專利名稱:滾輪輸送式沖床自動上料的制造方法
【專利摘要】滾輪輸送式沖床自動上料機，包括與驅動電機通過傳送帶連接的傳送輪，傳送輪與下滾動壓輪同軸固定連接，下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺上；在下滾動壓輪上方安裝上滾動壓輪；在機架的輸送臺上沿板料進給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸；在輸送臺的進料端，在進料方向兩側安裝有導向輪。調節(jié)兩組導向輪之間的距離，將板料放在輸送臺上，將板料沿著送料滾軸移動至沖壓加工位置，上滾動壓輪在在氣缸的作用下壓緊板料，沖床工作，對板料進行沖裁，沖好后，氣缸復位，上滾動壓輪上抬，取出加工好的板料，如此往復，使板料不斷進給、壓緊、沖裁，可實現連續(xù)沖壓。
【專利說明】滾輪輸送式沖床自動上料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沖床自動上料機，特別是滾輪輸送式沖床自動上料機。
【背景技術】
[0002]隨著我國沖壓行業(yè)的發(fā)展，沖壓生產自動化程度的進一步提高，對沖壓生產的送料技術也提出了越來越高的要求，以滿足與沖壓設備的配套。而目前板料在沖床上的送料，都以人工為主，操作費力費時，已遠遠跟不上自動化的要求。
【發(fā)明內容】
[0003]為解決現有技術人工送料的費力費時的問題，提供一種滾輪輸送式沖床自動上料機，這種上料機，能對板料進行自動輸送、同時能滿足不同規(guī)格板料的輸送。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]滾輪輸送式沖床自動上料機，包括與驅動電機通過傳送帶連接的傳送輪，傳送輪與下滾動壓輪同軸固定連接，下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺上；在下滾動壓輪上方安裝上滾動壓輪，上滾動壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內，滑槽安裝在機架上，滑塊通過連桿與氣缸連接；在機架的輸送臺上沿板料進給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸，送料滾軸兩端通過軸承座安裝在機架上；在輸送臺的進料端，在進料方向兩側安裝有導向輪，導向輪通過螺釘固定在輸送臺上，螺釘外為與之間隙配合的滾柱。
[0006]上述的滾輪輸送式沖床自動上料機，傳送輪通過傳送帶與被動傳送輪連接，、被動傳送輪與被動下滾動壓輪同軸固定連接，被動下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺上；在被動下滾動壓輪上方安裝被動上滾動壓輪，被動上滾動壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內，滑槽安裝在機架上，滑塊通過連桿與氣缸連接。
[0007]上述的滾輪輸送式沖床自動上料機，在導向輪間安裝有調距裝置，包括固定在輸送臺上的工字型滑槽，工字型滑槽沿進料方向開設第一滑槽，其中垂直于進料方向的一個側邊為燕尾槽；兩支滾柱夾鉸接，鉸接軸底部置于第一滑槽內，在兩支滾柱夾的四個端頭通過螺釘安裝有豎向的滾柱，與板料進給方向垂直的其中兩只滾柱通過螺釘與安裝在燕尾槽內的滑塊螺紋連接。
[0008]上述的滾輪輸送式沖床自動上料機，在機架上還設有升降裝置，機架分為活動機架和固定機架，活動機架與固定機架通過滑槽滑軌結構活動連接，活動機架設有螺紋孔與升降絲桿螺紋連接，升降絲桿一端固定在固定機架上并與蝸輪固定連接，與蝸輪配合的蝸桿與升降電機輸出軸連接，電機與固定機架固定連接。
[0009]上述的滾輪輸送式沖床自動上料機，所述的輸送臺設有調向裝置，在底座頂部固定有與進料方向垂直的X向滑軌，在X向滑軌上安裝有X向滑塊，在進料端的一只X向滑塊上設有第一固定件，第一固定件開設有與進料方向一致的螺紋孔，與進料方向一致的Y向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第一固定件配合；x向滑塊上端設有與進料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺下方固定有與進料方向一致的Y向外框，Y向外框內固定有與進料方向一致的Y向長滑塊，Y向長滑塊安裝在Y向短滑軌內；在出料端的一只X向滑塊上設有第二固定件，第二固定件開設有垂直進料方向的螺紋孔，與進料方向垂直的X向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第二固定件配合；所述的Y向調節(jié)絲桿與Y向調節(jié)電機輸出軸連接，Y向調節(jié)電機與Y向外框固定連接；所述的X向調節(jié)絲桿與X向調節(jié)電機的輸出軸連接，X向電機固定在底座上。
[0010]調節(jié)兩組導向輪之間的距離，將板料放在輸送臺上，將板料沿著送料滾軸移動至沖壓加工位置，上滾動壓輪在在氣缸的作用下壓緊板料，沖床工作，對板料進行沖裁，沖好后，氣缸復位，上滾動壓輪上抬，取出加工好的板料，如此往復，使板料不斷進給、壓緊、沖裁，可實現連續(xù)沖壓。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型整體結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型板料輸送臺結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型板料輸送臺升降結構示意圖。
[0014]圖4為輸送臺Y向調向結構示意圖。
[0015]圖5為輸送臺X向調向結構示意圖。
[0016]圖6為本實用新型上、下滾動壓輪結構示意圖。
[0017]圖7為本實用新型導向輪結構示意圖。
[0018]圖8為本實用新型導向輪在工字型滑槽上收緊時的結構示意圖。
[0019]圖9為本實用新型導向輪在工字型滑槽上展開時的結構示意圖。
[0020]圖10為本實用新型導向輪與工字型滑槽上收緊時的立體結構示意圖。
[0021]圖11為本實用新型導向輪與工字型滑槽上展開時的立體結構示意圖。
[0022]圖中標注為:I固定機架，2驅動電機，3升降電機，4活動機架，5傳送輪，6為X向調節(jié)電機，61為X向調節(jié)絲桿，62為X向滑塊，63為第一固定件，64為第二固定件，65手柄，600為Y向調節(jié)電機，601為Y向調節(jié)絲桿，602為Y向長滑塊，603為Y向外框，604為Y向短滑軌，7被動傳送輪，8滑塊，9、91氣缸，10上滾動壓輪，11下滾動壓輪，12、14、15送料滾軸，13導向輪，131第一滾柱夾，132第二滾柱夾，133工字型滑槽，134螺釘，135滾柱，136工字型滑槽內的滑塊，137第一滑槽，138燕尾槽，139滾柱夾的中心鉸接軸，16安裝送料滾軸的軸承座，17為Y向調節(jié)手柄，171為Y向調節(jié)電機，18升降絲桿，19蝸輪，20蝸桿，98為X向滑軌，99輸送臺。
【具體實施方式】
[0023]實施例一
[0024]參照附圖，滾輪輸送式沖床自動上料機，包括與驅動電機2通過傳送帶連接的傳送輪5，傳送輪與下滾動壓輪11同軸固定連接，下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺99上；在下滾動壓輪上方安裝上滾動壓輪10，上滾動壓輪兩端與滑塊8固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內，滑槽安裝在機架上，滑塊通過連桿與氣缸9連接；在機架的輸送臺上沿板料進給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸12、14、15，送料滾軸兩端通過軸承座16安裝在機架上；在輸送臺的進料端，在進料方向兩側安裝有導向輪13，導向輪通過螺釘134固定在輸送臺上，螺釘外為與之間隙配合的滾柱135。
[0025]將板料放在輸送臺上，將板料沿著送料滾軸移動至沖壓加工位置，上滾動壓輪在在氣缸的作用下壓緊板料，沖床工作，對板料進行沖裁，沖好后，氣缸復位，上滾動壓輪抬起，取出加工好的板料，如此往復，使板料不斷進給、壓緊、沖裁，實現連續(xù)沖壓。
[0026]傳送輪通過傳送帶與被動傳送輪7連接，被動傳送輪與被動下滾動壓輪同軸固定連接，被動下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺上；在被動下滾動壓輪上方安裝被動上滾動壓輪，被動上滾動壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內，滑槽安裝在機架上，滑塊通過連桿與氣缸91連接。
[0027]被動滾動壓輪組對板料進行壓緊，增加了板料在沖裁時的壓緊力，使輸送上料設備可靠性更高。
[0028]在導向輪間安裝有調距裝置，包括固定在輸送臺上的工字型滑槽131，工字型滑槽沿進料方向開設第一滑槽137，其中垂直于進料方向的一個側邊為燕尾槽138 ;兩支滾柱夾131、132鉸接，鉸接軸139底部置于第一滑槽內，在兩支滾柱夾的四個端頭通過螺釘134安裝有豎向的滾柱135，與板料進給方向垂直的其中兩只滾柱通過螺釘與安裝在燕尾槽內的滑塊136螺紋連接。
[0029]調節(jié)螺釘與滑塊在燕尾槽上的固定位置，可以調節(jié)導向輪的間距，從而允許導向輪對不同寬度的材料進行定位，使得板料始終在輸送臺的中軸線上進給。
[0030]在機架上還設有升降裝置，將機架分為活動機架4和固定機架1，活動機架與固定機架通過滑槽滑軌結構活動連接，活動機架設有螺紋孔與升降絲桿18螺紋連接，升降絲桿一端固定在固定機架上并與蝸輪19固定連接，與蝸輪配合的蝸桿與升降電機3輸出軸連接，電機與固定機架I固定連接。
[0031]升降電機驅動蝸桿轉動，帶動蝸輪和升降絲桿轉動，進而帶動活動機架與固定機架之沿滑槽滑軌進行升降，從而達到調節(jié)活動機架的高度的目的，使輸送臺能與沖床的沖壓面保持一致的高度。
[0032]輸送臺設有調向裝置，在底座頂部固定有與進料方向垂直的X向滑軌98，在X向滑軌上安裝有X向滑塊62，在進料端的一只X向滑塊上設有第一固定件63，第一固定件開設有與進料方向一致的螺紋孔，與進料方向一致的Y向調節(jié)絲桿601穿過該螺紋孔與第一固定件63配合；X向滑塊上端設有與進料方向一致的Y向短滑軌604，送料平臺下方固定有與進料方向一致的Y向外框603，Y向外框內固定有與進料方向一致的Y向長滑塊602，Y向長滑塊602安裝在Y向短滑軌604內；在出料端的一只X向滑塊上設有第二固定件64，第二固定件開設有垂直進料方向的螺紋孔，與進料方向垂直的X向調節(jié)絲桿61穿過該螺紋孔與第二固定件64配合。Y向調節(jié)絲桿與Y向調節(jié)電機600輸出軸連接，Y向調節(jié)電機與Y向外框固定連接；所述的X向調節(jié)絲桿與X向調節(jié)電機6的輸出軸連接，X向電機固定在底座上。
[0033]X向調節(jié)電機帶動X向調節(jié)絲桿轉動，帶動X向滑塊在X向滑軌上移動，而X向滑塊依次通過Y向短滑軌、Y向長滑塊、Y向外框與輸送臺固定連接，與從而帶動整個輸送臺在X向進行移動。
[0034]Y向調節(jié)電機帶動Y向調節(jié)絲桿轉動，帶動Y向外框在Y向移動，由于Y向外框與Y向長滑塊是固定連接的，所以Y向外框的移動即Y向長滑塊的移動，而Y向長滑塊沿Y向短滑軌作Y向上的移動。Y向外框的移動，使得固定其上的輸送臺在Y向上發(fā)生位移，從而達到調節(jié)整個輸送臺在Y向的移動。
[0035]實施例二
[0036]本實施例與實施例一不同的是，本實用新型采用手柄代替X向和Y向調向電機，用手工轉動絲桿對輸送臺進行距離調節(jié)。
【權利要求】
1.滾輪輸送式沖床自動上料機，包括與驅動電機通過傳送帶連接的傳送輪，傳送輪與下滾動壓輪同軸固定連接，下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺上；其特征在于在下滾動壓輪上方安裝上滾動壓輪，上滾動壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內，滑槽安裝在機架上，滑塊通過連桿與氣缸連接；在機架的輸送臺上沿板料進給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸，送料滾軸兩端通過軸承座安裝在機架上；在輸送臺的進料端，在進料方向兩側安裝有導向輪，導向輪通過螺釘固定在輸送臺上，螺釘外為與之間隙配合的滾柱。2.如權利要求1所述的滾輪輸送式沖床自動上料機，其特征在于傳送輪通過傳送帶與被動傳送輪連接，被動傳送輪與被動下滾動壓輪同軸固定連接，被動下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺上；在被動下滾動壓輪上方安裝被動上滾動壓輪，被動上滾動壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內，滑槽安裝在機架上，滑塊通過連桿與氣缸連接。3.如權利要求1所述的滾輪輸送式沖床自動上料機，其特征在于在導向輪間安裝有調距裝置，包括固定在輸送臺上的工字型滑槽，工字型滑槽沿進料方向開設第一滑槽，其中垂直于進料方向的一個側邊為燕尾槽；兩支滾柱夾鉸接，鉸接軸底部置于第一滑槽內，在兩支滾柱夾的四個端頭通過螺釘安裝有豎向的滾柱，與板料進給方向垂直的其中兩只滾柱通過螺釘與安裝在燕尾槽內的滑塊螺紋連接。4.如權利要求1所述的滾輪輸送式沖床自動上料機，其特征在于在機架上還設有升降裝置，機架分為活動機架和固定機架，活動機架與固定機架通過滑槽滑軌結構活動連接，活動機架設有螺紋孔與升降絲桿螺紋連接，升降絲桿一端固定在固定機架上并與蝸輪固定連接，與蝸輪配合的蝸桿與升降電機輸出軸連接，電機與固定機架固定連接。5.如權利要求1所述的滾輪輸送式沖床自動上料機，其特征在于所述的輸送臺設有調向裝置，在底座頂部固定有與進料方向垂直的X向滑軌，在X向滑軌上安裝有X向滑塊，在進料端的一只X向滑塊上設有第一固定件，第一固定件開設有與進料方向一致的螺紋孔，與進料方向一致的Y向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第一固定件配合；x向滑塊上端設有與進料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺下方固定有與進料方向一致的Y向外框，Y向外框內固定有與進料方向一致的Y向長滑塊，Y向長滑塊安裝在Y向短滑軌內；在出料端的一只X向滑塊上設有第二固定件，第二固定件開設有垂直進料方向的螺紋孔，與進料方向垂直的X向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第二固定件配合；所述的Y向調節(jié)絲桿與Y向調節(jié)電機輸出軸連接，Y向調節(jié)電機與Y向外框固定連接；所述的X向調節(jié)絲桿與X向調節(jié)電機的輸出軸連接，X向電機固定在底座上。
【文檔編號】B21D43-09GK204294802SQ201420506451
【發(fā)明者】熊四昌, 錢忠杰, 唐浩然 [申請人]浙江工業(yè)大學