專利名稱：鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造部品成型機(jī)，特別是涉及一種鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置。
背景技術(shù)：
一般的鍛造部品成型機(jī)主要是用以大量生產(chǎn)螺絲、螺帽等胚品，在制造上是將成捆的鋼絲線材抽直送入成型機(jī)中，并令此線材經(jīng)過(guò)定量剪切成胚料，而后依序輸送至數(shù)沖壓裝置進(jìn)行一系列的鍛造及沖切，以成型為螺絲或螺帽胚品，以再進(jìn)行后續(xù)的搓牙、攻牙等步驟，完成螺絲、螺帽成品的制造。在胚料沖鍛成胚品的流程中，該鍛造部品成型機(jī)是利用數(shù)組夾送裝置，將胚料依序夾放遞送至各階段制造作業(yè)，因此在此迅速緊湊的制造程序中，該夾送裝置是銜接各作業(yè)流程的關(guān)鍵舵手。
如圖1、2所示是一種以往鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，該鍛造部品成型機(jī)1具有一機(jī)臺(tái)11，在機(jī)臺(tái)11前側(cè)懸設(shè)有一主滑板12，在主滑板12與機(jī)臺(tái)11間并裝設(shè)有一副滑板13，主、副滑板12、13二端與機(jī)臺(tái)11對(duì)應(yīng)處借一連桿14樞接連結(jié)，而在機(jī)臺(tái)11及主、副滑板12、13上，可因制程需要而裝設(shè)有多組對(duì)應(yīng)該等沖壓裝置的夾送裝置，如圖1、3所示是設(shè)有三組夾送裝置15，在此只就其中一組夾送裝置15來(lái)作說(shuō)明。該夾送裝置15大體上可區(qū)分成一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一夾爪組件。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一樞設(shè)在機(jī)臺(tái)11上的夾臺(tái)151，在該夾臺(tái)151前側(cè)安裝有恒充氣將缸軸上頂?shù)臍鈮焊?52，而機(jī)臺(tái)11在該氣壓缸152與夾臺(tái)151樞接處間，樞設(shè)有一開(kāi)啟凸輪153，位在該開(kāi)啟凸輪153與氣壓缸152間的上方則樞設(shè)有一開(kāi)啟搖臂154，該開(kāi)啟搖臂154后端恒抵于該開(kāi)啟凸輪153，其前端是正對(duì)位在該氣壓缸152上方，另在該副滑板13上也樞設(shè)有一驅(qū)動(dòng)搖臂155，該驅(qū)動(dòng)搖臂155后端是頂?shù)衷跉鈮焊?52缸軸與開(kāi)啟搖臂154前端間。如圖2、3所示，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在該主滑板12前側(cè)裝設(shè)有一夾具座156，并在該夾具座156中直立穿貫有一主軸157，主軸157上端是受該驅(qū)動(dòng)搖臂155前端樞抱框持，下端則具有齒桿，在該齒桿的左右兩側(cè)分別嚙合一齒輪158。該夾爪組件是具有二交叉相夾的夾爪159，且該二夾爪159是同軸對(duì)應(yīng)聯(lián)結(jié)在該二齒輪158的輪軸上。
如圖2、3所示，于夾取作動(dòng)時(shí)，該開(kāi)啟凸輪153是旋轉(zhuǎn)至非凸出部位，因此氣壓缸152的缸軸是可因下方恒灌氣體的壓力推頂，而將驅(qū)動(dòng)搖臂155后端及開(kāi)啟搖臂154前端上頂，使開(kāi)啟搖臂154前端向下推擺，帶動(dòng)該主軸157下移，此時(shí)該二齒輪158是隨著主軸157下端的齒桿嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)該二夾爪159旋擺相向，以?shī)A取胚料。于放開(kāi)作動(dòng)時(shí)，該開(kāi)啟凸輪153恰旋轉(zhuǎn)至凸出的部位，所以開(kāi)啟凸輪153是頂推該開(kāi)啟搖臂154的后端，使開(kāi)啟搖臂154旋擺而前端向下敲抵該驅(qū)動(dòng)搖臂155，且一并下抵缸軸推壓該氣壓缸152內(nèi)的氣體，而令驅(qū)動(dòng)搖臂155旋擺使其前端上揚(yáng)，以拉動(dòng)該主軸157上移，此將使該二夾爪159因齒輪158的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)而開(kāi)夾。借上述重復(fù)的夾放作動(dòng)以及配合主滑板12的左右滑移，將可完成胚料在各制造流程間的取放及遞送。
由上述可知，該以往的鍛造部品成型機(jī)胚料的夾放裝置，在構(gòu)造及使用上仍有下列不理想的地方以往夾送裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要是利用可被上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)的主軸157，其下端具有的齒桿來(lái)嚙合傳動(dòng)二齒輪158同步轉(zhuǎn)動(dòng)，借以帶動(dòng)該對(duì)從動(dòng)的夾爪159旋擺夾放胚料，而，因其生產(chǎn)制造的胚料因行銷需要，可有長(zhǎng)短粗細(xì)等各種不同的規(guī)格尺寸，但是該對(duì)夾爪159在夾取時(shí)，該主軸157的下移量并無(wú)法對(duì)應(yīng)配合胚料的粗細(xì)，而令該“齒桿-齒輪”的卡齒難以嚙合完全，其卡齒將會(huì)具有欲相向嚙抵的力量，因此，無(wú)法確實(shí)控制該對(duì)夾爪159的夾緊力，若胚料較為粗大，在夾取后夾爪159仍具有相向的夾抵力，此將產(chǎn)生夾傷胚料的情形，且在使用日久后該“齒桿-齒輪”間的卡齒容易有受損傷不精確的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，具有傳控精準(zhǔn)、避免夾傷胚料、以及避免夾送過(guò)短胚料而能維護(hù)機(jī)器安全的功效。
本實(shí)用新型提供一種鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，該鍛造部品成型機(jī)具有一機(jī)臺(tái)，在該機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有一夾臺(tái)，夾臺(tái)前側(cè)又設(shè)有一滑板，而該夾送裝置是裝設(shè)在該夾臺(tái)與滑板上，并包含一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一夾爪組件，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是樞設(shè)在機(jī)臺(tái)與夾臺(tái)上，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在滑板上，與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，該夾爪組件樞設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，其具有一對(duì)相對(duì)的夾爪，且與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，受該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下帶動(dòng)而樞轉(zhuǎn)夾合、開(kāi)放；其特征在于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有一缸座、一主軸及一活塞，其中，該缸座是裝設(shè)在該滑板前側(cè)，其內(nèi)部具有一密閉容置灌入氣體的氣室；該主軸是直立貫穿該缸座的氣室，其穿出氣室的上端是被該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾抵聯(lián)結(jié)，而其下端則聯(lián)結(jié)該夾爪組件；該活塞是氣密固定套設(shè)在位于氣室內(nèi)的主軸上；借該灌進(jìn)氣室的氣體壓力，可壓抵活塞使主軸移動(dòng)，以帶動(dòng)夾爪組件作動(dòng)。
所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有一開(kāi)啟搖座、一開(kāi)啟擺桿及一開(kāi)啟凸輪；該開(kāi)啟搖座是樞裝在該夾臺(tái)上，其具有一受抵端及一聯(lián)結(jié)端；該開(kāi)啟擺桿具有一樞接端及一夾抵端，該樞接端是樞裝在該聯(lián)結(jié)端上，該夾抵端是聯(lián)結(jié)裝設(shè)在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸上；該開(kāi)啟凸輪是樞裝在該機(jī)臺(tái)上，其具有頂?shù)滞仆性撌艿侄说拈_(kāi)啟凸緣。
所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該主軸內(nèi)部具有一由上方通透進(jìn)氣的進(jìn)氣管，該進(jìn)氣管并設(shè)有一連通該氣室的氣孔。
所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該活塞是位在該氣孔的下方，而該由氣孔灌入的氣體是將該活塞下壓，以帶動(dòng)該主軸下移。
所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可另設(shè)有一連通氣室的開(kāi)氣孔，該開(kāi)氣孔是位在該活塞的下方，當(dāng)感測(cè)到胚料過(guò)短時(shí)，氣體是由該開(kāi)氣孔進(jìn)入，以迫頂活塞上升，帶動(dòng)開(kāi)夾。

下面通過(guò)最隹實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，附圖中圖1是一種以往鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置的俯視示意圖。
圖2是一種以往鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置的側(cè)視示意圖。
圖3是一種以往鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置的前視示意圖。
圖4是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例的俯視示意圖。
圖5是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于夾合狀態(tài)的側(cè)視示意圖。
圖6是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于夾合狀態(tài)前視示意圖。
圖7是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于開(kāi)放狀態(tài)的側(cè)視示意圖。
圖8是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例于開(kāi)放狀態(tài)前視示意圖。
圖9是本實(shí)用新型一可行實(shí)施例第一組夾送裝置前視示意圖。
具體實(shí)施方式為了方便說(shuō)明，以下的實(shí)施例，相同的元件以相同的標(biāo)號(hào)表示。
如圖4、5所示，是本實(shí)用新型一種鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置的實(shí)施例，該鍛造部品成型機(jī)是具有一機(jī)臺(tái)2，在該機(jī)臺(tái)2上借一夾臺(tái)轉(zhuǎn)軸31樞裝一夾臺(tái)3，使該夾臺(tái)3可以?shī)A臺(tái)轉(zhuǎn)軸31為中心而向上旋擺掀起，在夾臺(tái)3前方裝設(shè)有一可左右滑移的滑板32，并在夾臺(tái)3上對(duì)應(yīng)機(jī)臺(tái)2的該等沖壓裝置處凹設(shè)有數(shù)架槽33，而該等夾送裝置就是樞裝在該等架槽33上，該等沖壓裝置及夾送裝置是視胚料所須歷經(jīng)的沖鍛流程而設(shè)置有多組，在本實(shí)施例圖中是以四組夾送裝置為例，且以其中一組夾送裝置的構(gòu)造來(lái)作說(shuō)明。
該夾送裝置包含有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，及一夾爪組件6。
該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4是裝設(shè)在該夾臺(tái)3與機(jī)臺(tái)2上，其包含有一開(kāi)啟搖座41、一開(kāi)啟擺桿42及一開(kāi)啟凸輪43。該開(kāi)啟搖座41是架置在該架槽33中，并借一搖座樞軸44樞裝在該夾臺(tái)3上，其具有一向后的受抵端411及一朝前的聯(lián)結(jié)端412，該受抵端411上樞裝有一滾輪413。該開(kāi)啟擺桿42具有一樞接端421及一夾抵端422，該樞接端421是借一滾針止推軸承45樞裝在該開(kāi)啟搖座41的聯(lián)結(jié)端412上，其可相對(duì)于樞裝處左右水平樞轉(zhuǎn)而無(wú)法上下直立移位，該夾抵端422是具有一朝前的開(kāi)口叉形。該開(kāi)啟凸輪43是樞裝在該機(jī)臺(tái)2上，是受一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，其具有預(yù)設(shè)弧凸的開(kāi)啟凸緣431，可頂?shù)滞仆性撌艿侄?11的滾輪413。
如圖5、6所示，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5大體上為一氣壓缸構(gòu)造，是裝設(shè)在該夾臺(tái)3前方，其包含有一缸座51、一主軸52、一活塞53、一上、下?lián)跞?4、55及一定位螺栓56。該缸座51是固設(shè)在該滑板32前側(cè)，其內(nèi)部具有一密閉容置氣體的氣室511。該主軸52是直立貫穿該缸座51的氣室511，且于其對(duì)應(yīng)穿出氣室511處是嵌塞有防止泄氣的密封環(huán)，主軸52中央具有一恒由上方通透進(jìn)氣的進(jìn)氣管521，該進(jìn)氣管521并設(shè)有一連通該氣室511的氣孔522，該主軸52穿出氣室511的上端523是借一樞夾軸承57，夾卡在該開(kāi)啟擺桿42的夾抵端422處，而其穿出氣室511的下端524則向下延伸。該活塞53是塞套抵固在位于氣室511內(nèi)的主軸52上，是氣密位在該氣孔522的下方。該上、下?lián)跞?4、55是分別套抵在該夾持于主軸52的夾抵端422的上下緣處，該上、下?lián)跞?4間并定距固定。及一定位螺栓56是螺套在該主軸52上端523，抵固該上擋圈54，借以限位該夾抵端422在主軸52上的位置，并防止該開(kāi)啟擺桿42脫出該主軸52。
該夾爪組件6具有一對(duì)可相對(duì)樞轉(zhuǎn)夾抵的左、右?jiàn)A爪61、62，該對(duì)左、右?jiàn)A爪61、62是對(duì)應(yīng)與該主軸52的下端524聯(lián)結(jié)，可受該主軸52的上下帶動(dòng)而同步反向樞轉(zhuǎn)，以二夾爪底端夾放該胚料至對(duì)應(yīng)該沖壓裝置的欲沖鍛處。
該鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，在配合沖壓裝置作動(dòng)夾放時(shí)，借由該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5恒向下灌氣推壓主軸52，以及該開(kāi)啟凸輪43于動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)下，是能搭配重覆控制該對(duì)夾爪61、62的夾合或開(kāi)放動(dòng)作，以下茲分別說(shuō)明其夾合及開(kāi)放動(dòng)作一、夾合作動(dòng)如圖5、6所示，當(dāng)開(kāi)啟凸輪43對(duì)應(yīng)抵接該開(kāi)啟搖座41的滾輪413處，是正對(duì)旋轉(zhuǎn)至非開(kāi)啟凸緣431的一般輪緣部份時(shí)，該開(kāi)啟搖座41的受抵端411不受頂?shù)?，而使該與開(kāi)啟搖座41銜連的開(kāi)啟擺桿42的夾抵端422不作動(dòng)，此時(shí)該主軸52則會(huì)因該恒灌進(jìn)氣室511的氣壓抵推該活塞53向下，一并帶動(dòng)該受抵端411下移，而使該對(duì)左、右?jiàn)A爪61、62相向旋擺夾取胚料。
二、開(kāi)放作動(dòng)如圖7、8所示，當(dāng)開(kāi)啟凸輪43恰旋轉(zhuǎn)至使該開(kāi)啟凸緣431，對(duì)應(yīng)頂?shù)衷撻_(kāi)啟搖座41的滾輪413時(shí)，該開(kāi)啟搖座41是以該搖座樞軸44為中心而旋擺，使其聯(lián)結(jié)端412一并帶動(dòng)該開(kāi)啟擺桿42上擺，令該夾抵端422抵迫拉持該主軸52也向上移動(dòng)，此時(shí)該活塞53是隨同主軸52上移壓抵氣體，同時(shí)令該對(duì)左、右?jiàn)A爪61、62相背旋擺放開(kāi)胚料。
再如圖9所示，每一捆送入該成型機(jī)中的鋼絲線材，在定量剪切成各種預(yù)定長(zhǎng)度的胚料時(shí)，其整條線材并無(wú)法恰適等分，因此在經(jīng)過(guò)逐段定長(zhǎng)剪切后，于其送入該成型機(jī)的最末端，通常會(huì)較所需胚料的長(zhǎng)度短，此時(shí)若未在送入前預(yù)先取出，該過(guò)短的端料恐會(huì)于夾取傳送的過(guò)程中掉落，而導(dǎo)致機(jī)器卡損故障。為此，本實(shí)用新型是加裝有一檢測(cè)機(jī)構(gòu)(圖未示)，其能感測(cè)出胚料的長(zhǎng)度，且在胚料過(guò)短時(shí)發(fā)出訊息警示，并在該第一組夾送裝置7上，設(shè)有一接收該警示訊息，以令該夾爪組件71的夾爪711、712開(kāi)放不夾合，也就是令該氣孔72側(cè)通設(shè)在該缸座73氣室731位于活塞74的上方處，因此一般由氣孔72灌入的氣體是可將該活塞74下壓，以帶動(dòng)該主軸75下移，使夾爪711、712夾合，而其是令該主軸75內(nèi)部的進(jìn)氣管751向下延貫，使該進(jìn)氣管751開(kāi)設(shè)連通氣室731的開(kāi)氣孔752，是位在該活塞74的下方，當(dāng)感測(cè)到胚料過(guò)短時(shí)，是令氣體由該開(kāi)氣孔752進(jìn)入氣室731，迫頂活塞74上升，以連動(dòng)主軸75帶動(dòng)夾爪711、712開(kāi)夾，以避免夾送過(guò)短的胚料，產(chǎn)生不必要的困擾。
由上述可知，本實(shí)用新型較以往為隹的優(yōu)點(diǎn)是在于本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5大體上為一氣壓缸，其主要是利用灌入氣體的壓力，來(lái)間接控制該左、右?jiàn)A爪61、62的夾放，其在夾取時(shí)，可精確配合夾取不同粗細(xì)規(guī)格的胚料，因當(dāng)主軸52被氣壓推移至使二夾爪61、62夾抵住胚料時(shí)，其作用力的平衡變化將相對(duì)使氣體不再灌入抵迫，而自動(dòng)停止夾爪61、62的相向進(jìn)夾，因此，其能確實(shí)控制該對(duì)夾爪61、62的夾緊力，作動(dòng)容易精確控制，不會(huì)有夾傷胚料及機(jī)件損耗的情形產(chǎn)生。
綜觀上述，本實(shí)用新型確能提供一種夾取確實(shí)、可避免損傷胚料及夾具、并可延長(zhǎng)使用壽命的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置。
權(quán)利要求1.一種鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，該鍛造部品成型機(jī)具有一機(jī)臺(tái)，在該機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有一夾臺(tái)，夾臺(tái)前側(cè)又設(shè)有一滑板，而該夾送裝置是裝設(shè)在該夾臺(tái)與滑板上，并包含一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一夾爪組件，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是樞設(shè)在機(jī)臺(tái)與夾臺(tái)上，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在滑板上，與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，該夾爪組件樞設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，其具有一對(duì)相對(duì)的夾爪，且與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，其特征在于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有一缸座、一主軸及一活塞，其中，該缸座是裝設(shè)在該滑板前側(cè)，其內(nèi)部具有一密閉容置灌入氣體的氣室；該主軸是直立貫穿該缸座的氣室，其穿出氣室的上端是被該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾抵聯(lián)結(jié)，而其下端則聯(lián)結(jié)該夾爪組件；該活塞是氣密固定套設(shè)在位于氣室內(nèi)的主軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有一開(kāi)啟搖座、一開(kāi)啟擺桿及一開(kāi)啟凸輪；該開(kāi)啟搖座是樞裝在該夾臺(tái)上，其具有一受抵端及一聯(lián)結(jié)端；該開(kāi)啟擺桿具有一樞接端及一夾抵端，該樞接端是樞裝在該聯(lián)結(jié)端上，該夾抵端是聯(lián)結(jié)裝設(shè)在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸上；該開(kāi)啟凸輪是樞裝在該機(jī)臺(tái)上，其具有頂?shù)滞仆性撌艿侄说拈_(kāi)啟凸緣。
3.如權(quán)利要求1所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該主軸內(nèi)部具有一由上方通透進(jìn)氣的進(jìn)氣管，該進(jìn)氣管并設(shè)有一連通該氣室的氣孔。
4.如權(quán)利要求3所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該活塞是位在該氣孔的下方。
5.如權(quán)利要求1所述的鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另設(shè)有一連通氣室的開(kāi)氣孔，該開(kāi)氣孔是位在該活塞的下方。
專利摘要一種鍛造部品成型機(jī)的夾送裝置,該鍛造部品成型機(jī)具有一機(jī)臺(tái),在該機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有一夾臺(tái),夾臺(tái)前側(cè)又設(shè)有一滑板。而該夾送裝置包含一樞設(shè)在機(jī)臺(tái)與夾臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一裝設(shè)在滑板前側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),及一夾爪組件。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一中央軸貫有一主軸的氣壓缸,主軸上端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié),下端則聯(lián)結(jié)夾爪組件,該主軸可受灌入該氣壓缸的氣體壓力而直向移動(dòng),藉以帶動(dòng)夾爪組件做夾放動(dòng)作。本實(shí)用新型是一種夾取確實(shí)、可避免損傷胚料及夾具并可延長(zhǎng)使用壽命的夾送裝置。
文檔編號(hào)B21J13/00GK2500412SQ01233529
公開(kāi)日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月17日
發(fā)明者鄭純德 申請(qǐng)人:金諳工業(yè)股份有限公司