專利名稱：自動供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種供料裝置，尤其是一種用于具有不同沖壓速度的兩模具之間、可有效提高產(chǎn)品沖壓效率的自動供料裝置。
技術(shù)背景工業(yè)上一般采用兩套模具完成對結(jié)構(gòu)復(fù)雜產(chǎn)品的全部沖壓工序。首先采用一套連續(xù)模對一料帶進行初步?jīng)_壓，完成部分工序，再將經(jīng)過該連續(xù)模沖壓后的半成品送入一套單工模，經(jīng)過該單工模的后序沖壓而完成全部沖壓工序，從而將該產(chǎn)品沖壓成形。因連續(xù)模與單工模的沖壓速度不一致，無法直接通過傳送帶將半成品自連續(xù)模傳送到單工模，行業(yè)內(nèi)一般采用以下兩種供料方式在兩具有不同沖壓速度的模具之間傳送半成品。
一種傳統(tǒng)供料方式為純粹手工作業(yè)，即第一操作員手工將經(jīng)連續(xù)模加工的半成品自該連續(xù)模取下，并將該半成品疊放在該連續(xù)模與單工模之間的工作臺上，第二操作員再將該工作臺上的半成品取出，并放入單工模進一步?jīng)_壓加工。該方式為完全手工作業(yè)，生產(chǎn)效率低，浪費人力。
另一種傳統(tǒng)供料方式借助一自動供料機及一機械手實現(xiàn)，操作員手工將連續(xù)模沖壓形成的半成品逐一取下，并疊放在一自動供料機內(nèi)，再借助機械手自該自動供料機上逐一取出半成品并放入單工步模進一步?jīng)_壓。機械手每次從自動供料機取走一個半成品后，該自動供料機內(nèi)豎直疊放的半成品就會上升一定高度(該高度恰為單個半成品的高度)，以供機械手下次取出。該方式雖可節(jié)省人力，但因自動供料機僅可對形狀規(guī)則平整的半成品進行疊料，對于形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜的半成品，若仍用自動供料機疊料，則可能出現(xiàn)因半成品疊放位置傾斜，使得機械手無法正確抓取半成品的現(xiàn)象，使得該方式的使用受到一定限制。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、用于具有不同沖壓速度的兩模具之間、可有效提高產(chǎn)品沖壓效率的自動供料裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型包括一傳送裝置及一機械手。該傳送裝置承載在一機架上，包括一螺旋滑道、一活動傳輸帶、一儲存?zhèn)鬏攷Ъ耙欢ㄎ慌_。該螺旋滑道傾斜固定在機架上，該活動傳輸帶樞設(shè)在機架左端，該活動傳輸帶可樞轉(zhuǎn)至靠近螺旋滑道的位置，該儲存?zhèn)鬏攷О惭b在機架中央，其上裝設(shè)若干氣缸及傳感器，該定位臺固定在機架右端，該定位臺下方也裝設(shè)有傳感器。這些氣缸及傳感器受一電氣系統(tǒng)控制。
本實用新型的優(yōu)點在于半成品在電氣系統(tǒng)、傳感器及氣缸作用下，可在活動傳輸帶、儲存?zhèn)鬏攷Ъ岸ㄎ慌_上逐漸傳遞，并被機械手取走，當(dāng)儲存?zhèn)鬏攷蟽M半成品時，該活動傳輸帶樞轉(zhuǎn)至靠近螺旋滑道的位置，多余半成品自該螺旋滑道滑出，本實用新型采用由電氣系統(tǒng)控制可形成半成品傳輸通道通或斷兩種位置的活動傳輸帶，使得本實用新型可自動適用在具有不同沖壓速度的兩模具之間。

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。
圖1是本實用新型自動供料裝置的正視圖。
圖2是本實用新型自動供料裝置應(yīng)用在兩模具間且活動傳輸帶配合儲存?zhèn)鬏攷Чぷ鲿r的立體圖。
圖3是本實用新型自動供料裝置應(yīng)用在兩模具間且活動傳輸帶配合儲存?zhèn)鬏攷Чぷ鲿r另一視角的立體圖。
圖4是本實用新型自動供料裝置應(yīng)用在兩模具間且活動傳輸帶配合螺旋滑道工作時的正視圖。
具體實施方式請參閱圖1至圖4，本實用新型自動供料裝置由一置放在一連續(xù)模10與一單工模30之間的傳送裝置20，及一置放在該傳送裝置20與單工模30之間的機械手50組成。
連續(xù)模10借助一斜坡滑道16連接到傳送裝置20，被連續(xù)模10連續(xù)沖壓加工而形成的半成品40沿該斜坡滑道16滑到傳送裝置20。
該傳送裝置20承載在一機架22上，包括一螺旋滑道24、一活動傳輸帶27、一儲存?zhèn)鬏攷?5及一定位臺23。
該機架22頂部設(shè)一ㄇ形支撐梁22 2、兩個橫梁224及一縱梁228，其中縱梁228上設(shè)一支柱226，該機架22左端裝設(shè)一固定座26，其具有一板體261，該板體261鎖固在機架22頂部左側(cè)，該板體261對稱向上伸出兩具有樞孔264的垂壁262，該板體261向下伸出一固定板266，其上垂直形成兩具有樞孔267的凸耳265。
該螺旋滑道24傾斜跨接并固定在支柱226與一橫梁224之間，其兩側(cè)彎折有擋邊242。
該活動傳輸帶27左端設(shè)有一對樞軸272，該對樞軸272樞設(shè)在固定座26的樞孔264內(nèi)，靠近活動傳輸帶27右端底部固設(shè)一連接板276，其上垂直形成兩具有樞孔278的凸耳277，一氣缸29的氣缸座樞設(shè)在固定板266的樞孔267內(nèi)，該氣缸29的活塞桿則樞設(shè)在連接板276的樞孔278內(nèi)，該氣缸29受電氣系統(tǒng)(圖未示)控制可形成靠近儲存?zhèn)鬏攷?5或螺旋滑道24的位置。
該儲存?zhèn)鬏攷?5一端固定在支撐梁222上，另一端連接在定位臺23上。該儲存?zhèn)鬏攷?5的后側(cè)上方伸出一第一懸臂251及第二懸臂256，這些懸臂上均豎直裝設(shè)一對氣缸253及一對傳感器252，另該儲存?zhèn)鬏攷?5后側(cè)還橫向安裝一氣缸254，該氣缸254與一推動板255相連接。
該定位臺23固定在機架22的右端，該定位臺23的靠近單工模30一端垂直突出兩止擋柱257，該定位臺23上還裝設(shè)有一對傳感器252。
經(jīng)連續(xù)模10沖壓的若干半成品40通過斜坡滑道16傳遞到活動傳輸帶27，再由活動傳輸帶27的皮帶274傳遞至儲存?zhèn)鬏攷?5，儲存?zhèn)鬏攷?5的皮帶259繼續(xù)向前傳遞這些半成品14。因各懸臂的傳感器252未檢測到對應(yīng)懸臂下方有半成品40，故各氣缸253的活塞桿(未標(biāo)號)向上收回，以使半成品40繼續(xù)由皮帶259向右傳遞，電氣系統(tǒng)控制氣缸254，使其帶動推動板255將一個半成品40推動到定位臺23，該半成品40被定位臺23的止擋柱257止擋，隨后機械手50將該半成品40取走，并送入單工模30近一步加工；因連續(xù)模10的沖壓速度快于單工模30的沖壓速度，當(dāng)儲存?zhèn)鬏攷?5上儲滿半成品40時，第一懸臂251及第二懸臂256的傳感器252、定位臺23的傳感器252均檢測到各自位置具有半成品40，電氣系統(tǒng)控制氣缸253的活塞桿向下伸出，阻擋半成品40繼續(xù)向右傳遞(此時皮帶259、274繼續(xù)轉(zhuǎn)動，半成品40在這些皮帶上打滑)，同時電氣系統(tǒng)控制氣缸29，使其活塞桿(未標(biāo)號)收回，活動傳輸帶27向下樞轉(zhuǎn)到與螺旋滑道24對應(yīng)的位置，從而使半成品40自螺旋滑道24滑出，以避免半成品40阻塞在儲存?zhèn)鬏攷?5上；當(dāng)儲存?zhèn)鬏攷?5上的半成品40數(shù)量減少后，電氣系統(tǒng)再控制氣缸29，使得活動傳輸帶27向上樞轉(zhuǎn)到與儲存?zhèn)鬏攷?5對應(yīng)的位置，令經(jīng)連續(xù)模10沖壓的半成品40繼續(xù)向右傳遞，且自螺旋滑道24滑出的半成品40可由人工將其收集，并等連續(xù)模10停止工作后，將其放入儲存?zhèn)鬏攷?5向前傳遞。
權(quán)利要求1.一種自動供料裝置，包括一機架、一固定在機架左端的活動傳輸帶、一安裝在機架中央的儲存?zhèn)鬏攷?、一安裝在機架右端的定位臺及一機械手，該機械手可將定位臺上的半成品取走，其特征在于該機架上還固定一螺旋滑道，該活動傳輸帶可樞轉(zhuǎn)至靠近螺旋滑道的位置，該儲存?zhèn)鬏攷Ш髠?cè)伸出若干懸臂，這些懸臂上均安裝有氣缸及傳感器，該定位臺右端突出兩止擋柱，該定位臺上裝設(shè)有傳感器，并且儲存?zhèn)鬏攷Ъ岸ㄎ慌_上的氣缸與傳感器受一電氣系統(tǒng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的自動供料裝置，其特征在于該機架頂部設(shè)一ㄇ形支撐梁、兩個橫梁及一縱梁，其中縱梁上設(shè)一支柱，該機架左端裝設(shè)一固定座。
3.如權(quán)利要求2所述的自動供料裝置，其特征在于該固定座具有一板體，該板體鎖固在機架頂部左側(cè)，該板體對稱向上伸出兩具有樞孔的垂壁，該板體向下伸出一固定板，其上垂直形成兩具有樞孔的凸耳。
4.如權(quán)利要求3所述的自動供料裝置，其特征在于該活動傳輸帶左端設(shè)有一對樞軸，該活動傳輸帶樞設(shè)在固定座的樞孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動供料裝置，其特征在于該活動傳輸帶右端底部固設(shè)一連接板，其上垂直形成兩具有樞孔的凸耳。
6.如權(quán)利要求5所述的自動供料裝置，其特征在于一氣缸一端樞設(shè)在固定板的樞孔內(nèi)，另一端則樞設(shè)在連接板的樞孔內(nèi)，該氣缸受一電氣系統(tǒng)控制可形成靠近儲存?zhèn)鬏攷Щ蚵菪赖奈恢谩?br> 7.如權(quán)利要求2所述的自動供料裝置，其特征在于該儲存?zhèn)鬏攷О惭b在機架的支撐梁上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動供料裝置，其特征在于該儲存?zhèn)鬏攷Ш髠?cè)橫向安裝一氣缸，該氣缸與一推動板相連接。
9.如權(quán)利要求1所述的自動供料裝置，其特征在于該螺旋滑道兩側(cè)彎折有擋邊。
專利摘要一種自動供料裝置，用于沖壓速度不同的兩模具之間傳遞半成品，包括一傳送裝置及一機械手。傳送裝置承載于一機架上，包括一螺旋滑道、一活動傳輸帶、一儲存?zhèn)鬏攷Ъ耙欢ㄎ慌_。螺旋滑道傾斜固定在機架上，活動傳輸帶樞設(shè)在機架左端，儲存?zhèn)鬏攷О惭b在機架中央，其上安裝若干氣缸及傳感器，定位臺固定在機架右端，定位臺下方裝有傳感器。這些氣缸及傳感器受一電氣系統(tǒng)控制，半成品在電氣系統(tǒng)、傳感器及氣缸作用下，可在活動傳輸帶、儲存?zhèn)鬏攷Ъ岸ㄎ慌_上逐漸傳遞，并被機械手取走，當(dāng)儲存?zhèn)鬏攷蟽M半成品時，該活動傳輸帶樞轉(zhuǎn)至靠近螺旋滑道的位置，多余半成品自該螺旋滑道滑出，令本裝置自動適應(yīng)于具有不同沖壓速度的兩模具之間。
文檔編號B21D43/02GK2664809SQ03247359
公開日2004年12月22日 申請日期2003年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月12日
發(fā)明者熊建平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司