專利名稱：專門用于膠印版的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一方面涉及一種用于相對(duì)于至少兩個(gè)參考點(diǎn)定位一個(gè)元件的裝置，另一方面涉及一種用于將一個(gè)膠印版定位在預(yù)印刷設(shè)備(pre-pressequipment)的定位臺(tái)上的裝置(device)，該裝置包括在與定位臺(tái)平行的平面上移動(dòng)膠印版到定位臺(tái)上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的部件(means)。
背景技術(shù)：
迄今為止，已知有幾種不同的用于相對(duì)于至少兩個(gè)參考點(diǎn)定位一個(gè)元件的裝置。
在U.S.4,425,076中，已知一種在工作臺(tái)上自動(dòng)定位一個(gè)部件的方法和設(shè)備。工作臺(tái)支撐著由三個(gè)滾筒組成的參考系。諸如基片的物件鄰近滾筒放在臺(tái)上。第一個(gè)樞轉(zhuǎn)臂(pivoting arm)接觸基片的一邊，使對(duì)邊和滾筒接觸。。第二個(gè)樞轉(zhuǎn)臂接觸該基片的一邊，使對(duì)邊和滾筒接觸。該樞轉(zhuǎn)臂由一單獨(dú)的部件控制，這種單獨(dú)的裝置例如是一種頂起裝置(jack)，該頂起裝置使主體和桿浮動(dòng)地安裝并分別和兩個(gè)臂相連。該發(fā)明主要用于對(duì)絲網(wǎng)印刷機(jī)(serigraphic machine)中集成電路的支座的定位。
在WO 8 607 232中，一種用于在工作面上定位并固定電路面板(circuitpanel)的放置設(shè)備包括兩個(gè)夾緊或嚙合裝置，以使該電路面板和一個(gè)用于基本上直線地移動(dòng)該嚙合裝置的機(jī)構(gòu)的二個(gè)傾斜對(duì)角與該電路面板的一條對(duì)角線相接合并且向其上加壓，以定位電路板的中心點(diǎn)和在那里起始的座標(biāo)軸與該工作面的中心點(diǎn)和參考坐標(biāo)軸對(duì)準(zhǔn)。
為了將至少一個(gè)膠印版定位在預(yù)印刷設(shè)備的定位臺(tái)上，已知有一些設(shè)備，在其中，借助于一個(gè)裝載機(jī)將膠印版放在定位臺(tái)上，在3個(gè)滾筒形的(roller shaped)參考點(diǎn)附近。膠印版借助于三個(gè)機(jī)械手(finger)相對(duì)于這三個(gè)滾筒定位，上述機(jī)械手面對(duì)滾筒并把膠印版推靠在這些滾筒上。一旦膠印版和三個(gè)滾筒接觸，膠印版就被定位并借助于真空通道保持在它的正確位置處。
這種裝置具有如下缺點(diǎn)，就是需要不同的機(jī)械手用來放置不同大小的膠印版。按照這樣的方式，定位系統(tǒng)依賴于膠印版的大小。另一個(gè)缺點(diǎn)是，為了完成向不同參考點(diǎn)的不同的移動(dòng)，必須有不同的部件。
所有已知裝置的缺點(diǎn)是，對(duì)于待定位的元件的每個(gè)尺寸，必需有不同的定位臺(tái)。另一個(gè)缺點(diǎn)是為了完成不同的移動(dòng)，要提供不同的移動(dòng)元件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的一方面是提供一種相對(duì)至少兩個(gè)參考點(diǎn)定位一個(gè)元件的裝置，該裝置沒有以上所提缺點(diǎn)。
這一目的是通過提供一種相對(duì)至少兩個(gè)參考點(diǎn)定位一個(gè)元件的裝置實(shí)現(xiàn)的，其中該裝置作用在待定位的元件的一個(gè)工作點(diǎn)上并且包括一個(gè)連接在相對(duì)于所述參考點(diǎn)的一個(gè)固定鉸接點(diǎn)上的定位臂，該定位臂包括兩個(gè)互相鉸接的部件，允許所述元件向每個(gè)參考點(diǎn)移動(dòng)。
這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即被定位的元件尺寸與該裝置可用來定位不同種類的元件無關(guān)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用了相同的部件，即定位臂，來完成向不同參考點(diǎn)的移動(dòng)。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，定位臂包括一個(gè)與該膠印版接觸的真空抽吸元件。
在一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置的更優(yōu)選的實(shí)施例中，在兩個(gè)相互鉸接的部件之間設(shè)置了一個(gè)彈簧，該彈簧使這兩個(gè)部件在該膠印版定位后返回它們的原始位置。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述定位臂包括一個(gè)雙程缸(double working cylinder)，以完成該定位臂的移動(dòng)。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)更具體的實(shí)施例中，該定位臂包括一個(gè)第二缸和一個(gè)吸盤，以使吸盤上下移動(dòng)的第二個(gè)汽缸和一個(gè)吸盤。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種裝置，用來在預(yù)印刷設(shè)備的定位臺(tái)上定位一個(gè)膠印版，該裝置沒有上面提及的缺點(diǎn)。
這一目的是通過提供一個(gè)用于在一個(gè)膠版印刷設(shè)備的一個(gè)定位臺(tái)上定位一個(gè)膠印版的裝置實(shí)現(xiàn)的，該裝置包括在平行于定位臺(tái)的平面中將該膠印版移動(dòng)到該定位臺(tái)上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的部件，其中所述部件對(duì)一個(gè)位于該定位臺(tái)上的該膠印版的支撐面上的工作點(diǎn)施加作用。
這就具有如下優(yōu)點(diǎn)，即不同尺寸的膠印版可用同樣的裝置定位，并且為了完成將膠印版移動(dòng)到每個(gè)參考點(diǎn)，提供了相同的部件，也就是定位臂。
在一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)選的實(shí)施例中，所述部件通過定位臺(tái)上的一個(gè)孔對(duì)所述工作點(diǎn)施加作用。
這就具有如下優(yōu)點(diǎn)，即與在被安裝到該裝載機(jī)上的一種定位系統(tǒng)中所必須的處理時(shí)間相比，該定位裝置的處理時(shí)間可以縮短。在根據(jù)本發(fā)明的裝置里，在該定位臺(tái)被移動(dòng)到該膠印版被照亮的位置的同時(shí)，就可完成該定位。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)具體實(shí)施例中，至少兩個(gè)參考點(diǎn)位于該定位臺(tái)上，并且所述部件包括一個(gè)安裝在關(guān)于所述參考點(diǎn)的一個(gè)固定鉸接點(diǎn)上的定位臂，該定位臂包括兩個(gè)容許所述元件向每個(gè)參考點(diǎn)移動(dòng)的互相鉸接的部件。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)更具體的實(shí)施例中，該定位臂包括一個(gè)與所述元件接觸的真空抽吸元件。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)更具體的實(shí)施例中，在兩個(gè)互相鉸接的部件之間設(shè)置一個(gè)彈簧，以使該鉸接的部件在該元件定位后返回它們的原始位置。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述定位臂包括一個(gè)完成該定位臂的移動(dòng)的雙程缸。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)更優(yōu)選的實(shí)施例中，該定位臂包括一個(gè)吸盤和一個(gè)使吸盤上下移動(dòng)的第二缸。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)裝置中，提供了具有兩個(gè)定位臂的定位臺(tái)，以同時(shí)定位兩個(gè)膠印版或者在定位臺(tái)上定位具有較大尺寸的膠印版。
這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即兩個(gè)定位臂都能用于把膠印版推靠到參考點(diǎn)。
為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的特性以及詳細(xì)說明其他優(yōu)點(diǎn)及其區(qū)別特征，現(xiàn)在更為詳盡地描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的一個(gè)用來相對(duì)至少兩個(gè)參考點(diǎn)定位元件的裝置。更具體地，將描述一個(gè)用于在預(yù)印刷設(shè)備定位臺(tái)上定位至少一個(gè)膠印版的裝置。顯然，以下說明中，任何一點(diǎn)都不認(rèn)為是對(duì)在權(quán)利要求書中針對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍的限制。


本發(fā)明將根據(jù)附圖加以解釋，其中圖1a到1c是解釋定位臂原理的圖；圖2是固定在定位臺(tái)上的定位臂的橫截面圖；圖3是圖2所示定位臂的透視圖；具體實(shí)施方式
如圖1a到1c所示，用來在一個(gè)預(yù)印刷設(shè)備的一個(gè)定位臺(tái)3上定位至少一個(gè)膠印版2的裝置1包括一個(gè)把該膠印版從盒中或者臺(tái)車上拾取出來并把拾取出的膠印版放到一個(gè)定位臺(tái)上的裝載裝置(未在圖中顯示)。此后，該膠印版被一束激光照射。照射過程之后，膠印版2借助于一個(gè)卸載系統(tǒng)(未在圖中顯示)傳送到在線膠印版處理機(jī)上。
圖1a，1b和1c顯示了在定位臺(tái)3上定位膠印版2的原理。
在定位臺(tái)3上，提供了三個(gè)滾筒形的參考點(diǎn)4a，4b，4c(以下稱為滾筒)。此外，還提供了定位臂5，以移動(dòng)該膠印版緊靠滾筒4a、4b，4c。定位臂5由兩個(gè)互相鉸接的部件，即容許膠印版2移動(dòng)到每個(gè)滾筒4a，4b，4c的第一和第二鉸接部件6a、6b，組成。定位臂5的第一部件6a安裝在設(shè)置在定位臺(tái)上的固定鉸接點(diǎn)7上。兩個(gè)鉸接部件6a、6b互相鉸接在浮動(dòng)鉸接點(diǎn)8上。定位臂5的第二部件6b具有一個(gè)可以在孔20里移動(dòng)的真空抽吸元件9(在圖2中顯示在定位臺(tái)3中)。這樣，真空吸盤9能和膠印版2接觸。在兩個(gè)鉸接部件6a、6b之間設(shè)置一個(gè)彈簧10，以在膠印版2定位后使這兩個(gè)第二鉸接部件6b返回到它的初始位置。
膠印版2總是必須緊靠4a、4b、4c以幾μm的很小允許誤差定位。在將膠印版2裝載到定位臺(tái)滾筒4a、4b、4c的附近后，定位臂5必須借助于可以在定位臺(tái)3上的孔20中移動(dòng)的真空抽吸元件9吸住膠印版2。然后，力F被施加在定位臂5上，如圖1b所示。因此，定位臂5將繞固定鉸接點(diǎn)7旋轉(zhuǎn)，膠印版2被力A推或拉靠緊首先的兩個(gè)滾筒(the first two roller)4a和4b。一旦膠印版2相對(duì)于這兩個(gè)滾筒4a，4b定位，定位臂5將繞固定鉸接點(diǎn)7旋轉(zhuǎn)，也繞浮動(dòng)鉸接點(diǎn)8旋轉(zhuǎn)，通過浮動(dòng)鉸接點(diǎn)8膠印版2由于力B的作用在Y方向移動(dòng)。這樣，彈簧10就伸長(zhǎng)了。一旦膠印版3緊靠第三個(gè)滾筒4c定位，定位臂5受阻停在相同的位置。此后，借助于真空通道(未在圖中顯示)膠印版2被吸在定位臺(tái)3上，通過真空通道它保持在它的位置上。移動(dòng)膠印版2的吸盤9現(xiàn)在被置于非真空狀態(tài)，定位臂5借助于在另一方向上的作用力F被移動(dòng)返回初始位置(如圖1a所示)。
通過使用此原理，通過同樣的部件，即定位臂5，完成在不同方向上的兩種運(yùn)動(dòng)(A，B)。而且，吸盤9作用于位于定位臺(tái)3上的膠印版的支撐面中的一個(gè)工作點(diǎn)。因此，膠印版2并不通過側(cè)推而被移動(dòng)，而是通過抽吸膠印版2的下側(cè)并借助于定位臂5將它移動(dòng)到正確的位置被移動(dòng)。
定位臂5的移動(dòng)(在圖2和圖3中詳細(xì)顯示)是通過雙程缸11完成的。在膠印版2被定位的同時(shí)，缸11縮回，這樣定位臂5可以圍繞鉸接點(diǎn)7、8旋轉(zhuǎn)。在定位之后，缸被向外推，同時(shí)彈簧(在圖2和圖3中沒顯示)使鉸接部件6a、6b返回它們的初始位置，在該過程中，在鉸接部件6a、6b間形成了90°的彎鉤(hook)。雙程缸在一端借助于聯(lián)結(jié)片(coupling piece)12鉸接，在另一端通過桿孔(rod eye)(在圖中看不見)鉸接。
此外，該定位臂5帶有使吸盤9上下移動(dòng)的第二缸13。吸盤9借助于真空聯(lián)結(jié)片14連接在第二缸13的連桿上。這樣，真空可以連到吸盤。在膠印版(2)被放到滾筒附近后，第二缸13將吸盤9向上推，然后吸盤被吸成真空，膠印版2被推緊靠滾筒4a、4b、4c。隨后，定位臺(tái)3中的真空通道使膠印版2停留在它的正確位置上。其后，吸盤9被置于非真空狀態(tài)，第二缸13重新向下移動(dòng)，以便處于定位臺(tái)3的表面之下。
由于可以在限動(dòng)塊(stop block)16中移動(dòng)的軸承套(bearing holder)15的原因，定位臂5的移動(dòng)自由度受到了限制。這兩個(gè)元件決定了膠印版2在X-和Y-方向上的最大的移動(dòng)空間，并使兩個(gè)鉸接部件6a、6b形成的彎鉤不能小于90°。
固定鉸接點(diǎn)7由兩個(gè)滾球軸承17、一個(gè)緊固螺栓18、一個(gè)軸承箱19和一個(gè)緊固環(huán)21構(gòu)成。緊固螺栓18擰緊在定位臺(tái)3的下面。
浮動(dòng)鉸接點(diǎn)8由兩個(gè)滾球軸承22、一個(gè)連接螺栓23、一個(gè)連接環(huán)24、一個(gè)軸承箱25、一個(gè)中間環(huán)26和一個(gè)自鎖螺母27構(gòu)成。
通常，兩個(gè)定位臂5被設(shè)置在定位臺(tái)3上，以便同時(shí)照射兩個(gè)膠印版2。如果必須照射尺寸更大的膠印版2，那么在定位臺(tái)3上就只有一個(gè)膠印版2的空間。為了定位這樣兩個(gè)膠印版2，可以使用兩個(gè)定位臂5將一個(gè)膠印版2推動(dòng)靠緊滾筒4a、4b和4c。
權(quán)利要求
1.一種用于相對(duì)于至少兩個(gè)參考點(diǎn)(4a，4c)定位一元件(2)的裝置，其特征在于，所述裝置作用在待定位的所述元件(2)上的一工作點(diǎn)上，并且包括一個(gè)安裝到關(guān)于相對(duì)于所述參考點(diǎn)(4a，4c)的一固定鉸接點(diǎn)上的一定位臂(5)，所述定位臂(5)包括兩個(gè)互相鉸接的部件(6a，6b)，所述兩個(gè)部件(6a，6b)允許所述元件(2)移動(dòng)到每個(gè)參考點(diǎn)(4a，4c)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位臂(5)包括與所述元件(2)接觸的一真空抽吸元件(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述兩個(gè)互相鉸接的部件(6a，6b)之間設(shè)置一彈簧(10)，以在所述元件(2)定位后使所述第二個(gè)鉸接部件(6b)返回它的初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位臂(5)包括用于完成所述定位臂(5)的移動(dòng)的一雙程缸(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位臂(5)包括一吸盤(9)和一第二個(gè)缸(13)，所述缸(13)用于所述吸盤(9)的上下移動(dòng)。
6.一種用于在一預(yù)印刷設(shè)備的一定位臺(tái)(3)上定位至少一個(gè)膠印版(2)的裝置，包括在平行于定位臺(tái)(3)的一平面上將所述膠印版(2)移動(dòng)到所述定位臺(tái)(3)上的至少一個(gè)參考點(diǎn)(4a)的部件(5)，其特征在于，所述部件(5)作用在位于所述定位臺(tái)(3)上的所述膠印版(2)的支撐平面中的一工作點(diǎn)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述部件(5)通過所述定位臺(tái)(3)中的一孔作用在所述工作點(diǎn)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，至少兩個(gè)參考點(diǎn)(4a，4c)位于所述定位臺(tái)(3)上，且所述部件包括相對(duì)上述參考點(diǎn)(4a，4b)連接在一固定鉸接點(diǎn)(7)上的一定位臂(5)，所述定位臂(5)包括兩個(gè)互相鉸接的部件(6a，6b)，所述鉸接的部件(6a，6b)允許所述元件(2)向每個(gè)參考點(diǎn)(4a，4c)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8之中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位臂(5)包括與所述膠印版(2)接觸的一真空抽吸元件(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在所述兩個(gè)互相鉸接的部件(6a，6b)之間設(shè)置一彈簧，以在所述膠印版(2)定位后使所述第二個(gè)鉸接部件(6b)返回它的初始位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10之中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位臂(5)包括用來完成所述定位臂(5)的移動(dòng)的一雙程缸(11)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至11之中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位臂(5)包括一吸盤(9)和用于使所述吸盤(9)上下移動(dòng)動(dòng)的一第二缸(13)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6至12之中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位臺(tái)(3)帶有兩個(gè)定位臂(5)，以同時(shí)定位兩個(gè)膠印版(2)或者在所述定位臺(tái)(3)上定位更大尺寸的膠印版(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來相對(duì)至少兩個(gè)參考點(diǎn)(4a，4c)定位一個(gè)元件(2)的裝置，其中所述裝置作用在準(zhǔn)備定位的元件(2)上的一個(gè)工作點(diǎn)上，并且包括一個(gè)連接在關(guān)于上述參考點(diǎn)(4a，4c)的固定鉸接點(diǎn)(7)上的定位臂(5)，該定位臂包括兩個(gè)互相鉸接的部件(6a，6b)，這兩個(gè)部件允許上述元件(2)向每個(gè)參考點(diǎn)(4a，4c)移動(dòng)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于在預(yù)印刷設(shè)備的定位臺(tái)(3)上定位至少一個(gè)膠印版的裝置，包括在平行于定位臺(tái)(3)的平面上將膠印版(2)移動(dòng)到在定位臺(tái)(3)上的至少一個(gè)參考點(diǎn)(4a)的部件(5)，所述部件(5)對(duì)位于定位臺(tái)(3)上的膠印版(2)的支撐平面的工作點(diǎn)施加作用。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK1625456SQ02828833
公開日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2002年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月26日
發(fā)明者巴特·沃廷 申請(qǐng)人:斯特羅比印刷公司