專利名稱：擺動式定位滴灌管打孔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種滴灌管打孔機，是生產(chǎn)滴灌管的關(guān)鍵設(shè)備，屬于輕工機械裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
已有的機械式滴灌管打孔機是采用徑向定位進退刀方式進行打孔作業(yè)的，其工作過程是打孔鉆頭隨被加工滴灌管坯管一起沿軸線方向移動，在此過程中，打孔鉆頭沿徑向垂直鉆入坯管管壁，當坯管管壁被鉆透后，鉆頭沿徑向退出，打孔鉆頭再沿被加工坯管軸線反向移動并復(fù)位，一個打孔循環(huán)完成；重復(fù)上面過程即可完成打孔的連續(xù)工作。這種打孔方式存在著兩個缺點首先，由于打孔過程是在移動過程中完成的，因此，提供鉆頭動力的電機必須安裝在與坯管一起移動的托板上，這就大大地增加了托板的重量；其次，由于其采用徑向定位方式，造成工作回程長，慣性大。以上兩點制約了這種打孔機的打孔速度，其打孔速度一般在30米/分左右。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種擺動式定位滴灌管打孔機，改變打孔定位方式，減少移動過程中的慣性，以提高打孔速度。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的這種擺動式定位滴灌管打孔機，基本結(jié)構(gòu)包括機架，機座，定位卡盤，定位氣缸，進退刀氣缸，傳感器，打孔電機，打孔鉆頭等幾部分組成，主要特點是所述的打孔鉆頭是由軸向移動的拖架和氣缸帶動鉆孔搖臂往復(fù)擺動實現(xiàn)切入定位打孔。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的機座設(shè)置前后夾板、前后夾板上設(shè)置軸向?qū)е?，?dǎo)柱上設(shè)置軸向移動的拖架和復(fù)位彈簧。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的拖架上設(shè)置定位卡盤和滑道。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的定位卡盤由凸輪槽盤和卡爪構(gòu)成，并與定位氣缸連接以控制凸輪槽盤的偏轉(zhuǎn)暨卡爪的開合。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機定位卡盤的凸輪槽盤外延設(shè)置滾輪，定位氣缸活塞端部設(shè)置托架沿著機架上設(shè)置的徑向?qū)е鶑?fù)運動，滾輪置于托架滑槽內(nèi)作軸向往復(fù)運動。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的氣缸連接角度傳感器與行程傳感器，傳感器信號控制氣缸活塞的運動方向。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的打孔鉆頭固定在鉆孔搖臂上，鉆孔搖臂與進退刀搖臂鉸接，進退刀搖臂與進退刀氣缸活塞鉸接，鉆孔搖臂下設(shè)置聯(lián)動槽輪置于拖架的滑道內(nèi)；拖架的移動即可帶動鉆孔搖臂的擺動，固定在機座上的鉆孔電機工作時處于常開狀態(tài)，通過皮帶連接鉆頭。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的進退刀搖臂還與固定在后夾板上的搖臂支撐鉸接。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的進退刀氣缸連接行程傳感器。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機打孔鉆頭的工作夾角為0-90°。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的傳感器包括在打孔機前端設(shè)置的角度傳感器和在打孔工位設(shè)置的行程傳感器。
本實用新型設(shè)計的滴灌管打孔機與同類機械式滴灌管打孔機相比，由于采用了擺動方式切入定位進刀和沿徑向退刀的加工方式，使得為打孔鉆頭提供動力的電機和鉆頭可以分置安裝，這樣就減輕了拖板的重量和移動過程中的慣性，可大大提高滴灌管的加工速度和打孔質(zhì)量。
定位卡盤與定位氣缸的連接方式是定位卡盤的凸輪槽盤38外延設(shè)置滾輪29，定位氣缸活塞端部設(shè)置托架沿著機架上設(shè)置的徑向?qū)е?往復(fù)運動，氣缸連接角度傳感器與行程傳感器，傳感器信號控制氣缸活塞的運動方向，滾輪29置于托架滑槽30內(nèi)可作軸向往復(fù)運動。
待打孔的滴灌管由牽引裝置牽引沿著


圖1或圖2箭頭方向前進，因為滴灌管滴頭所處位置比一般管徑略粗，當管內(nèi)裝有滴頭處通過導(dǎo)向輪15與滴頭傳感擺輪16之間時，滴頭傳感擺輪16帶動擺動臂17向上擺動，角度傳感器18將擺動角轉(zhuǎn)變成電信號，氣缸6收到角度傳感器18的信號，活塞向前推進使凸輪槽盤38發(fā)生偏轉(zhuǎn)，通過滾輪36使卡爪37沿卡爪滑道收緊，定位卡盤處于閉合狀態(tài)，滴灌管的滴頭處停留在定位卡盤前面實現(xiàn)相對定位。2、鉆頭定位打孔
圖1圖2和圖4所示打孔機鉆頭定位打孔結(jié)構(gòu)特點是打孔鉆頭24固定在鉆孔搖臂26上，鉆孔搖臂26與進退刀搖臂28鉸接，進退刀搖臂與進退刀氣缸3、32活塞鉸接，鉆孔搖臂下設(shè)置聯(lián)動槽輪34置于拖架的滑道39內(nèi)；拖架的移動即可帶動鉆孔搖臂的擺動，固定在機座上的鉆孔電機處于常開狀態(tài)，通過皮帶連接鉆頭。
圖1、圖2所示滴灌管打孔機的進退刀氣缸3、32連接行程傳感器11、12，并且還與固定在后夾板上的搖臂支撐33鉸接。
由于滴灌管的滴頭處不能通過閉合的定位卡盤35，在滴灌管20的牽引力作用下拖架8由右向左沿著箭頭方向作軸向移動，當拖架上設(shè)置的行程感應(yīng)臂10運行到行程傳感器12位置時傳感器12發(fā)出信號，進退刀氣缸活塞收回，鉆孔搖臂26前進，使打孔鉆頭24切入滴灌管管壁打孔，同時拖架上的聯(lián)動槽輪34帶動鉆孔搖臂26一起擺動控制切入方向，如
圖1或圖4中虛線向?qū)嵕€過渡過程實現(xiàn)打孔。3、復(fù)位
圖1或圖4中實線位置是打孔結(jié)束狀態(tài)，此時行程感應(yīng)臂10運行到行程傳感器11位置，傳感器11給出信號，氣缸3、32活塞推出，進退刀搖臂28外張，鉆孔搖臂26將鉆頭24徑向退回，同時定位氣缸6活塞帶動托架30復(fù)位，使凸輪槽盤38處于打開位置，卡爪37沿卡爪滑道盤張開，如圖3所示，滴灌管的滴頭處得以通過。
由于卡爪37已經(jīng)張開，在回位彈簧4的作用下拖架8與鉆孔搖臂26一起恢復(fù)到起始位置即
圖1中虛線位置。
重復(fù)以上工作過程，即可在滴灌管上進行連續(xù)打孔加工。
圖1中所示的行程傳感器9是保險開關(guān)，如果發(fā)生定位偏差則做出停車反應(yīng)。
本實用新型改變了同類滴灌管打孔機徑向定位進退刀的加工方式，采用了擺動方式定位同時切入進刀、徑向退刀結(jié)合的加工方式，縮短了工作回程，提高了打孔速度。同時由于定位方式的改變，也改變了同類滴灌管打孔機必須將鉆孔電機安裝在拖架上的做法，而將鉆孔機安裝在機座上，減少了打孔機的運行動量和慣性，有利于打孔質(zhì)量的穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.擺動式定位滴灌管打孔機，基本結(jié)構(gòu)包括機架(1)、機座(22)、機座上設(shè)置的定位卡盤(35)，定位氣缸(6)，進退刀氣缸(3、32)，傳感器(11、12、18)，打孔電機(25)，打孔鉆頭(24)幾部分組成，其特征在于機座設(shè)置前后夾板(23、2)、前后夾板上設(shè)置軸向?qū)е?13)，導(dǎo)柱上設(shè)置軸向移動的拖架(8)和復(fù)位彈簧(19)；所述的拖架(8)上設(shè)置定位卡盤(38)和拖架滑道(39)，所述的打孔鉆頭是由軸向移動的拖架(8)帶動鉆孔搖臂(26)往復(fù)擺動實現(xiàn)打孔定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的打孔機的定位卡盤(35)設(shè)置凸輪槽盤(38)和卡爪(37)，并與定位氣缸(6)連接以控制凸輪槽盤(38)的偏轉(zhuǎn)暨卡爪(37)的開合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的凸輪槽盤(38)外延設(shè)置滾輪(29)，定位氣缸(6)活塞端部設(shè)置托架(30)沿著機架上設(shè)置的徑向?qū)е?5)往復(fù)運動，滾輪(29)置于托架滑槽內(nèi)作軸向往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的氣缸(6)連接傳感器(11、18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的打孔鉆頭(24)固定在鉆孔搖臂(26)上，鉆孔搖臂(26)與進退刀搖臂(28)鉸接，進退刀搖臂與進退刀氣缸(3、32)活塞鉸接，鉆孔搖臂下設(shè)置聯(lián)動槽輪(34)置于拖架(8)的滑道(39)內(nèi)；固定在機座(22)上的鉆孔電機(25)通過皮帶連接鉆頭(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的進退刀搖臂(28)還與固定在后夾板(2)上的搖臂支撐(33)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述進退刀氣缸(3、32)連接傳感器(11、12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的打孔鉆頭(24)的工作夾角為0-90°。
專利摘要本實用新型提供一種滴灌管打孔機，基本結(jié)構(gòu)包括機架，機座，定位卡盤，定位氣缸，進退刀氣缸，傳感器，打孔電機，打孔鉆頭等幾部分組成，主要特點是所述的打孔鉆頭是由軸向移動的拖架和氣缸帶動鉆孔搖臂往復(fù)擺動實現(xiàn)切入動態(tài)定位打孔。本實用新型設(shè)計的滴灌管打孔機與同類機械式滴灌管打孔機相比，由于采用了擺動方式切入定位進刀和沿徑向退刀的加工方式，使得為打孔鉆頭提供動力的電機和鉆頭可以分置安裝，這樣就減輕了拖板的重量和移動過程中的慣性，可大大提高滴灌管的加工速度和打孔質(zhì)量。
文檔編號B23B47/00GK2595503SQ0224674
公開日2003年12月31日 申請日期2002年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月15日
發(fā)明者崔建偉, 孫國新 申請人:中國科學院石家莊農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究所