專利名稱：割炬角度擺動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)械，尤指一種可實(shí)現(xiàn)曲線坡口切割的火焰和等離子割炬角度擺動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜、剛性較差等問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、叉桿軸、連桿及銷軸組成，叉桿軸通過軸承固定于機(jī)架上，叉桿軸的軸端與一驅(qū)動(dòng)裝置A相固連，在叉桿軸上通過軸承和兩銷軸鉸接有兩個(gè)相互平行的縱向連桿，在兩縱向連桿上通過軸承和銷軸及軸鉸接著兩與叉桿軸平行的橫向連桿，縱向連桿和橫向連桿及一與縱向連桿平行的割炬固定座通過軸承和銷軸鉸接在一起為一平面平行連桿機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)裝置A的驅(qū)動(dòng)下，叉桿軸連同鉸接于其上的平面平行連桿機(jī)構(gòu)可繞叉桿軸自身軸線旋轉(zhuǎn)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置的殼體固定于機(jī)架上。
上述的割炬角度擺動(dòng)裝置，在所述的平面平行連桿機(jī)構(gòu)中，縱向連桿A和縱向連桿B下端分別通過軸承孔、軸承和銷軸A及銷軸B鉸接于叉桿軸上兩相互平行并正交于叉桿軸軸線的孔中，在縱向連桿A的上方固定有軸及軸銷A，在縱向連桿B的上方固定有軸銷B及軸銷C，與叉桿軸相平行的橫向連桿A和橫向連桿B分別通過軸承和軸、軸銷B以及軸銷A、軸銷C鉸接于相互平行的縱向連桿A、縱向連桿B上。
所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，在所述的橫向連桿A與縱向連桿A之間通過軸安裝有另一驅(qū)動(dòng)裝置B，驅(qū)動(dòng)裝置B的軸端與固定于縱向連桿A的軸相固連，其殼體固定于橫向連桿A上，該驅(qū)動(dòng)裝置B的旋轉(zhuǎn)能改變橫向連桿與縱向連桿之間的夾角。
上述的割炬角度擺動(dòng)裝置，在所述的兩平行的橫向連桿A、橫向連桿B的孔心連線向前的延長線的等長位置上分別有另外一孔，通過該兩孔和孔內(nèi)的軸承，銷A和銷B把割炬固定座鉸接于橫向連桿A和橫向連桿B上，與縱向連桿A、縱向連桿B相互平行的割炬固定座及安裝于其中的割炬與橫向連桿A、橫向連桿B組成了一個(gè)能夠繞叉桿軸軸線旋轉(zhuǎn)的平面平行連桿機(jī)構(gòu)，且割炬固定座的軸線與叉桿軸軸線相交。
所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，其所述的叉桿軸或向下傾斜一個(gè)角度或水平固定，在用于板材切割機(jī)床時(shí)，要傾斜一個(gè)角度，當(dāng)用于管材切割機(jī)床時(shí)，可水平固定。
本實(shí)用新型的有益效果是由兩個(gè)軸實(shí)現(xiàn)坡口角度大小和坡口方向的控制；可實(shí)現(xiàn)無限回轉(zhuǎn)切割曲線坡口、管材的相貫線的切割；割炬不產(chǎn)生繞自身軸線回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可靠性、安全性高；割炬在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)中心在空間的位置保持恒定，便于調(diào)整；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，成本低廉；剛性較好；運(yùn)動(dòng)部件少且遠(yuǎn)離切割熱、煙塵、水蒸氣，所以工作壽命長；亦可配備初始定位裝置。
附


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；附圖2是本實(shí)用新型一縱向連桿處A-A剖視圖；附圖3是本實(shí)用新型另一縱向連桿處B-B剖視圖；附圖4是本實(shí)用新型割炬固定座C-C剖視圖；附圖5是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖中D向視圖；附圖6是割炬向后擺動(dòng)時(shí)各連桿的位置示意圖；附圖7是割炬向前擺動(dòng)時(shí)各連桿的位置示意圖；附圖8是割炬作空間運(yùn)動(dòng)時(shí)的示意圖示意圖；附圖9是本實(shí)用新型在數(shù)控切割機(jī)床上的安裝狀態(tài)示意圖。
附圖中標(biāo)號(hào)說明1-機(jī)架；10-軸；2-驅(qū)動(dòng)裝置A； 11-軸銷A；3-叉桿軸； 12-軸銷B；4-縱向連桿A； 13-軸銷C；5-縱向連桿B； 14-驅(qū)動(dòng)裝置B；6-橫向連桿A； 15-割炬；7-橫向連桿B； 16-割炬固定座；8-銷軸A； 17-銷A；9-銷軸B； 18-銷B；
上述的割炬角度擺動(dòng)裝置，在所述的平面平行連桿機(jī)構(gòu)中，縱向連桿A4和縱向連桿B5下端分別通過軸承孔、軸承和銷軸A8及銷軸B9鉸接于叉桿軸3上兩相互平行并正交于叉桿軸軸線的孔中，在縱向連桿A4的上方固定有軸10及軸銷A11，在縱向連桿B5的上方固定有軸銷B12及軸銷C13，與叉桿軸3相平行的橫向連桿A6和橫向連桿B7分別通過軸承和軸10、軸銷B12以及軸銷A11、軸銷C13鉸接于相互平行的縱向連桿A4、縱向連桿B5上。
所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，在所述的橫向連桿A6與縱向連桿A4之間通過軸安裝有另一驅(qū)動(dòng)裝置B14，驅(qū)動(dòng)裝置B14的軸端與固定于縱向連桿A4的軸10相固連，驅(qū)動(dòng)裝置的殼體固定于橫向連桿A6上，該驅(qū)動(dòng)裝置B14的旋轉(zhuǎn)可以改變橫向連桿與縱向連桿之間的夾角，導(dǎo)致平面平行連桿機(jī)構(gòu)的形狀發(fā)生變化，如圖6和圖7所示。
上述的割炬角度擺動(dòng)裝置，在所述的兩平行的橫向連桿A6、橫向連桿B7的孔心連線向前的延長線的等長位置上分別有另外一孔，通過該兩孔和孔內(nèi)的軸承，銷A17和銷B18將割炬固定座16鉸接于橫向連桿A6和橫向連桿B7上，與縱向連桿A4、縱向連桿B5相互平行的割炬固定座16及安裝于其中的割炬15與橫向連桿A6、橫向連桿B7形成了一個(gè)能夠繞叉桿軸3軸線旋轉(zhuǎn)的平面平行連桿機(jī)構(gòu)，且割炬固定座16的軸線與叉桿軸3軸線相交。
所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，其所述的叉桿軸3或向下傾斜一個(gè)角度或水平固定，在用于板材切割機(jī)床時(shí)，要傾斜一個(gè)角度，當(dāng)用于管材切割機(jī)床時(shí)，可水平固定。
此外，由于縱向連桿A4、縱向連桿B5在叉桿軸3上的安裝孔的軸線與叉桿軸的軸線正交，所以，兩縱向連桿作空間運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)中心始終保持不變，而且它們不會(huì)圍繞其縱向方向的軸線旋轉(zhuǎn)。這就使得與縱向連桿運(yùn)動(dòng)保持一致的割炬固定座16和固定于其中的割炬15具有與縱向連桿相同的兩個(gè)特點(diǎn)。
請(qǐng)參閱附圖6、7、8、9所示，根據(jù)以上描述，驅(qū)動(dòng)裝置B14的作用是使平面平行連桿機(jī)構(gòu)的形狀產(chǎn)生變化，如圖6和圖7所示，割炬15在平面平行連桿機(jī)構(gòu)中的角度發(fā)生變化，圖6表示割炬15在圖紙所示的平面內(nèi)向后擺動(dòng)，圖7表示割炬在圖紙所示的平面內(nèi)向前擺動(dòng)。另外，在驅(qū)動(dòng)裝置A2作用下，整個(gè)平面平行連桿機(jī)構(gòu)可以繞叉桿軸3軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，在驅(qū)動(dòng)裝置A2和驅(qū)動(dòng)裝置B14的共同作用下，割炬15可以繞一固定點(diǎn)作空間運(yùn)動(dòng)。圖8所示，就是割炬15在空間作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的情形。
圖1、圖6和圖7、圖8中的固定點(diǎn)是割炬15的軸線與叉桿軸3軸線的交點(diǎn)。圖9描述了本實(shí)用新型安裝于四軸驅(qū)動(dòng)數(shù)控切割機(jī)床上的情形，它是通過機(jī)架1安裝于機(jī)床升降驅(qū)動(dòng)裝置上的，割炬15下面是用于切割的板材。
權(quán)利要求1.一種割炬角度擺動(dòng)裝置，該裝置有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、叉桿軸、連桿及銷軸，其特征在于叉桿軸通過軸承固定于機(jī)架上，叉桿軸的軸端與一驅(qū)動(dòng)裝置A相固連，在叉桿軸上通過軸承和兩銷軸鉸接有兩個(gè)相互平行的縱向連桿，在兩縱向連桿上通過軸承和銷軸及軸鉸接著兩與叉桿軸平行的橫向連桿，縱向連桿和橫向連桿及一與縱向連桿平行的割炬固定座通過軸承和銷軸鉸接在一起為一平面平行連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，其特征在于在所述的平面平行連桿機(jī)構(gòu)中，縱向連桿A和縱向連桿B下端分別通過軸承孔、軸承和銷軸A及銷軸B鉸接于叉桿軸上兩相互平行并正交于叉桿軸軸線的孔中，在縱向連桿A的上方固定有軸及軸銷A，在縱向連桿B的上方固定有軸銷B及軸銷C，與叉桿軸相平行的橫向連桿A和橫向連桿B分別通過軸承和軸、軸銷B以及軸銷A、軸銷C鉸接于相互平行的縱向連桿A、縱向連桿B上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，其特征在于在所述的橫向連桿A與縱向連桿A之間通過軸安裝有另一驅(qū)動(dòng)裝置B，驅(qū)動(dòng)裝置B的軸端與所述的軸相固連，該驅(qū)動(dòng)裝置B的旋轉(zhuǎn)能改變橫向連桿與縱向連桿之間的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，其特征在于在所述的兩平行的橫向連桿A、橫向連桿B的孔心連線向前的延長線的等長位置上分別有另外一孔，通過該兩孔和孔內(nèi)的軸承，銷A和銷B把割炬固定座鉸接于橫向連桿A和橫向連桿B上，與縱向連桿A、縱向連桿B相互平行的割炬固定座及安裝于其中的割炬與橫向連桿A、橫向連桿B組成了一個(gè)能夠繞叉桿軸軸線旋轉(zhuǎn)的平面平行連桿機(jī)構(gòu)，割炬固定座的軸線與叉桿軸軸線相交。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割炬角度擺動(dòng)裝置，其特征在于所述的叉桿軸或向下傾斜一個(gè)角度或水平固定。
專利摘要一種涉及切割機(jī)械的并可實(shí)現(xiàn)曲線坡口切割的火焰和等離子割炬角度擺動(dòng)裝置。該裝置由機(jī)架及通過軸承安裝于其上的叉桿軸、與叉桿軸軸端相連的一驅(qū)動(dòng)裝置，叉桿軸和鉸接于其上的一平面平行連桿機(jī)構(gòu)在這一驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可繞叉桿軸軸線旋轉(zhuǎn)；平面平行連桿機(jī)構(gòu)是由與銷軸鉸接于叉桿軸上的縱向連桿、與縱向連桿及割炬固定座通過銷軸鉸接于一起的橫向連桿、連同固定于割炬固定座上的割炬形成的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無限回轉(zhuǎn)切割曲線坡口、管材的相貫線的切割；可靠性、安全性高；便于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，成本低廉；并可用于數(shù)控火焰、等離子切割機(jī)床上。
文檔編號(hào)B23K7/00GK2584337SQ0228814
公開日2003年11月5日 申請(qǐng)日期2002年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月10日
發(fā)明者王洪 申請(qǐng)人:王洪