專利名稱：多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于顯示器制造輔助裝置，特別是一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置。
為解決前述人力補焊費時費力問題，近來乃有以X-Y平臺點焊機進行補焊的技術(shù)。但X-Y平臺點焊機因平臺移動速度慢、治具定位及人工上下料耗時等因素，其點焊作用速度仍是無法配合半田壓著機的實際需要，而作業(yè)瓶頸問題仍無法獲得緩解。
在新近技術(shù)中，為解決點焊操作所形成的作業(yè)瓶頸問題，公開了五軸伺服馬達式點焊機，如日本Unix531E點焊機，此類型的點焊機因無X-Y平臺點焊機平臺移動速度慢的限制，故不存在作業(yè)瓶頸問題。但其設(shè)備成本高致使整體生產(chǎn)成本提高。
本發(fā)明包括具有用以進行焊接加工移動焊接機械臂的半田式焊接機及復(fù)數(shù)輸送帶；復(fù)數(shù)條輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進料端、定位加工點及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點間進行焊接加工；當焊接機械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時，其相對應(yīng)的定位加工點系進行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進料輸送狀態(tài)。
其中一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，它包括具有用以進行焊接加工移動焊接機械臂的半田式焊接機及復(fù)數(shù)輸送帶；復(fù)數(shù)條輸送帶下方分別對應(yīng)設(shè)有藉以將到達出料端的工件輸送至相對應(yīng)進料端的回料帶；復(fù)數(shù)輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進料端、定位加工點及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點間進行焊接加工；當焊接機械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時，其相對應(yīng)的定位加工點系進行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進料輸送狀態(tài)。
定位加工點包括輔助相對應(yīng)工件加工定位的至少一定位組。
定位組為光學(xué)定位模組。
定位組為機械式限位定位模組。
定位加工點上設(shè)置工件到達定位加工點后即將其上舉升式定位架；舉升式定位架于工件到達定位加工點后，即可將工件上升至高于輸送帶的加工位置；待焊接機械臂于此較高加工位置完成對工件焊接加工后，舉升式定位架即下降至定位加工點，以利于輸送帶恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)時，將焊接加工后的工件輸送至相對應(yīng)的出料端。
定位加工點包括至少一組用以輔助工件于此加工位置上精確定位的輔助定位組。
輔助定位組為光學(xué)定位模組。
輔助定位組為機械式限位定位模組。
定位加工點設(shè)置為取料機構(gòu)的輔助移動工具，取料機構(gòu)包括用以移動工件的取料架；當舉升式定位架下降至定位加工點及輸送帶恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)間，取料機構(gòu)的取料架可將工件移動至介于定位加工點與出料端間的輸送帶上。
復(fù)數(shù)條輸送帶系為相互對稱設(shè)置。
復(fù)數(shù)輸送帶皆為弧度設(shè)計。
由于本發(fā)明包括具焊接機械臂的半田式焊接機及復(fù)數(shù)輸送帶；復(fù)數(shù)條輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機設(shè)置，每一輸送帶包括進料端、定位加工點及出料端；每一輸送帶輸送包括進料輸送及暫停輸送的操作狀態(tài)；半田式焊接機與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點間進行焊接加工；當焊接機械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時，其相對應(yīng)的定位加工點系進行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進料輸送狀態(tài)。本發(fā)明因個別焊接加工所需的時間、輸送帶的進給速度及其他配合因素，皆會因加工型態(tài)而有不相同的最佳全配合，促進半田式焊接機的嫁動率，且在控制程式的變更下，可進行不同尺寸工件同時組合加工，顯然優(yōu)于習知的各焊接機的運用，可有效達到提高半田式焊裝置作業(yè)連續(xù)性、輔助完成加工工件的回收及節(jié)約現(xiàn)場作業(yè)人員的人力成本等功效；不僅提高作業(yè)效率，而且節(jié)省作業(yè)人力、減少作業(yè)時間、降低生產(chǎn)成本，從而達到本發(fā)明的目的。
圖2、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意俯視圖(輸送帶采弧度設(shè)計)。
圖3、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意俯視圖(三線式工件輸送系統(tǒng))。
圖4、為本發(fā)明舉升式定位架結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖5、為本發(fā)明取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖6、為本發(fā)明回料帶結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖7、為本發(fā)明實施例四結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
半田式焊接機1系用以對為液晶顯示模組4的工件進行半田式焊接加工，其包括用以進行焊接加工的移動式焊接器臂11。本發(fā)明所運用的自動化半田式焊接裝置1系可為日本Unix531E機型的點焊機或是其他同類型具回旋運動及可程式調(diào)整的焊接機。此類點焊機除具有較佳的空間運動自由度外，并極易藉由控制程序的變更達到較復(fù)雜組合式加工。
第一輸送帶2系用以輸送欲由前述半田式焊接機1進行焊接加工的一種第一型態(tài)工件4，而依第一輸送帶2的如圖中箭頭指示方向的輸送路徑循序包括用以進料的第一進料端21、進行焊接加工的第一定位加工點22及用以出料的出料端23。
第一輸送帶2輸送操作狀態(tài)包括進行工件4輸送的第一進料輸送狀態(tài)及進行焊接加工的第一暫停輸送狀態(tài)。
同樣地，第二輸送帶3系用以輸送欲由前述半田式焊接機1進行焊接加工的一種第二型態(tài)工件4’，而依第一輸送帶3的如圖中箭頭指示方向的輸送路徑循序包括用以進料的第二進料端31、進行焊接加工的第二定位加工點32及用以出料的出料端33。
第一輸送帶3輸送操作狀態(tài)包括進行工件4’輸送的第二進料輸送狀態(tài)及進行焊接加工的第二暫停輸送狀態(tài)。
半田式焊接機1與第一、二輸送帶2、3的第一、二定位加工點22、32形成為如圖中虛線所示的等邊三角形1BT配置，其中半田式焊接機1系位于等邊三角形1BT配置的頂角1TP位置上，藉此，可使半田式焊接機1的焊接機械臂11有較佳的運動軌跡設(shè)計。
第一進料端21與第二進料端31系間隔預(yù)定進料間距1SE；第一出料端23與第二出料端33則間隔預(yù)定出料間距1SL；預(yù)定進料間距1SE系至少兩倍，遠大于預(yù)定出料間距1SL。藉此，可便利上下工件人員的配置，因上料人員除須將工件4與工件4’送上第一、二輸送帶2、3外，并須對其放置方向作初步對正，而下料人員即無須對此類對正操作，故在節(jié)約人力的考慮下，實際作業(yè)時系由兩個上料人員及一下料人員分別進行上料、下料作業(yè)。
半田式焊接機1對工件4與工件4’的焊接加工較佳系需于第一、二輸送帶2、3靜止狀態(tài)下進行，故半田式焊接機1的焊接機械臂11較佳系以預(yù)定來回方式于第一、二輸送帶2、3的第一、二定位加工點22、32間進行對應(yīng)的焊接加工。
當半田式焊接機1焊接機械臂11于第一定位加工點22進行焊接加工時，第二輸送帶3處于第二型態(tài)工件4’進料與出料運動的第二進料輸送狀態(tài)；而第一輸送帶2處于停滯運動的第一暫停狀態(tài)，以便利第一型態(tài)工件4的焊接加工。
同樣地，當半田式焊接機1焊接機械臂11于第二定位加工點32進行焊接加工時，第一輸送帶2處于第一型態(tài)工件4進料與出料運動的第一進料輸送狀態(tài)；而第二輸送帶3處于停滯運動的第二暫停狀態(tài)，以便利第二型態(tài)工件4’的焊接加工。
第一、二輸送帶2、3系為相同結(jié)構(gòu)的輸送帶，并相對中心線1CL呈對稱型態(tài)設(shè)置。
第一輸送帶2上輸送的第一型態(tài)工件4與第二輸送帶3上輸送的第二型態(tài)的工件4’可為相同型態(tài)的工件；亦可為不相同型態(tài)的工件，例如一為15英寸的液晶顯示模組；另一為14英寸液晶顯示模組。
為確實工件于加工位置上的定位狀態(tài)，故第一輸送帶2第一定位加工點22上包括輔助第一型態(tài)工件4加工定位的至少一第一定位組221；其中第一定位組211的數(shù)目系可依可第一型態(tài)工件4的數(shù)目及尺寸需要而定；而此第一定位組221系可為光學(xué)定位模組、機械式限位定位模組或其他具有類似功能的定位結(jié)構(gòu)，此類定位結(jié)構(gòu)系為習知的結(jié)構(gòu)。
同樣地，第二輸送帶3第二定位加工點32上包括輔助第二型態(tài)工件4’加工定位的至少一第二定位組321；其中第二定位組321的數(shù)目系可依可第二型態(tài)工件4’的數(shù)目及尺寸需要而定；而此第二定位組321系可為光學(xué)定位模組、機械式限位定位模組或其他具有類似功能的定位結(jié)構(gòu)。
第一輸送帶2與第二輸送帶3系以直角方式配置，此一配置方式下的動力系統(tǒng)顯然需要進行動力輸出方向的變換或需要第二套動力系統(tǒng)始能達成。惟此類技術(shù)屬熟習此類輸送帶系統(tǒng)者所知。
第一、二輸送帶2、3可為皮帶、滾動輪柱、鏈條或其他具類似功能的輸送型態(tài)。
如

圖1所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機1及第一、二輸送帶2、3的雙線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其第一、二輸送帶2、3系以直角方式配置，并使第一、二定位加工點22、32鄰近半田式焊接機1設(shè)置，藉此可減低焊接機械臂11需的運動回旋空間。惟此類型態(tài)的配置顯然需要較復(fù)雜的動力系統(tǒng)。
亦可如圖2所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機1及第一、二輸送帶2、3的雙線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其第一、二輸送帶2、3皆為弧度設(shè)計，其雖使焊接機械臂11的回旋角度增加，但卻可藉此簡化第一、二輸送帶2、3的動力系統(tǒng)設(shè)計。
如圖3所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機1及第一、二、三輸送帶2、3、5的三線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，第三輸送帶5具有第三進料端51、第三定位加工點52及第三出料點53；其第一、二、三輸送帶2、3、5皆為弧度設(shè)計，其雖使焊接機械臂11的回旋角度需更大，但卻可藉此提高本發(fā)明作業(yè)效率，節(jié)省作業(yè)人員及成本等功效。
如圖7所示，本發(fā)明為包括半田式焊接機1及第一、二、三、四輸送帶2、3、5、9的四線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，第一、二、三、四輸送帶2、3、5、9系以直角對稱設(shè)置。
圖1、圖2、圖3、圖7所示的分別為雙線、三線、四線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，因個別焊接加工所需的時間、輸送帶的進給速度及其他配合因素，皆會因加工型態(tài)而有不相同的最佳全配合，而上述各實施狀態(tài)，顯然已促進半田式焊接機的嫁動率，且在控制程式的變更下，可進行不同尺寸工件同時組合加工，顯然優(yōu)于習知的各焊接機的運用。
為能確實避免工件焊接加工與輸送帶動力系統(tǒng)間可能的干涉狀況，在在第一、二、三輸送帶2、3、5第一、二、三定位加工點22、32、52上設(shè)置具舉升機構(gòu)的舉升式定位架6，藉此使工件的焊接加工面得與輸送帶的輸送面分離，有效地解決可能的動力與定位干涉的狀況。
如圖4所示，舉升式定位架6系配合第一、二、三定位加工點22、32、52設(shè)置，其為以液壓、氣壓或其他動力驅(qū)動的舉升平臺機構(gòu)。舉升式定位架6于第一型態(tài)工件4或第二型態(tài)工件4’到達第一、二或三定位加工點22、32、52后，即可將工件4、4’上升至高于第一、二、三輸送帶2、3、5的加工位置；待焊接機械臂于11此較高加工位置完成對工件4、4’焊接加工后，舉升式定位架6即下降至原第一、二、三定位加工點22、32、52上，以利于第一、二、三輸送帶2、3、5恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)時，將焊接加工后的工件4、4’輸送至相對應(yīng)的第一、二、三出料端23、33、53。
如圖4所示，第一、二、三定位加工點22、32、52的較高加工位置上又可包括至少一組用以輔助工件4、4’于此加工位置上精確定位的輔助定位組61；其中輔助定位組61的數(shù)目系系可依可加工第一、二型態(tài)的工件4、4’的數(shù)目及尺寸需要而定，其可為光學(xué)定位模組、機械式限位定位模組或其他具有類似功能的定位模組。
如圖5所示，為能使工件4、4’更順暢由第一、二、三定位加工點22、32、52轉(zhuǎn)移至第一、二、三輸送帶2、3、5上，于第一、二、三定位加工點22、32、52設(shè)置為取料機構(gòu)7的輔助移動工具，取料機構(gòu)7包括用以移動工件4、4’的取料架7 1。當舉升式定位架6下降至第一、二、三定位加工點22、32、52、第一、二、三輸送帶2、3、5恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)前，取料機構(gòu)7的取料架71可將工件4、4’移動至介于第一、二、三定位加工點22、32、52與第一、二、三出料端23、33、53間的第一、二、三輸送帶2、3、5上。
取料機構(gòu)6及取料架71實施方式繁多，諸如運用習知的氣動吸盤機構(gòu)、平行四連桿機構(gòu)或其他具類似功能的機構(gòu)。
第一、二、三定位加工點22、32、52上的定位組221、321系采頂針方式實施，工件4、4’底緣亦設(shè)有配合定位的針孔。
為能將完成焊接加工后的工件回送至原進給點，故在輸送帶下方以原有動力系統(tǒng)或另建動力系統(tǒng)的回料帶8，以便利工件回送作業(yè)。如圖6所示，回料帶8系設(shè)置于第一、二、三輸送帶2、3、5下，用以將到達第一、二、三出料端23、33、53的工件4、4’輸送至相對應(yīng)的第一、二、三進料端21、31、51的下方處，以利工件4、4’的收集。
本發(fā)明藉由工件多生產(chǎn)線式進給及設(shè)置于輸送帶下方的回料帶，可有效達到提高半田式焊裝置作業(yè)連續(xù)性、輔助完成加工工件的回收及節(jié)約現(xiàn)場作業(yè)人員的人力成本等功效。
權(quán)利要求
1.一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，它包括具有用以進行焊接加工移動焊接機械臂的半田式焊接機及復(fù)數(shù)輸送帶；其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進料端、定位加工點及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點間進行焊接加工；當焊接機械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時，其相對應(yīng)的定位加工點系進行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進料輸送狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點包括輔助相對應(yīng)工件加工定位的至少一定位組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為光學(xué)定位模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為機械式限位定位模組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點上設(shè)置工件到達定位加工點后即將其上舉升式定位架；舉升式定位架于工件到達定位加工點后，即可將工件上升至高于輸送帶的加工位置；待焊接機械臂于此較高加工位置完成對工件焊接加工后，舉升式定位架即下降至定位加工點，以利于輸送帶恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)時，將焊接加工后的工件輸送至相對應(yīng)的出料端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點包括至少一組用以輔助工件于此加工位置上精確定位的輔助定位組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為光學(xué)定位模組。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為機械式限位定位模組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點設(shè)置為取料機構(gòu)的輔助移動工具，取料機構(gòu)包括用以移動工件的取料架；當舉升式定位架下降至定位加工點及輸送帶恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)間，取料機構(gòu)的取料架可將工件移動至介于定位加工點與出料端間的輸送帶上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輸送帶下方設(shè)有用以將到達出料端的工件輸送至相對應(yīng)的進料端下方處的回料帶。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶系為相互對稱設(shè)置。
12.一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，它包括具有用以進行焊接加工移動焊接機械臂的半田式焊接機及復(fù)數(shù)輸送帶；其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶下方分別對應(yīng)設(shè)有藉以將到達出料端的工件輸送至相對應(yīng)進料端的回料帶；復(fù)數(shù)輸送帶系以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機的預(yù)定方式設(shè)置，每一輸送帶為用以輸送欲進行焊接加工的相對應(yīng)工件；每一輸送帶依其輸送路徑循序包括進料端、定位加工點及出料端；每一輸送帶輸送操作狀態(tài)包括進料輸送狀態(tài)及暫停輸送狀態(tài)；半田式焊接機與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點間進行焊接加工；當焊接機械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時，其相對應(yīng)的定位加工點系進行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進料輸送狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點包括輔助相對應(yīng)工件加工定位的至少一定位組。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為光學(xué)定位模組。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位組為機械式限位定位模組。
16.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點上設(shè)置工件到達定位加工點后即將其上舉升式定位架；舉升式定位架于工件到達定位加工點后，即可將工件上升至高于輸送帶的加工位置；待焊接機械臂于此較高加工位置完成對工件焊接加工后，舉升式定位架即下降至定位加工點，以利于輸送帶恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)時，將焊接加工后的工件輸送至相對應(yīng)的出料端。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點包括至少一組用以輔助工件于此加工位置上精確定位的輔助定位組。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為光學(xué)定位模組。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的輔助定位組為機械式限位定位模組。
20.根據(jù)權(quán)利要求16的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的定位加工點設(shè)置為取料機構(gòu)的輔助移動工具，取料機構(gòu)包括用以移動工件的取料架；當舉升式定位架下降至定位加工點及輸送帶恢復(fù)至進料輸送狀態(tài)間，取料機構(gòu)的取料架可將工件移動至介于定位加工點與出料端間的輸送帶上。
21.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的復(fù)數(shù)條輸送帶系為相互對稱設(shè)置。
22.根據(jù)權(quán)利要求12的述的多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置，其特征在于所述的復(fù)數(shù)輸送帶皆為弧度設(shè)計。
全文摘要
一種多線式工件輸送系統(tǒng)自動化半田式焊接裝置。為提供一種提高作業(yè)效率、節(jié)省作業(yè)人力、減少作業(yè)時間、降低生產(chǎn)成本的顯示器制造輔助裝置，提出本發(fā)明，它包括具焊接機械臂的半田式焊接機及以預(yù)定的趨近分離模式相對半田式焊接機設(shè)置的復(fù)數(shù)輸送帶；各輸送帶包括進料端、定位加工點、出料端及進料輸送及暫停輸送的操作狀態(tài)；半田式焊接機與每兩相鄰輸送帶相對應(yīng)定位加工點形成為等邊三角形配置，且半田式焊接機系位于等邊三角形配置的頂角位置上；焊接機械臂系以預(yù)定來回方式于各輸送帶定位加工點間進行焊接加工；當焊接機械臂于一輸送帶處為暫停狀態(tài)時，其相對應(yīng)的定位加工點系進行焊接加工，而其他輸送帶則處于相對應(yīng)進料輸送狀態(tài)。
文檔編號B23K9/12GK1476950SQ0214200
公開日2004年2月25日 申請日期2002年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月22日
發(fā)明者王錫欽 申請人:瀚宇彩晶股份有限公司