專利名稱：軋機和軋制方法
包括說明書、權利要求書、附圖和摘要在內(nèi)的2001年7月30日申請的日本專利申請No.2001-228993和2001年10月10日申請的日本專利申請No.2001-312176其全文在這里被引用作為參考。
如

圖10中所示，在該普通的四輥橫軋機中，上下工作輥軸承座002和003支撐在牌坊001內(nèi)部。上下工作輥004和005的軸部分分別由上下工作輥軸承座002和003可轉(zhuǎn)動地支撐，并且上工作輥004和下工作輥005設置成彼此相對。上下支承輥軸承座006和007支撐在上下工作輥軸承座002和003的上面和下面。上下支承輥008和009的軸部分分別由上下支承輥軸承座006和007可轉(zhuǎn)動地支撐。上支承輥008和上工作輥004彼此相對，同時下支承輥009和下工作輥005彼此相對。在牌坊001的上面部分中設有用于借助于上支承輥軸承座006和上支承輥008在上工作輥004上施加軋制載荷的壓下裝置010。
用于水平地支撐上支承輥軸承座006和上工作輥004的上十字頭011和012設置在牌坊001的上面部分中并且位于牌坊001的入口側(cè)和輸出側(cè)上。上十字頭011、012可以由軋輥橫移機構013、014水平地移動。水平地支撐下支承輥軸承座007和下工作輥軸承座003的下十字頭015和016設在牌坊001的下面部分中并且位于牌坊001的入口側(cè)和輸出側(cè)上。下十字頭015、016可以由軋輥橫移機構017、018水平地移動。
因此，當進行軋制時，帶材S從牌坊001的入口側(cè)輸入，并且在受到壓下裝置010施加的預定載荷的上工作輥004和下工作輥005之間通過，由此對帶材S進行軋制。經(jīng)軋制的帶材S從輸送側(cè)被輸出并且被輸送到下面的步驟。
軋輥橫移機構013、014、017、018在軋制之前或期間被促動，由此上軸承座002、006和下軸承座003、007通過十字頭011、012、015、016沿著相互不同的方向移動。因此，上工作輥004和上支承輥008以及下工作輥005和下支承輥009繞著軋輥中心線沿著相反的方向轉(zhuǎn)動，從而它們的轉(zhuǎn)動軸將相互交叉并且它們的交叉軸的角度將被設定在預定角度處。通過這樣做，帶材的中凸受到控制。
當在普通軋機中壓下缸體在上工作輥上施加軋制載荷時，壓下缸體的中心最好向下擠壓與上支承輥(上工作輥)的軸中心相對應的上支承輥軸承座的正確位置。通過上述普通的橫軋機，軋輥橫移機構013、014、017、018被促動，由此使得上工作輥004和上支承輥008以及下工作輥005和下支承輥009以預定的角度交叉以便控制帶材中凸。但是，通過這樣做，壓下裝置010的中心OA和上支承輥008(上工作輥004)的軸中心OR沿著輸送方向在上游或下游處相對于彼此移位(偏移量F)。因此，壓下裝置010不能擠壓與上支承輥008的軸中心OR相對應的上支承輥軸承座006的正確位置。
如果通過壓下裝置010的作用擠壓力作用在偏離上支承輥008的軸中心OR相對應的上支承輥軸承座006的正確位置的位置上的話，則在上支承輥軸承座006中出現(xiàn)傾翻運動。因此，上工作輥004不能將正確的軋制載荷施加在帶材S上，從而不能進行穩(wěn)定的軋制，從而降低軋制的精確度。因為在上支承輥軸承座006中出現(xiàn)傾翻運動，所以在壓下裝置010和上支承輥軸承座006中間出現(xiàn)單向接觸，從而產(chǎn)生局部磨損，因此縮短了壓下裝置010的壽命。
作為本發(fā)明的一個方面，提供一種軋機，包括牌坊、借助于軋輥軸承座由牌坊可轉(zhuǎn)動地支撐的上下軋輥、設置在牌坊的上面部分中并且用來向軋輥施加預定壓力的壓下裝置、用于在水平面中移動軋輥軸承座的移輥裝置以及用于在水平面中移動壓下裝置的壓下移動裝置。
根據(jù)這個方面，即使在軋輥移動時，壓下裝置也能夠恒定地向軋輥的預定位置施加預定的壓力。這樣，壓下力就被正確地施加到軋輥上，并且可以進行穩(wěn)定的軋制。因此，可以提高軋制精確度，并且可以防止壓下裝置的壽命減少。
在該軋機中，移輥裝置和壓下移動裝置可以用作單個同步移動裝置，并且軋輥軸承座和壓下裝置可以由同步移動裝置同步地移動。因此，可以提高這些部件移動位置的精確性，并且可以簡化該結(jié)構。
在該軋機中，壓下裝置可以是液壓缸，并且這些液壓缸可以由牌坊的上面部分懸吊并支撐從而可以在水平面中移動。因此，壓下裝置可以由簡單的結(jié)構支撐以便在水平面中移動。
該軋機還包括設在牌坊上用來上推上軋輥軸承座、上軋輥和壓下裝置以承受它們的重量的平衡液壓缸。因此，相應裝置的重量可以通過平衡液壓缸來抵消，從而可以防止帶材的軋制精確度降低。
該軋機還可以包括設在牌坊中用來上推上軋輥軸承座和上軋輥以承受它們的重量的第一平衡液壓缸以及設在牌坊中用來懸吊壓下裝置以承受其重量的第二平衡液壓缸。因此，軋輥軸承座和軋輥的重量被第一平衡液壓缸抵消，而壓下裝置的重量由第二平衡液壓缸抵消。這樣，相應裝置的重量可以單獨地被抵消，從而可以可靠地防止帶材軋制精確度的降低。
該軋機可以是用于沿著帶材輸送方向向前和向后移動軋輥軸承座的橫軋機，這些軋輥軸承座支撐著上下軋輥，從而使得這些軋輥的中心軸相互交叉，并且其中用來移動軋輥軸承座以使上下軋輥交叉的軋輥橫移裝置包括軋輥移動裝置和壓下移動裝置。因此，即使軋輥進行了交叉運動，壓下裝置也能夠?qū)㈩A定的壓力施加到軋輥的軸中心位置上。因此，可以正確地將壓下力施加在軋機上，并且可以進行穩(wěn)定的軋制。
在該軋機中，軋輥橫移裝置可以是用來支撐軋輥軸承座和壓下裝置以便可以沿著帶材的輸送方向移動的十字頭。因此，可以通過一種簡單的結(jié)構來高度精確地設定交叉角。
在該軋機中，軋輥橫移裝置可以包括設在軋輥軸承座中的帶材入口側(cè)和輸出側(cè)中的一個之上的機械移動機構以及設在入口側(cè)和輸出側(cè)中的另一個之上的液壓移動機構。因此，可以通過該機械移動機構來高度精確地設定交叉角，并且由于通過液壓移動機構抑制了軋機振動所以可以進行高效軋制。
在該軋機中，軋機可以包括由工作輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且彼此相對的上下工作輥以及由支承輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且與上下工作輥相對并接觸的上下支承輥，并且軋輥橫移裝置可以通過十字頭來移動工作輥軸承座和支承輥軸承座。因此，軋輥橫移裝置通過十字頭使壓下裝置、工作輥軸承座和支承輥軸承座移動，從而可以提高這些部件移動的位置精確度。
軋機可以使一種用于沿著軋輥軸線方向使上下軋輥移位的移位軋機，并且其中軋輥移動裝置和壓下移動裝置可以是用來使軋輥軸承座和壓下裝置沿著軋輥軸線方向移動的移位液壓缸。因此，即使當軋輥進行移位運動時，該壓下裝置也能夠向軋輥的軸中心位置恒定地施加預定的壓力。因此，可以正確地將壓下力施加在軋輥上，并且可以進行穩(wěn)定的軋制。
該軋機可以是一種偏置軋機，其中軋輥由借助于工作輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且彼此相對的上下工作輥以及借助于支承輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且與上下工作輥相對和接觸的上下支承輥構成；與所述工作輥相對和接觸的所述支承輥沿著帶材輸送方向稍微移位；并且其中軋輥移動裝置和壓下移動裝置可以是用來使軋輥軸承座和壓下移動裝置沿著帶材的輸送方向移動的偏置液壓缸。因此，即使當軋輥進行偏置運動時，該壓下裝置也能夠向軋輥的軸中心位置恒定地施加預定的壓力。因此，可以正確地將壓下力施加在軋輥上，并且可以進行穩(wěn)定的軋制。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種軋制方法，該方法通過設置在牌坊的上面部分中的壓下裝置將預定的壓力施加到上軋輥上，從而對在上軋輥和下軋輥之間通過的帶材進行軋制，該方法還包括在軋輥在帶材軋制期間在水平面中移動時，使壓下裝置與軋輥運動同步地移動。
根據(jù)這個方面，壓下裝置可以將預定的壓力施加到軋輥的預定位置上。這樣，可以正確地將壓下力施加在軋輥上，并且可以進行穩(wěn)定軋制。因此，可以提高軋制精確度，并且可以防止壓下裝置的壽命降低。
優(yōu)選實施方案的詳細說明現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方案進行詳細說明，該說明決不是對本發(fā)明進行限制。[第一實施方案]現(xiàn)在對作為根據(jù)第一實施方案的軋機的四輥橫軋機進行簡要的說明。如圖1中所示，上下工作輥軸承座12和13支撐在牌坊11中。上下工作輥14和15分別由上下工作輥軸承座12和13可轉(zhuǎn)動地支撐，并且上工作輥14和下工作輥15彼此相對。上下支承輥軸承座16和17支撐在上下工作輥軸承座12和13上面和下面。上下支承輥18和19的軸部分分別由上下支承輥軸承座16和17可轉(zhuǎn)動地支撐。上支承輥18和上工作輥14彼此相對，而下支承輥19和下工作輥15彼此相對。在牌坊11的上面部分中設有用于通過上支承輥18在上工作輥14上施加軋制載荷的壓下裝置20。
用于支撐壓下裝置20、上工作輥軸承座12和上支承輥軸承座16的上十字頭21設置在牌坊11的上面部分中并且單側(cè)地位于牌坊11的輸出側(cè)上。上十字頭21可以由上軋輥橫移機構22水平地移動。用于推動壓下裝置20、上工作輥軸承座12和上支承輥軸承座16的液壓缸機構23、24、25設置在牌坊11的上面部分中并且單側(cè)地位于牌坊11的入口側(cè)上。用于支撐下工作輥軸承座13和下支承輥軸承座17的下十字頭26設在牌坊11的下面部分中并且單側(cè)地位于牌坊11的輸出側(cè)上。下十字頭26可由下軋輥橫移機構27水平地移動。用于推動下工作輥軸承座13和下支承輥軸承座17的液壓缸機構28、29設在牌坊11的下面部分中并且單側(cè)地位于牌坊11的入口側(cè)上。
因此，當帶材S從牌坊11的入口側(cè)被輸入并且由壓下裝置20施加預定的載荷時，帶材S當它在上工作輥14和下工作輥15之間通過時受到軋制載荷，由此它被軋制成預定的板厚。這時，液壓缸機構23、24、25、26和軋輥橫移機構22、27被促動以通過十字頭21、26使上軸承座12、16和下軸承座13、17沿著不同的方向移動。因此，上工作輥14和上支承輥18以及下工作輥15和下支承輥19它們的轉(zhuǎn)動軸交叉，并且它們交叉軸的角度被設定在預定的角度處以控制帶材中凸。
根據(jù)本發(fā)明，當通過軋輥橫移機構22、27來設定上工作輥14和上支承輥18以及下工作輥15和下支承輥19之間的交叉角時，壓下裝置20與上軸承座12、16(上工作輥14和上支承輥18)一起沿著相同的方向同步運動。這樣，壓下裝置20擠壓與上支承輥18的軸中心相對應的上支承輥軸承座16的正確位置以恒定地進行穩(wěn)定軋制。
現(xiàn)在對上述第一實施方案的四輥橫軋機進行詳細說明。如圖2至4中所示，牌坊11包括一對左右框架11a和11b。左右上工作輥軸承座12a和12b支撐在框架11a和11b的下面部分處，而左右下工作輥軸承座13a和13b支撐在框架11a和11b的下面部分處。上下工作輥14和15的軸部分由上下工作輥軸承座12a、12b、13a和13b可轉(zhuǎn)動地支撐。
左右上支承輥軸承座16a和16b被支撐在牌坊11的框架11a和11b的上面部分處，并且位于上工作輥軸承座12a和12b的上方。左右下支承輥軸承座17a和17b被支撐在牌坊11的框架11a和11b的下面部分處并且位于下工作輥軸承座13a和13b的下面。上下支承輥18和19的軸部分由上下支承輥軸承座16a、16b、17a和17b可轉(zhuǎn)動地支撐。
另外，構成壓下裝置20的左右壓下裝置20a和20b設在牌坊11的框架11a和11b的上面部分中并且位于上支承輥軸承座16a和16b上方。在壓下液壓缸20a和20b中，液壓缸箱31a和31b在框架11a和11b的上面部分處由懸吊桿32a和32b懸吊和支撐?；钊?3a和33b支撐在液壓缸箱31a和31b從而可以上下移動。因此，即使上支承輥軸承座16a和16b在換輥期間與上工作輥軸承座12a和12b一起被軸向拉出時，壓下液壓缸20a和20b不會脫離。
平軸承34a和圓錐形滾柱軸承34a介入在框架11a、11b和液壓缸箱31a、31b之間，并且液壓缸箱31a和31b由連桿35連接在一起。活塞33a和33b的下表面與左右上支承輥軸承座16a和16b的上表面部分接觸。這些部件的位置是這樣設定，從而在壓下液壓缸20a和20b中的活塞33a和33b的中心擠壓與上支承輥18的軸中心相對應的上支承輥軸承座16a和16b的正確位置。
平衡液壓缸43安裝在框架11a和11b的中間位置上以使得所有上支承輥軸承座16a和16b能夠被上推。在帶材S的軋制期間，平衡液壓缸43上推上支承輥軸承座16a和16b以承受上支承輥軸承座16a、16b、上支承輥18和壓下液壓缸20a、20b的重量，從而抵消了相應裝置的重量以便不會影響帶材S的軋制精確度。
上十字頭21位于牌坊11的框架11a的上面部分中并且設在牌坊11的輸出側(cè)上。液壓缸機構23、24、25位于牌坊11的框架11a的上面部分中并且設在牌坊11的入口側(cè)上。在這種情況中，在驅(qū)動側(cè)上的液壓缸箱31b、上支承輥軸承座16b和上工作輥軸承座12b由球軸承36支撐以便可以相對于框架11b繞著垂直軸線轉(zhuǎn)動。在工作側(cè)上的液壓缸31a、上工作輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a在液壓缸機構23、24、25的作用下被朝著上十字頭21推動，并且被支撐以便可以通過上軋輥橫移機構22借助于上十字頭21與框架11a一體地沿著帶材S的輸送方向移動。
在上軋輥橫移機構22中，橫移驅(qū)動電機37連接在牌坊11的框架11a的上面部分上，并且驅(qū)動桿38連接在橫移驅(qū)動電機37的輸出軸上。上下蝸輪減速齒輪39和40安裝在框架11a的側(cè)面部分上，并且驅(qū)動桿38的下端部驅(qū)動地連接在蝸輪減速齒輪39和40上。具有可驅(qū)動地連接在蝸輪減速齒輪39和40上的底端部分的驅(qū)動桿41和42的前端部分連接在上十字頭21上。因此，液壓缸箱31a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a通過液壓缸機構23、24、25被壓靠在上十字頭21上。還有，上十字頭2 1在橫移驅(qū)動電機37的驅(qū)動作用下借助于驅(qū)動桿38、蝸輪減速齒輪39、40以及驅(qū)動桿41、42沿著帶材S的輸送方向移動。這樣，液壓缸箱31a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a可以同步移動。
液壓缸機構23、24、25還借助于上十字頭21沿著帶材S的輸送方向?qū)⒁簤焊紫?1a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a壓靠在牌坊11上。因此，牌坊11響應于壓下載荷的向內(nèi)收縮變形量δ減小，并且軋機的的水平動態(tài)剛度保持較高。因此，可以防止在軋制期間出現(xiàn)軋機振動。液壓缸箱31a、31b設有探測傳感器44a、44b，這些傳感器在通過上軋輥橫移機構22和液壓缸機構23、24、25設定出交叉角時探測出壓下液壓缸20a、20b的位移量。
下十字頭26位于牌坊11的框架11b的下面部分中并且設置在牌坊11的輸出側(cè)上。液壓缸機構28、29位于牌坊11的框架11b的下面部分中并且設在牌坊11的入口側(cè)上。在該情況中，在工作側(cè)上的下支承輥軸承座17a和下工作輥軸承座13a由球軸承(未示出)支撐從而可以繞著垂直軸向相對于框架11a轉(zhuǎn)動。在驅(qū)動側(cè)上的下支承輥軸承座17b和下工作輥軸承座13b通過液壓缸機構28、29被推壓在下十字頭26上，并且被支撐成可以通過下軋輥橫移機構27借助于下十字頭26于框架11b一體地沿著帶材S的輸送方向移動。
下軋輥橫移機構27實際上具有與上述上軋輥橫移機構22的結(jié)構相同的結(jié)構(其說明被省略掉)。因此，下十字頭26在下軋輥橫移機構27和液壓缸機構28的作用下沿著帶材S的輸送方向移動，并且下支承輥軸承座17b和下工作輥軸承座13b可以同步移動。而且，液壓缸機構28、29借助于下十字頭26沿著帶材S的輸送方向?qū)⑾轮С休佪S承座17b和下工作輥軸承座13b壓在牌坊11上。因此，可以防止在軋制期間出現(xiàn)軋機振動。
在上述當前實施方案的橫軋機中設定交叉角中，上軋輥橫移機構22被促動從而移動上十字頭21。該運動導致壓下液壓缸20a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a的運動，這些裝置已經(jīng)在液壓缸機構23、24、25的作用下壓在上十字頭21上。下軋輥橫移機構27也被促動從而使下十字頭26移動，從而使已經(jīng)在液壓缸機構28、29的作用下壓在下十字頭26上的下支承輥軸承座17b和下工作輥軸承座13b移動。因此，上工作輥14和上支承輥18以及下工作輥15和下支承輥19它們的轉(zhuǎn)動軸交叉，并且該交叉角可以設定為預定角度。
當在設定好的交叉角下進行軋制時，壓下裝置20被促動用于帶材S，該帶材從牌坊11的入口側(cè)輸入并且在上工作輥14和下工作輥15之間通過。因此，壓下裝置20的擠壓力作為預定的載荷借助于上支承輥軸承座16a、16b、上支承輥18和上工作輥14被施加在帶材S上，從而將帶材S軋制成預定的板厚。在該情況中，壓下液壓缸20a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a在設定好交叉角的時候由上軋輥橫移機構22和液壓缸機構23、24、25借助于上十字頭21同步移動。因此，保持一種位置設定狀態(tài)，其中在壓下液壓缸20a、20b中的活塞33a、33b的中心與上支承輥18(上工作輥14)的軸中心對準。因此，壓下液壓缸20a、20b擠壓著上支承輥軸承座16a、16b的正確位置，從而防止在上支承輥軸承座16a、16b中出現(xiàn)傾倒運動。因此，將預定的軋制載荷正確地施加在帶材S上，并且進行穩(wěn)定的軋制，由此可以對帶材S進行高精確度軋制。
由于在上支承輥軸承座16a、16b中不會出現(xiàn)任何傾倒運動，所以單面接觸不會在壓下液壓缸20a、20b和上支承輥軸承座16a、16b之間出現(xiàn)，并且可以防止壓下裝置20的壽命由于局部磨損而減小。
即使軋輥交叉角在帶材S軋制期間被改變，該壓下液壓缸20a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a通過上軋輥橫移機構22和液壓缸機構23、24、25借助于上十字頭21通過移動。因此，壓下液壓缸20a、20b以和上述相同的方式穩(wěn)定地擠壓上支承輥軸承座16a、16b的正確位置，從而可以對帶材S進行穩(wěn)定的軋制。
如上所述，通過該實施方案的橫軋機，壓下裝置20(壓下液壓缸20a、20b)通過上軋輥橫移機構22的促動以及壓下液壓缸20a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a通過液壓缸機構23、24、25推壓在上十字頭21借助于上十字頭21與上軸承座12a、16a(上軋輥)一起沿著相同方向同步移動。因此，壓下裝置20擠壓與上支承輥18的軸中心相對應的上支承輥軸承座16的正確位置，并且保持壓下裝置20和上軋輥14、18之間的位置關系。因此，進行穩(wěn)定的軋制，從而可以改進帶材S的軋制精確度，并且可以防止壓下裝置20的壽命由于局部磨損而減小。
在上述實施方案中，上軋輥橫移機構22由橫移驅(qū)動電機37、蝸輪減速齒輪39、40等構成。但是，該結(jié)構不是限制性的，并且可以使用橫移驅(qū)動電機和螺桿軸，或者可以使用液壓缸。液壓缸機構23、24、25可以是其它機械移動機構。而且，可以通過上軋輥橫移機構22和液壓缸機構23、24、25來實施本發(fā)明的軋輥移動裝置和壓下移動裝置。而且，軋輥移動裝置可以是上軋輥橫移機構22和液壓缸機構24、25，而壓下移動裝置可以是其它機械移動機構或液壓移動機構。
而且，在上述實施方案中，本發(fā)明的軋機被描述成一種單向橫移型四輥橫軋機。而且，所發(fā)明的軋機可以是雙向橫移型的橫軋機，它具有用于左右軋輥軸承座的十字頭和軋輥橫移機構。該軋機的類型并不限于橫軋機，本發(fā)明可以應用于移位軋機或偏置軋機。[第二實施方案]根據(jù)第二實施方案的軋機是一種移位軋機，其中上下工作輥可以沿著軋輥軸線方向移位。如圖5和6中所示，在該移位軋機中，上工作輥53可轉(zhuǎn)動地由牌坊51(框架51a、51b)借助于左右上工作輥軸承座52a和52b支撐。上支承輥55可轉(zhuǎn)動地由牌坊51借助于左右上支承輥軸承座54a和54b支撐，并且于上工作輥52相對并接觸。左右上支承輥軸承座54a和54b由連桿56連接。
另外，構成壓下裝置57的壓下液壓缸57a、57b設置在牌坊51的上面部分中并且位于上支承輥軸承座54a、54b的上方。在壓下液壓缸57a、57b中，液壓缸箱58a、58b在牌坊51的上面部分處由懸吊桿59a、59b支撐，而活塞60a、60b被支撐為可向上和向下移動。平支座61a、61b介入在牌坊51和液壓缸箱58a、58b之間，并且液壓缸箱58a和58b由連接部件62連接在一起。活塞60a、60b的下表面與左右上支承輥軸承座54a和54b的上表面部分接觸。這些部件的位置如此設定，從而壓下液壓缸57a和57b沿著軸向方向相對于上支承輥55(上工作輥53)對稱地設置，并且以橫向平衡的方式借助于上支承輥軸承座54a、54b擠壓上支承輥55(上工作輥53)。
壓下液壓缸57a、57b、上支承輥軸承座54a、54b(上支承輥55)以及上工作輥軸承座52a、52b(上工作輥53)可以通過上移位液壓缸63(壓下移動裝置)和64、65(軋輥移動裝置)沿著軋輥軸線方向移動。下面將對移位液壓缸63、64、65進行說明，但是由于它們實際上具有相同的結(jié)構，所以只對移位液壓缸63進行說明通過安裝托架71a和71b將構成上移位液壓缸63并且相對于彼此對稱的一對液壓缸72a和72b安裝在牌坊51的框架51b的入口側(cè)和輸出側(cè)上。可轉(zhuǎn)動操縱桿73a和73b的端部連接在液壓缸72a和72b上。連接凸緣74a、74b連接在壓下液壓缸57b的液壓缸箱58b上，并且連接凸緣74a、74b的端部與操縱桿73a、73b的其它端部接合。因此，當液壓缸72a、72b被同時促動以使操縱桿73a、73ab沿著相對的方向轉(zhuǎn)動時，壓下液壓缸57a、57b可以借助于連接凸緣74a、74b沿著軋輥軸線方向移動。
在移位軋機中，只對設在牌坊5 1的上面部分中上工作輥53、上支承輥55和壓下裝置57進行了說明。下工作輥75和下支承輥(未示出)設置成與上工作輥53和上支承輥55相對。下工作輥75和下支承輥可以通過設置在框架51a上的下移位液壓缸(未示出)沿著軋輥軸線方向移動。
當通過本發(fā)明的上述移位軋機來設定上下工作輥53和75的移位位置時，上移位液壓缸63、64、65被同時促動以使壓下液壓缸57a、57b、上支承輥軸承座54a、54b和上工作輥軸承座52a、52b沿著一個軋輥軸線方向移動。然而，下移位液壓缸被同時以使下支承輥軸承座和下工作輥軸承座沿著另一個軋輥軸線方向移動。通過這樣做，從而可以將上下工作輥53和75的移位位置設定在預定的位置處。
在這個時候，壓下液壓缸57a、57b、上支承輥軸承座54a、54b和上工作輥軸承座52a、52b通過上移位液壓缸63、64、65沿著軋輥軸線方向同步移動。因此，壓下液壓缸57a、57b可以以穩(wěn)定平衡的方式擠壓上支承輥軸承座54a、54b的正確位置。因而，在帶材S的軋制期間，預定的軋制載荷正確地作用在帶材S上，從而確保穩(wěn)定的軋制。因此，可以高精確度地對帶材S進行軋制。
在上述實施方案中，上移位液壓缸63設置作為本發(fā)明的壓下移動裝置，并且上移位液壓缸64、65設置作為軋輥移動裝置。但是，一個移位液壓缸可以用來使壓下液壓缸57a、57b、上支承輥軸承座54a、54b和上工作輥軸承座52a、52b同時沿著軋輥軸線方向移動。
當本發(fā)明的軋機應用在偏置軋機上時，軋輥移動裝置和壓下移動裝置可以是偏置液壓缸，用來使軋輥軸承座和壓下裝置沿著帶材的輸送方向移動。[第三實施方案]在根據(jù)第三實施方案的四輥橫軋機中，設在牌坊11的中間部分處的第一平衡液壓缸上推上支承輥軸承座16a、16b和上支承輥18以承受它們的重量。而設在牌坊11的上面部分處的第二平衡液壓缸懸吊著構成壓下裝置20的壓下液壓缸20a、20b，從而承受它們的重量。
也就是說，如圖7和8中所示，安裝托架81a、81b連接在牌坊11的框架11a、11b的上面部分上。第二平衡液壓缸82a、82b通過球面軸瓦83a、83b懸掛并連接在安裝托架81a、81b上。連桿86a、86b通過球面軸瓦85a、85b連接在第二平衡液壓缸82a、82b的驅(qū)動桿84a、84b上，而連接桿86a、86b連接在液壓缸箱31a、31b上。在帶材S的軋制期間，第二平衡液壓缸82a、82b上推壓下液壓缸20a、20b以承受壓下液壓缸20a、20b的重量，從而抵消這些重量以便不會影響帶材S的軋制精確度。
平支座34a和錐形滾柱軸承34b介入在框架11a、11b和液壓缸箱31a、31b之間，并且液壓缸箱31a和31b由連桿35連接在一起?；钊?3a和33b的下表面與左右上支承輥軸承座16a和16b的上表面部分接觸。
第一平衡液壓缸43(參見圖2)安裝在框架11a和11b的中間部分上以使得左右上支承輥軸承座16a和16b能夠被上推。在帶材S的軋制期間，平衡液壓缸43上推上支承輥軸承座16a和16b以承受上支承輥軸承座16a、16b以及上支承輥18的重量，從而抵消相應裝置的重量以便不會影響帶材S的軋制精確度。
和上述第一實施方案一樣，該實施方案的四輥橫軋機還裝配有相同的軋輥橫移機構22、27以及液壓缸機構23、24、25、28、29，但是這些機構沒有被顯示出。由于它們的結(jié)構和作用在實際上是相同的，所以省略了它們的重復說明。
在上述當前實施方案的軋機中設定交叉角時，上軋輥橫移機構22和液壓缸機構23、24、25被促動，并且下軋輥橫移機構27和液壓缸機構28、29也被促動。因此，上工作輥14和上支承輥18以及下工作輥15和下支承輥19它們的轉(zhuǎn)動軸交叉，并且該交叉角可以被設定在預定的角度上。
這時，壓下液壓缸20a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a通過上軋輥橫移機構22和液壓缸機構23、24、25借助于上十字頭21被同時移動。因此，可以保持一種位置設定狀態(tài)，其中在壓下液壓缸20a、20b中的活塞33a、33b的中心與上支承輥18(上工作輥14)的軸中心對準。因此，壓下液壓缸20a、20b擠壓上支承輥軸承座16a、16b的正確位置，因此防止了在上支承輥軸承座16a、16b中出現(xiàn)傾倒運動。還有在帶材S上適當?shù)厥┘宇A定的軋制載荷，并且進行穩(wěn)定的軋制，從而可以對帶材進行高精確度軋制。
當設定好軋輥交叉角時，壓下液壓缸20a、20b與上支承輥軸承座16a、16b和上工作輥軸承座12a、12b一起移動。壓下液壓缸20a、20b通過框架11a、11b借助于第二平衡液壓缸82a、82b和球面軸瓦83a、83b、85a、85b懸吊和支撐。因此，壓下液壓缸20a、20b相對于框架11a、11b的水平運動量被球面軸瓦83a、83b、85a、85b吸收。
如上所述，通過本發(fā)明的橫軋機，當設定好交叉角時，壓下液壓缸20a、上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a沿著相同的方向同步移動。因此，壓下裝置20擠壓著正確的位置，而不會損壞其與上軋輥14、18的位置關系。結(jié)果，連續(xù)地進行穩(wěn)定軋制，從而可以提高帶材S的軋制精確度，并且可以防止壓下裝置20的壽命由于局部磨損而見效。
這時，壓下液壓缸20a、20b相對于框架11a、11b的水平運動量被球面軸瓦83a、83b、85a、85b吸收。因此，可以提高壓下液壓缸20a伴隨著上支承輥軸承座16a和上工作輥軸承座12a的性能。當軋制帶材S時，第二平衡液壓缸82a、82b工作，從而抬升壓下裝置20(壓下液壓缸20a、20b)并且承受其重量。因此，壓下裝置20的重量不會對帶材S的軋制精確度產(chǎn)生負面影響。
雖然已經(jīng)以上面的方式對本發(fā)明進行了說明，但是要理解的是，本發(fā)明并不限于此，而是可以以許多其它方式進行變化。這些變型不會被認為脫離了本發(fā)明的精神和范圍，并且所有對于本領于普通技術人員來說是顯而易見的這些改進都將包含在附屬權利要求的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種軋機，包括牌坊；可轉(zhuǎn)動地由牌坊借助于軋輥軸承座支撐的上下軋輥；壓下裝置，它設置在牌坊的上面部分中并且用來在軋輥上施加預定的壓力；軋輥移動裝置，用來使軋輥軸承座沿著水平面移動；以及壓下移動裝置，用來使壓下裝置沿著水平面移動。
2.如權利要求1所述的軋機，其中軋輥移動裝置和壓下移動裝置用作一種單一的同步移動裝置；并且軋輥軸承座和壓下裝置可以由同步移動裝置同步地移動。
3.如權利要求1所述的軋機，其中壓下裝置為液壓缸；并且液壓缸由牌坊的上面部分懸吊和支撐以便可以沿著水平面移動。
4.如權利要求1所述的軋機，其還包括平衡液壓缸，它設置在牌坊上用來上推上軋輥軸承座、上軋輥以及壓下裝置，從而承受它們的重量。
5.如權利要求1所述的軋機，其還包括第一平衡液壓缸，設置在牌坊上用來上推上軋輥軸承座和上軋輥以承受它們的重量；以及第二平衡液壓缸，它設置在牌坊上用來懸吊壓下裝置以承受其重量。
6.如權利要求1所述的軋機，其特征在于，該軋機使一種用于使軋輥軸承座沿著帶材的輸送方向向前和向后移動的橫軋機，所述軋輥軸承座支撐著上下軋輥，從而使得軋輥的中心軸相互交叉，并且其中，用來使軋輥軸承座移動以使上下軋輥交叉的軋輥橫移裝置包括軋輥移動裝置和壓下移動裝置。
7.如權利要求6所述的軋機，其中軋輥橫移裝置是用來支撐軋輥軸承座和壓下裝置的十字頭以便可以沿著帶材的輸送方向移動。
8.如權利要求6所述的軋機，其中軋輥橫移裝置包括在軋輥軸承座中設在入口側(cè)和輸出側(cè)中的一側(cè)上的機械移動機構以及設置在入口側(cè)和輸出側(cè)的另一側(cè)上的液壓移動裝置。
9.如權利要求6所述的軋機，其中軋輥包括借助于工作輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且彼此相對的上下工作輥以及借助于支承輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且與上下工作輥相對并接觸的上下支承輥；并且軋輥橫移裝置通過十字頭使工作輥軸承座和支承輥軸承座移動。
10.如權利要求1所述的軋機，其特征在于，該軋機是一種用來使上下軋輥沿著軋輥軸線方向移位的移位軋機，并且其中軋輥移動裝置和壓下移動裝置是用來使軋輥軸承座和壓下裝置沿著軋輥軸線方向移動的移位液壓缸。
11.如權利要求1所述的軋機，其特征在于，該軋機是一種偏置軋機，其中所述軋輥包括借助于工作輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且彼此相對的上下工作輥以及借助于支承輥軸承座可轉(zhuǎn)動地支撐在牌坊中并且與上下工作輥相對并接觸的上下支承輥；與工作輥相對并接觸的支承輥沿著帶材的輸送方向稍微移位；并且軋輥移動裝置和壓下移動裝置是用來使軋輥軸承座和壓下裝置沿著帶材的輸送方向移動的偏置液壓缸。
12.一種軋制方法，該方法通過設置在牌坊的上面部分中的壓下裝置將預定的壓力施加到上軋輥上，從而對在上軋輥和下軋輥之間通過的帶材進行軋制，還包括在帶材軋制期間當軋輥沿著水平面移動時，使壓下裝置與軋輥的運動同步移動。
全文摘要
通過液壓缸將壓下液壓缸、上支承輥軸承座以及上工作輥軸承座壓靠在上十字頭上，并且促動上軋輥橫移機構，從而上支承輥軸承座(上支承輥)、上工作輥軸承座(上工作輥)以及壓下裝置(壓下液壓缸)可以借助于上十字頭沿著相同的方向同步移動。
文檔編號B21B13/00GK1400065SQ02126979
公開日2003年3月5日 申請日期2002年7月26日 優(yōu)先權日2001年7月30日
發(fā)明者山本干朗, 宇杉敏裕, 武村敬三, 賀屋章 申請人:三菱重工業(yè)株式會社