴袛酁椤笆恰?，隨后執(zhí)行步驟38。在步驟38中將此時(shí)刻的時(shí)間t在控制裝置(7)內(nèi)部的定時(shí)器里設(shè)定為0。然后，在步驟39中將使電源裝置(5)處于斷開狀態(tài)。從而在焊絲離開被焊物體(W)時(shí)(即圖7d所示狀態(tài)時(shí))，就防止了焊絲(8)的前端部位出現(xiàn)破裂現(xiàn)象。其結(jié)果，就不會(huì)引起被熔金屬的散濺及焊絲熔滴散落在被焊接物體(W)的表面上的現(xiàn)象。正如上文所講述的那樣，在電源裝置(5)被斷開的過程中，因有余熱，焊絲的前端部位仍會(huì)處在被熔融的狀態(tài)，因此，就可能在裝置車(2)帶著被焊接物體(W)移動(dòng)時(shí)，就會(huì)自然地從被焊物體(W)的已焊成的部位中脫開。在步驟39執(zhí)行之后，其程序?qū)⒃诓襟E40中把上述特定的flag設(shè)定成OFF狀態(tài)，然后，在步驟41中判斷時(shí)間t是否已經(jīng)到達(dá)α，即判斷自步驟38中的內(nèi)部定時(shí)器設(shè)定為0后，是否已經(jīng)經(jīng)過了時(shí)間α的問題。這里的α通常是約0.25毫秒。當(dāng)在步驟41里判斷為“是”時(shí)，其程序正如以上所述實(shí)例中那樣，執(zhí)行步驟18重新接入電源裝置(5)，以下就如同以上所述的實(shí)施一樣繼續(xù)動(dòng)作。
本實(shí)用新型在不背離此種思路或特征的條件下，可以以許多種形態(tài)加以實(shí)施。上述所實(shí)施的實(shí)例從各種可比較的方面，進(jìn)行比較而言，它只不過是一個(gè)簡單實(shí)施實(shí)例，不可進(jìn)行限定性的選擇。本實(shí)用新型的權(quán)利要求書對(duì)保護(hù)請(qǐng)求范圍預(yù)以提示而且不局限在說明書中本文所敘述的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種電弧焊焊接裝置，它包括噴燈(3)，焊絲進(jìn)給器(4)，電源裝置(5)，氧化炭氣的容器(6)等，其特征是噴燈(3)配置在裝載被焊物體用裝載車(2)的上方，噴燈(3)上安裝有對(duì)被焊物體進(jìn)行焊接所需要的焊絲(8)，噴燈(3)上安裝的焊絲(8)往下部裝載車(2)方向延伸，配置在與被焊物體相對(duì)的位置上，噴燈(3)上安裝有電機(jī)(9)，噴燈(3)在往被焊方向延伸出焊絲的出口附近，裝有能使被噴出的氣流環(huán)繞住焊絲(8)，并向被焊物(W)的方向噴射氣體的噴出噴口，電源裝置(5)的正極以噴燈(3)為中介體聯(lián)接到了焊絲(8)上，負(fù)極則連接到被焊物體(W)上，設(shè)置控制電弧焊焊接裝置的程序控制裝置(7)，此程序控制裝置(7)有中央處理器(CPU)(10)，中央處理器(CPU)(10)連接記憶各種數(shù)據(jù)用隨機(jī)存取器(RAM)(11)和記錄有控制程序的只讀存儲(chǔ)器(ROM)(12)以及輸入、輸出接口(13)，在輸入接口的一側(cè)，連接交直流電壓變換器(14)和交直流電流變換器(15)，還連接有輸入預(yù)定信息或處理命令所需要的其它輸入裝置；在輸出接口一側(cè)連接電源裝置(5)、電機(jī)(9)和焊絲進(jìn)給器(4)以及裝載夾具車(2)。
專利摘要一種電弧焊焊接裝置,包括噴燈,焊絲進(jìn)給器,電源裝置,氧化炭氣的容器等,其特征是:噴燈配置在裝載被焊物體用裝載車的上方,其上安裝有焊絲,焊絲配置在與被焊物體相對(duì)的位置上,噴燈安裝有電機(jī),噴燈在焊絲的出口附近,裝有噴射氣體的噴出噴口,控制裝置的程序控制裝置,由中央處理器(CPU),記憶各種數(shù)據(jù)用隨機(jī)存取器(RAM)和記錄有控制程序的只讀存儲(chǔ)器(ROM)以及輸入、輸出接口組成。優(yōu)點(diǎn)是防止焊絲的前端部位破裂和被熔焊絲發(fā)生散濺現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B23K9/00GK2504025SQ0123091
公開日2002年8月7日 申請(qǐng)日期2001年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月25日
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