專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控仿形刨床的數(shù)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)床，特別是指一種液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控仿形刨床的數(shù)控裝置。
背景技術(shù)：
普通牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)由曲柄機(jī)構(gòu)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其往復(fù)式直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通常用于加工簡(jiǎn)單的平面。而對(duì)于羅茨鼓風(fēng)機(jī)葉輪、連鑄機(jī)結(jié)槽、耐火磚模具，以及汽輪機(jī)葉片等復(fù)雜的異形零件的刨削，一般采用液壓仿形機(jī)床來(lái)加工或者多軸精密數(shù)控機(jī)床。用液壓仿形機(jī)床加工，存在著仿形靠模的制造及更換困難、仿形速度慢、仿形精度低的缺點(diǎn)。多軸精密數(shù)控機(jī)床雖能夠滿(mǎn)足加工零件的精度要求，但也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作麻煩、故障率高、加工成本高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、精度高的數(shù)控仿形刨床的數(shù)控裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是它包括微處理器、圓光柵編碼器、存儲(chǔ)器、顯示裝置、輸入裝置、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)編碼器，所述微處理器分別與圓光柵編碼器、存儲(chǔ)器、顯示裝置、輸入裝置、驅(qū)動(dòng)器相接，驅(qū)動(dòng)器還與電機(jī)編碼器相接，其輸出端接伺服電機(jī)。
本數(shù)控裝置的工作原理簡(jiǎn)述如下對(duì)于不同形狀的待加工零件，編制相應(yīng)的加工程序通過(guò)輸入裝置存儲(chǔ)在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器中，加工零件時(shí)，滑枕移動(dòng)帶動(dòng)同步帶，同步帶帶動(dòng)圓光柵編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣滑枕的直線(xiàn)位移信號(hào)就轉(zhuǎn)換成角位移信號(hào)，并由圓光柵編碼器送到微處理器，微處理器收信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)微處理器和電機(jī)編碼器的信號(hào)使安裝在刀架頭上的伺服電機(jī)上、下移動(dòng)，從而使機(jī)床在行程內(nèi)加工各種凹凸圓弧曲面。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。


圖1為數(shù)控仿形刨床的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2數(shù)控制仿形曲面刨床的控制裝置原理框圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，數(shù)控仿形刨床的滑座1上裝有一與同步帶2傳動(dòng)連接的位置檢測(cè)圓光柵編碼器3，同步帶2與液壓驅(qū)動(dòng)的滑枕4同步運(yùn)動(dòng)連接，位置檢測(cè)圓光柵編碼器的輸出接與刨床的數(shù)控裝置；滑枕4前端裝有與數(shù)控系統(tǒng)電連接的伺服仿形刀架5，6為伺服電機(jī)。
參見(jiàn)圖2，本發(fā)明的數(shù)控裝置包括微處理器1、圓光柵編碼器2、存儲(chǔ)器3、顯示裝置4、輸入裝置5、驅(qū)動(dòng)器6、電機(jī)編碼器7，所述微處理器1分別與圓光柵編碼器2、存儲(chǔ)器3、顯示裝置4、輸入裝置5、驅(qū)動(dòng)器6相接，驅(qū)動(dòng)器還與電機(jī)編碼器7相接，其輸出端接伺服電機(jī)。圓光柵編碼器2檢測(cè)機(jī)床滑枕的位置，將滑枕的直線(xiàn)位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移信號(hào)，并送到數(shù)控裝置的微處理器中；輸入裝置5用來(lái)輸入操作指令；顯示裝置4用來(lái)顯示操作結(jié)果；存儲(chǔ)器3用來(lái)存儲(chǔ)零件的加工程序及加工數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)器6接收微處理器和電機(jī)編碼器的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
本發(fā)明的數(shù)控裝置的工作原理如下對(duì)于不同形狀的待加工零件，編制相應(yīng)的加工程序存儲(chǔ)在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器中。加工零件時(shí)，滑枕的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶，同步帶帶動(dòng)圓光柵編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣滑枕的直線(xiàn)位移信號(hào)就轉(zhuǎn)換成角位移信號(hào)，滑枕工作運(yùn)動(dòng)時(shí)，每0.05mm可取一個(gè)信號(hào)，并由圓光柵編碼器送到微處理器，微處理器根據(jù)圓光柵編碼器的信號(hào)，確定刀架運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)值，刀架進(jìn)給最小，當(dāng)量為0.01mm。微處理器按刀架運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)值輸出控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)微處理器和電機(jī)編碼器的控制信號(hào)使安裝在刀架頭上的伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架上、下移動(dòng)，使機(jī)床在行程內(nèi)加工各種凹凸圓弧曲面。
綜上所述，本發(fā)明的數(shù)控裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、精度高的特點(diǎn)，它利用一個(gè)伺服電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了滑枕移動(dòng)與刀架上、下移動(dòng)的二聯(lián)動(dòng)，大大提高了仿形刨床的工作效率及加工精度。
權(quán)利要求
一種液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控仿形刨床的數(shù)控裝置，其特征在于它包括微處理器、圓光柵編碼器、存儲(chǔ)器、顯示裝置、輸入裝置、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)編碼器，所述微處理器分別與圓光柵編碼器、存儲(chǔ)器、顯示裝置、輸入裝置、驅(qū)動(dòng)器相接，驅(qū)動(dòng)器還與電機(jī)編碼器相接，其輸出端接伺服電機(jī)。
全文摘要
一種液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控仿形刨床的數(shù)控裝置，包括微處理器、圓光柵編碼器、存儲(chǔ)器、顯示裝置、輸入裝置、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)編碼器，所述微處理器分別與圓光柵編碼器、存儲(chǔ)器、顯示裝置、輸入裝置、驅(qū)動(dòng)器相接，驅(qū)動(dòng)器還與電機(jī)編碼器相接，其輸出端接伺服電機(jī)。這種數(shù)控裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、精度高的特點(diǎn)，它利用一個(gè)伺服電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了滑枕移動(dòng)與刀架上、下移動(dòng)的二聯(lián)動(dòng)，大大提高了仿形刨床的工作效率及加工精度。
文檔編號(hào)B23D1/00GK1443621SQ0211399
公開(kāi)日2003年9月24日 申請(qǐng)日期2002年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月11日
發(fā)明者唐建新 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙機(jī)床廠