專(zhuān)利名稱(chēng)：斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是提供一種用于對(duì)印刷電路板的端邊切削成斜邊倒角的切削裝置，特別是利用特別設(shè)計(jì)的固定機(jī)構(gòu)，再配合一次只切削一斜邊的方式，得以使電路板在更穩(wěn)定的狀態(tài)被切削，進(jìn)而大幅降低電路板的不良率，而且此種切削裝置十分適合于對(duì)在一片電路板材上以復(fù)數(shù)溝槽區(qū)隔出若干小型電路板的邊緣做成型切削。
早期對(duì)電路板的端邊成型出雙斜邊的工作是屬于最后一段制程，亦即電路板上的線(xiàn)路與導(dǎo)電片均已布局完成，然后將電路板的一端邊置于一預(yù)設(shè)的斜邊成型槽道中，該槽道內(nèi)設(shè)有類(lèi)似刨刀的切刀，然后以人工方式將電路板沿著槽道快速劃過(guò)，進(jìn)而藉由切刀對(duì)電路板端邊的一側(cè)切削出斜邊，隨后將電路板反轉(zhuǎn)再劃過(guò)槽道而將另一側(cè)邊成型出斜邊，據(jù)以形成雙斜邊的電路板。
由上述早期的電路板斜邊成型方式以刨削方式對(duì)電路板成型出斜邊時(shí)，電路板上的導(dǎo)電片容易被切刀挑起而損壞，造成產(chǎn)生的不良率居高不下而增加制造成本，而且以人工方式將電路板成型出斜邊的效率甚低，產(chǎn)量無(wú)法大幅擴(kuò)增，且對(duì)作業(yè)員的技術(shù)要求較高。因此，后來(lái)乃發(fā)展出利用自動(dòng)控制技術(shù)搭配雙刀具的機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)電路板端邊進(jìn)行雙面切削的設(shè)計(jì)，藉以解決早期對(duì)電路板成型的缺陷。
然而，由于目前已知雙邊切削設(shè)計(jì)的成型機(jī)構(gòu)，在對(duì)電路板端邊的雙面進(jìn)行切削時(shí)，電路板會(huì)因?yàn)樾枰邢鞑糠莸碾p面均無(wú)支撐力量，而導(dǎo)致電路板在切削過(guò)程中容易發(fā)生振動(dòng)的情況，在這種振動(dòng)情形下所切削出來(lái)斜邊會(huì)產(chǎn)生不平整，尤其是利用放大鏡觀看時(shí)更為明顯。
再者，基于提高生產(chǎn)效率的考量，目前對(duì)于小型電路板的制造，均是在一較大面積的電路板材上面布局出復(fù)數(shù)塊小型電路板的線(xiàn)路后，再以復(fù)數(shù)條溝槽51區(qū)隔出該些小型電路板(如圖8所示)，每一小型電路板的端邊均具有所述的導(dǎo)電片，待整個(gè)電路板完成后再將該溝槽裁切以獲得小型電路板。如果將每一塊小型電路板裁切后再進(jìn)行對(duì)其端邊成型出斜邊，則由于小型電路板的面積較小，欲將其固定再成型較為困難，而且生產(chǎn)效率較低。若要在各個(gè)小型電路板當(dāng)未被裁切前即將其各邊成型出斜邊，則受限于前述傳統(tǒng)雙邊成型機(jī)的因素，在實(shí)際操作上仍有其困難性。
本實(shí)用新型乃是針對(duì)上述雙邊切削斜邊的成型機(jī)所存在的缺陷加以改進(jìn)，以及專(zhuān)門(mén)針對(duì)在一電路板上以復(fù)數(shù)溝槽區(qū)隔出若干小型電路板提供成型出斜邊。
本實(shí)用新型的次一目的在提供一種斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置，其適合于對(duì)在一片電路板材上以復(fù)數(shù)溝槽區(qū)隔出若干小型電路板的邊緣做成型切削。
本實(shí)用新型的再一目的在提供一種斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置，其設(shè)有一激光傳感器，用以偵測(cè)電路板上相鄰溝槽之間的距離，并將所偵測(cè)到的誤差值通知切削機(jī)構(gòu)的伺服裝置補(bǔ)償該誤差值，讓每一小電路板被切削刀具成型出均一的斜邊。
基于此，本實(shí)用新型所提供的斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置，是在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置一夾持輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)的輸出端則設(shè)置一夾掣固定機(jī)構(gòu)，接近該夾掣固定機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置則設(shè)置一呈傾斜狀態(tài)的切削機(jī)構(gòu)，當(dāng)以復(fù)數(shù)溝槽區(qū)隔出若干區(qū)塊的電路板被放置于輸送機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)乃將該電路板夾持定位后，再將電路板輸送到該夾掣固定機(jī)構(gòu)，并藉由該夾掣固定機(jī)構(gòu)將電路板夾掣固定而做特定行程的輸送，僅讓每一區(qū)塊的電路板端邊露出一小段長(zhǎng)度于上、下夾掣塊外，然后由所述的切削機(jī)構(gòu)將電路板的端邊予以切削成單一斜邊。
也就是說(shuō)，本實(shí)用新型提供一種斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置，其征是包括有—輸送機(jī)構(gòu)；—夾持輸送機(jī)構(gòu)，是設(shè)在該輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，其由一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一螺桿旋轉(zhuǎn)，該螺桿配合于一座體的螺孔，藉由該螺桿驅(qū)動(dòng)該座體移動(dòng)，該座體固定地設(shè)有一氣缸與一下夾持座，該氣缸則設(shè)置一對(duì)應(yīng)于所述下夾持座的上夾持座，該氣缸作動(dòng)時(shí)是驅(qū)動(dòng)該上夾持座移動(dòng)而與該下夾持座相對(duì)接近或分離；一夾掣固定機(jī)構(gòu)，是設(shè)在該輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，其包括有一固定設(shè)置的下夾掣塊，以及一結(jié)合在一氣缸的上夾掣塊，藉由該氣缸驅(qū)動(dòng)該上夾掣塊移動(dòng)而與該下夾掣塊相對(duì)接近或分離；—切削機(jī)構(gòu)，是設(shè)在接近該夾掣固定機(jī)構(gòu)，該切削機(jī)構(gòu)是由一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一螺桿旋轉(zhuǎn)，該螺桿配合于一滑座的螺孔，藉由該螺桿驅(qū)動(dòng)該滑座移動(dòng)，該滑座設(shè)置有一氣缸，該氣缸設(shè)有一切削刀具；—激光傳感器，用以偵測(cè)電路板上相鄰溝槽之間的距離，并將所偵測(cè)到的誤差值通知所述切削機(jī)構(gòu)的伺服裝置補(bǔ)償該誤差值。
所述夾掣固定機(jī)構(gòu)結(jié)合有抽風(fēng)裝置，該抽風(fēng)裝置包括有一對(duì)風(fēng)箱，并使該二風(fēng)箱分別結(jié)合于該上夾掣塊與下夾掣塊，該風(fēng)箱具有進(jìn)風(fēng)口及出風(fēng)口，且在該出風(fēng)口接設(shè)有抽風(fēng)箱。
本實(shí)用新型的其它目的及功能經(jīng)配合下列附圖
作進(jìn)一步說(shuō)明后將更為了解。
圖2為顯示本實(shí)用新型的斜邊成型機(jī)整體形態(tài)的前視平面圖。
圖3為顯示本實(shí)用新型的斜邊成型機(jī)整體形態(tài)的側(cè)視平面圖。
圖4為顯示本實(shí)用新型的夾持輸送機(jī)構(gòu)將電路板夾持住，并且利用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)該電路板移動(dòng)的平面示意圖。
圖5為顯示本實(shí)用新型的夾掣固定機(jī)構(gòu)對(duì)電路板夾掣固定前的平面示意圖。
圖6為顯示本實(shí)用新型的夾掣固定機(jī)構(gòu)對(duì)電路板夾掣固定后，且切削刀具對(duì)電路板的端邊進(jìn)行削之平面示意圖。
圖7為顯示本實(shí)用新型的切削刀具對(duì)電路板的溝槽邊緣進(jìn)行削之平面示意圖。
圖8為顯示一般在一電路板材以復(fù)數(shù)溝槽區(qū)隔出若干小電路板的形態(tài)。圖中1 輸送機(jī)構(gòu)2 夾持輸送機(jī)構(gòu)21 伺服馬達(dá)22 螺桿23 座體24 上夾持座25 下夾持座26 橡皮墊27 氣缸3 夾掣固定機(jī)構(gòu)31 上夾掣塊32 下夾掣塊33 氣壓缸34 橡皮墊4 切削機(jī)構(gòu)41 氣缸42 切削刀具
43 螺桿44 伺服馬達(dá)45 抽風(fēng)裝置451 風(fēng)箱4510 進(jìn)風(fēng)孔452 出風(fēng)口46 滑座5電路板51 溝槽6激光傳感器7放大器所述的輸送機(jī)構(gòu)1是一種包括復(fù)數(shù)輸送滾輪的輸送機(jī)，該輸送機(jī)構(gòu)1是用來(lái)供放置電路板5于其上，用以將電路板5往切削機(jī)構(gòu)4的方向輸送。在輸送機(jī)構(gòu)1的接近輸出端下方設(shè)有一激光傳感器6，且該激光傳感器6是連接于放大器7，再經(jīng)由電子邏輯電路(PLC)連接到后述的切削機(jī)構(gòu)4的伺服裝置，以控制氣缸41作動(dòng)的行程。
如圖4所示，所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)2是設(shè)在該輸送機(jī)構(gòu)1的側(cè)邊，其由一伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)一螺桿22旋轉(zhuǎn)，該螺桿22則配合于一座體23的螺孔，因此，當(dāng)螺桿22被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，得以由正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的螺桿22驅(qū)動(dòng)座體23沿著螺桿22往前或往后移動(dòng)。所述座體23固定地設(shè)有一氣缸27與一下夾持座25，該氣缸27的出力軸則設(shè)置一對(duì)應(yīng)于所述下夾持座25的上夾持座24，該上夾持座24的下面與下夾持座25的上面均結(jié)合有橡皮墊26，該氣缸27作動(dòng)時(shí)是驅(qū)動(dòng)該上夾持座24移動(dòng)而與該下夾持座25相對(duì)接近或分離。
如圖5所示，所述的夾掣固定機(jī)構(gòu)3是設(shè)在該輸送機(jī)構(gòu)1的輸出端，其包括有一固定設(shè)置的下夾掣塊32，以及一受到氣缸41控制而可以垂直上升或下降的上夾掣塊31，使得該上夾掣塊31與該下夾掣塊32相對(duì)接近或分離。
所述的夾掣固定機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步結(jié)合有抽風(fēng)裝置45，該抽風(fēng)裝置45包括有一對(duì)風(fēng)箱451，其中一風(fēng)箱451是固定在該上夾掣塊31的側(cè)邊，而另一風(fēng)箱451則固定在該下夾掣塊32的側(cè)邊；其中位于上方的風(fēng)箱451是固定在一氣缸41的出力軸，藉由該氣缸41作動(dòng)時(shí)得以驅(qū)動(dòng)該風(fēng)箱451與上夾掣塊31一起垂直上升或下降。所述的風(fēng)箱451設(shè)有進(jìn)風(fēng)口4510與出風(fēng)口452，該出風(fēng)口452則接設(shè)有風(fēng)管(圖中未顯示)，當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)(圖中未顯示)啟動(dòng)時(shí)，得以將空氣從進(jìn)風(fēng)口4510吸入風(fēng)箱451內(nèi)，再由出風(fēng)口452排出。
所述的切削機(jī)構(gòu)4是設(shè)在接近該夾掣固定機(jī)構(gòu)4的位置，該切削機(jī)構(gòu)4是由一伺服馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)一螺桿43旋轉(zhuǎn)，該螺桿43則配合于一滑座46的螺孔，該滑座46上則設(shè)置有一氣缸41，該氣缸41設(shè)有一以旋轉(zhuǎn)方式做切削的切削刀具42；藉由該伺服馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)，得以帶動(dòng)滑座46與氣缸41同時(shí)沿著螺桿43移動(dòng)，而氣缸41作動(dòng)時(shí)，則可以控制該切削刀具42伸縮移動(dòng)。
藉由前述本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，其操作方式，是使電路板5被放置在輸送機(jī)構(gòu)1上并定位后，藉由預(yù)先設(shè)定的程序，隨即控制該夾持輸送機(jī)構(gòu)2的氣缸27作動(dòng)而令上夾持座24往下移動(dòng)，至使設(shè)在上、下夾持座24、25的橡皮墊26將電路板5的一邊夾持住(如圖4所示)，以避免電路板5受到過(guò)大的夾持力而損壞，然后伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)螺桿22旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)座體23往切削機(jī)構(gòu)4的方向移動(dòng)，直到電路板5需要被切削的端邊突出風(fēng)箱451一小段長(zhǎng)度后，令所述的氣缸41作動(dòng)而使上夾掣塊31往下移動(dòng)，進(jìn)而使結(jié)合在上、下夾掣塊31、32的橡皮墊34夾持住電路板5，讓電路板5處于完全固定的狀態(tài)(如圖6所示)，隨后切削刀具42被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而且氣缸41將切削刀具42推動(dòng)到接觸于電路板5端邊的角端處，然后令切削機(jī)構(gòu)4的伺服馬達(dá)44作動(dòng)而驅(qū)動(dòng)螺桿43旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑座46沿著螺桿43移動(dòng)，進(jìn)而使得切削刀具42將電路板5的端邊切削出單一斜邊。切削出單一斜邊完成后，氣缸41乃驅(qū)動(dòng)上夾掣塊31與上方的風(fēng)箱451上升以解除對(duì)電路板5的夾掣，然后夾持輸送機(jī)構(gòu)2與輸送機(jī)構(gòu)1再將電路板5移動(dòng)一段預(yù)定行程，讓電路板5所設(shè)的溝槽51移位到該電路板5的邊緣原先所停留的位置，讓所述切削刀具42對(duì)該溝槽51的邊緣再進(jìn)行單邊切削而形成斜邊(如圖7所示)，而后續(xù)的復(fù)數(shù)溝槽51邊緣均以相同的方式予以成型出單一斜邊；電路板5以及溝槽51另一側(cè)的斜邊則在另一相同的制程中予以成型，待兩側(cè)面的斜邊均被成型后再將該些溝槽51裁切以獲得復(fù)數(shù)小型的電路板，藉以達(dá)到使電路板在更穩(wěn)定的狀態(tài)被切削而能大幅降低電路板的不良率的目的。
所述設(shè)在電路板5上的相鄰兩溝槽51之間的距離應(yīng)相等，但因?yàn)槌尚统叽绲恼`差造成其間距可能不相等，以致切削刀具42切削后所成型的斜邊可能深淺不一，因此本實(shí)用新型利用激光傳感器6偵測(cè)兩溝槽51之間的間距后，將所偵測(cè)得到的間距誤差值通知切削機(jī)構(gòu)的伺服裝置，致使氣缸41做不同的作動(dòng)行程，以補(bǔ)償該誤差值，讓每一小電路板被切削刀具成型出均一的斜邊。
以上所述僅用以解釋本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非企圖以此對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，因此，凡有在相同的創(chuàng)作精神下所作出的有關(guān)本實(shí)用新型的任何修飾或變更，均包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置，其特征是包括有—輸送機(jī)構(gòu)；—夾持輸送機(jī)構(gòu)，是設(shè)在該輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，其由一伺服馬達(dá)(21)驅(qū)動(dòng)一螺桿(22)旋轉(zhuǎn)，該螺桿(22)配合于一座體的螺孔，藉由該螺桿驅(qū)動(dòng)該座體移動(dòng)，該座體固定地設(shè)有一氣缸與一下夾持座，該氣缸則設(shè)置一對(duì)應(yīng)于所述下夾持座的上夾持座，該氣缸作動(dòng)時(shí)是驅(qū)動(dòng)該上夾持座移動(dòng)而與該下夾持座相對(duì)接近或分離；—夾掣固定機(jī)構(gòu)，是設(shè)在該輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，其包括有一固定設(shè)置的下夾掣塊，以及一結(jié)合在一氣缸的上夾掣塊，藉由該氣缸驅(qū)動(dòng)該上夾掣塊移動(dòng)而與該下夾掣塊相對(duì)接近或分離；—切削機(jī)構(gòu)，是設(shè)在接近該夾掣固定機(jī)構(gòu)，該切削機(jī)構(gòu)是由一伺服馬達(dá)(45)驅(qū)動(dòng)一螺桿(44)旋轉(zhuǎn)，該螺桿(44)配合于一滑座的螺孔，藉由該螺桿驅(qū)動(dòng)該滑座移動(dòng)，該滑座設(shè)置有一氣缸，該氣缸設(shè)有一切削刀具；—激光傳感器，用以偵測(cè)電路板上相鄰溝槽之間的距離，并將所偵測(cè)到的誤差值通知所述切削機(jī)構(gòu)的伺服裝置補(bǔ)償該誤差值。
2.如權(quán)利要求1所述的斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置，其特征在于所述夾掣固定機(jī)構(gòu)結(jié)合有抽風(fēng)裝置，該抽風(fēng)裝置包括有一對(duì)風(fēng)箱，并使該二風(fēng)箱分別結(jié)合于該上夾掣塊與下夾掣塊，該風(fēng)箱具有進(jìn)風(fēng)口及出風(fēng)口，且在該出風(fēng)口接設(shè)有抽風(fēng)箱。
專(zhuān)利摘要一種斜邊成型機(jī)的單邊切削裝置，是在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置一夾持輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)的輸出端則設(shè)置一夾掣固定機(jī)構(gòu)，接近該夾掣固定機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置則設(shè)置一呈傾斜狀態(tài)的切削機(jī)構(gòu)，當(dāng)以復(fù)數(shù)溝槽區(qū)隔出若干區(qū)塊的電路板被放置于輸送機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)將該電路板夾持定位后，再將電路板輸送到該夾掣固定機(jī)構(gòu)，并藉由該夾掣固定機(jī)構(gòu)將電路板夾掣固定而做特定行程的輸送，僅讓每一區(qū)塊的電路板端邊露出一小段長(zhǎng)度于上、下夾掣塊外，然后由所述的切削機(jī)構(gòu)將電路板的端邊予以切削成單一斜邊。
文檔編號(hào)B23Q7/14GK2571533SQ02256659
公開(kāi)日2003年9月10日 申請(qǐng)日期2002年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月9日
發(fā)明者宋文子 申請(qǐng)人:得力富企業(yè)有限公司