專利名稱：彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于管材無切削加工設(shè)備部件，特別是一種彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)彎管機(jī)因生產(chǎn)需求而調(diào)整兩對(duì)應(yīng)的彎管機(jī)構(gòu)20、30間距離為相對(duì)靠近以生產(chǎn)較短的彎管時(shí)，因各排齒條2011、3011、2021、3021在向前伸出動(dòng)作時(shí)，會(huì)因行程的關(guān)系而伸出彎管機(jī)構(gòu)20、30的機(jī)殼外，故在機(jī)殼上均設(shè)有可供各排齒條2011、3011、2021、3021伸出及伸入的伸出孔1A、1B、1C，以在進(jìn)行彎管作業(yè)時(shí)，令各排齒條2011、3011、2021、3021的動(dòng)作行程不受阻礙。另外，于主油壓缸201、301的尾端連設(shè)有刻度尺2012、3012，并配合螺紋段2013、3013上的調(diào)節(jié)螺母2014、3014調(diào)整其行進(jìn)時(shí)的行程，以控制彎管角度。
然，上述彎管機(jī)彎管機(jī)構(gòu)的主軸在實(shí)際操作及使用上存在如下的問題1、由于彎管機(jī)構(gòu)的各排齒條在動(dòng)作時(shí)會(huì)伸出機(jī)殼外，更在兩彎管機(jī)構(gòu)相對(duì)距離靠至最近時(shí)，會(huì)伸入對(duì)面的機(jī)殼中，因此，兩彎管機(jī)構(gòu)間在彎管作業(yè)進(jìn)行過程中，需時(shí)時(shí)注意不可有任何物品或操作人員的手不可位于兩彎管機(jī)構(gòu)之間，以免造成危險(xiǎn)，故在使用上有潛在的危險(xiǎn)性。
2、為令活動(dòng)臂及活動(dòng)模座的轉(zhuǎn)動(dòng)行程達(dá)到預(yù)定位置，主油壓缸及副油壓缸均需使用長行程機(jī)型，因使用短行程機(jī)型需使用較小外徑的連接齒輪方能令活動(dòng)臂及活動(dòng)模座上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度符合所需。但如此小規(guī)格的連接齒輪在強(qiáng)度上不符合使用需求。因此，造成彎管機(jī)的體積及長度無法進(jìn)一步縮小，從而不利廠房空間規(guī)劃，且無法使兩彎管機(jī)構(gòu)間的調(diào)整距離進(jìn)一步縮短。從而令彎管機(jī)在使用彈性上受到限制。
3、各主油壓缸及副油壓缸的行程動(dòng)作間只有行程的上死點(diǎn)及下死點(diǎn)，并無任何緩沖的設(shè)計(jì)，因此，在各油壓缸動(dòng)作至上或下死點(diǎn)時(shí)會(huì)形成沖擊，因而影響油壓缸的使用壽命及機(jī)臺(tái)的精度。
4、利用主油壓缸尾端的刻度尺配合調(diào)整螺母的調(diào)整作為行程控制，整體構(gòu)件復(fù)雜，且調(diào)整不便，更凸伸于彎管機(jī)構(gòu)外的長度甚長，造成許多不便及困擾。
本實(shí)用新型包括呈垂直并排設(shè)立固設(shè)于彎管機(jī)機(jī)臺(tái)滑座上的雙排齒油壓缸組、單排齒油壓缸及彎管主軸；雙排油壓缸組包括區(qū)隔成相連通并分別以油路與壓力源連接的第一、二油室的油缸體及分別容置于第一、二油室內(nèi)的第一、二排齒條；單排齒油缸組包括內(nèi)部形成以油路與壓力源連接的油室的油缸體、容置于油室內(nèi)的排齒條；彎管主軸系由外轉(zhuǎn)軸及穿套于外轉(zhuǎn)軸內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)軸組成；外、內(nèi)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)于雙排齒油缸組第一、二排齒條及單排齒油缸組排齒條并嚙合的連接齒輪；內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)動(dòng)模座及活動(dòng)臂固接。
其中雙排齒油缸組及單排齒油缸組的排齒條頂、底端均形成配合防漏元件合宜貼觸在第一、二油室壁面上活塞段；并于排齒條中間段一側(cè)形成排齒段。
雙排齒油缸組第二排齒條頂端設(shè)有凸出部；第二油室內(nèi)的頂段組設(shè)有調(diào)整桿組；調(diào)整桿組包括螺設(shè)于第二油室頂端的襯套及穿設(shè)于襯套內(nèi)一端形成伸入第二油室內(nèi)活塞段的定位桿；活塞段的底面凹設(shè)對(duì)應(yīng)并供第二排齒條頂端凸出部置入的容槽；在容槽上方橫向貫設(shè)與容槽連通以容置釋壓閥的階級(jí)狀油孔，并于油孔側(cè)壁設(shè)有直向貫穿活塞段連通至第二油室的釋壓油路；釋壓閥包括容置于階級(jí)狀油孔內(nèi)并位于入孔口的鋼珠、彈性頂?shù)咒撝榈膹椥栽胺忾]油孔外端出口并抵壓彈性元件的管塞頭。
襯套外螺設(shè)有轉(zhuǎn)盤；襯套底端與定位桿凸出部相抵靠位置與第一、二排齒條行程長度相對(duì)應(yīng)。
定位桿桿體內(nèi)貫設(shè)連通第二油室的第二油路。
單排齒油缸組油缸體上、下端分別設(shè)有上、下端蓋體；上、下端蓋體底、頂面分別凹設(shè)容槽；排齒條活塞段頂、底端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)并置入上、下端蓋體容槽內(nèi)的凸出部；上、下端蓋體容槽上、下方分別橫向貫設(shè)與容槽連通以容置上、下釋壓閥的階級(jí)狀油孔，并于油孔側(cè)壁設(shè)有直向貫穿上、下端蓋體連通至油室的釋壓油路；釋壓閥包括容置于階級(jí)狀油孔內(nèi)并位于入孔口的鋼珠、彈性頂?shù)咒撝榈膹椥栽胺忾]油孔外端出口并抵壓彈性元件的管塞頭。
由于本實(shí)用新型包括呈垂直并排設(shè)立固設(shè)于彎管機(jī)機(jī)臺(tái)滑座上的雙排齒油壓缸組、單排齒油壓缸及彎管主軸；雙排油壓缸組包括區(qū)隔成相連通并分別以油路與壓力源連接的第一、二油室的油缸體及分別容置于第一、二油室內(nèi)的第一、二排齒條；單排齒油缸組包括內(nèi)部形成以油路與壓力源連接的油室的油缸體、容置于油室內(nèi)的排齒條；彎管主軸系由外轉(zhuǎn)軸及穿套于外轉(zhuǎn)軸內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)軸組成；外、內(nèi)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)于雙排齒油缸組第一、二排齒條及單排齒油缸組排齒條并嚙合的連接齒輪；內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)動(dòng)模座及活動(dòng)臂固接。使用時(shí)，將管材固定置于活動(dòng)模座及活動(dòng)臂間；壓力源經(jīng)油路對(duì)雙排齒油缸組第一油室送出液壓油，以推送容置于其內(nèi)的第一排齒條向下位移，而第一油室下方的液壓油即因向下移動(dòng)的第一排齒條的推送至與第一油室連通的第二油室，并向上推送，藉此推送第二排齒條向上位移；同步分別向下、上位移的第一、二排齒條即連動(dòng)與其嚙合的外轉(zhuǎn)軸上連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使外轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)與其固接的活動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以令置放于其上的管材隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合活動(dòng)模座上的定位槽將管材彎曲成型；當(dāng)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)行程完了時(shí)，即可令液壓油反向進(jìn)入第二油室推送第二排齒條向下，再使第二油室中的液壓油回流至第一油室中抵推第一排齒條向上，藉由同步上、下的第一、二排齒帶動(dòng)活動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)擺回原位；繼之，單排齒油缸組隨即動(dòng)作，使液壓油進(jìn)入油室中推送排齒條向下藉以帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模座偏轉(zhuǎn)至脫模角度，以便將已彎曲成型的管材取出；由于帶動(dòng)彎管主軸的組均呈直立狀設(shè)立，因此，相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均封閉安裝于機(jī)體內(nèi)，從而將操作使用時(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)性降至最低；可減少油缸的行程，從而進(jìn)一步縮小彎管機(jī)的體積及長度，而有利于廠房空間規(guī)劃，更可使兩彎管機(jī)構(gòu)間的調(diào)整距離進(jìn)一步縮小，令彎管機(jī)可彎曲更短的管材，以增加彎管機(jī)的使用彈性。不僅使用安全、體積小，而且使用性能好、調(diào)整方便，從而達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
圖2、為組設(shè)本實(shí)用新型的彎管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意側(cè)視剖視圖。
圖3、為本實(shí)用新型雙排齒油缸組結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
圖4、為圖3中A-A剖視圖。
圖5、為圖3中B部局部放大圖。
圖6、為本實(shí)用新型雙排齒油缸組動(dòng)作示意剖視圖。
圖7、為圖6中C部局部放大圖。
圖8、為本實(shí)用新型單排齒油缸組結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
圖9、為習(xí)用的彎管機(jī)結(jié)構(gòu)示意立體圖。


圖10、為習(xí)用的彎管機(jī)結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖11、為習(xí)用的彎管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
圖12、為習(xí)用的主油壓缸動(dòng)作示意圖。
如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型包括雙排齒油壓缸組3、單排齒油壓缸4及彎管主軸5。
雙排油壓缸組3系呈垂直設(shè)立固設(shè)于彎管機(jī)機(jī)臺(tái)10的滑座102上，其包括油缸體31、第一排齒條32、第二排齒條33及調(diào)整桿組34。
油缸體31內(nèi)區(qū)隔成以油路310連通并分別經(jīng)油路與壓力源連接的第一油室311、第二油室312；第一油室311頂端設(shè)有形成連通第一油室311第一油路3131的端蓋體體313；端蓋體體313上設(shè)置有第一釋壓閥314及第二釋壓閥35。
第一、二排齒條32、33分別容置于油缸體31的第一、二油室311、312內(nèi)，其頂、底端均形成配合防漏元件3211、3311合宜貼觸在第一、二油室311、312壁面上活塞段321、321，并于第一、二排齒條32、33中間段一側(cè)形成排齒段322、332，并于第一、二排齒條32、33頂端分別設(shè)有凸出部323、333。
調(diào)整桿組34組設(shè)于第二油室312內(nèi)的頂段，其包括螺設(shè)于第二油室312頂端的襯套36、穿設(shè)于襯套36內(nèi)一端形成伸入第二油室312內(nèi)活塞段342的定位桿341及螺設(shè)于襯套36外周的轉(zhuǎn)盤361。
定位桿341上設(shè)有頂面適時(shí)抵靠于襯套36底端的凸出段3411，定位桿341的另一端穿過襯套36后伸出油缸體31。定位桿341桿體內(nèi)貫設(shè)連通第二油室312的第二油路345。
活塞段342的底面凹設(shè)對(duì)應(yīng)并供第二排齒條33頂端凸出部333置入的容槽3421。同時(shí)，如圖5所示，在容槽3421上方橫向貫設(shè)與容槽3421連通以容置第二釋壓閥35的階級(jí)狀油孔343，并于油孔343側(cè)壁設(shè)有直向貫穿活塞段342連通至第二油室312的釋壓油路344。
第二釋壓閥35包括依序容置于階級(jí)狀油孔343內(nèi)的鋼珠351、彈性元件352及管塞頭353。
管塞頭353將油孔343外端出口封閉并抵壓彈性元件352，使彈性元件352以一定壓力推抵鋼珠351，以封閉油孔343與容槽3421銜接的入油口3431。
定位桿341上凸出段3411頂面適時(shí)抵靠于襯套36底端時(shí)，即為定位桿341行程上死點(diǎn)，以其在調(diào)整襯套36中位置便可決定第一、二排齒條32、33的行程長度。
如圖2、圖8所示，單排齒油缸組4系呈垂直設(shè)狀設(shè)置于雙排齒油缸組3的旁側(cè)，其包括內(nèi)部形成以油路與壓力源連接的油室411的油缸體41、分別組設(shè)于油缸體41上、下端的上、下端蓋體42、43、排齒條44、設(shè)置于上、下端蓋體42、43內(nèi)的上、下釋壓閥45、46。
上、下端蓋體42、43底、頂面分別凹設(shè)容槽422、432，并分別設(shè)有經(jīng)容槽422、432連通油室411的第三、四油路421、431；容槽422、432上、下方分別橫向貫設(shè)與容槽422、432連通以容置上、下釋壓閥45、46的階級(jí)狀油孔423、433，并于油孔423、433側(cè)壁設(shè)有直向貫穿上、下端蓋體42、43連通至油室411的釋壓油路4221、4321。
排齒條44系容置于油缸體41油室411內(nèi)，其頂、底端均形成配合防漏元件4411、4421合宜貼觸在油室411壁面上活塞段441、442，排齒條44中間段一側(cè)形成排齒段443，并于排齒條44頂、底端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)并置入上、下端蓋體42、43容槽422、432內(nèi)的凸出部4412、4422。
上、下釋壓閥45、46分別包括依序容置于階級(jí)狀油孔423、433內(nèi)的鋼珠451、461彈性元件452、462及管塞頭453、463。
管塞頭453、463將油孔423、433外端出口封閉并抵壓彈性元件452、462，使彈性元件452、462以一定壓力推抵鋼珠451、461，以封閉油孔423、433與容槽422、432銜接的入油口4231、4331。
如圖2所示，彎管主軸5包括外轉(zhuǎn)軸52、穿套于外轉(zhuǎn)軸52內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)軸51及數(shù)軸承53。
外轉(zhuǎn)軸52上對(duì)應(yīng)于雙排齒油缸組3第一、二排齒條32、33位置設(shè)有與雙排齒油缸組3的第一、二排齒條32、33嚙合的連接齒輪521。
內(nèi)轉(zhuǎn)軸51上對(duì)應(yīng)于單排齒油缸組4排齒條44位置設(shè)有與單排齒油缸組4的排齒條44嚙合的連接齒輪511。
彎管主軸5藉由數(shù)軸承53穿置樞設(shè)于雙、單排齒油缸組3、4上；內(nèi)轉(zhuǎn)軸51以其外端固接于轉(zhuǎn)動(dòng)模座7上；外轉(zhuǎn)軸52的一端與活動(dòng)臂6固接。
使用時(shí)，如圖2、圖5所示，將管材固定置于活動(dòng)模座7及活動(dòng)臂6間；雙排齒油缸組3上方的第一油路3131即送出液壓油，以推送第一排齒條32向下位移，而第一油室311下方的液壓油即因向下移動(dòng)的第一排齒條32的推送而經(jīng)油路310送入第二油室312，并向上推送，藉此推送第二排齒條33及其定位桿341向上位移；同步分別向下、上位移的第一、二排齒條32、33即連動(dòng)與其嚙合的外轉(zhuǎn)軸52上連接齒輪521轉(zhuǎn)動(dòng)，使外轉(zhuǎn)軸52帶動(dòng)與其固接的活動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，以令置放于其上的管材隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合活動(dòng)模座7上的定位槽將管材彎曲成型；而第二排齒條33向上推移過程中，其上方的第二油室312內(nèi)的內(nèi)的液壓油則由定位桿341的第二油路345流出。
當(dāng)?shù)诙琵X條33快到上死點(diǎn)時(shí)，如圖6、圖7所示，其頂端的凸出部333進(jìn)入定位件341活塞段342的容槽3421中，容槽3421內(nèi)的液壓油的流動(dòng)空間瞬間縮小，因此，壓力增大，而增大的壓力即推開釋壓閥35的鋼珠351，使容槽3421內(nèi)的液壓油部分經(jīng)由釋壓油路344回流至第二油室312中，藉以使第二排齒條33不會(huì)直接沖擊定位桿341而產(chǎn)生緩沖作用。
當(dāng)活動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)行程完了時(shí)，即可令液壓油反向由第二油路345進(jìn)入第二油室312推送第二排齒條33向下，再使第二油室312中的液壓油經(jīng)油路310回流至第一油室311中抵推第一排齒條32向上，藉由同步上、下的第一、二排齒條32、33帶動(dòng)活動(dòng)臂6旋轉(zhuǎn)擺回原位。
繼之，如圖8所示，單排齒油缸組4隨即動(dòng)作，使液壓油由第三油路421進(jìn)入油室411中推送排齒條44向下藉以帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸51連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模座7偏轉(zhuǎn)至脫模角度，以便將已彎曲成型的管材取出。
而當(dāng)單排齒油缸組4的排齒條44上行或下行至近死點(diǎn)時(shí)，藉以其上或下端蓋體體42、43上的上或下釋壓閥45或46打開而產(chǎn)生緩沖的功能。
如上所述，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、由于帶動(dòng)彎管主軸的組均呈直立狀設(shè)立，因此，相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均封閉安裝于機(jī)體內(nèi)，從而將操作使用時(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)性降至最低。
2、由于本實(shí)用新型的雙排齒油缸組系呈直立狀且以兩相對(duì)應(yīng)的排齒帶動(dòng)外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可減少油缸的行程，從而進(jìn)一步縮小彎管機(jī)的體積及長度，而有利于廠房空間規(guī)劃，更可使兩彎管機(jī)構(gòu)間的調(diào)整距離進(jìn)一步縮小，令彎管機(jī)可彎曲更短的管材，以增加彎管機(jī)的使用彈性。
3、本實(shí)用新型油缸組內(nèi)均設(shè)有釋壓閥以提供排齒條在到達(dá)死點(diǎn)前形成緩沖作用，從而避免直接沖擊缸體的情形發(fā)生，以進(jìn)一步增加油缸組的使用壽命及維持機(jī)臺(tái)精度。
權(quán)利要求1.一種彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括呈垂直并排設(shè)立固設(shè)于彎管機(jī)機(jī)臺(tái)滑座上的雙排齒油壓缸組、單排齒油壓缸及彎管主軸；雙排油壓缸組包括區(qū)隔成相連通并分別以油路與壓力源連接的第一、二油室的油缸體及分別容置于第一、二油室內(nèi)的第一、二排齒條；單排齒油缸組包括內(nèi)部形成以油路與壓力源連接的油室的油缸體、容置于油室內(nèi)的排齒條；彎管主軸系由外轉(zhuǎn)軸及穿套于外轉(zhuǎn)軸內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)軸組成；外、內(nèi)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)于雙排齒油缸組第一、二排齒條及單排齒油缸組排齒條并嚙合的連接齒輪；內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)動(dòng)模座及活動(dòng)臂固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的雙排齒油缸組及單排齒油缸組的排齒條頂、底端均形成配合防漏元件合宜貼觸在第一、二油室壁面上活塞段；并于排齒條中間段一側(cè)形成排齒段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的雙排齒油缸組第二排齒條頂端設(shè)有凸出部；第二油室內(nèi)的頂段組設(shè)有調(diào)整桿組；調(diào)整桿組包括螺設(shè)于第二油室頂端的襯套及穿設(shè)于襯套內(nèi)一端形成伸入第二油室內(nèi)活塞段的定位桿；活塞段的底面凹設(shè)對(duì)應(yīng)并供第二排齒條頂端凸出部置入的容槽；在容槽上方橫向貫設(shè)與容槽連通以容置釋壓閥的階級(jí)狀油孔，并于油孔側(cè)壁設(shè)有直向貫穿活塞段連通至第二油室的釋壓油路；釋壓閥包括容置于階級(jí)狀油孔內(nèi)并位于入孔口的鋼珠、彈性頂?shù)咒撝榈膹椥栽胺忾]油孔外端出口并抵壓彈性元件的管塞頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的襯套外螺設(shè)有轉(zhuǎn)盤；襯套底端與定位桿凸出部相抵靠位置與第一、二排齒條行程長度相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位桿桿體內(nèi)貫設(shè)連通第二油室的第二油路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的單排齒油缸組油缸體上、下端分別設(shè)有上、下端蓋體；上、下端蓋體底、頂面分別凹設(shè)容槽；排齒條活塞段頂、底端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)并置入上、下端蓋體容槽內(nèi)的凸出部；上、下端蓋體容槽上、下方分別橫向貫設(shè)與容槽連通以容置上、下釋壓閥的階級(jí)狀油孔，并于油孔側(cè)壁設(shè)有直向貫穿上、下端蓋體連通至油室的釋壓油路；釋壓閥包括容置于階級(jí)狀油孔內(nèi)并位于入孔口的鋼珠、彈性頂?shù)咒撝榈膹椥栽胺忾]油孔外端出口并抵壓彈性元件的管塞頭。
專利摘要一種彎管機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為提供一種使用安全、體積小、使用性能好、調(diào)整方便的管材無切削加工設(shè)備部件，提出本實(shí)用新型，它包括呈垂直并排設(shè)立固設(shè)于彎管機(jī)機(jī)臺(tái)滑座上的雙排齒油壓缸組、單排齒油壓缸及彎管主軸；雙排油壓缸組包括區(qū)隔成相連通并分別以油路與壓力源連接的第一、二油室的油缸體及分別容置于第一、二油室內(nèi)的第一、二排齒條；單排齒油缸組包括內(nèi)部形成以油路與壓力源連接的油室的油缸體、容置于油室內(nèi)的排齒條；彎管主軸系由外轉(zhuǎn)軸及穿套于外轉(zhuǎn)軸內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)軸組成；外、內(nèi)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)于雙排齒油缸組第一、二排齒條及單排齒油缸組排齒條并嚙合的連接齒輪；內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)動(dòng)模座及活動(dòng)臂固接。
文檔編號(hào)B21D7/00GK2597121SQ0229131
公開日2004年1月7日 申請(qǐng)日期2002年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月17日
發(fā)明者王勝聰 申請(qǐng)人:喬升機(jī)器股份有限公司