專利名稱：數(shù)控萬(wàn)向節(jié)鐘形罩球道磨床夾具體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種磨床的部件，尤其是指一種加工萬(wàn)向節(jié)鐘形罩球道磨床的夾持工件并分度的裝置。
背景技術(shù)：
萬(wàn)向節(jié)鐘形罩內(nèi)有圓周方向六條等分的球道，因此夾持工件的夾具體不僅要夾緊工件，并使其能圍繞球道中心擺動(dòng)，而且需要讓工件能在圓周方向上精確六等分?，F(xiàn)有技術(shù)中的夾具如薄膜夾具、彈性?shī)A具等等，雖均能實(shí)現(xiàn)工件夾緊，再加上結(jié)構(gòu)復(fù)雜的分度機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)分度，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)讓工件圍繞工件球道中心擺動(dòng)的功能，并且存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、體積龐大、在實(shí)際應(yīng)用中受到空間的限制的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)數(shù)控萬(wàn)向節(jié)鐘形罩球道磨床夾具體裝置，該裝置在夾緊工件的同時(shí)，能使其圍繞球道中心擺動(dòng)，還能使工件在圓周方向上精確等分；并且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
其主要技術(shù)方案包括主軸、夾持機(jī)構(gòu)及分度機(jī)構(gòu)，其特征是在主軸外有殼體，在殼體與主軸間設(shè)置可以利用端面齒相互嚙合的上、下端齒盤，在殼體與主軸間的左側(cè)設(shè)置推動(dòng)活塞，在推動(dòng)活塞與主軸上的臺(tái)階狀端面間有推動(dòng)銷，在靠近推動(dòng)活塞一端的外殼上連接活塞端蓋。
在殼體與主軸間的右側(cè)設(shè)置套筒，套筒的左端面與主軸的右端面接觸，在靠近套筒一側(cè)的外殼上設(shè)置端蓋，套筒的右端位于端蓋與主軸間。
在主軸的左側(cè)安裝棘輪齒圈，在外殼內(nèi)設(shè)置齒條油缸，在齒條油缸內(nèi)安裝與棘輪齒圈嚙合的齒條活塞，在棘輪齒圈上安裝棘爪、彈簧、銷軸及棘爪座圈。
在對(duì)應(yīng)于齒條油缸兩端的外殼上安裝油缸蓋，在齒條活塞上安裝墊圈及卡簧；在棘輪齒圈的兩側(cè)設(shè)置壓蓋。
在夾持機(jī)構(gòu)中，夾具體連接于主軸的端部，外夾具的一端與安裝于主軸內(nèi)的松開油缸活塞連接，外夾具的另一端與夾具體的錐形內(nèi)壁接觸，在松開油缸活塞內(nèi)設(shè)置起夾緊作用的彈簧。
在松開油缸活塞內(nèi)設(shè)置軸向布置的銷軸，碟形彈簧套在起導(dǎo)向作用的銷軸上；在靠近松開油缸活塞一端的主軸內(nèi)設(shè)置定位座，在定位座的端部連接工件定位器及止轉(zhuǎn)鍵。
在外殼的左端、主軸的外面安裝旋轉(zhuǎn)接頭體，在旋轉(zhuǎn)接頭體與主軸間設(shè)置分油套及密封圈，并在旋轉(zhuǎn)接頭體的端部連接密封圈蓋。
在主軸的左端連接發(fā)信體，在旋轉(zhuǎn)接頭體的左端連接能夠罩住發(fā)信體的罩殼及端部護(hù)罩。
在本裝置中，夾具的夾緊利用碟形彈簧來完成，夾具的松開利用液壓松開的安全模式。夾緊時(shí)，由碟形彈簧推動(dòng)活塞左行，帶動(dòng)外夾具沿夾具體錐面左行，從而夾緊工件；松開時(shí)，液壓油克服碟形彈簧力推動(dòng)活塞與外夾具沿夾具體錐面右行，松開工件。分度則是在工件被夾緊的情況下，首先利用液壓油推動(dòng)活塞左行，活塞通過推動(dòng)銷使主軸左行，使得與之相連的一對(duì)相嚙合的高精度分度端齒盤的上下端齒盤脫離，分離后，再用液壓油推動(dòng)齒條活塞動(dòng)作，帶動(dòng)與之相嚙合的棘輪齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過棘輪棘爪將力矩傳遞給主軸，從而推動(dòng)與主軸相連的上端齒盤、套筒、夾緊油缸活塞、外夾具、夾具體及工件在圓周方向上旋轉(zhuǎn)60°。轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，再由液壓油推動(dòng)套筒左行，從而推動(dòng)主軸及與之相連的上端齒盤、松開油缸活塞、外夾具、夾具體及工件右行，直至上端齒盤與下端齒盤相嚙合，實(shí)現(xiàn)精確分度。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不僅能夾緊工件并且由于外夾具與夾具體的錐面互相配磨使得工件定心精度高，尺寸分散度小，同時(shí)采用了一對(duì)相嚙合的高精度端齒盤使得工件能在圓周方向上精確六等分。另外，本夾具體體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1的A-A視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示本裝置包括主軸13、夾持機(jī)構(gòu)及分度機(jī)構(gòu)，在夾持機(jī)構(gòu)中，夾具體1連接于主軸13的端部，外夾具2的一端與安裝于主軸13內(nèi)的松開油缸活塞10連接，外夾具2的另一端與夾具體1的錐形內(nèi)壁接觸，在松開油缸活塞10內(nèi)設(shè)置起夾緊作用的彈簧32，在松開油缸活塞10內(nèi)設(shè)置軸向布置的銷軸9，碟形彈簧32套在起導(dǎo)向作用的銷軸9上。當(dāng)需要松開工件時(shí)，液壓油進(jìn)入松開油缸活塞10的左側(cè)，使活塞10右移，帶動(dòng)外夾具2左移，外夾具2左端為彈性體，在彈性作用下，其外表面始終貼著夾具體1的錐形內(nèi)壁，在外夾具右移時(shí)，外夾具的彈性?shī)A頭自動(dòng)張開，松開工件；當(dāng)需要夾緊工件時(shí)，液壓油接通回油腔，使松開油缸活塞處于卸荷狀態(tài)，在碟形彈簧的作用下松開油缸活塞左移，帶動(dòng)外夾具左移，使外夾具的彈性?shī)A頭在夾具體的錐形內(nèi)壁作用下，自動(dòng)收縮，將工件緊緊夾住。
在靠近松開油缸活塞10一端的主軸13內(nèi)設(shè)置定位座8，在定位座8的端部連接工件定位器7及止轉(zhuǎn)鍵5，以便于夾持工件時(shí)，工件有精確的定位。
在主軸13外有殼體17，在殼體17與主軸13間設(shè)置可以利用端面齒相互嚙合的上、下端齒盤12、11，在殼體17與主軸13間的左側(cè)設(shè)置推動(dòng)活塞15，在推動(dòng)活塞15與主軸13上的臺(tái)階狀端面間有推動(dòng)銷14，在靠近推動(dòng)活塞15一端的外殼17上連接活塞端蓋16。當(dāng)需要使上下端齒盤分離時(shí)，使推動(dòng)活塞15右移，通過推動(dòng)銷14帶動(dòng)主軸13右移，主軸13移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)安裝在主軸上的上端齒盤12右移，使上下端齒盤12、11相互分離，分離后，就能利用齒條活塞驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使上端齒盤12轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)精確的分度。
在殼體17與主軸13間的右側(cè)設(shè)置套筒4，套筒4的左端面與主軸13的右端面接觸，在靠近套筒4一側(cè)的外殼17上設(shè)置端蓋6，套筒4的右端位于端蓋6與主軸13間。分度完成后，就需要使上下端齒盤重新嚙合，這時(shí)，活塞15左油腔的液壓油接回油腔，同時(shí)液壓油進(jìn)入套筒4的右腔，推動(dòng)主軸承13和與之相連的上端齒盤12、松開油缸活塞10、銷軸9、定位座8、工件定位器7、端蓋6、止轉(zhuǎn)鍵5套筒4、調(diào)整墊片3、外夾具2、夾具體1及工件左行，從而使上端齒盤12與下端齒盤11嚙合，實(shí)現(xiàn)精確分度。
在主軸13的左側(cè)安裝棘輪齒圈26，在外殼17內(nèi)設(shè)置齒條油缸，在齒條油缸內(nèi)安裝與棘輪齒圈17嚙合的齒條活塞25，在棘輪齒圈26上安裝棘爪27、彈簧28、銷軸29及棘爪座圈30，圖中的31為平鍵。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)工件的角度時(shí)，先夾緊工件，液壓油進(jìn)入齒條活塞25左腔，推動(dòng)與齒條活塞25相嚙合的棘輪齒圈26轉(zhuǎn)動(dòng)，通過棘爪27、彈簧28、銷軸29迫使主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與主相連的上端齒盤12、松開油缸活塞10、銷軸9、定位座8、工件定位器7、端蓋6、止轉(zhuǎn)鍵5、套筒4、調(diào)整墊片3、外夾具2、夾具體1及工件旋轉(zhuǎn)60°。
在對(duì)應(yīng)于齒條油缸兩端的外殼17上安裝油缸蓋24，在齒條活塞25上安裝墊圈23及卡簧35，以保證齒條活塞的正常工作。
在棘輪齒圈26的兩側(cè)設(shè)置壓蓋18，以確保棘輪齒圈沒有軸向移動(dòng)。
在外殼17的左端、主軸13的外面安裝旋轉(zhuǎn)接頭體19，在旋轉(zhuǎn)接頭體19與主軸13間設(shè)置分油套33及密封圈，并在旋轉(zhuǎn)接頭體19的端部連接密封圈蓋34。
在主軸13的左端連接發(fā)信體21，在旋轉(zhuǎn)接頭體19的左端連接能夠罩住發(fā)信體21的罩殼20及端部護(hù)罩22，以避免發(fā)信體21遭受損害。
權(quán)利要求1.數(shù)控萬(wàn)向節(jié)鐘形罩球道磨床夾具體裝置，包括主軸(13)、夾持機(jī)構(gòu)及分度機(jī)構(gòu)，其特征是在主軸(13)外有殼體(17)，在殼體(17)與主軸(13)間設(shè)置可以利用端面齒相互嚙合的上、下端齒盤(12)、(11)，在殼體(17)與主軸(13)間的左側(cè)設(shè)置推動(dòng)活塞(15)，在推動(dòng)活塞(15)與主軸(13)上的臺(tái)階狀端面間有推動(dòng)銷(14)，在靠近推動(dòng)活塞(15)一端的外殼(17)上連接活塞端蓋(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在殼體(17)與主軸(13)間的右側(cè)設(shè)置套筒(4)，套筒(4)的左端面與主軸(13)的右端面接觸，在靠近套筒(4)一側(cè)的外殼(17)上設(shè)置端蓋(6)，套筒(4)的右端位于端蓋(6)與主軸(13)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在主軸(13)的左側(cè)安裝棘輪齒圈(26)，在外殼(17)內(nèi)設(shè)置齒條油缸，在齒條油缸內(nèi)安裝與棘輪齒圈(17)嚙合的齒條活塞(25)，在棘輪齒圈(26)上安裝棘爪(27)、彈簧(28)、銷軸(29)及棘爪座圈(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是在對(duì)應(yīng)于齒條油缸兩端的外殼(17)上安裝油缸蓋(24)，在齒條活塞(25)上安裝墊圈(23)及卡簧(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在棘輪齒圈(26)的兩側(cè)設(shè)置壓蓋(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在夾持機(jī)構(gòu)中，夾具體(1)連接于主軸(13)的端部，外夾具(2)的一端與安裝于主軸(13)內(nèi)的松開油缸活塞(10)連接，外夾具(2)的另一端與夾具體(1)的錐形內(nèi)壁接觸，在松開油缸活塞(10)內(nèi)設(shè)置起夾緊作用的彈簧(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征是在松開油缸活塞(10)內(nèi)設(shè)置軸向布置的銷軸(9)，碟形彈簧(32)套在起導(dǎo)向作用的銷軸(9)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的裝置，其特征是在靠近松開油缸活塞(10)一端的主軸(13)內(nèi)設(shè)置定位座(8)，在定位座(8)的端部連接工件定位器(7)及止轉(zhuǎn)鍵(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在外殼(17)的左端、主軸(13)的外面安裝旋轉(zhuǎn)接頭體(19)，在旋轉(zhuǎn)接頭體(19)與主軸(13)間設(shè)置分油套(33)及密封圈，并在旋轉(zhuǎn)接頭體(19)的端部連接密封圈蓋(34)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的裝置，其特征是在主軸(13)的左端連接發(fā)信體(21)，在旋轉(zhuǎn)接頭體(19)的左端連接能夠罩住發(fā)信體(21)的罩殼(20)及端部護(hù)罩(22)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種磨床的部件，尤其是指一種加工萬(wàn)向節(jié)鐘形罩球道磨床的夾持工件并分度的裝置。其主要技術(shù)方案包括主軸、夾持機(jī)構(gòu)及分度機(jī)構(gòu)，其特征是在主軸外有殼體，在殼體與主軸間設(shè)置可以利用端面齒相互嚙合的上、下端齒盤，在殼體與主軸間的左側(cè)設(shè)置推動(dòng)活塞，在推動(dòng)活塞與主軸上的臺(tái)階狀端面間有推動(dòng)銷，在靠近推動(dòng)活塞一端的外殼上連接活塞端蓋。該裝置在夾緊工件的同時(shí)，能使其圍繞球道中心擺動(dòng)，還能使工件在圓周方向上精確等分。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK2574827SQ0225798
公開日2003年9月24日 申請(qǐng)日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月22日
發(fā)明者田軍, 張國(guó)方, 王奮 申請(qǐng)人:無(wú)錫機(jī)床股份有限公司