專利名稱：鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種鍛造部品成型機(jī)，特別是涉及一種鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具。
背景技術(shù)：
一般的鍛造部品成型機(jī)主要是用以大量產(chǎn)制螺絲、螺帽等胚品，其在制造上是將成捆的鋼絲線材抽直送入該成型機(jī)中，并令此線材經(jīng)過定量剪切成胚料，而后依序輸送至數(shù)沖壓裝置進(jìn)行一系列的鍛造及沖切，以成型為螺絲或螺帽胚品，以再進(jìn)行后續(xù)的搓牙、攻牙等步驟，完成螺絲、螺帽成品的制造。在胚料沖鍛成胚品的流程中，該鍛造部品成型機(jī)是利用數(shù)組夾送裝置，將該胚料依序夾放遞送至各階段制造作業(yè)，因此在此迅速緊湊的制造程序中，該夾送裝置是銜接各作業(yè)流程的關(guān)鍵。
如圖1、2所示一種以往鍛造部品成型機(jī)1是具有一機(jī)臺(tái)11，在該機(jī)臺(tái)11前側(cè)懸設(shè)有一主滑板12，并在主滑板12與機(jī)臺(tái)11間裝設(shè)有一副滑板13，主、副滑板12、13二端與機(jī)臺(tái)11對(duì)應(yīng)處是借連桿14樞接連結(jié)，而在機(jī)臺(tái)11及主、副滑板12、13上，可因制程需要而裝設(shè)有多組對(duì)應(yīng)該等沖壓裝置的夾送裝置，在此只就其中一組夾送裝置來作說明，該夾送裝置大體上可區(qū)分成一夾臺(tái)15、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17及一夾具18。該夾臺(tái)15是樞設(shè)在機(jī)臺(tái)11上。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16在該夾臺(tái)15前側(cè)安裝有恒充氣將缸軸上頂?shù)臍鈮焊?61，并在該氣壓缸161旁側(cè)樞設(shè)有一開啟凸輪162，位在開啟凸輪162與氣壓缸161間的上方則樞設(shè)有一開啟搖臂163，開啟搖臂163后端受開啟凸輪162頂?shù)?，其前端是正?duì)位在氣壓缸161上方，另在副滑板13上也樞設(shè)有一驅(qū)動(dòng)搖臂164，驅(qū)動(dòng)搖臂164后端是頂?shù)衷跉鈮焊?61缸軸與開啟搖臂163前端間。
而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17在主滑板12前側(cè)裝設(shè)有一夾具座171，并在夾具座171中直立穿貫有一主軸172，主軸172上端是受該驅(qū)動(dòng)搖臂164前端樞抱框持，下端則具有為齒桿173。夾具18具有二分別嚙合于齒桿173的左右兩側(cè)的齒輪181，并具有二夾臂182及二夾爪183，該二夾臂182是交叉對(duì)應(yīng)聯(lián)結(jié)在該二齒輪181的輪軸上，位于夾具座171前方，而該二夾爪183則裝設(shè)在該二夾臂182下方，以對(duì)應(yīng)夾放胚料。
于夾取作動(dòng)時(shí)，開啟凸輪162是旋轉(zhuǎn)至非凸出部位，因此該氣壓缸161的缸軸是可因下方恒灌氣體的壓力推頂，而將該驅(qū)動(dòng)搖臂164后端及開啟搖臂163前端上頂，使開啟搖臂163前端向下推擺，帶動(dòng)主軸172下移，此時(shí)該二齒輪181是隨著主軸172下端的齒桿173嚙轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)該二夾臂182旋擺，使二夾爪183相向夾取胚料。于放開作動(dòng)時(shí)，是該開啟凸輪1162恰旋轉(zhuǎn)至凸出的部位，所以該開啟凸輪162是頂推該開啟搖臂163的后端，使該開啟搖臂163旋擺而前端向下敲抵該驅(qū)動(dòng)搖臂164，且一并下抵缸軸推壓該氣壓缸161內(nèi)的氣體，而使驅(qū)動(dòng)搖臂164旋擺使其前端上揚(yáng)，以拉動(dòng)該主軸172上移，令該二夾臂182因齒輪181受到齒桿173的驅(qū)動(dòng)嚙轉(zhuǎn)而旋擺，以帶使該二夾爪183開夾。借上述重覆的夾放作動(dòng)以及配合主滑板12的左右滑移，將可完成胚料在各制造流程間的取放及遞送。
由上述可知，該以往鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，在驅(qū)動(dòng)上，主要是利用上下往復(fù)作動(dòng)的主軸172其下端的齒桿173來嚙合帶動(dòng)該二齒輪181，借以同步帶動(dòng)夾臂182及夾爪183擺動(dòng)夾放，但該夾送裝置在構(gòu)造及使用上是有下列缺失一、夾放不精密、難穩(wěn)定在大量往復(fù)快速的傳動(dòng)使用下，傳動(dòng)用齒桿173上的排齒，以及與其瀠接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪181上的齒，容易產(chǎn)生磨損而失真，在使用日久后該排齒與齒間的誤差間隙加大，導(dǎo)致傳動(dòng)動(dòng)作不精確，令?yuàn)A爪在夾持上不穩(wěn)定，將因而影響到鍛造生產(chǎn)上的品質(zhì)及產(chǎn)能。此外，該對(duì)齒輪181也為承遞傳動(dòng)中重要的環(huán)節(jié)，在齒輪181軸心與其裝設(shè)輪軸間聯(lián)結(jié)用的鍵，以及其前后定位間隔用的襯墊，皆相當(dāng)容易損耗，在使用一段時(shí)間后將會(huì)具有間隙誤差，使其在傳動(dòng)夾放胚料上，是產(chǎn)生抖動(dòng)疏漏等不穩(wěn)定的情況，因此無法確實(shí)精密地夾放胚料，使用上較不精良。為了維持品質(zhì)及產(chǎn)能，現(xiàn)場操作人士就須經(jīng)常調(diào)整該等夾臂182以及夾爪183的裝設(shè)角度，使該對(duì)夾爪183的夾抵端緣對(duì)準(zhǔn)胚料中心，以確實(shí)夾放，而其在調(diào)整上較為費(fèi)時(shí)麻煩，且須有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員才能調(diào)整，當(dāng)然，操作員也可視情況換修主軸、齒輪，或輪軸、襯墊，而其在維修上較麻煩不便，且其須停機(jī)而影響整體產(chǎn)量，此將造成損失。
二、夾放范圍受限夾送裝置的該等夾具18，是緊鄰裝設(shè)在主滑板12上，每一夾具18各具有一定的夾放作動(dòng)空間，而夾臂182及夾爪183是直接以其齒輪181樞轉(zhuǎn)處的輪軸為中心而旋擺，在不干涉觸碰相鄰?qiáng)A具18的情況下，其能移擺的角度、高度皆較小，在主滑板12滑移以進(jìn)行下一夾放程序時(shí)，其低垂的夾爪183難以越過沖鍛中的胚料或沖頭，而易產(chǎn)生撞損，影響夾爪183的精密度，尤其當(dāng)胚料尺寸較粗或具較大螺頭時(shí)，此種碰傷的情形更是明顯，因此以往的夾具18無法使用于夾放規(guī)格較大或具大螺頭的胚料，而令其使用范圍受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)精確穩(wěn)定、可便捷無礙地大角度張揚(yáng)夾爪的鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具。
本實(shí)用新型提供一種鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具，該鍛造部品成型機(jī)具有一機(jī)臺(tái)，在該機(jī)臺(tái)前側(cè)設(shè)有一滑板，而該夾送裝置是裝設(shè)在該機(jī)臺(tái)與滑板上，其在滑板上固設(shè)有一夾具座，并在該夾具座中直立貫穿有一主軸，主軸是受裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而上下往復(fù)移動(dòng)，而該夾具是裝設(shè)在夾具座上，并與該主軸聯(lián)結(jié)，借以帶動(dòng)進(jìn)行夾合或開放動(dòng)作；其特征在于該夾具具有二連片、二夾臂及二夾爪，該二連片是對(duì)應(yīng)固接在該主軸下端，而該二夾臂是左右交叉地樞裝在該夾具座內(nèi)，且該夾臂于鄰近該連片處是側(cè)向隆凸有一推抵部，該二夾臂的推抵部是對(duì)應(yīng)樞裝于該二連片上，該二夾爪則分別裝設(shè)于該二夾臂上。隨著主軸的上下往復(fù)移動(dòng)，該二連片也連動(dòng)拉推該二夾臂的推抵部，令二夾臂以樞裝處為中心而旋擺，借以帶動(dòng)二夾爪端緣相對(duì)開合。
所述的鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具，其特征在于每一夾臂上端具有一樞接端，而下端具有一聯(lián)接端，該推抵部是位在該樞接端與聯(lián)接端間，該二樞接端是左右對(duì)應(yīng)地軸樞在該夾具座內(nèi)，而該二聯(lián)接端則向下交錯(cuò)延伸聯(lián)接該二夾爪。
由上述可知，本實(shí)用新型比較以往結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是在于一、夾放精密、穩(wěn)定本實(shí)用新型的夾具5在作動(dòng)上，主要是由承力于主軸42的連片52，沿著力的作用方向直立上下移動(dòng)，間接推拉該夾臂53，使夾臂53以其旁側(cè)的樞接端531為中心而旋擺，以帶動(dòng)該二夾爪54夾放胚料，其中該驅(qū)動(dòng)力的傳遞是經(jīng)由連片52直接作用在夾臂53上，因此不會(huì)有以往因卡齒磨耗而具有誤差的情形，本實(shí)用新型在傳動(dòng)動(dòng)作相當(dāng)精確而穩(wěn)定，可保持鍛造生產(chǎn)上的品質(zhì)及產(chǎn)能。此外，該連片52在間接推抵的過程中不會(huì)產(chǎn)生磨耗，因此不須經(jīng)常調(diào)整夾臂53、夾爪54的裝設(shè)角度，也不須換修連片52，其使用上較為方便可提高生產(chǎn)效率，并能降低換修成本。
二、夾放范圍擴(kuò)大本實(shí)用新型的夾具5，是借由連片52在夾臂53的中段處(推抵部533)進(jìn)行推拉作動(dòng)，令?yuàn)A臂53以其一端(樞接端531)為中心而使另端(聯(lián)接端532)旋擺位移，因此其能在不干涉觸碰相鄰?qiáng)A具5的情況下，增大提升其移擺的角度、高度，使其在滑板21滑移以進(jìn)行下一夾放程序時(shí)，其夾爪54能夠張揚(yáng)提升以越過沖鍛中的胚料或沖頭，而不會(huì)產(chǎn)生撞損，本實(shí)用新型可夾放各種規(guī)格的胚料，其使用范圍不受限制。
綜觀上述，本實(shí)用新型確能提供一種實(shí)用的鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具，尤其是它的構(gòu)件可傳動(dòng)精確不須換修，且其可無礙而便捷地大角度張揚(yáng)夾爪，以在移位時(shí)避免碰傷胚料。

下面通過最隹實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖中圖1是以往鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具的側(cè)視示意圖。
圖2是以往鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具的前視示意圖。
圖3是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于夾合狀態(tài)的側(cè)視示意圖。
圖4是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于夾合狀態(tài)前視示意圖。
圖5是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于開放狀態(tài)的側(cè)視示意圖。
圖6是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于開放狀態(tài)前視示意圖。
具體實(shí)施方式為了方便說明，以下的實(shí)施例，相同的元件以相同的標(biāo)號(hào)表示。
如圖3、4所示，是本實(shí)用新型一種鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具的實(shí)施例，該鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置可視胚料所須的沖鍛流程而設(shè)置有多組，在本實(shí)施例圖中只以其中一組夾送裝置為例來作說明，該夾送裝置也是裝設(shè)在機(jī)臺(tái)2及機(jī)臺(tái)2前方的滑板21上，其大體上是包含有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4及一夾具5。
該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3是受到動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)，而配合連動(dòng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4往復(fù)作動(dòng)，以帶動(dòng)夾具5夾合或放開胚料。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有一固設(shè)在滑板21前側(cè)的軸座41，以及一直立穿貫于該軸座41中央的主軸42，于作動(dòng)時(shí)，該主軸42是于該軸座41內(nèi)上下往復(fù)地移動(dòng)。而該夾具5包含有一夾座51、二連片52、二夾臂53，及二夾爪54。
該夾座51是固設(shè)在該軸座41的下方，其中央是具有容該主軸42穿貫的中孔511，而下方則延伸具有二前后相隔的聯(lián)結(jié)片512，二聯(lián)結(jié)片512間具有一向下左右透空的容槽513。當(dāng)然，也可將該夾座51及軸座41一體視為一夾具座，用以樞裝夾臂53。
二連片52是二直立長形片體，分別具有一上端521及一下端522，該上、下端521、522間具有預(yù)定的距離長度，且該二片體上端是前后相隔地固接在該主軸42下端，是位在該容槽513內(nèi)。
二夾臂53是左右交叉地樞裝在該夾座51的二聯(lián)結(jié)片512間，每一夾臂53上端具有一樞接端531，而下端具有一聯(lián)接端532，并在該樞接端531與聯(lián)接端532間側(cè)向隆凸有一推抵部533，且該推抵部533是朝向該聯(lián)結(jié)片512中央正對(duì)該連片52處，與該樞接端531間也具有預(yù)定足夠的距離，組裝上，是令該二夾臂53的樞接端531，左右對(duì)應(yīng)地軸樞在該二聯(lián)結(jié)片512間，其二推抵部533則前后對(duì)應(yīng)的樞接于該二連片52的下端522，而使該二聯(lián)接端532向下交錯(cuò)延伸。
二夾爪54是分別裝設(shè)在該二夾臂53的聯(lián)接端532處，且該二夾爪54底緣是相向?qū)?yīng)，以為夾放該胚料。
該鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具，在配合沖壓裝置作動(dòng)夾放時(shí)，借該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的配合連動(dòng)，是令該主軸42上下往復(fù)地移動(dòng)，以帶動(dòng)控制夾具5進(jìn)行夾合或開放動(dòng)作，以下茲分別說明其夾合及放開動(dòng)作
(一)夾合作動(dòng)如圖3、4所示，當(dāng)主軸42下移時(shí)，其將帶動(dòng)該二連片52下移，并借由二連片52一并推移二夾臂53的推抵部533，使該對(duì)夾臂53是以其樞接端531為中心而向下旋擺，令該二夾爪54相向朝下旋移，以夾取胚料。
(二)開放作動(dòng)如圖5、6所示，當(dāng)主軸42上移時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)該二連片52上移，使該二連片52一并提拉該二夾臂53的推抵部533，則該對(duì)夾臂53以其樞接端531為中心而向上旋擺，令該二夾爪54相背朝上旋移，以放開胚料。
權(quán)利要求1.一種鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具，該鍛造部品成型機(jī)具有一機(jī)臺(tái)，在該機(jī)臺(tái)前側(cè)設(shè)有一滑板，而該夾送裝置是裝設(shè)在該機(jī)臺(tái)與滑板上，其在滑板上固設(shè)有一夾具座，并在該夾具座中直立貫穿有一主軸，而該夾具是裝設(shè)在夾具座上，并與該主軸聯(lián)結(jié)；其特征在于該夾具具有二連片、二夾臂及二夾爪，該二連片是對(duì)應(yīng)固接在該主軸下端，而該二夾臂是左右交叉地樞裝在該夾具座內(nèi)，且該夾臂于鄰近該連片處側(cè)向隆凸有一推抵部，該二夾臂的推抵部對(duì)應(yīng)樞裝于該二連片上，該二夾爪則分別裝設(shè)于該二夾臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具，其特征在于每一夾臂上端具有一樞接端，而下端具有一聯(lián)接端，該推抵部是位在該樞接端與聯(lián)接端間，該二樞接端是左右對(duì)應(yīng)地軸樞在該夾具座內(nèi)，而該二聯(lián)接端則向下交錯(cuò)延伸聯(lián)接該二夾爪。
專利摘要一種鍛造部品成型機(jī)夾送裝置的夾具,該夾送裝置具有一夾具座,在該夾具座中直立貫穿有一主軸。該夾具具有二固接在主軸下端的連片、二左右交叉地樞裝在夾具座內(nèi)的夾臂,及二分別裝設(shè)于夾臂上的夾爪。二夾臂是側(cè)向隆凸有對(duì)應(yīng)樞裝于二連片上的推抵部。隨著主軸受動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而上下往復(fù)移動(dòng)時(shí),二連片分別連動(dòng)推抵部,令二夾臂以樞裝處為中心而旋擺,借以帶動(dòng)二夾爪端緣相對(duì)夾合或開放。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng),且可便捷地大角度張揚(yáng)夾爪,以在移位時(shí)避免碰傷胚料。
文檔編號(hào)B21J13/00GK2500410SQ0123352
公開日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月17日
發(fā)明者鄭純德 申請(qǐng)人:金諳工業(yè)股份有限公司