專利名稱：數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置，在數(shù)控立式車床上裝配此數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置，適用于造船等行業(yè)的大型回轉(zhuǎn)非圓曲面的零件和大型容器殼體焊縫焊接坡口加工。屬數(shù)控立車仿形技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，造船業(yè)等行業(yè)的大型回轉(zhuǎn)非圓曲面零件和大型容器焊縫坡口的加工都采用手工工藝，存在工藝流程長，效率低，不僅浪費(fèi)人力、物力、手工加工焊縫坡口質(zhì)量也差等種種弊端。雖然也有一些仿形車削加工裝置的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，但都很難解決造船等行業(yè)的大型回轉(zhuǎn)非圓曲面零件和大型容器殼體焊縫坡口的等切深加工。因此，我們尋找到一種新型結(jié)構(gòu)，滿足此類特殊零件的加工需要。
為了解決目前加工大型回轉(zhuǎn)非園曲面零件和大型容器焊縫坡口等切深加工難題，本實(shí)用新型提供一種在數(shù)控立車上安裝的數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置，適用于大型回轉(zhuǎn)非圓曲面類零件和大型容器殼體焊縫坡口等切深的車削加工，它具有高精度、高效率、高質(zhì)量、工藝流程簡單的特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是它由垂直刀架滑枕、連接體、過渡梁、變速箱、刀夾體、頂緊釘、仿形支架滑座、仿形支架橫梁、滑板、移動(dòng)橫梁、仿形滑枕、隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)、刀架Z軸伺服電機(jī)、刀架X軸伺服電機(jī)、光刪數(shù)顯尺、垂直刀架垂直進(jìn)給箱、垂直刀架水平進(jìn)給箱、手輪、仿形觸指座支架、仿形觸指座、導(dǎo)向桿、滾輪等組成；在數(shù)控立式車床橫梁上裝有垂直刀架，垂直刀架水平進(jìn)給箱安裝在數(shù)控立車橫梁的右端，垂直刀架橫梁滑座安裝在數(shù)控立車橫梁上，垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座安裝在垂直刀架橫梁滑座上，垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座上安裝有垂直刀架滑枕，垂直刀架滑枕下端裝有連接體，連接體下端裝有過渡梁，變速箱安裝在過渡梁左端。刀夾體安裝在過渡梁的下端，車刀在刀夾體上安裝，由頂緊釘頂緊裝牢。
仿形支架滑座安裝在數(shù)控立式車床橫梁右方，仿形支架橫梁安裝在仿形支架滑座上，滑板安裝在仿形支架橫梁上，移動(dòng)橫梁安裝在滑板上，仿形滑枕安裝在移動(dòng)橫梁上，仿形觸指座支架安裝在仿形滑枕上，仿形觸指座安裝在仿形觸指座支架的下端左方，仿形觸指座上裝有光柵數(shù)顯尺，導(dǎo)向桿左端與滾輪相連接，右端與光柵數(shù)顯尺相連接，滾輪與工件接觸；滾輪中心線與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中心線在同一平面內(nèi)，光柵數(shù)顯尺通過數(shù)控操縱臺(tái)的X、Y、Z軸控制電路的隨動(dòng)選擇開關(guān)與隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)的X軸控制電路、Y軸控制電路、Z軸控制電路相連接；隨動(dòng)控制系統(tǒng)的X軸控制電路與刀架X軸伺服電機(jī)相連接，Z軸控制電路與刀架Z軸伺服電機(jī)相連接，Y軸控制電路與隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)相連接；光柵數(shù)顯尺與隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)相連接。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型是在數(shù)控立式車床上配備數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能，有效的縮短了特殊工件大型回轉(zhuǎn)非圓曲面和大型容器殼焊縫坡口加工的工藝流程周期，節(jié)省了人力、物力，提高了生產(chǎn)效率，為造船業(yè)等機(jī)電領(lǐng)域大型回轉(zhuǎn)零件和大型容器殼非圓曲面體零件焊縫坡口的等切深機(jī)動(dòng)加工開辟了新路；它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本低，加工精度高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是實(shí)用新型數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是A向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是B向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)方框圖圖中標(biāo)號1、橫梁 2、垂直刀架3、垂直刀架橫梁滑座4、垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座 5、垂直刀架滑枕6、連接體7、過渡梁8、變速箱 9、刀夾體10、頂緊釘 11、手輪 12、仿形支架滑座13、仿形支架橫梁 14、滑板 15、移動(dòng)橫梁16、仿形滑枕 17、仿形觸指座支架 18、仿形觸指座19、滾輪 20、導(dǎo)向桿 21、光柵數(shù)顯尺22、回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 23、工件 24、隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)25、垂直刀架水平進(jìn)給箱 26、垂直刀架垂直進(jìn)給箱27、X軸控制電路 28、Z軸控制電路29、Y軸控制電路 30、隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)31、刀架Z軸伺服電機(jī) 32、刀架X軸伺服電機(jī)33、數(shù)控操縱臺(tái)34、隨動(dòng)選擇開關(guān) 35、車刀具體實(shí)施方式
請參閱圖i至圖3，它由垂直刀架滑枕、連接體、過渡梁、變速箱、刀夾體、頂緊釘、仿形支架滑座、仿形支架橫梁、滑板、移動(dòng)橫梁、仿形滑枕、隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)、刀架Z軸伺服電機(jī)、刀架X軸伺機(jī)服電機(jī)、光柵數(shù)顯尺、垂直刀架水平進(jìn)給箱、垂直刀架垂直進(jìn)給箱、手輪、仿形觸指座支架、仿形觸指座、導(dǎo)向桿、滾輪等組成；在數(shù)控立式車床橫梁(1)上裝有垂直刀架(2)，垂直刀架水平進(jìn)給箱(26)安裝在橫梁(1)的右端，垂直刀架橫梁滑座(3)安裝在數(shù)控立車橫梁(1)上，在垂直刀架橫梁滑座(3)上裝有垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座(4)，垂直刀架進(jìn)給箱(25)安裝在垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座(4)的上方，垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座(4)上裝有垂直刀架滑枕(5)；垂直刀架滑枕(5)的下端裝有連接體(6)，連接體(6)下端裝有過渡梁(7)，變速箱(8)安裝在過渡梁(7)左端；刀夾體(9)安裝在過渡梁(7)的下端；車刀(35)在刀夾體(9)上安裝，由頂緊釘(10)頂緊裝牢。
仿形支架滑座(12)安裝在數(shù)控立式車床的橫梁(1)右方，仿形支架滑座(12)被垂直刀架橫梁滑座(3)拖動(dòng)，在仿形支架滑座(12)上裝有仿形支架橫梁(13)；仿形支架橫梁(13)上裝有能與橫梁(1)導(dǎo)軌水平方向平行移動(dòng)的滑板(14)、與垂直刀架滑枕(5)平行方向移動(dòng)的仿形滑枕(16)；移動(dòng)橫梁(15)裝在滑板(14)上，仿形觸指座支架(17)安裝在仿形滑枕(16)的下端，仿形觸指座(18)安裝在仿形觸指座支架(17)的下端左方；仿形觸指座(18)上裝有光柵數(shù)顯尺(21)，導(dǎo)向桿(20)左端與滾輪(19)相連接，右端與光柵數(shù)顯尺(21)相連接；滾輪(19)與工件(23)表面接觸；滾輪(19)中心線與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(22)中心線在同一平面內(nèi)。光柵數(shù)顯尺(21)通過數(shù)控操縱臺(tái)(33)的X軸、Y軸、Z軸控制電路的隨動(dòng)選擇開關(guān)(34)與隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)(24)的X軸控制電路(27)、Y軸控制電路(29)、Z軸控制電路(28)相連接；隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)的X軸控制電路(27)與刀架X軸伺服電機(jī)(32)相連接，Z軸控制電路(28)與刀架Z軸伺服電機(jī)(31)相連接，Y軸控制電路(29)與隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)(30)相連接；工件(23)卡放在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(22)上；滾輪(19)由手輪(11)手動(dòng)控制接觸工件(23)表面，只要確定隨動(dòng)軸個(gè)數(shù)，啟動(dòng)隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)(24)，滾輪(19)隨工件表面發(fā)生變化，帶動(dòng)導(dǎo)向桿(20)發(fā)生位移變化，通過光柵數(shù)顯尺(21)的信息反饋，實(shí)現(xiàn)數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置的隨動(dòng)仿形功能。
請參閱圖4，隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)(24)與數(shù)控立式車床數(shù)控系統(tǒng)為一體，光柵數(shù)顯尺(21)通過數(shù)控操縱臺(tái)(33)的X軸、Y軸、Z軸控制電路的隨動(dòng)選擇開關(guān)(34)與隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)的X軸控制電路(27)、Y軸控制電路(29)、Z軸控制電路(28)相連接；隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)(24)的X軸控制電路(27)與刀架X軸伺服電機(jī)(32)相連接，Z軸控制電路(28)與刀架Z軸伺服電機(jī)(31)相連接，Y軸控制電路(29)與隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)(30)相連接；加工開始，首先根據(jù)工件(23)加工需要確定隨動(dòng)軸個(gè)數(shù)，然后按隨動(dòng)選擇開關(guān)(34)(X、Y、Z軸)按鈕，表示此軸已在隨動(dòng)方式，并將隨測頭移動(dòng)，啟動(dòng)隨動(dòng)仿形車削系統(tǒng)(24)，即可進(jìn)行隨動(dòng)仿形車削加工。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置由垂直刀架滑枕、連接體、過渡梁、變速箱、刀夾體、頂緊釘、仿形支架滑座、仿形支架橫梁、滑板、移動(dòng)橫梁、仿形滑枕、隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)、刀架Z軸伺服電機(jī)、刀架X軸伺服電機(jī)、光柵數(shù)顯尺、垂直刀架垂直進(jìn)給箱、垂直刀架水平進(jìn)給箱、手輪、仿形觸指座支架、仿形觸指座、導(dǎo)向桿、滾輪組成；其特征在于在數(shù)控立式車床的橫梁(1)上裝有垂直刀架(2)，垂直刀架水平進(jìn)給箱(26)安裝在橫梁(1)的右端，垂直刀架橫梁滑座(3)安裝在橫梁(1)上，在垂直刀架橫梁滑座(3)上裝有垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座(4)；垂直刀架垂直進(jìn)給箱(25)安裝在垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座(4)上方；垂直刀架回轉(zhuǎn)滑座(4)上裝有垂直刀架滑枕(5)；垂直刀架滑枕(5)的下端裝有連接體(6)；連接體(6)下端裝有過渡梁(7)，變速箱(8)安裝在過渡梁(7)左端；刀夾體(9)安裝在過度梁(7)的下端；車刀(35)在刀夾體(9)上安裝，由頂緊釘(10)頂緊裝牢；仿形支架滑座(12)安裝在橫梁(1)右方；仿形支架橫梁(13)安裝在仿形支架滑座(12)上；滑板(14)安裝在仿形支架橫梁(13)上；移動(dòng)橫梁(15)安裝在滑板(14)上；仿形滑枕(16)安裝在移動(dòng)橫梁(15)上；仿形觸指座支架(17)安裝在仿形滑枕(16)上；仿形觸指座(18)安裝在仿形觸指座支架(17)的下端左方；仿形觸指座(18)上裝有光柵數(shù)顯尺(21)；導(dǎo)向桿(20)左端與滾輪(19)相連接，右端與光柵數(shù)顯尺(21)相連接；滾輪(19)與工件(23)表面接觸，滾輪(19)中心線與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(22)中心線在同一平面內(nèi)；光柵數(shù)顯尺(21)通過數(shù)控操縱臺(tái)(33)的X、Y、Z軸控制電路隨動(dòng)選擇開關(guān)(34)與隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)(24)的X軸控制電路(27)、Y軸控制電路(29)、Z軸控制電路(28)相連接，隨動(dòng)仿形數(shù)控系統(tǒng)(24)的X軸控制電路(27)與刀架X軸伺服電機(jī)(32)相連接，Z軸控制電路(28)與刀架Z伺服電機(jī)(31)相連接，Y軸控制電路(29)與隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)(30)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置，屬數(shù)控立車仿形加工技術(shù)領(lǐng)域；它由垂直刀架滑枕、變速箱、刀夾體、仿形支架滑座、滑板、仿形滑枕、隨動(dòng)Y軸伺服電機(jī)、刀架Z軸伺服電機(jī)、刀架X軸伺服電機(jī)、光柵數(shù)顯尺、仿形觸指座、導(dǎo)向桿、滾輪、垂直刀架垂直進(jìn)給箱、垂直刀架水平進(jìn)給箱等組成；滾輪接觸工件外回轉(zhuǎn)曲面，通過導(dǎo)向桿位移和光柵數(shù)顯尺的信息反饋，實(shí)現(xiàn)數(shù)控隨動(dòng)仿形車削裝置的隨動(dòng)仿形功能；刀夾體通過聯(lián)接體、過渡梁、變速箱安裝在垂直刀架滑枕的下端，實(shí)現(xiàn)數(shù)控隨動(dòng)仿形車削系統(tǒng)的車削功能；它有效的縮短了特殊工件大型回轉(zhuǎn)非圓曲面和大型容器殼焊縫坡口加工的工藝流程周期，節(jié)省了人力、物力、提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本低、加工精度高。
文檔編號B23B5/36GK2686771SQ0327067
公開日2005年3月23日 申請日期2003年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月13日
發(fā)明者趙連江, 孫偉, 李繼福 申請人:齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司