專利名稱:圓管鉆孔壓銷機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種圓管鉆孔壓銷機(jī)床，包括機(jī)架，行走平臺(tái)及定位機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)，液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜等，機(jī)架的中部沿縱向安裝有鋼管定位槽，鋼管定位槽前、后端分別設(shè)有夾具，在行走機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔和自動(dòng)壓銷工作，無需人工參與壓銷工作，自動(dòng)化程度高、效率高效果好，節(jié)約人力資源和成本。
【專利說明】 圓管鉆孔壓銷機(jī)床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼管鉆孔加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)化快速圓管鉆孔壓銷機(jī)床。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)圓鋼管鉆孔并壓入管狀銷的加工過程中，首先需對(duì)鋼管沿徑向鉆孔，需要將鉆桿穿過鋼管圓心的直徑線上；在軸向上則要求與軸線垂直，然后將管狀銷沿鉆孔徑向插入圓鋼管中。目前，針對(duì)上述加工過程，普遍采用機(jī)床鉆孔配合人工壓銷軸的方式，或者采用半機(jī)械化壓銷方式。其加工速度慢，效果差，次品率高，人力成本高，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
[0003]現(xiàn)有機(jī)床對(duì)圓鋼管進(jìn)行徑向鉆孔時(shí)，通常采取機(jī)床鉆具不動(dòng)而是沿軸向平移圓鋼管，平移過程保持其不旋轉(zhuǎn)，采用定位機(jī)構(gòu)對(duì)圓鋼管定位后，再進(jìn)行鉆孔。這種鉆孔方式由于需要不斷移動(dòng)鋼管，鉆孔精度必然受到影響，壓銷需要人工參與程度高，不利于自動(dòng)化升級(jí)，從而影響加工效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有圓管鉆孔壓銷加工過程，必須依賴人工參與加工，不利于自動(dòng)化的問題和不足，提供一種能夠準(zhǔn)確定位的鋼管鉆孔定位并自動(dòng)壓銷的機(jī)床，實(shí)現(xiàn)一名工人即可精確加工出合格的產(chǎn)品。
[0005]一種圓管(圓鋼管或其他材質(zhì)圓管)鉆孔壓銷機(jī)床，包括機(jī)架，行走平臺(tái)及定位機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)，液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜，機(jī)架的中部沿縱向安裝有鋼管定位槽，鋼管定位槽后端固定有端定位塊，機(jī)架的前、后端分別設(shè)有用于固定鋼管的夾具，機(jī)架的兩側(cè)平行安裝有縱導(dǎo)軌；所述行走平臺(tái)安裝在縱導(dǎo)軌上；行走平臺(tái)的底部與機(jī)架的一端連接有縱推油缸(主油缸)；行走平臺(tái)上設(shè)置有行走定位開關(guān)和剎車機(jī)構(gòu)；在行走機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置；所述鉆孔裝置包括安裝于行走平臺(tái)后端的兩側(cè)對(duì)稱滑板，兩側(cè)滑板分別位于鋼管定位槽的兩側(cè)；兩側(cè)滑板的下端與行走平臺(tái)之間通過橫導(dǎo)軌和橫滑套匹配安裝；在行走平臺(tái)底部分別安裝有驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑板沿橫向平移的橫氣缸；在兩側(cè)滑板的上端分別固定有鉆機(jī)，兩側(cè)鉆機(jī)的鉆頭相對(duì)，設(shè)置有針對(duì)兩側(cè)氣缸行程的定位開關(guān)；所述壓銷裝置包括安裝于行走平臺(tái)前端兩側(cè)的主氣缸和輔氣缸，兩氣缸的伸縮桿末端在同一軸向上，兩氣缸的伸縮桿末端分別套裝于相應(yīng)定位套中，兩定位套固定在行走平臺(tái)上；在靠近主氣缸伸縮桿末端的位置上安裝有儲(chǔ)銷盒，儲(chǔ)銷盒內(nèi)并列安裝有多枚管狀銷；儲(chǔ)銷盒的底部設(shè)有出銷孔，出銷孔與主氣缸伸縮桿末端正對(duì)，設(shè)置有針對(duì)主氣缸或輔氣缸行程的定位開關(guān)。
[0006]所述機(jī)架的兩側(cè)或一側(cè)設(shè)有定位縱梁，定位縱梁上設(shè)有與行走平臺(tái)的剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的定位卡槽。
[0007]在機(jī)架一側(cè)的定位縱梁上設(shè)置有與行走定位開關(guān)配合感應(yīng)的定位標(biāo)記；每個(gè)定位標(biāo)記與相應(yīng)定位卡槽組合為一組定位點(diǎn)。
[0008]所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車氣缸和剎車壓桿，剎車氣缸通過支座鉸接在行走平臺(tái)底部前端，剎車氣缸的伸縮桿末端與剎車壓桿的一端鉸接；所述剎車壓桿為弧形桿，在弧形桿的拐角處安裝有滑輪，該滑輪與所述定位卡槽高度一致，滑輪的直徑小于所述定位卡槽的口徑，剎車壓桿的另一端與縱推液壓缸的伸縮桿配合壓緊，或者與行走平臺(tái)的底部車架配合壓緊。
[0009]所述壓銷裝置與行走平臺(tái)之間設(shè)置有自平衡機(jī)構(gòu)，是在壓銷裝置的支架底部?jī)蓚?cè)分別橫向固定有導(dǎo)向桿，并套裝有彈簧，導(dǎo)向桿的末端通過螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母；在行走平臺(tái)底部的車架上設(shè)置有擋邊并在擋邊上設(shè)置凹槽或通孔，所述導(dǎo)向桿套裝于擋邊的凹槽或通孔中；所述彈簧連接在調(diào)節(jié)螺母與擋邊之間。
[0010]在兩滑板上側(cè)設(shè)置有接肩盒。
[0011]機(jī)架前端設(shè)置的夾具，包括L型前壓板和前氣缸，L型前壓板的一端鉸接在機(jī)架一偵牝L型前壓板與鋼管定位槽垂直，L型前壓板的另一端設(shè)置成與圓鋼管表面匹配的弧形，在L型前壓板中部設(shè)置有前銷軸，在機(jī)架內(nèi)豎向安裝有前氣缸，前氣缸的伸縮桿末端鉸接在該前銷軸上；機(jī)架后端設(shè)置的夾具，包括L型后壓板和后氣缸，后氣缸縱向固定在鋼管定位槽的后端，L型后壓板的一端鉸接在鋼管定位槽內(nèi)，L型后壓板的另一端位于鋼管定位槽正上方，L型后壓板的另一端設(shè)置有與圓鋼管表面配合壓緊的壓頭，在L型后壓板的中部設(shè)置有后銷軸，所述后氣缸的伸縮桿末端鉸接在該后銷軸上。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型中將圓鋼管(或其他材質(zhì)圓管)被固定始終位置不變，前夾具保持其不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，后夾具和端定位塊保持其不發(fā)生軸向移動(dòng)，從而保持其加工精度。
[0013]本實(shí)用新型中設(shè)置了沿機(jī)床縱向?qū)蚧瑒?dòng)行走平臺(tái)，并能及時(shí)定位和剎車，行走平臺(tái)帶動(dòng)鉆孔裝置和壓銷裝置一起沿縱向平移，從而有利于自動(dòng)壓銷過程，實(shí)現(xiàn)鉆孔和壓銷在一道工序中全部完成，無需人工參與壓銷工作，自動(dòng)化程度高、效率高效果好，節(jié)約人力資源和成本。
[0014]本實(shí)用新型中鉆孔裝置隨行走平臺(tái)的定位、剎車后即啟動(dòng)雙鉆機(jī)對(duì)圓鋼管兩側(cè)對(duì)稱鉆孔，在縱導(dǎo)軌和橫導(dǎo)軌以及相應(yīng)滑套的配合作用下，定位精度非常高，加工效率高，自動(dòng)化完成作業(yè)，無需人工移動(dòng)鋼管。
[0015]本實(shí)用新型中壓銷裝置，利用主氣缸和輔氣缸相對(duì)配合工作，先利用輔氣缸向前移動(dòng)穿過鋼管后再插入儲(chǔ)銷盒的出銷口位置，然后主氣缸啟動(dòng)對(duì)準(zhǔn)出銷口位置的管狀銷，并向前推，輔氣缸同步向后移動(dòng)，兩氣缸配合將管狀銷插入鋼管后，分別退回?？梢姡o氣缸具有接引作用，確保管狀銷準(zhǔn)確無誤進(jìn)入鋼管的鉆孔中。主氣缸提供足夠大的壓銷力度，而輔氣缸的缸體可以變小，行動(dòng)敏捷，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作效果非常好。儲(chǔ)銷盒提供了源源不斷的管狀銷，使整機(jī)不間斷工作。
[0016]本實(shí)用新型中，在壓銷裝置與行走平臺(tái)之間又設(shè)置了自平衡機(jī)構(gòu)，確保主氣缸和輔氣缸因壓力偏差造成壓銷裝置可能累計(jì)產(chǎn)生的錯(cuò)位問題，確保壓銷裝置始終處于平衡位置進(jìn)行工作，確保無故障長(zhǎng)期運(yùn)行。

【附圖說明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型機(jī)床的整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中行走平臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的左視圖；
[0020]圖4是圖2的俯視圖；
[0021]圖5是圖4的A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖1中前夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型的剎車機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào):I為機(jī)架，2為縱導(dǎo)軌，3為行走平臺(tái)，31為車架，311為主氣缸，312為輔氣缸，313為定位套，314為儲(chǔ)銷盒，315為支架，316為導(dǎo)向桿，317為彈簧，318為調(diào)節(jié)螺母，319為擋邊，321為滑板，322為橫導(dǎo)軌，323為橫導(dǎo)套，324為鉆機(jī)，325為接肩盒，34為縱導(dǎo)套，35為剎車氣缸，36為剎車壓桿，361為滑輪(如軸承)，362為壓頭，37為支座，38為連接頭，39為定位縱梁，391為定位槽，4為縱推油缸，51為后氣缸，52為L(zhǎng)型后壓板，53為后銷軸，6為前夾具，61為底座，62為L(zhǎng)型前壓板，63為底銷軸，64為前銷軸，65為前氣缸，7為鋼管定位槽，8為端定位塊，9為電器柜，10為圓鋼管，11為接近開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例:一種圓管鉆孔壓銷機(jī)床，參見圖1，在機(jī)架I上設(shè)置行走平臺(tái)3，還設(shè)置液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜9等。機(jī)架I的中部沿縱向安裝有鋼管定位槽7，定位槽后端固定有端定位塊8，機(jī)架I的前、后端分別設(shè)有用于固定鋼管的夾具，機(jī)架I的兩側(cè)平行安裝有縱導(dǎo)軌2 ;所述行走平臺(tái)3安裝在縱導(dǎo)軌2上；行走平臺(tái)3的底部與機(jī)架I的一端連接有縱推油缸4 ;行走平臺(tái)3上設(shè)置有行走定位開關(guān)和剎車機(jī)構(gòu)。
[0026]在行走機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置。
[0027]參見圖2、圖3和圖4，鉆孔裝置包括安裝于行走平臺(tái)3后端的兩側(cè)對(duì)稱滑板321，兩側(cè)滑板321分別位于鋼管定位槽7的兩側(cè)；兩側(cè)滑板321的下端與行走平臺(tái)3之間通過橫導(dǎo)軌322和橫滑套匹配安裝；在行走平臺(tái)3底部分別安裝有驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑板321沿橫向平移的橫氣缸；在兩側(cè)滑板321的上端分別固定有鉆機(jī)324，兩側(cè)鉆機(jī)324的鉆頭相對(duì)，設(shè)置有針對(duì)兩側(cè)氣缸行程的定位開關(guān)。圖4中，在兩滑板321上側(cè)設(shè)置有接肩盒325。
[0028]參見圖4和圖5，壓銷裝置包括安裝于行走平臺(tái)3前端兩側(cè)的主氣缸311和輔氣缸312，兩氣缸的伸縮桿末端在同一軸向上，兩氣缸的伸縮桿末端分別套裝于相應(yīng)定位套313中，兩定位套313固定在行走平臺(tái)3上；在靠近主氣缸311伸縮桿末端的位置上安裝有儲(chǔ)銷盒314，儲(chǔ)銷盒314內(nèi)并列安裝有多枚管狀銷；儲(chǔ)銷盒314的底部設(shè)有出銷孔，出銷孔與主氣缸311伸縮桿末端正對(duì)，設(shè)置有針對(duì)主氣缸311或輔氣缸312行程的定位開關(guān)。
[0029]參見圖1、圖3和圖7，機(jī)架I的兩側(cè)設(shè)有定位縱梁39，定位縱梁39上設(shè)有與行走平臺(tái)3的剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的定位卡槽。同時(shí)，在機(jī)架I 一側(cè)的定位縱梁39上設(shè)置有與行走定位開關(guān)配合感應(yīng)的定位標(biāo)記；每個(gè)定位標(biāo)記與相應(yīng)定位卡槽組合為一組定位點(diǎn)。
[0030]其中，剎車機(jī)構(gòu)包括縱剎車氣缸35和剎車壓桿36，縱剎車氣缸35通過支座鉸接在行走平臺(tái)3底部前端，縱剎車氣缸35的伸縮桿末端與剎車壓桿36的一端鉸接；所述剎車壓桿36為弧形桿，在弧形桿的拐角處安裝有滑輪，該滑輪與所述定位卡槽高度一致，滑輪的直徑小于所述定位卡槽的口徑，剎車壓桿36的另一端與縱推液壓缸的伸縮桿配合壓緊，或者與行走平臺(tái)3的底部車架配合壓緊。
[0031]參見圖5，壓銷裝置與行走平臺(tái)3之間設(shè)置有自平衡機(jī)構(gòu)，是在壓銷裝置的支架315底部?jī)蓚?cè)分別橫向固定有導(dǎo)向桿316，并套裝有彈簧317，導(dǎo)向桿316的末端通過螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母318 ;在行走平臺(tái)3底部的車架31上設(shè)置有擋邊319并在擋邊319上設(shè)置凹槽或通孔，所述導(dǎo)向桿316套裝于擋邊319的凹槽或通孔中；所述彈簧317連接在調(diào)節(jié)螺母318與擋邊319之間。
[0032]參見圖6，機(jī)架I前端設(shè)置的夾具，包括L型前壓板62和前氣缸65，L型前壓板62的一端鉸接在機(jī)架I 一側(cè)，L型前壓板62與鋼管定位槽7垂直，L型前壓板62的另一端設(shè)置成與圓鋼管表面匹配的弧形，在L型前壓板62中部設(shè)置有前銷軸64，在機(jī)架I內(nèi)豎向安裝有前氣缸65，前氣缸65的伸縮桿末端鉸接在該前銷軸64上。參見圖1，機(jī)架I后端設(shè)置的夾具，包括L型后壓板52和后氣缸51，后氣缸51縱向固定在鋼管定位槽7的后端，L型后壓板52的一端鉸接在鋼管定位槽7內(nèi)，L型后壓板52的另一端位于鋼管定位槽7正上方，L型后壓板52的另一端設(shè)置有與圓鋼管表面配合壓緊的壓頭，在L型后壓板52的中部設(shè)置有后銷軸53，所述后氣缸51的伸縮桿末端鉸接在該后銷軸53上。
[0033]以上方案工作過程順序:開機(jī)一夾具一(縱向)定位開關(guān)①、剎車I —鉆孔、(橫向)定位開關(guān)②一行走I —(縱向)定位開關(guān)③、殺Il車II—壓銷、(橫向)定位開關(guān)④一行走II —(縱向)定位開關(guān)①、殺Il車I —......。
[0034]上述方案不僅適合圓鋼管，也適合其他材質(zhì)圓管鉆孔和壓銷使用。驅(qū)動(dòng)部分采用的油缸或氣缸，可以根據(jù)實(shí)際情況互換使用或混合使用。
【權(quán)利要求】
1.一種圓管鉆孔壓銷機(jī)床，包括機(jī)架，行走平臺(tái)及定位機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)，液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜，其特征是:機(jī)架的中部沿縱向安裝有鋼管定位槽，鋼管定位槽后端固定有端定位塊，機(jī)架的前、后端分別設(shè)有用于固定鋼管的夾具，機(jī)架的兩側(cè)平行安裝有縱導(dǎo)軌；所述行走平臺(tái)安裝在縱導(dǎo)軌上；行走平臺(tái)的底部與機(jī)架的一端連接有縱推油缸；行走平臺(tái)上設(shè)置有行走定位開關(guān)和剎車機(jī)構(gòu)；在行走機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置；所述鉆孔裝置包括安裝于行走平臺(tái)后端的兩側(cè)對(duì)稱滑板，兩側(cè)滑板分別位于鋼管定位槽的兩側(cè)；兩側(cè)滑板的下端與行走平臺(tái)之間通過橫導(dǎo)軌和橫滑套匹配安裝；在行走平臺(tái)底部分別安裝有驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑板沿橫向平移的橫氣缸；在兩側(cè)滑板的上端分別固定有鉆機(jī)，兩側(cè)鉆機(jī)的鉆頭相對(duì)，設(shè)置有針對(duì)兩側(cè)氣缸行程的定位開關(guān)；所述壓銷裝置包括安裝于行走平臺(tái)前端兩側(cè)的主氣缸和輔氣缸，兩氣缸的伸縮桿末端在同一軸向上，兩氣缸的伸縮桿末端分別套裝于相應(yīng)定位套中，兩定位套固定在行走平臺(tái)上；在靠近主氣缸伸縮桿末端的位置上安裝有儲(chǔ)銷盒，儲(chǔ)銷盒內(nèi)并列安裝有多枚管狀銷；儲(chǔ)銷盒的底部設(shè)有出銷孔，出銷孔與主氣缸伸縮桿末端正對(duì)，設(shè)置有針對(duì)主氣缸或輔氣缸行程的定位開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管鉆孔壓銷機(jī)床，其特征是:所述機(jī)架的兩側(cè)或一側(cè)設(shè)有定位縱梁，定位縱梁上設(shè)有與行走平臺(tái)的剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的定位卡槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管鉆孔壓銷機(jī)床，其特征是:在機(jī)架一側(cè)的定位縱梁上設(shè)置有與行走定位開關(guān)配合感應(yīng)的定位標(biāo)記；每個(gè)定位標(biāo)記與相應(yīng)定位卡槽組合為一組定位點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圓管鉆孔壓銷機(jī)床，其特征是:所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車氣缸和剎車壓桿，剎車氣缸通過支座鉸接在行走平臺(tái)底部前端，剎車氣缸的伸縮桿末端與剎車壓桿的一端鉸接；所述剎車壓桿為弧形桿，在弧形桿的拐角處安裝有滑輪，該滑輪與所述定位卡槽高度一致，滑輪的直徑小于所述定位卡槽的口徑，剎車壓桿的另一端與縱推液壓缸的伸縮桿配合壓緊，或者與行走平臺(tái)的底部車架配合壓緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管鉆孔壓銷機(jī)床，其特征是:所述壓銷裝置與行走平臺(tái)之間設(shè)置有自平衡機(jī)構(gòu)，是在壓銷裝置的支架底部?jī)蓚?cè)分別橫向固定有導(dǎo)向桿，并套裝有彈簧，導(dǎo)向桿的末端通過螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母；在行走平臺(tái)底部的車架上設(shè)置有擋邊并在擋邊上設(shè)置凹槽或通孔，所述導(dǎo)向桿套裝于擋邊的凹槽或通孔中；所述彈簧連接在調(diào)節(jié)螺母與擋邊之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管鉆孔壓銷機(jī)床，其特征是:在兩滑板上側(cè)設(shè)置有接肩盒。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管鉆孔壓銷機(jī)床，其特征是:機(jī)架前端設(shè)置的夾具，包括L型前壓板和前氣缸，L型前壓板的一端鉸接在機(jī)架一側(cè)，L型前壓板與鋼管定位槽垂直，L型前壓板的另一端設(shè)置成與圓鋼管表面匹配的弧形，在L型前壓板中部設(shè)置有前銷軸，在機(jī)架內(nèi)豎向安裝有前氣缸，前氣缸的伸縮桿末端鉸接在該前銷軸上；機(jī)架后端設(shè)置的夾具，包括L型后壓板和后氣缸，后氣缸縱向固定在鋼管定位槽的后端，L型后壓板的一端鉸接在鋼管定位槽內(nèi)，L型后壓板的另一端位于鋼管定位槽正上方，L型后壓板的另一端設(shè)置有與圓鋼管表面配合壓緊的壓頭，在L型后壓板的中部設(shè)置有后銷軸，所述后氣缸的伸縮桿末端鉸接在該后銷軸上。
【文檔編號(hào)】B23P23-04GK204277468SQ201420655257
【發(fā)明者】李懷永, 弋現(xiàn)生 [申請(qǐng)人]鄭州市嵩陽煤機(jī)制造有限公司