專利名稱：棒料供給、加工系統(tǒng)及其殘留料處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及棒料供給、加工系統(tǒng)及其殘留料處理方法，所述棒料供給、加工系統(tǒng)包括具有推動應(yīng)加工棒料的后端把棒料向前方給送的進給桿的棒料供給機和利用主軸前進力邊使棒料前后移動邊用刀具加工的主軸移動型棒料加工機。
背景技術(shù)：
加工棒料時用棒料加工機的進給桿使棒料前進，把用進給桿供給的棒料用棒料加工機加工。每次加工部件時棒料從前端開始被刀具切斷，在棒料剩余的長度成為不能再加工部件的長度時作為殘留料處理。
該殘留料的處理現(xiàn)在是用進給桿把殘留料帶回后方的方法和向前方推出的方法。該向前方推出的方法例如如下進行。
在主軸固定型和主軸移動型的棒料加工機中，下面以現(xiàn)在的主軸移動型加工機為例說明，棒料加工機前端有可開閉的彈簧夾頭、其前方有插入支承棒料的圓筒狀導(dǎo)套、再前方有加工棒料用的刀具。圓筒狀導(dǎo)套的內(nèi)徑比應(yīng)加工棒料的外徑大、有間隙。進給桿的外徑比棒料的外徑小。棒料加工中把棒料前端插入支承在導(dǎo)套中，其后方用彈簧夾頭握持棒料、通過主軸的移動邊使棒料前后移動邊用刀具加工棒料。在處理殘留料時把前端插在導(dǎo)套內(nèi)的殘留料在使彈簧夾頭開放的狀態(tài)下，進給桿前進至導(dǎo)套中把殘留料向?qū)椎那胺酵瞥觥?br> 棒料在加工初期通過用進給桿從后方推、前端插入導(dǎo)套中，為防止棒料前端與導(dǎo)套的入口部分產(chǎn)生干擾，在棒料與導(dǎo)套的內(nèi)面間設(shè)有間隙。目前加工精度的要求度比較寬松，所以即使導(dǎo)套與其中插入的棒料間因有間隙而棒料活動，也由于應(yīng)加工的棒料也比較粗、棒料加工中難于彎曲，所以能達到要求的加工精度。
使進給桿進入導(dǎo)套把殘留料向前方推出，進給桿制得比棒料細(xì)以使進給桿與導(dǎo)套不干涉。
但近年隨著制品的小型化、部件的大小也逐漸變小，而隨著制品的高精密化、部件加工精度的要求度也逐漸變嚴(yán)格。這時導(dǎo)套內(nèi)面與被加工棒料間若有間隙，棒料加工中棒料不能被牢固握持而使棒料活動，且由于棒料細(xì)、在棒料與導(dǎo)套間的間隙內(nèi)棒料發(fā)生彎曲，所以不能精密地加工部件。
作為解決這種問題的方法例如使棒料被緊密插入圓筒狀導(dǎo)套內(nèi)、把棒料牢固握持時，則它們間的摩擦力成為阻力、用進給桿的靠壓力不能使棒料前進、不能把殘留料向前方推出。且有可能因摩擦力產(chǎn)生的阻力使進給桿彎曲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種棒料供給、加工系統(tǒng)及殘留料處理方法，所述棒料供給、加工系統(tǒng)具有用進給桿向前方給送棒料的棒料供給機和加工棒料的主軸移動型加工機，能高精度加工比較細(xì)的棒料且能把殘留料向前方處理。
本發(fā)明的上述目的可通過有下列特征的棒料供給、加工系統(tǒng)解決，該棒料供給、加工系統(tǒng)包括棒料供給機，其具有推動應(yīng)加工棒料的后端把棒料向前方給送的進給桿；主軸移動型加工機，其前端部從后側(cè)開始依次具有可開閉的彈簧夾頭、圓筒狀導(dǎo)套和刀具，棒料加工中用彈簧夾頭握持由所述進給桿供給的棒料，用主軸的前進力邊使所述棒料經(jīng)過所述導(dǎo)套中前后移動邊用所述刀具加工所述棒料，棒料加工中為用所述導(dǎo)套牢固握持所述棒料，所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述應(yīng)加工棒料的外徑是同尺寸，所述進給桿具有與所述應(yīng)加工棒料的橫剖面相同的外徑尺寸，加工終了后應(yīng)廢棄的殘留料如下處理，在所述進給桿的前端部向前方突出的外伸狀態(tài)下，用所述彈簧夾頭握持所述進給桿，用所述主軸的前進力使所述進給桿進入所述導(dǎo)套中把所述殘留料向所述導(dǎo)套的前方推出。
本發(fā)明中導(dǎo)套的內(nèi)徑與應(yīng)加工棒料的外徑是同尺寸，所以在棒料加工中即使棒料細(xì)而易彎也能用導(dǎo)套牢固握持、能精密地加工棒料。進給桿也與應(yīng)加工棒料有相同外徑尺寸，即在與彈簧夾頭和導(dǎo)套的尺寸關(guān)系上在可能的范圍內(nèi)取最大直徑，這樣防止彎曲。彈簧夾頭能開閉、但是是超過棒料外徑就不閉的結(jié)構(gòu)，所以通過把進給桿制成相同外徑能用彈簧夾頭握持進給桿。加工終了后應(yīng)廢棄的殘留料如下處理，在進給桿的前端部向前方突出的外伸狀態(tài)下，用彈簧夾頭握持所述進給桿，用主軸的前進力使進給桿進入導(dǎo)套中把殘留料向?qū)椎那胺酵瞥?。進給桿前端部分用彈簧夾頭握持，從該處向前方突出的部分雖以外伸狀態(tài)被支承但因其長度短所以難彎曲，能與導(dǎo)套入口部分無干涉地插入。且進給桿邊由彈簧夾頭握持邊利用主軸的前進力前進，所以能克服棒料與導(dǎo)套之間的摩擦力產(chǎn)生的阻力把殘留料向?qū)浊胺酵瞥觥?br> 本發(fā)明的上述目的可通過有下列特征的殘留料處理方法實現(xiàn)，這種方法是棒料供給、加工系統(tǒng)中的殘留料處理方法，該棒料供給、加工系統(tǒng)包括棒料供給機，其具有推動應(yīng)加工棒料的后端把棒料向前方給送進給桿；主軸移動型加工機，其前端部從后側(cè)開始依序具有可開閉的彈簧夾頭、圓筒狀導(dǎo)套和刀具，棒料加工中用彈簧夾頭握持由所述進給桿供給的棒料，用主軸的前進力邊使所述棒料經(jīng)過所述導(dǎo)套中前后移動邊用所述刀具加工所述棒料，棒料加工中為用所述導(dǎo)套牢固握持所述棒料、所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述應(yīng)加工棒料的外徑是同尺寸，所述進給桿具有與所述應(yīng)加工棒料的橫剖面相同的外徑尺寸，棒料加工終了后，在所述進給桿的前端部向前方突出的外伸狀態(tài)下，用所述彈簧夾頭握持所述進給桿，用所述主軸的前進力使所述進給桿進入所述導(dǎo)套中把應(yīng)廢棄的殘留料向所述導(dǎo)套的前方推出。


圖1是概略表示本實施例棒料供給、加工系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2是表示圖1所示棒料供給、加工系統(tǒng)的殘留料處理工序的工序圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的棒料供給、加工系統(tǒng)的實施例。
圖1是概略表示本實施例棒料供給、加工系統(tǒng)的側(cè)視圖。
如圖1所示本實施例的棒料供給、加工系統(tǒng)2具有把棒料W一個個向前方給送用的棒料供給機4和用于加工由棒料供給機4供給的棒料W的主軸移動型加工機6。棒料供給機4具有向主軸移動型加工機6筆直延伸的導(dǎo)軌8和在導(dǎo)軌8內(nèi)前進、把棒料W朝主軸移動型加工機6向前方給送用的進給桿10。進給桿10整體由成圓形剖面的棒狀構(gòu)件構(gòu)成，有與應(yīng)加工棒料W相同的外徑尺寸。進給桿10的后端設(shè)有葉片部，該葉片部上連接有環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條通過鏈輪用電機驅(qū)動，使進給桿10前后移動。如圖1所示，后面要詳細(xì)說明進給桿10從導(dǎo)軌8的最后端位置(初期位置)移動至其前端插入加工機6的導(dǎo)套12中的位置。進給桿10的外徑與棒料W是同徑，所以在應(yīng)加工棒料W是圓形斷面的棒料W時，利用一根應(yīng)加工棒料W在其后端部設(shè)置葉片部、將其與循環(huán)鏈條連接當(dāng)作進給桿10也可。
應(yīng)加工棒料W的剖面例如是六邊形或四邊形等具有圓形以外的形狀(所謂的異形料)時，進給桿10的橫剖面也可與棒料W是同一形狀同一尺寸。這時，當(dāng)進給桿10插入主軸14中時，進給桿10也被旋轉(zhuǎn)，所以需要在進給桿10的途中部分設(shè)置能以長度方向中心線為中心旋轉(zhuǎn)的接頭以使旋轉(zhuǎn)不傳遞到設(shè)置在后端部的葉片部上。
棒料W是異形料時，進給桿14是圓形橫剖面的構(gòu)件結(jié)構(gòu)也可。這時因為彈簧夾頭18及導(dǎo)套12的內(nèi)側(cè)形狀與棒料W的橫剖面形狀是同一形狀，所以為了能把進給桿14插入，其外徑是與異形料橫剖面形狀的內(nèi)接圓同徑。
主軸移動型加工機6鄰接配置在棒料供給機4的前方，具有中空管16，其在主軸14內(nèi)、與導(dǎo)軌8的給送軸線O-O同軸、且在主軸14的全長上延伸；彈簧夾頭18，其設(shè)在該中空管16的前端、能開閉；導(dǎo)套12，其呈圓筒狀、隔開設(shè)置在該彈簧夾頭18的前方；刀具22，其設(shè)置在導(dǎo)套12的更前方。導(dǎo)套12由圓筒狀構(gòu)件構(gòu)成，在棒料加工中為用導(dǎo)套12牢固握持棒料W、導(dǎo)套12的內(nèi)徑制成與應(yīng)加工棒料W的外徑同尺寸。彈簧夾頭18是能開閉的，但是是超過應(yīng)加工棒料W的徑就不能閉的結(jié)構(gòu)。棒料供給、加工系統(tǒng)2具有控制棒料供給機4和加工機6各種動作用的控制部20。
圖1所示的棒料供給、加工系統(tǒng)2由控制部20控制如下工作。
從材料架(未圖示)供給到導(dǎo)軌8內(nèi)的棒料W被用進給桿10推后端沿導(dǎo)軌8向前方移動插入加工機6的中空管16中。這時加工機6的彈簧夾頭18處于開放位置，棒料W前端從中空管16穿出經(jīng)過彈簧夾頭18到達導(dǎo)套12的后側(cè)位置停止。接著主軸14向后方移動、停止，閉合彈簧夾頭18握持棒料W。通過主軸14向前方移動棒料W被向前方移動，前端部插入導(dǎo)套12中。接著用刀具22切斷前端。棒料W若變形則不能精密加工部件，因為棒料W的前端部分變形的可能性大所以切斷廢棄。在該狀態(tài)下，棒料W的前端面接觸在刀具22上。
接著彈簧夾頭18開放。棒料W的前端面接觸在刀具22上，刀具22作為擋塊起作用；故棒料W是被緊密插入在導(dǎo)套12中，它們間的摩擦力產(chǎn)生的阻力大于通過環(huán)形鏈條被向前方驅(qū)動的進給桿的靠壓力，所以即使彈簧夾頭18開放棒料W也不向前方移動。
通過使主軸14向后方移動，使彈簧夾頭18相對棒料W向后方移動，接著彈簧夾頭18閉合，握持棒料W。刀具22移動至退避位置，通過使主軸14向前方移動把用彈簧夾頭18握持的棒料W向前方移動。
用刀具22加工棒料W的前端，加工終了作為部件切離。
從棒料W的前端部分相繼地加工部件并切斷，在剩余的棒料W的長度成為不能再加工部件的長度時，作為殘留料處理。
圖2是表示圖1所示棒料供給、加工系統(tǒng)的殘留料處理工序的工序圖。
參照圖2說明殘留料處理工序。
圖2(a)是表示最后的部件被切斷、殘留料殘留在導(dǎo)套12內(nèi)的狀態(tài)的圖。在該狀態(tài)下，殘留料緊密地插入在導(dǎo)套12內(nèi)、后端用彈簧夾頭18握持。進給桿10位于殘留料的緊背后。
接著如圖2(b)所示，彈簧夾頭18開放，通過使主軸14向后方移動使彈簧夾頭18向后方移動，移動至使位于殘留料緊背后的進給桿10的前端部呈突出狀態(tài)的位置，即移動至閉合位置握持進給桿10。
如圖2(c)所示，隨著使主軸14向前方移動進給桿10向前方移動、推殘留料的后端面。主軸14的前進力克服導(dǎo)套12與棒料W間的摩擦力把殘留料推向?qū)?2的前方。插入其中。
接著如圖2(d)所示，彈簧夾頭18開放，通過主軸14向后方移動使彈簧夾頭18相對進給桿10的前端面向后方移動規(guī)定距離。
如圖2(e)所示，彈簧夾頭18移動至閉合位置，在前端以規(guī)定長度向前方突出的外伸狀態(tài)下，握持進給桿10，用主軸14的前進力把殘留料向?qū)?2的前方完全推出，殘留料被處理。
雖未圖示但接著進給桿10在由彈簧夾頭18握持的狀態(tài)下，通過使主軸14向后方移動從導(dǎo)套12中拔出，然后進給桿10由環(huán)形鏈條驅(qū)動返回后方的初始位置。
本發(fā)明不限定于以上的實施例，可在權(quán)利要求書所述的發(fā)明范圍內(nèi)作各種變更。當(dāng)然這些也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
上述實施例的圖2所示的工序中，彈簧夾頭18多次前后移動使進給桿10分幾次向前方移動，這樣使殘留料分幾次前進、推出，在彈簧夾頭18可在超過應(yīng)使殘留料前進的距離以上后退、前進時，當(dāng)然也可用一次移動把殘留料向?qū)?2的前方推出。
根據(jù)本發(fā)明，可提供一種棒料供給、加工系統(tǒng)及殘留料處理方法，所述棒料供給、加工系統(tǒng)具有用進給桿向前方給送棒料的棒料供給機和加工棒料的主軸移動型加工機，能以高精度加工比較細(xì)的棒料且能把殘留料向前方處理。
權(quán)利要求
1.一種棒料供給、加工系統(tǒng)，包括棒料供給機，其具有推動應(yīng)加工棒料的后端把棒料向前方給送的進給桿；主軸移動型加工機，其前端部從后側(cè)開始依序具有可開閉的彈簧夾頭、圓筒狀導(dǎo)套和刀具，棒料加工中用彈簧夾頭握持由所述進給桿供給的棒料，邊用主軸的前進力使所述棒料經(jīng)過所述導(dǎo)套中前后移動邊用所述刀具加工所述棒料，其特征在于，在棒料加工中為用所述導(dǎo)套牢固握持所述棒料，所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述應(yīng)加工棒料的外徑是同尺寸，所述進給桿具有與所述應(yīng)加工棒料的橫剖面相同的外徑尺寸，加工終了后應(yīng)廢棄的殘留料如下處理，在所述進給桿的前端部向前方突出的外伸狀態(tài)下，用所述彈簧夾頭握持所述進給桿，用所述主軸的前進力使所述進給桿進入所述導(dǎo)套中把所述殘留料向所述導(dǎo)套的前方推出。
2.一種殘留料處理方法，其是棒料供給、加工系統(tǒng)中的殘留料處理方法，該棒料供給、加工系統(tǒng)包括棒料供給機，其具有推動應(yīng)加工棒料的后端把棒料向前方給送的進給桿；主軸移動型加工機，其前端部從后側(cè)開始依序具有可開閉的彈簧夾頭、圓筒狀導(dǎo)套和刀具，棒料加工中用彈簧夾頭握持由所述進給桿供給的棒料，邊用主軸的前進力使所述棒料經(jīng)過所述導(dǎo)套中前后移動邊用所述刀具加工所述棒料，其特征在于，棒料加工中為用所述導(dǎo)套牢固握持所述棒料、所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述加工棒料的外徑是同尺寸，所述進給桿具有與所述應(yīng)加工棒料的橫剖面相同的外徑尺寸，棒料加工終了后，在所述進給桿的前端部向前方突出的外伸狀態(tài)下，用所述彈簧夾頭握持所述進給桿，用所述主軸的前進力使所述進給桿進入所述導(dǎo)套中，把應(yīng)廢棄的殘留料向所述導(dǎo)套的前方推出。
全文摘要
一種棒料供給、加工系統(tǒng)及其殘留料處理方法，所述棒料供給、加工系統(tǒng)包括棒料供給機，其具有推動應(yīng)加工棒料的后端把棒料向前方給送的進給桿；主軸移動型加工機，其前端部從后側(cè)開始依序具有可開閉的彈簧夾頭、圓筒狀導(dǎo)套和刀具，棒料加工中用彈簧夾頭握持由進給桿供給的棒料，邊用主軸的前進力使棒料經(jīng)過導(dǎo)套中前后移動邊用刀具加工棒料，其特征在于，在棒料加工中為用導(dǎo)套牢固握持棒料，導(dǎo)套的內(nèi)徑與應(yīng)加工棒料的外徑是同尺寸，進給桿具有與應(yīng)加工棒料的橫剖面相同的外徑尺寸，加工終了后應(yīng)廢棄的殘留料如下處理，在進給桿的前端部向前方突出的外伸狀態(tài)下，用彈簧夾頭握持進給桿，用主軸的前進力使進給桿進入導(dǎo)套中把殘留料向?qū)椎那胺酵瞥觥?br> 文檔編號B23B13/02GK1429687SQ0215845
公開日2003年7月16日 申請日期2002年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月26日
發(fā)明者廣澤清, 伊藤隆三, 佐藤憲治 申請人:株式會社育良精機制作所