專利名稱：鍛造部品成型機的夾送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鍛造部品成型機，特別是涉及一種鍛造部品成型機的夾送裝置。
背景技術(shù)：
一般的鍛造部品成型機主要是用以大量產(chǎn)制螺絲、螺帽等胚品，在制造上是將成捆的鋼絲線材抽直送入成型機中，并令此線材經(jīng)過定量剪切成胚料，而后依序輸送至數(shù)沖壓裝置進行一系列的鍛造及沖切，以成型為螺絲或螺帽胚品，以再進行后續(xù)的搓牙、攻牙等步驟，完成螺絲、螺帽成品的制造。在胚料沖鍛成胚品的流程中，該鍛造部品成型機是利用數(shù)組夾送裝置，將胚料依序夾放遞送至各階段制造作業(yè)，因此在此迅速緊湊的制造程序中，該夾送裝置是銜接各作業(yè)流程的關(guān)鍵。
如圖1、2所示是一種以往鍛造部品成型機的夾送裝置，該鍛造部品成型機1具有一機臺11，在機臺11前側(cè)懸設(shè)有一主滑板12，在主滑板12與機臺11間并裝設(shè)有一副滑板13，主、副滑板12、13二端與機臺11對應(yīng)處借一連桿14樞接連結(jié)，而在機臺11及主、副滑板12、13上，可因制程需要而裝設(shè)有多組對應(yīng)該等沖壓裝置的夾送裝置，如圖1、3所示是設(shè)有三組夾送裝置15，在此只就其中一組夾送裝置15來作說明。該夾送裝置15大體上可區(qū)分成一驅(qū)動機構(gòu)、一傳動機構(gòu)及一夾爪組件。該驅(qū)動機構(gòu)具有一樞設(shè)在機臺11上的夾臺151，在該夾臺151前側(cè)安裝有恒充氣將缸軸上頂?shù)臍鈮焊?52，而機臺11在該氣壓缸152與夾臺151樞接處間，樞設(shè)有一開啟凸輪153，位在該開啟凸輪153與氣壓缸152間的上方則樞設(shè)有一開啟搖臂154，該開啟搖臂154后端恒抵于該開啟凸輪153，其前端是正對位在該氣壓缸152上方，另在該副滑板13上也樞設(shè)有一驅(qū)動搖臂155，該驅(qū)動搖臂155后端是頂?shù)衷跉鈮焊?52缸軸與開啟搖臂154前端間。如圖2、3所示，該傳動機構(gòu)在該主滑板12前側(cè)裝設(shè)有一夾具座156，并在該夾具座156中直立穿貫有一主軸157，主軸157上端是受該驅(qū)動搖臂155前端樞抱框持，下端則具有齒桿，在該齒桿的左右兩側(cè)分別嚙合有一齒輪158。該夾爪組件是具有二交叉相夾的夾爪159，且該二夾爪159是同軸對應(yīng)聯(lián)結(jié)在該二齒輪158的輪軸上。
如圖2、3所示，于夾取作動時，該開啟凸輪153是旋轉(zhuǎn)至非凸出部位，因此氣壓缸152的缸軸是可因下方恒灌氣體的壓力推頂，而將驅(qū)動搖臂155后端及開啟搖臂154前端上頂，使開啟搖臂154前端向下推擺，帶動該主軸157下移，此時該二齒輪158是隨著主軸157下端的齒桿轉(zhuǎn)動，同時帶動該二夾爪159旋擺相向，以夾取胚料。于放開作動時，該開啟凸輪153恰旋轉(zhuǎn)至凸出的部位，所以開啟凸輪153是頂推該開啟搖臂154的后端，使開啟搖臂154旋擺而前端向下敲抵該驅(qū)動搖臂155，且一并下抵缸軸推壓該氣壓缸152內(nèi)的氣體，而令驅(qū)動搖臂155旋擺使其前端上揚，以拉動該主軸157上移，此將使該二夾爪159因齒輪158與主軸157的嚙合轉(zhuǎn)動而開夾。借上述重復(fù)的夾放作動以及配合主滑板12的左右滑移，將可完成胚料在各制造流程間的取放及遞送。
由上述可知，該以往的鍛造部品成型機胚料的夾放裝置，在構(gòu)造及使用上仍有下列不理想的地方(一)、構(gòu)造復(fù)雜為了使該夾送裝置在驅(qū)動時，除了借由該開啟凸輪153頂?shù)衷撻_啟搖臂154，連動該驅(qū)動搖臂155，而傳動夾爪159開啟外，其尚在提供驅(qū)動來源的開啟凸輪153，與執(zhí)行動作的夾爪159間，裝設(shè)一氣壓缸152，借以頂回該等搖臂令主軸157驅(qū)使夾爪159夾合，此外該夾送裝置也須增設(shè)該驅(qū)動搖臂155，來間接傳動控制，因此，在驅(qū)動來源與動作執(zhí)行間，其至少多加設(shè)計了該氣壓缸152及驅(qū)動搖臂155，而使該夾送裝置的驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)造較為復(fù)雜。
(二)、承載較重由上述第(一)點中可知，該夾送裝置的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有可用來間接傳動的驅(qū)動搖臂155，而為了支撐裝設(shè)該驅(qū)動搖臂155，其增加設(shè)置該副滑板13，除了冗增構(gòu)造外，該副滑板13的重量也會增加負擔，使夾送裝置在左右滑移時速度受限，且較易損壞。

實用新型內(nèi)容因此，本實用新型的目的在于提供一種構(gòu)造簡單的鍛造部品成型機的夾送裝置。
本實用新型提供一種鍛造部品成型機的夾送裝置，該鍛造部品成型機具有一機臺，在該機臺上裝設(shè)有一夾臺，夾臺前側(cè)又設(shè)有一滑板，而該夾送裝置是裝設(shè)在該夾臺與滑板上，其包含有一驅(qū)動機構(gòu)、一傳動機構(gòu)及一夾爪組件，該驅(qū)動機構(gòu)是樞設(shè)在機臺與夾臺上，該傳動機構(gòu)裝設(shè)在滑板上與該驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)結(jié)，該夾爪組件樞設(shè)在傳動機構(gòu)下方與該傳動機構(gòu)聯(lián)結(jié)，其具有一對相對的夾爪，受該傳動機構(gòu)的上下帶動而樞轉(zhuǎn)夾合、開放；其特征在于該驅(qū)動機構(gòu)包含有一開啟搖座、一開啟擺桿及一開啟凸輪，其中，該開啟搖座是樞裝在該夾臺上，其具有一受抵端及一聯(lián)結(jié)端；該開啟擺桿具有一樞接端及一夾抵端，該樞接端樞裝在該聯(lián)結(jié)端上，而該夾抵端則聯(lián)結(jié)該傳動機構(gòu)；該開啟凸輪是樞裝在該機臺上，其具有頂?shù)滞仆性撌艿侄说拈_啟凸緣。
所述的鍛造部品成型機的夾送裝置，其特征在于該傳動機構(gòu)包含一固設(shè)在該滑板前側(cè)的缸座、一直立貫穿該缸座的主軸、一套設(shè)于主軸上的活塞，該缸座具有一密閉的氣室，該主軸于對應(yīng)穿出氣室處嵌塞有密封環(huán)，主軸中央具有一由上方進氣的進氣管及一連通該進氣管與氣室的氣孔，該主軸具有上下穿出氣室的一上端及一下端，該上端是通過一樞夾軸承夾卡在該開啟擺桿的夾抵端處，該下端則聯(lián)結(jié)該夾爪組件，該活塞是氣密位在該氣孔的下方。
借開啟凸輪的開啟凸緣的頂?shù)?，是樞動該開啟搖座，使開啟擺桿帶動主軸一并上移。
由上述可知，本實用新型比較以往機構(gòu)的優(yōu)點是在于(一)、構(gòu)造簡單本實用新型是直接利用傳動機構(gòu)5-氣壓缸來執(zhí)行夾合動作，而開啟時則只以開啟凸輪43頂?shù)衷撻_啟搖座41連動開啟擺桿42移擺，以上拉主軸52傳動夾爪159開啟，其在驅(qū)動夾合及開放的構(gòu)造上皆相當精簡，使該夾送裝置的驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)造簡化。
(二)、承載較輕由上述第(一)點可知，與以往構(gòu)造相比較，本實用新型簡化了相當多的構(gòu)造，此外也減少設(shè)置撐架該等冗余構(gòu)造的板塊，因此本實用新型在傳動上可較輕便快速、增加產(chǎn)能，且其使用壽命較長。
綜觀上述，本實用新型確能提供一種構(gòu)造簡化、承載較輕、并可延長使用壽命的鍛造部品成型機的夾送裝置。

下面通過最隹實施例及附圖對本實用新型的鍛造部品成型機的夾送裝置進行詳細說明，附圖中圖1是一種以往鍛造部品成型機的夾送裝置的俯視示意圖。
圖2是一種以往鍛造部品成型機的夾送裝置的側(cè)視示意圖。
圖3是一種以往鍛造部品成型機的夾送裝置的前視示意圖。
圖4是本實用新型一可行實施例的俯視示意圖。
圖5是本實用新型一可行實施例于夾合狀態(tài)的側(cè)視示意圖。
圖6是本實用新型一可行實施例于開放狀態(tài)的側(cè)視示意圖。
具體實施方式為了方便說明，以下的實施例，相同的元件以相同的標號表示。
如圖4、5所示，是本實用新型一種鍛造部品成型機的夾送裝置的實施例，該鍛造部品成型機是具有一機臺2，在該機臺2上借一夾臺轉(zhuǎn)軸31樞裝一夾臺3，使該夾臺3可以夾臺轉(zhuǎn)軸31為中心而向上旋擺掀起，在夾臺3前方裝設(shè)有一可左右滑移的滑板32，并在夾臺3上對應(yīng)機臺2的該等沖壓裝置處凹設(shè)有數(shù)架槽33，而該等夾送裝置就是樞裝在該等架槽33上，該等沖壓裝置及夾送裝置是視胚料所須歷經(jīng)的沖鍛流程而設(shè)置有多組，在本實施例圖中是以四組夾送裝置為例，且以其中一組夾送裝置的構(gòu)造來作說明。
該夾送裝置包含有一驅(qū)動機構(gòu)4、一傳動機構(gòu)5，及一夾爪組件6。
該驅(qū)動機構(gòu)4是裝設(shè)在該夾臺3與機臺2上，其包含有一開啟搖座41、一開啟擺桿42及一開啟凸輪43。該開啟搖座41是架置在該架槽33中，并借一搖座樞軸44樞裝在該夾臺3上，其具有一向后的受抵端411及一朝前的聯(lián)結(jié)端412，該受抵端411上樞裝有一滾輪413。該開啟擺桿42具有一樞接端421及一夾抵端422，該樞接端421是借一滾針止推軸承45樞裝在該開啟搖座41的聯(lián)結(jié)端412上，其可相對于樞裝處左右水平樞轉(zhuǎn)而無法上下直立移位，該夾抵端422是具有一朝前的開口叉形。該開啟凸輪43是樞裝在該機臺2上，是受一動力源的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，其具有預(yù)設(shè)弧凸形狀的開啟凸緣431，可頂?shù)滞仆性撌艿侄?11的滾輪413。
如圖4、5所示，該傳動機構(gòu)5是裝設(shè)在該夾臺3前方，包含一固設(shè)在該滑板32前側(cè)的缸座51、一直立貫穿該缸座51的主軸52、一活塞53、二套抵在主軸52上且分別位在夾抵端422之上、下方的上、下?lián)跞?4、55，及一螺套在主軸52上并抵固定位該上擋圈54的定位螺栓56。該缸座51具有一密閉的氣室511。該主軸52于對應(yīng)穿出氣室511處嵌塞有防止泄氣的密封環(huán)，主軸52中央具有一恒由上方進氣的進氣管521，及一連通該氣管521及氣室511的氣孔522，該主軸52更具有上下穿出氣室511的一上端523及一下端524，該上端523是借一樞夾軸承57夾卡在該開啟擺桿42的夾抵端422處。該活塞53是塞套抵固在位于氣室511內(nèi)的主軸52上，是氣密位在該氣孔522的下方。
該夾爪組件6具有一對可相對樞轉(zhuǎn)夾抵的夾爪61，該對夾爪61是對應(yīng)與該主軸52的下端524聯(lián)結(jié)，可受該主軸52的上下帶動而同步反向樞轉(zhuǎn)，以二夾爪底端夾放該胚料至對應(yīng)該沖壓裝置的欲沖鍛處。
該鍛造部品成型機的夾送裝置，在配合沖壓裝置作動夾放時，借由該傳動機構(gòu)5恒向下灌氣推壓主軸52，以及該開啟凸輪43于動力源的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)下，是能搭配重覆控制該對夾爪61的夾合或開放動作，以下茲分別說明其夾合及開放動作一、夾合作動如圖5所示，當開啟凸輪43對應(yīng)抵接該開啟搖座41的滾輪413處，是正對旋轉(zhuǎn)至非開啟凸緣431的一般輪緣部份時，該開啟搖座41的受抵端411不受頂?shù)郑乖撆c開啟搖座41銜連的開啟擺桿42的夾抵端422不作動，此時該主軸52則會因該恒灌進氣室511的氣壓抵推活塞53向下，而一并帶動該受抵端411下移，而使該對夾爪61相向旋擺夾取胚料。
二、開放作動如圖6所示，當開啟凸輪43恰旋轉(zhuǎn)至使該開啟凸緣431，對應(yīng)頂?shù)衷撻_啟搖座41的滾輪413時，該開啟搖座41是以該搖座樞軸44為中心而旋擺，使其聯(lián)結(jié)端412一并帶動該開啟擺桿42上擺，令該夾抵端422抵迫拉持該主軸52也向上移動，此時該活塞53是隨同主軸52上移壓抵氣體，同時令該對夾爪61相背旋擺放開胚料。
權(quán)利要求1.一種鍛造部品成型機的夾送裝置，該鍛造部品成型機具有一機臺，在該機臺上裝設(shè)有一夾臺，夾臺前側(cè)又設(shè)有一滑板，而該夾送裝置是裝設(shè)在該夾臺與滑板上，其包含有一驅(qū)動機構(gòu)、一傳動機構(gòu)及一夾爪組件，該驅(qū)動機構(gòu)是樞設(shè)在機臺與夾臺上，該傳動機構(gòu)裝設(shè)在滑板上與該驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)結(jié)，該夾爪組件樞設(shè)在傳動機構(gòu)下方與該傳動機構(gòu)聯(lián)結(jié)，其具有一對相對的夾爪；其特征在于該驅(qū)動機構(gòu)包含有一開啟搖座、一開啟擺桿及一開啟凸輪，其中，該開啟搖座是樞裝在該夾臺上，其具有一受抵端及一聯(lián)結(jié)端；該開啟擺桿具有一樞接端及一夾抵端，該樞接端樞裝在該聯(lián)結(jié)端上，而該夾抵端則聯(lián)結(jié)該傳動機構(gòu)；該開啟凸輪是樞裝在該機臺上，其具有頂?shù)滞仆性撌艿侄说拈_啟凸緣。
2.如權(quán)利要求1所述的鍛造部品成型機的夾送裝置，其特征在于該傳動機構(gòu)包含一固設(shè)在該滑板前側(cè)的缸座、一直立貫穿該缸座的主軸、一套設(shè)于主軸上的活塞，該缸座具有一密閉的氣室，該主軸于對應(yīng)穿出氣室處嵌塞有密封環(huán)，主軸中央具有一由上方進氣的進氣管及一連通該進氣管與氣室的氣孔，該主軸具有上下穿出氣室的一上端及一下端，該上端是通過一樞夾軸承夾卡在該開啟擺桿的夾抵端處，該下端則聯(lián)結(jié)該夾爪組件，該活塞是氣密位在該氣孔的下方。
專利摘要本實用新型提供一種構(gòu)造簡單的鍛造部品成型機的夾送裝置,該鍛造部品成型機具有一機臺,在該機臺上裝設(shè)有一夾臺,夾臺前側(cè)又設(shè)有一滑板。而該夾送裝置包含一樞設(shè)在機臺與夾臺上的驅(qū)動機構(gòu)、一裝設(shè)在滑板前側(cè)的傳動機構(gòu),及一夾爪組件。該驅(qū)動機構(gòu)包含有一樞裝在夾臺上的開啟搖座、一開啟擺桿,及一樞裝在機臺上的開啟凸輪。該開啟搖座具有一受抵端及一聯(lián)結(jié)端。該開啟擺桿具有一樞裝在聯(lián)結(jié)端上的樞接端,及一聯(lián)結(jié)帶動傳動機構(gòu)的夾抵端。該開啟凸輪具有一頂?shù)衷撌艿侄说拈_啟凸緣。該開啟搖座可借開啟凸緣的頂?shù)?而使開啟擺桿帶動主軸一并上移。
文檔編號B21J13/00GK2500411SQ01233528
公開日2002年7月17日 申請日期2001年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月17日
發(fā)明者鄭純德 申請人:金諳工業(yè)股份有限公司