專利名稱：攻絲機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及攻絲機，詳細地說涉及對螺母等工件連續(xù)地進行內螺紋加工的攻絲機。
背景技術：
以往使用彎柄螺母絲錐連續(xù)地進行內螺紋加工。經(jīng)絲錐攻絲后的工件沿絲錐的柄的直線部分依次移動，并通過絲錐的柄的基端側的彎曲部分送出。這種彎柄螺母絲錐的攻絲機，例如在特開平1-193122、特開平4-354616、特開平11-239921、特開2000-71215中均有記述。
然而，被處理的工件較長時，工件不能通過彎柄螺母絲錐的彎曲部分，無法進行連續(xù)的加工。另一方面，如果其構成形成使較長的工件通過的彎曲部分，就需要使彎曲部分平緩彎曲，這樣彎柄螺母絲錐的長度很長，結果攻絲機本身也增大。

發(fā)明內容
本發(fā)明為解決所述問題而提出的，提供在工作較長時連續(xù)進行內螺紋加工的攻絲機。
另外，在加工內螺紋時產(chǎn)生的切屑附著在絲錐后，該切屑妨礙連續(xù)加工內螺紋。在對比較長的工件進行內螺紋加工時，由于長會產(chǎn)生大量的切屑。特別是在所謂點絲錐時，產(chǎn)生的切屑在絲錐前方出來容易纏繞在絲錐上。另外，在進行內螺紋加工時在工件旋轉時切屑比絲錐旋轉時更容易纏繞在絲錐的前端。從而，本發(fā)明的另一目的是提供在進行內螺紋加工時，不妨礙連續(xù)加工內螺紋而除去附著在絲錐上的切屑的技術手段。
為解決所述的課題，本發(fā)明的攻絲機包括在前端側形成螺紋部、可沿其長度方向移動且被支持的直線狀的絲錐；對該絲錐的基端側實行自由拆裝的固定，同時可沿該絲錐的長度方向自由移動的絲錐夾頭；位于該絲錐的基端側，位于該絲錐的長度方向的軸線上，且在其長度方向可與該絲錐夾頭獨立地進行移動控制的絲錐推桿。該攻絲機在攻絲時該絲錐的基端側固定于該絲錐夾頭，通過該絲錐夾頭該絲錐進行移動。完成攻絲后該絲錐的基端側被松開，同時在該絲錐推桿的前端觸接該絲錐的基端側的狀態(tài)下向前方移動，使該絲錐移動，其后，使該絲錐推桿后退，使外裝于該絲錐推桿的一個以上的工件下落并回收。
另外，本發(fā)明也可進行以下規(guī)定。即攻絲機在使絲錐或/和工件轉動的同時，使絲錐或/和工件移動而在工件上形成內螺紋，其包括在前端形成刃部的直線狀的絲錐和與該絲錐分體的直線狀的軸件，該絲錐和該軸件分別在長度方向自由移動，同時對這些移動可進行單獨控制，該絲錐和該軸件可在該絲錐的基端部和該軸件的前端部觸接并形成一體化的第一狀態(tài)和該絲錐的基端部和該軸件的前端部分離的第二狀態(tài)之間進行狀態(tài)變化，通過從該第一狀態(tài)使該絲錐的基端部和該軸件的前端部分離變?yōu)榈诙顟B(tài)，外裝在該絲錐或/和該軸件上的內螺紋加工后的工件從分離部位下落并回收。要形成第二狀態(tài)不限定于只移動軸件，可以采用移動絲錐和軸件中的任意一方或者雙方。
在理想的實施例中，攻絲機具有切屑去除裝置。切屑去除裝置包括可開閉的切屑夾，同時該切屑夾可以前進(可以向離開絲錐的前端的方向移動)，在工件的攻絲完成后該切屑夾抓取附著在絲錐的前端的切屑，并在抓住切屑的狀態(tài)下前進，使切屑從絲錐的前端脫離。該切屑夾的可前進的結構最好是使切屑夾可轉動。通過切屑夾的轉動(也包括傾動)結果使抓住切屑的部位前進。進而，切屑夾最好可在容許該絲錐移動的等待狀態(tài)和抓住附著在絲錐的前端的切屑的狀態(tài)之間進行狀態(tài)變更。在后述的實施例中，作為容許絲錐移動的等待狀態(tài)列舉的是切屑夾向下方移動，在構成切屑夾的一對夾指間插通絲錐，或者是通過切屑夾轉動，采取與絲錐成平行狀的水平狀態(tài)。容許絲錐移動的等待狀態(tài)不限于此，重要的是如果切屑夾能夠從抓住附著在絲錐的前端的切屑的狀態(tài)移動到越過切屑夾進一步前進的等待位置，其他的構成也可以。


圖1是表示攻絲機的工件供給機構的示意側面圖；
圖2是圖1的示意平面圖；圖3是工件的卡緊裝置的示意剖面圖；圖4是表示絲錐的驅動機構的示意側面圖；圖5是圖4的示意平面圖；圖6是列舉絲錐的基端部和絲錐推桿的前端部的形狀的圖；圖7是連續(xù)攻絲機構的說明圖，表示攻絲完成后，絲錐推桿的推出狀態(tài)；圖8是連續(xù)攻絲機構的說明圖，表示從圖7的狀態(tài)絲錐推桿及絲錐夾頭復位的狀態(tài)；圖9是連續(xù)攻絲機構的說明圖，表示從圖8的狀態(tài)推出絲錐推桿，隨之絲錐插入到絲錐夾頭內的狀態(tài)；圖10是連續(xù)攻絲機構的說明圖，表示從圖9的狀態(tài)絲錐推桿前進，進行攻絲加工，然后，加工中工件推桿后退的狀態(tài)；圖11是涉及第一實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示切屑夾在夾持切屑的狀態(tài)向下方移動的狀態(tài)；圖12是涉及第一實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示切屑夾成為打開狀態(tài)使切屑下落，且向上方移動的狀態(tài)；圖13是涉及第一實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示切屑夾成為閉合狀態(tài)夾持切屑的狀態(tài)；圖14是涉及第一實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示切屑夾以夾持有切屑的狀態(tài)傾斜移動的狀態(tài)；圖15是涉及第一實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示切屑夾在夾持切屑的傾斜移動狀態(tài)向下方移動的狀態(tài)；圖16是涉及第二實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示處于水平狀態(tài)的切屑；圖17是涉及第二實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示處于垂直形態(tài)的切屑夾，切屑夾處于打開狀態(tài)；圖18是涉及第二實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示處于垂直形態(tài)的切屑夾，切屑夾處于閉合狀態(tài)；圖19是涉及第二實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示處于水平形態(tài)的切屑夾，切屑夾處于閉合狀態(tài)；圖20是涉及第二實施例的切屑去除裝置的正視圖及側視圖，表示處于水平形態(tài)的切屑夾，切屑夾處于打開狀態(tài)；圖21是表示攻絲完成后附著在絲錐的前端的刃部的切屑的示意圖。
具體實施例方式
根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。圖1、圖2是表示攻絲機的工件供給機構的圖。工件供給機構包括收容多個工件的料斗(未圖示)；從該料斗供給工件1(圖1、圖2中未示出)的溜槽2；位于溜槽2內的暫時支持工件1并使之逐個下落的填充器3；對利用填充器3的動作從溜槽2下落的工件1進行暫時支持的工件托4及開閉自由的開閉器5；把暫時支持的工件1向攻絲位置(后述的卡緊裝置)移動的工件推桿7(工件推出棒)。這種工件供給機構的基本構成已為人們熟知。
工件推桿7的前端側的直徑與工件1的直徑大致相同，工件推桿7在其前端側的端部觸接工件1的狀態(tài)下移動，由此把工件1推到絲錐位置進行供給。工件推桿7的前端側可自由轉動，工件推桿7觸接轉動的工件1時，該前端側追隨工件1一體轉動，由此防止該前端發(fā)生損傷和磨損。另外，工件推桿7至少前端側(絲錐6側)成為中空，在沒有待加工工件時可接受絲錐6的前端。
攻絲機構包括在工件1上形成內螺紋用的絲錐6。絲錐6是筆直的直線狀的棒體，在前端側的周面上設有形成內螺紋用的刃部。涉及本發(fā)明的絲錐6的柄是直線狀，未設彎曲部。在圖示中，工件是一端側帶緣的長尺寸螺母，但涉及本發(fā)明的絲錐6因為沒有彎曲部，所以即使是這種長尺狀的工件，也能在絲錐6的柄上連續(xù)移動。
工件1由工件推桿7從工件供給機構供給到卡緊裝置8。如圖3所示，卡緊裝置8包括呈略圓筒狀的外形的本體9(固定部)；利用由轉動皮帶10的轉動驅動而轉動的圓筒狀的轉動心軸11；三爪固定卡緊爪12；驅動卡緊爪12的氣缸活塞(空氣缸)13；在轉動心軸11的中空部位在絲錐6的長度方向(絲錐的軸芯方向)伸出的引導套筒14。
卡緊爪12固定于轉動心軸11上，與轉動心軸11的轉動聯(lián)動卡緊爪12也轉動，且卡緊爪12上夾持的工件1與卡緊爪12一體轉動。引導套筒14貫穿卡緊8的大致整個長度方向且在卡緊中心軸線上伸出，引導套筒14的前端伸出，接近由卡緊裝置8的爪12的卡緊部。絲錐6通過伸出到引導套筒14內受到引導和支持。引導套筒14的內徑具有比工件1的外徑稍大的尺寸，攻絲加工完成后外裝在絲錐6的柄上的工件1可在該柄上依次移動。而且，在攻絲時，固定工件的手段不限定于上述的具有爪的卡緊機構，例如也可以用彈簧筒夾等其他的固定部件。
在卡緊爪12夾持和固定工件1的狀態(tài)下，在轉動心軸11轉動的狀態(tài)中絲錐6向工件1移動，由此在轉動的工件1的內周面形成內螺紋。即圖示的是工件的轉動方式。而且，本發(fā)明的技術思想中的能夠適用于絲錐轉動的所謂的絲錐轉動方式，業(yè)內人士是理解的。
圖4、圖5主要是表示攻絲機構的絲錐的驅動機構的圖。涉及本發(fā)明的攻絲機整體由圖1、圖2所示的工件供給機構、圖4、圖5所示的絲錐驅動機構、和設在這些機構間的圖3所示的卡緊裝置8組成。絲錐6可由卡緊裝置8的引導套筒14支持并沿長度方向自由移動。
絲錐的驅動機構具有接受絲錐6(圖4、圖5中省略)的基端側自由裝拆固定，同時在絲錐6的長度方向(軸心方向或絲錐的移動方向)自由移動的絲錐夾頭(絲錐卡盤)15。在攻絲時，絲錐6的基端側固定于絲錐夾頭15上，利用絲錐夾頭15的移動使絲錐6前進。絲錐夾頭15利用卡盤機構(例如彈簧筒夾)夾持絲錐6的基端側。在圖示中，絲錐夾頭15的卡緊的開閉是由氣缸21使齒條22上下動作來進行，但絲錐夾頭的卡緊的開閉機構不限定于此。絲錐夾頭15利用氣缸機構16向工件移動，同時利用未圖示的彈簧進行復位。而且，絲錐夾頭15的前后方向(往復運動)的移動手段不限定于此，也可以是業(yè)內已知的任何其他的方式。
位于絲錐6的基端側(后方)，設有在絲錐6的柄的長度方向(軸心方向)的軸線上伸出，同時在絲錐6的長度方向(絲錐的移動方向)自由移動的筆直的直線形長的絲錐推桿17。絲錐推桿17的前端部與絲錐6的基端部離合自如，絲錐推桿17的基端側固定于固定板18上。在固定板18的后方側配有可與上述氣缸機構16獨立進行驅動控制的氣缸機構19，能使絲錐推桿17的移動與絲錐6的移動結合在一起，另外，也能控制絲錐推桿17的移動與絲錐6的移動完全單獨進行。絲錐推桿17利用氣缸19向前方移動，同時利用彈簧20進行復位。而且，絲錐推桿17的前后方向(往復運動)的移動手段不限定于此，也可以是業(yè)內已知的任何其他方式。絲錐推桿17設置在絲錐夾頭15內且可在其長度方向移動，通過從絲錐夾頭15露出和縮進，可在位于絲錐夾頭15內的退避狀態(tài)和從絲錐15突出的狀態(tài)之間進行自由移動。
圖6是絲錐的基端部和絲錐推桿的配合部的形狀的示例，在希望的實施例中，在絲錐6的基端部、絲錐推桿17的前端部的任一方形成為凸部，另一方形成為配合該凸部的凹部(陰陽配合)。不過，如果是絲錐推桿能夠與絲錐配合并進行移動把絲錐推出，那么兩者的端部的形狀不限定于圖示的形狀配合。進而，因為至少絲錐推桿17也能夠推出絲錐6并使其移動，所以如圖6(a)所示，絲錐6的基端部和絲錐推桿17的前端部也可以都是平面狀(絲錐6的基端部和絲錐推桿的前端部互相配合是有利的)。這里，示出的是絲錐推桿的外徑比絲錐的外徑小些的或外徑相同，絲錐推桿17的外徑也可以比絲錐6的外徑大，但如以下所述，需要使工件從絲錐6向絲錐推桿17移動，為確保順利地移動，圖示的樣式是有利的。在絲錐6和絲錐推桿17互相配合的狀態(tài)下，恰如形成一根絲錐。攻絲時絲錐6和絲錐推桿17配合成為一體。然而，在本實施例中，因為攻絲時是利用絲錐夾頭15的移動使絲錐6移動，所以攻絲中不過只是絲錐推桿17的前端部單純觸接配合絲錐6的基端部。圖6(i)表示在絲錐6的基端部設縮徑部，形成與該縮徑部配合用的凹部。即使是不同粗細的絲錐6，因縮徑部的直徑相同，這樣，就很容易確定在夾持絲錐6的基端部時的位置。
根據(jù)圖7至圖10對使用這種設備的連續(xù)攻絲機構進行說明。為便于說明，從某一個工件完成攻絲時刻開始說明。從圖中可知，連續(xù)實行攻絲后，完成攻絲加工的工件就要外裝到絲錐6的柄上，邊擠住剛加工后的工件邊依次向絲錐6的基端側移動。
在圖7中，工件1A完成攻絲后(在該狀態(tài)下絲錐6的基端部和絲錐推桿17的前端部最好配合)，則利用未圖示的位置傳感器使絲錐夾頭15的卡盤打開，絲錐6的基端側被放開。與此同時絲錐推桿17靠氣缸機構19向工件側(圖中左側)移動并伸縮，使絲錐6移動，絲錐6的前端越過絲錐位置進一步移動，與待加工工件1B觸接。通過利用擠出絲錐推桿17使絲錐6向前方(圖中左側)移動，位于絲錐6的柄上的一個或者多個工件1C位于絲錐推桿17的周圍。
在圖8中，絲錐6的前端與待加工工件1B觸接后，則從圖7的狀態(tài)，絲錐夾頭15和絲錐推桿17向與工件分離的方向(圖中右側)移動(絲錐6保持被擠出的狀態(tài)不變)，已加工并處于外裝在絲錐推桿17上的狀態(tài)的工件1C從絲錐6的基端部和絲錐推桿17的前端部形成的空間下落。絲錐夾頭15和絲錐推桿17的后退(復位)的定時由計時器和傳感器控制。
如圖9所示，接著，工件推桿7擠壓待加工工件1B，把工件1B擠出到絲錐位置(夾頭位置)，則前端觸接工件1B的絲錐6向圖中右側移動，絲錐柄(絲錐6的基端側)插入處于等待位置(絲錐夾頭15的卡盤處于開狀態(tài))的絲錐夾頭15之中，絲錐夾頭15卡住絲錐的基端側。這樣絲錐夾頭15成為可從等待位置前進的狀態(tài)，利用絲錐夾頭15卡住的絲錐6將工件1B往前方加壓，同時工件1B被卡緊裝置8的爪12卡住，開始攻絲加工。
在圖10中，通過絲錐6在工件1B內移動，在工件1B的內周面不斷形成陰螺紋，攻絲完成后則返回上述的圖7的狀態(tài)，形成連續(xù)循環(huán)。完成攻絲是用位置傳感器檢測絲錐夾頭15的移動位置實現(xiàn)的。在攻絲加工中，工件推桿17后退并返回(向圖中左側移動)，填充器3動作使工件1D下落，成為下一個待加工工件1D。
在本說明書中舉出的是工件轉動方式，但也可以是絲錐轉動方式，此時，攻絲時如果絲錐和絲錐推桿是經(jīng)常配合，那么其構成是絲錐推桿也能與絲錐進行一體轉動。另外，也舉出了絲錐在向長度方向移動的同時進行攻絲，但也可以使絲錐不向長度方向移動，使工件相對絲錐移動。
在工件的卡緊裝置8的前面設有可拆裝的蓋子80。蓋子80包括略呈圓形的前壁81和周壁82。在蓋子80的前壁81的中央部位形成開口83，絲錐6、工件1可以插入和通過。在圖3中蓋子80被省略。
在蓋子80的前壁81上設有切屑去除裝置。圖11至圖15表示切屑去除裝置的第一實施例。切屑去除裝置包括可開閉的切屑夾。切屑夾具有一對可開閉的夾指100，各夾指100的前端形成相對狀的夾持部101。夾指100的開閉由作為一個希望的驅動裝置例如壓縮空氣機構實行。夾指100的基端連接于內裝在構成壓縮空氣機構的箱體102的未圖示的驅動機構中，在箱體102中設有兩個空氣的供給口，一個供給口為打開用，另一個供給口為閉合用。通過利用壓縮空氣機構使夾指100進行開閉，相對的夾持部101進行離合。在切屑夾的閉合狀態(tài)下，夾指100存在間隔且形成平行狀伸出，相對的夾持部101觸接或接近，可在夾持部101間夾持切屑。在切屑夾的閉合狀態(tài)下，一對夾指100間的間隙具有能插入和通過絲錐6、工件1的尺寸。夾指100的開閉驅動不限定于壓縮空氣機構，可從其他的已知驅動裝置中適當選用。
切屑去除裝置包括使切屑夾在上下方向移動的上下移動機構和在抓住切屑狀態(tài)下使切屑夾的夾持部101向前方移動用的切屑夾的傾動機構。在圖示的設備中，上下移動機構包括氣缸104、105及滑板107。另外，切屑夾能以上方部位為傾動支點進行傾動，在傾動狀態(tài)中，夾頭的下端部位的夾持部101向前方移動。
在蓋子80的前壁81的面部固定有安裝板103，箱體狀的氣缸本體104通過安裝板103固定于蓋子80的前壁81上。在氣缸本體104的下方活塞桿105伸出。第一水平板106連接于活塞桿105的下端。略呈縱長方形的滑板107的下端連接于第一水平板106的上面，滑板107的一方的側部通過未圖示的直線導軌相對于氣缸本體104的一方的側部自由滑動。利用氣缸桿105的伸縮，滑板107上下活動。在第一水平板106上設有向前方呈傾斜狀伸出的外蓋110。蓋110覆蓋夾指100的前端的夾持部101，同時向下方朝斜前方伸出。
在滑板107的另一方的側部的上方部位連接有豎板108的一方的側部，在豎板108的上方部位連接有可傾動的箱體102及第二水平板。在氣缸本體104上設有未圖示的兩個空氣供給口。即伴隨氣缸的活塞桿105的上下活動，第一水平板106、滑板107、豎板108、第二水平板109、箱體102、夾指100、夾持部101、傾斜狀的蓋110作為一體可上下活動。
連接于豎板108的上端的第二水平板109的下面與滑板107的上面存有間隔地相對。第二水平板109上設有可利用空氣壓向下方突出的銷111，銷111向下方突出后，則銷111的前端與滑板107的上面接觸。銷111與滑板107的上面的靠前方的偏斜部位觸接。另一方面，第二水平板109通過設在靠后方的轉動支軸112與豎板108連接，同時第二水平板109固定在箱體102上。銷111突出，觸接滑板107的上面，則第二水平板109及切屑夾100、101、102由其反作用力以位于上端部位的轉動支軸112為支點傾動，下端部位的夾持部101向前方移動。銷111的前端經(jīng)常接近滑板107的上面，通過引入空氣銷111要向下方突出時，夾頭傾動。通過繼續(xù)引入空氣能夠保持夾頭的傾動狀態(tài)。停止引入空氣后，則傾動的夾頭靠自重恢復垂直狀態(tài)。另外，使切屑夾傾動的機構不限于實施例的機構。
絲錐6在工件上進行攻絲時，切屑去除裝置位于上方，傾斜狀的蓋110防止切屑粉末和油的飛散。工件的攻絲完成后，則絲錐6的前端插入和通過工件并伸出，絲錐6的前端附有切屑(圖21)。在攻絲完成時利用位置傳感器使絲錐夾頭15相對絲錐6的移動停止，絲錐6以絲錐6的前端突出于工件的狀態(tài)停止。在此，張開的夾指100閉合，在夾指100的前端的夾持部101之間夾持附著在絲錐6的前端的切屑。
在切屑夾夾住絲錐6的前端的切屑時，則切屑夾以上方部位為支點傾動，下方的夾持部101向前方移動，使切屑從絲錐6的前端脫離。然后，切屑去除裝置向下方移動。切屑去除裝置的上方位置、下方位置由設在氣缸上的未圖示的位置傳感器進行檢測。位置傳感器檢測出切屑去除裝置處于下方位置后，則絲錐推桿17前進，使絲錐6前進。切屑去除裝置處于下方位置時，夾持部101及外蓋110不處于絲錐6的移動通路上，絲錐6、工件、工件推桿7可通過相對的夾指100間的間隙移動。
對涉及第一實施例的切屑去除裝置的動作的循環(huán)結合攻絲進行說明。陰螺紋加工完成后，絲錐6前進，觸接下一個工件(圖8)，然后，利用工件推桿7使工件和絲錐6向卡緊裝置8移動(圖9)。此時，切屑夾以在夾持部101間夾持有切屑的狀態(tài)向下方移動，且處于傾動狀態(tài)(圖11)。
利用工件夾頭7搬送到卡緊裝置8的工件被卡爪12夾住(圖9)。工件推桿7返回原來的位置，絲錐6開始在工件上切制陰螺紋。此時，切屑夾的夾指100利用壓縮空氣機構從閉合狀態(tài)成為打開狀態(tài)，抓在夾持部101間的切屑落下，同時切屑夾利用氣缸向上方移動，進而，停止向銷111引入空氣，傾動的切屑夾回到原來的垂直形態(tài)(圖12)。
工件的攻絲完成后，絲錐6的前端的刃部貫通工件以從工件離開的狀態(tài)停止(圖21)。此時，切屑夾利用壓縮空氣機構從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)移動，夾持部101夾持附著在絲錐的前端的切屑(圖13)。
然后，利用引入空氣，銷111突出使切屑夾傾動，下端的夾持部101以抓住附著在絲錐的前端的切屑的狀態(tài)向前方移動，使切屑從絲錐6的前端脫離(圖14)。
接著，切屑夾利用氣缸向下方移動。切屑夾以夾持切屑且向前方移動的狀態(tài)(傾動狀態(tài))向下方移動。位置傳感器檢測出切屑夾已向下方移動后，則處于停止的絲錐6利用絲錐推桿17前進，觸接新的工件成為等待狀態(tài)(圖15)。
圖16至圖20表示切屑去除裝置的第二實施例。在涉及第二實施例的切屑去除裝置中，切屑夾的構成與第一實施例實質上是相同的，但切屑夾的移動機構與第一實施例的不同。具體的就是切屑夾可在垂直形態(tài)和水平形態(tài)之間轉動。切屑夾在箱體102的上方設有夾指100，但切屑夾的設置構成不限于此。切屑夾被支持板113所支持。支持板113具有在下端側成水平狀伸出的轉動支軸，轉動支軸與轉動執(zhí)行機構114的輸出軸連接。利用轉動執(zhí)行機構支持板113可在水平形態(tài)和垂直形態(tài)之間轉動，切屑夾能與支持板113一體轉動，采取水平形態(tài)和垂直形態(tài)。在圖示中，切屑夾的夾指100的開閉利用壓縮空氣機構進行，但也可以使用其他的驅動機構對夾指100實行開閉。舉出的是利用轉動執(zhí)行機構114使切屑夾轉動，但也可以利用其他的驅動機構使切屑夾轉動。在支持板113上覆蓋夾指100的前端的夾持部101并設置傾斜狀的外蓋110。
對涉及第二實施例的切屑去除裝置的動作的循環(huán)結合攻絲進行說明。攻絲完成后，絲錐6利用絲錐推桿17前進，接觸下一個工件(圖8)。然后，利用工件推桿17使工件和絲錐6移動到卡緊裝置8(圖9)。此時，切屑夾處于與絲錐6成水平狀的水平形態(tài)，形成等待狀態(tài)(圖16)。
利用工件夾頭7搬送到卡緊裝置8的工件被卡爪12夾住(圖9)。工件推桿7回到原來的位置，絲錐6開始在工件上切制陰螺紋。此時，切屑夾從水平形態(tài)轉動約90度，形成對于絲錐6垂直的垂直形態(tài)(圖17)。切屑夾處于打開狀態(tài)。
工件的攻絲完成后，絲錐6的前端的刃部貫通工件，以從工件離開的狀態(tài)停止(圖21)。此時，切屑夾利用壓縮空氣機構從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)移動，夾持部101對附著在絲錐6的前端的切屑進行夾持(圖18)。
切屑夾抓住附著在絲錐6的切屑后，立即抓住切屑原封不動地轉動90度回到水平形態(tài)，在此過程中，使切屑從絲錐6的前端向前方移動，并從絲錐6的前端脫離(圖19)。
處于停止的絲錐6確認切屑夾向下方移動后前進，觸接新的工件。此時，切屑夾成為打開狀態(tài)，使抓住的切屑落下，形成等待狀態(tài)(圖20)。
以上對切屑去除裝置與涉及本發(fā)明的攻絲機的關系進行了說明，但涉及本發(fā)明的切屑去除裝置也能夠使用于具有其他構成的攻絲裝置。
權利要求
1.一種攻絲機，其特征在于，包括(a)在前端側形成螺紋部、可沿其長度方向移動且被支持的直線狀的絲錐；(b)對該絲錐的基端側實行自由拆裝的固定，同時沿該絲錐的長度方向移動自由的絲錐夾頭；(c)設在該絲錐的基端側、沿該絲錐的長度方向移動自由且其移動與該絲錐夾頭的移動是可以單獨控制而構成的絲錐推桿，該攻絲機(d)在攻絲時該絲錐的基端側固定于該絲錐夾頭上，該絲錐通過該絲錐夾頭移動；(e)完成攻絲后該絲錐的基端側被松開，同時以該絲錐推桿的前端觸接該絲錐的基端側的狀態(tài)向前方移動，使該絲錐移動，其后，通過使該絲錐推桿后退，使外裝于該絲錐推桿的一個以上的工件下落并回收。
2.如權利要求1所述的攻絲機，其特征在于，該絲錐的基端部和該絲錐推桿的前端部可自由離合。
3.如權利要求2所述的攻絲機，其特征在于，該絲錐的基端部和該絲錐推桿的前端部之任何一方是凹部，另一方形成與該凹部配合的凸部。
4.如權利要求1至3任何一項要求所述的攻絲機，其特征在于，攻絲時該絲錐推桿處于退避在該絲錐夾頭內的狀態(tài)。
5.如權利要求1至4任何一項要求所述的攻絲機，其特征在于，在以該絲錐推桿的前端接觸該絲錐的基端側的狀態(tài)向前方移動，使該絲錐移動時，外裝于該絲錐的工件至少一個以上被外裝于該絲錐推桿上。
6.如權利要求1至5任何一項要求所述的攻絲機，其特征在于，其具有工件推桿，利用該絲錐推桿推出的該絲錐觸接待加工工件，且在利用該工件推桿使該待加工工件向攻絲位置移動時，該絲錐通過該待加工工件被推出，該絲錐的基端側插入到該絲錐夾頭內被固定。
7.如權利要求1至6任何一項要求所述的攻絲機，其特征在于，攻絲時該絲錐推桿以觸接或接近于該絲錐的基端部的狀態(tài)等待。
8.如權利要求1至7任何一項要求所述的攻絲機，其特征在于，該絲錐由引導套筒支持，該引導套筒的內徑比工件的外徑大，外裝有該工件的該絲錐在該引導套筒內自由移動伸出。
9.如權利要求8的攻絲機，其特征在于，該引導套筒在攻絲時設置于固定該工件的卡緊裝置內。
10.如權利要求1至9任何一項要求所述的攻絲機，其特征在于，具有切屑去除裝置，該切屑去除裝置包括可開閉的切屑夾，同時該切屑夾是可以前進的，在工件的攻絲完成后該切屑夾抓取附著在絲錐的前端的切屑，并以抓住切屑的狀態(tài)前進，使附著在絲錐的前端的切屑從絲錐的前端脫離。
11.如權利要求10的攻絲機，其特征在于，該切屑夾的可以前進的結構是使該切屑夾能夠轉動。
12.如權利要求10或11所述的攻絲機，其特征在于，該切屑夾可在容許該絲錐移動的等待形態(tài)和抓住附著在絲錐的前端的切屑的形態(tài)之間進行形態(tài)變化。
13.一種攻絲機，其特征在于，在使絲錐或/和工件轉動的同時使絲錐或/和工件移動，在工件上形成內螺紋，其包括在前端形成刃部的直線狀的絲錐和與該絲錐分體的直線狀的軸件，該絲錐和該軸件分別在長度方向自由移動，同時這些移動可進行單獨控制，該絲錐和該軸件可在該絲錐的基端部和該軸件的前端部觸接并形成一體化的第一狀態(tài)和該絲錐的基端部和該軸件的前端部分離的第二狀態(tài)之間進行狀態(tài)變化，通過從該第一狀態(tài)變?yōu)槭乖摻z錐的基端部和該軸件的前端部分離的第二狀態(tài)，外裝在該絲錐或/和該軸件上的內螺紋加工后的工件從分離部位下落并回收。
全文摘要
一種攻絲機，其在工件較長的場合也可連續(xù)地進行內螺紋加工。其包括可沿長度方向移動且被支持的直線狀的絲錐(6)；對絲錐(6)的基端側進行自由拆裝固定，同時可沿該長度方向自由移動的絲錐夾頭(15)；及位于絲錐(6)的基端側、可與絲錐夾頭(15)獨立移動的絲錐推桿(17)。在攻絲時絲錐(6)的基端側被固定于絲錐夾頭(15)上，絲錐(6)通過絲錐夾頭(15)移動。攻絲完成后絲錐(6)的基端側被放開，同時以絲錐推桿(17)的前端與絲錐(6)的基端側觸接的狀態(tài)向前方移動使絲錐(6)移動，其后，使絲錐推桿(17)后退，使外裝在絲錐推桿(17)上的工件下落并回收。
文檔編號B23G1/00GK1456411SQ0313679
公開日2003年11月19日 申請日期2003年5月10日 優(yōu)先權日2002年5月10日
發(fā)明者清水東吉 申請人:株式會社東興