專利名稱:一種軋件位置模擬裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種軋件位置模擬裝置，該裝置設(shè)置在包含模擬模塊的自動控制系統(tǒng)中，包括接收單元和強(qiáng)制修正單元，其中，接收單元與軋件生產(chǎn)線上的檢測器連接，并在檢測器檢測到軋件時(shí)接收檢測器發(fā)送的檢測結(jié)果，強(qiáng)制修正單元獲取接收單元所接收的檢測結(jié)果，并根據(jù)檢測結(jié)果修正模擬模塊中模擬的模擬軋件的邏輯位置。本實(shí)用新型公開的軋件位置模擬裝置，通過強(qiáng)制修正模擬模塊中模擬軋件的邏輯位置，避免由于模擬軋件的邏輯位置與軋件在生產(chǎn)線中的實(shí)際位置不匹配而導(dǎo)致生產(chǎn)線發(fā)生混亂的情況，保障軋件的正常生產(chǎn)。
【專利說明】一種軋件位置模擬裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軋鋼自動化控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種軋件位置模擬裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]軋件的自動化生產(chǎn)中，通常在自動控制系統(tǒng)的模擬模塊中模擬每個(gè)軋件在生產(chǎn)線中的相對位置來掌握各個(gè)軋件的運(yùn)行狀態(tài)，并且，自動控制系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)軋件的運(yùn)行狀態(tài)，判斷軋件的運(yùn)行狀態(tài)與軋件生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)是否相應(yīng)，從而控制生產(chǎn)線中傳輸軋件的輥道的運(yùn)行速度，以及軋件生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)。如圖1所示，其中，圖1的上方為部分生產(chǎn)線的示意，圖1下方為模擬模塊模擬的與上方所示部分生產(chǎn)線中的輥道7、生產(chǎn)設(shè)備8和軋件6相對應(yīng)的模擬示意，自動控制系統(tǒng)的模擬模塊可模擬軋件生產(chǎn)線中輥道7、生產(chǎn)設(shè)備8等相對于生產(chǎn)線的相對位置，以下將模擬模塊所模擬的軋件生產(chǎn)線簡稱為模擬生產(chǎn)線，模擬模塊還可根據(jù)輥道7的傳輸速度和輥道7的傳輸長度模擬軋件6在生產(chǎn)線中相對于各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備8的相對位置，該相對位置隨時(shí)間的變化而變化，在模擬模塊中則顯示為模擬軋件朝生產(chǎn)線結(jié)束的方向不斷運(yùn)動，例如，當(dāng)某軋件6即將進(jìn)入生產(chǎn)線上某生產(chǎn)設(shè)備8時(shí)，模擬模塊中所模擬的某軋件6，以下簡稱模擬軋件，即將運(yùn)行到達(dá)該生產(chǎn)設(shè)備8在模擬生產(chǎn)線中的模擬位置，即模擬模塊所模擬的該生產(chǎn)設(shè)備8相對于生產(chǎn)線的位置，由此，自動控制系統(tǒng)可通過模擬模塊預(yù)先控制輥道7的速度和該生產(chǎn)設(shè)備的開啟或關(guān)閉，以使某軋件6在生產(chǎn)所需的時(shí)刻進(jìn)入該生產(chǎn)設(shè)備8進(jìn)行生產(chǎn)處理。
[0003]為使模擬模塊中的模擬軋件能夠準(zhǔn)確反映軋件6的實(shí)際位置，一般在生產(chǎn)線中設(shè)置有多個(gè)檢測器1，并在檢測到軋件6時(shí)向模擬模塊發(fā)送信號，若某檢測器I檢測到輥道7上的某軋件6，則該軋件6在生產(chǎn)線上的實(shí)際位置與該檢測器I在生產(chǎn)線上的位置一致，由此，檢測器I在檢測到輥道7上的軋件6時(shí)向模擬模塊出信號，若此時(shí)模擬模塊中模擬軋件相對于模擬生產(chǎn)線的位置與軋件6相對于生產(chǎn)線上的實(shí)際位置不一致，以下將模擬模塊中模擬的某物體相對于模擬生產(chǎn)線的位置簡稱為模擬的某物體的邏輯位置，模擬模塊可利用檢測器I檢測到的軋件6相對于生產(chǎn)線的實(shí)際位置修正模擬軋件的邏輯位置，避免模擬軋件的邏輯位置出現(xiàn)偏差，進(jìn)而導(dǎo)致自動控制系統(tǒng)對生產(chǎn)線中輥道7以及生產(chǎn)設(shè)備8的控制錯誤。
[0004]以生產(chǎn)流程長、生產(chǎn)環(huán)節(jié)多的中厚板軋件生產(chǎn)線為例，中厚板需要在粗軋機(jī)中完成粗軋，粗軋后的中厚板在待溫輥道上傳輸進(jìn)入精軋機(jī)完成精軋，當(dāng)生產(chǎn)線中同時(shí)生產(chǎn)多塊中厚板時(shí)，中厚板需要在待溫輥道上等待前方中厚板離開精軋機(jī)后才進(jìn)入精軋環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的位置模擬技術(shù)中，在待溫輥道、粗軋機(jī)前后、精軋機(jī)前后等處設(shè)置檢測器，利用檢測器獲取中厚板的實(shí)際位置，并根據(jù)實(shí)際位置修正模擬模塊中所模擬的模擬中厚板的邏輯位置，如果檢測器檢測到中厚板，模擬模塊將模擬中厚板的邏輯位置修正為模擬模塊中所模擬的模擬檢測器的邏輯位置，如果檢測器沒有檢測到中厚板，模擬模塊中模擬中厚板的邏輯位置繼續(xù)前進(jìn)，不進(jìn)行修正。
[0005]但是，在實(shí)際生產(chǎn)中，中厚板在輥道傳輸?shù)倪^程中若出現(xiàn)卡鋼、打滑等生產(chǎn)故障，中厚板會停留在出現(xiàn)故障的地點(diǎn)，或故障自行解除后，中厚板繼續(xù)被傳輸，使中厚板的實(shí)際位置落后于模擬模塊中模擬中厚板的邏輯位置，若檢測器沒有檢測到中厚板，模擬中厚板繼續(xù)運(yùn)動，則會導(dǎo)致模擬中厚板的邏輯位置超過模擬檢測器的邏輯位置卻沒有被修正，例如，當(dāng)中厚板即將從粗軋機(jī)與精軋機(jī)之間的待溫輥道進(jìn)入精軋機(jī)之前，由于中厚板在輥道上打滑而沒有進(jìn)入精軋機(jī)，此時(shí)精軋機(jī)處的檢測器沒有檢測到中厚板，便不會修正模擬模塊中模擬中厚板的邏輯位置，模擬中厚板的邏輯位置繼續(xù)移動，打滑的中厚板還停留在待溫輥道上，而自動控制系統(tǒng)通過模擬模塊認(rèn)定中厚板已經(jīng)進(jìn)入精軋環(huán)節(jié)，精軋機(jī)開啟卻沒有精軋中厚板，且此時(shí)粗軋機(jī)開始粗軋中厚板并將粗軋后的中厚板送入待溫輥道，造成中厚板在待溫輥道上疊置，使生產(chǎn)線出現(xiàn)控制混亂，影響正常軋件生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種軋件位置模擬裝置，以解決現(xiàn)有自動控制系統(tǒng)的模擬模塊在模擬軋件的邏輯位置超過軋件在生產(chǎn)線中的實(shí)際位置時(shí)不立即修正，導(dǎo)致自動控制系統(tǒng)對生產(chǎn)線的控制出現(xiàn)混亂，影響軋件的正常生產(chǎn)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0008]一種軋件位置模擬裝置，設(shè)置在包含模擬模塊的自動控制系統(tǒng)中，包括接收單元和強(qiáng)制修正單元，其中:
[0009]所述接收單元與所述檢測器連接，用于接收所述檢測器在檢測到所述軋件時(shí)發(fā)送的檢測結(jié)果；所述檢測器設(shè)置在生產(chǎn)線中輥道的上方，所述檢測器與輥道的垂直距離小于所述檢測器的檢測范圍；
[0010]所述強(qiáng)制修正單元與所述接收單元和所述模擬模塊連接，用于根據(jù)所述接收單元所接收的檢測結(jié)果修正所述模擬模塊中所述模擬軋件的邏輯位置；每個(gè)所述軋件在所述模擬模塊中都映射有一個(gè)模擬軋件，所述模擬軋件在所述模擬模塊中的邏輯位置與所述軋件在所述生產(chǎn)線中的位置相對應(yīng)。
[0011]可選地，所述強(qiáng)制修正單元包括第一判斷單元、第二判斷單元和修正單元，其中:
[0012]所述第一判斷單元和所述第二判斷單元分別與所述接收單元連接并接收所述檢測結(jié)果；所述修正單元與所述第一判斷單元、所述第二判斷單元和所述模擬模塊連接；
[0013]所述第一判斷單元用于根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷所述檢測器是否在預(yù)設(shè)時(shí)刻檢測到所述軋件；
[0014]所述修正單元用于在所述檢測器在預(yù)設(shè)時(shí)刻未檢測到所述軋件時(shí)，控制所述模擬模塊中的所述模擬軋件停止運(yùn)動；
[0015]所述第二判斷單元用于在所述模擬軋件停止運(yùn)動之后根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷所述檢測器是否檢測到所述軋件，
[0016]所述修正單元還用于在所述模擬軋件停止運(yùn)動之后所述檢測器檢測到所述軋件時(shí)，控制所述模擬模塊中的模擬軋件繼續(xù)運(yùn)動。
[0017]可選地，
[0018]在生產(chǎn)線中每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的開始處和結(jié)尾處設(shè)置所述檢測器，所述生產(chǎn)環(huán)節(jié)由生產(chǎn)線上的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備前后的多段輥道構(gòu)成，或由多段輥道構(gòu)成，所有所述生產(chǎn)環(huán)節(jié)組成所述生產(chǎn)線；
[0019]兩個(gè)相鄰所述檢測器在生產(chǎn)線中的檢測范圍不重疊。
[0020]可選地，
[0021]所述裝置還包括強(qiáng)制修正按鈕，與所述強(qiáng)制修正單元連接，用于啟動或關(guān)閉所述強(qiáng)制修正單元。
[0022]可選地，
[0023]所述檢測器為熱金屬檢測器。
[0024]由以上技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軋件位置模擬裝置，應(yīng)用于包括模擬模塊的自動控制系統(tǒng)中，首先利用接收單元和強(qiáng)制修正單元判斷檢測器是否在預(yù)設(shè)時(shí)刻檢測到軋件，如果檢測器在預(yù)設(shè)時(shí)刻沒有檢測到軋件，強(qiáng)制修正單元控制模擬模塊中的模擬軋件停止運(yùn)動；然后在模擬軋件停止運(yùn)動之后判斷檢測器是否檢測到軋件，如果在模擬軋件停止運(yùn)動之后檢測器檢測到軋件，強(qiáng)制修正單元控制模擬模塊中的模擬軋件繼續(xù)運(yùn)動，其中，預(yù)設(shè)時(shí)刻包括模擬軋件的邏輯位置與模擬檢測器的邏輯位置一致的時(shí)刻，可在模擬軋件的邏輯位置超過軋件在生產(chǎn)線中的實(shí)際位置時(shí)立即停止運(yùn)動，直到模擬軋件的邏輯位置與軋件在生產(chǎn)線中的實(shí)際位置一致之后才繼續(xù)運(yùn)動，從而避免模擬軋件在其邏輯位置超過軋件在生產(chǎn)線中的實(shí)際位置時(shí)仍然繼續(xù)運(yùn)動，導(dǎo)致自動控制系統(tǒng)利用模擬模塊中模擬軋件的邏輯位置控制生產(chǎn)線時(shí)出現(xiàn)混亂，影響軋件的正常生產(chǎn)。

【附圖說明】

[0025]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模擬模塊模擬部分生產(chǎn)線的示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種軋件位置模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]在軋件生產(chǎn)的自動化控制中，一般通過自動控制系統(tǒng)的模擬模塊模擬軋件在生產(chǎn)線中的實(shí)時(shí)位置，即每塊軋件登記在模擬模塊中后，模擬模塊便為軋件生成一個(gè)模擬軋件，根據(jù)軋件所處的輥道速度和輥道長度計(jì)算模擬軋件相對于生產(chǎn)線的邏輯位置，并且模擬軋件隨其邏輯位置運(yùn)動，動態(tài)反映軋件在生產(chǎn)線中的實(shí)際位置。
[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軋件位置模擬裝置，設(shè)置在包括模擬模塊4的自動控制系統(tǒng)2中，每個(gè)軋件在模擬模塊4中都映射有一個(gè)模擬軋件，模擬軋件在模擬模塊中的邏輯位置與軋件在生產(chǎn)線中的位置相對應(yīng)，如圖2所示，該裝置包括:接收單元3和強(qiáng)制修正單元5 ；
[0031]接收單元3與檢測器I連接，可用于接收檢測器I檢測到軋件6時(shí)發(fā)送的檢測結(jié)果；在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，檢測器I可采用熱金屬檢測器(HMD，Hot MetalDetector)，熱金屬檢測器能夠在惡劣的環(huán)境下長時(shí)間連續(xù)可靠工作，通過接收由高溫物體發(fā)射出的近紅外線，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號并輸出檢測結(jié)果；
[0032]檢測器I設(shè)置在軋件生產(chǎn)線中輥道7的一側(cè)或兩側(cè)的上方或者側(cè)上方，檢測鏡頭朝向下方的輥道7，并且，檢測器I與輥道7的垂直距離小于檢測器I的檢測范圍，確保檢測器I能夠有效檢測到在其檢測范圍內(nèi)出現(xiàn)的軋件6 ；
[0033]強(qiáng)制修正單元5與接收單元3和模擬模塊4連接，用于根據(jù)接收單元3所接收的檢測結(jié)果修正模擬模塊4中模擬軋件的邏輯位置。
[0034]根據(jù)模擬模塊4模擬的軋件6的邏輯位置，自動控制系統(tǒng)2能夠獲取軋件6在生產(chǎn)線中的下一步動作，并根據(jù)下一步動作控制軋件6的傳輸輥道的速度和/或即將進(jìn)入的生產(chǎn)設(shè)備的開啟或關(guān)閉等，例如，處于待溫輥道中的軋件6下一步即將進(jìn)入精軋機(jī)進(jìn)行精軋，便可通過模擬模塊4模擬的軋件6的當(dāng)前位置與精軋機(jī)之間的距離，控制當(dāng)前負(fù)責(zé)傳輸軋件6的待溫輥道的傳輸速度，同時(shí)，也可以控制精軋機(jī)的開啟或關(guān)閉；或者，當(dāng)批量生產(chǎn)軋件6時(shí)，會出現(xiàn)多塊軋件6處于待溫輥道等待進(jìn)入精軋機(jī)，為避免軋件6之間出現(xiàn)碰撞，可通過模擬模塊4模擬多塊軋件6的邏輯位置，在處于最前方的軋件6進(jìn)入精軋機(jī)后，輥道7控制后方的多塊軋件6依次向前運(yùn)動，等待在精軋機(jī)前方。
[0035]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的強(qiáng)制修正單元5包括第一判斷單元、第二判斷單元和修正單元，其中:
[0036]第一判斷單元和第二判斷單元分別與接收單元3連接并接收檢測結(jié)果；修正單元與第一判斷單元、第二判斷單元和模擬模塊4連接；
[0037]第一判斷單元判斷檢測器I在預(yù)設(shè)時(shí)刻是否檢測到軋件6，如果接收單元3在預(yù)設(shè)時(shí)刻接收到檢測器I發(fā)送的信號，即檢測器I檢測到軋件6，模擬模塊4中的模擬軋件繼續(xù)運(yùn)動；如果接收單元3在預(yù)設(shè)時(shí)刻沒有接收到檢測器I發(fā)送的信號，即檢測器I沒有檢測到軋件6，則修正單元啟動，控制模擬模塊4中的模擬軋件停止運(yùn)動，停留在當(dāng)前的邏輯位置，同時(shí)，接收單元3接續(xù)不斷檢測是否收到檢測器I發(fā)送的信號，一旦接收單元3接收到檢測器I發(fā)送的信號，修正單元關(guān)閉，模擬模塊4中的模擬軋件繼續(xù)運(yùn)動。
[0038]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，檢測器I還具有修正窗口，修正窗口為檢測器I的檢測范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)區(qū)間，只有當(dāng)檢測器I在修正窗口內(nèi)檢測到軋件6時(shí)，檢測器I才向接收單元3發(fā)送檢測到軋件6的檢測結(jié)果。
[0039]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，上述預(yù)設(shè)時(shí)刻可為模擬的模擬軋件的邏輯位置與模擬模塊4中模擬檢測器的邏輯位置一致的時(shí)刻；
[0040]獲取模擬軋件的在模擬模塊4中的邏輯位置，例如獲取模擬軋件前端的邏輯位置，即模擬軋件運(yùn)動方向上最前端的邏輯位置，以及檢測器I在模擬模塊4中相對應(yīng)的模擬檢測器的邏輯位置，獲得模擬軋件前端的邏輯位置與模擬檢測器的邏輯位置一致時(shí)的時(shí)亥IJ，將該時(shí)刻確定為預(yù)設(shè)時(shí)刻；
[0041]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，上述預(yù)設(shè)時(shí)刻可以是計(jì)算得到的一個(gè)時(shí)刻；
[0042]獲取乳件6在生產(chǎn)線中相鄰的第一檢測器和第二檢測器之間傳輸?shù)膫鬏敃r(shí)間T ；例如，乳件6到達(dá)待溫環(huán)節(jié)起始處輥道7旁的檢測器I時(shí)的時(shí)刻T1,與軋件6在待溫環(huán)節(jié)起始處輥道7和終止處輥道7旁的檢測器I之間傳輸?shù)臅r(shí)間T相加，得到的時(shí)刻為第二時(shí)刻T2,即軋件到達(dá)待溫環(huán)節(jié)終止處輥道7旁的檢測器I時(shí)的時(shí)刻，將第二時(shí)刻確定為上述實(shí)施例中的預(yù)設(shè)時(shí)刻。
[0043]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，在生產(chǎn)線中每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的開始處輥道7和結(jié)尾處輥道7的上方或側(cè)上方設(shè)置檢測器1，或者，在每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的開始處、結(jié)尾處以及中間處輥道7的上方或側(cè)上方設(shè)置檢測器1，生產(chǎn)環(huán)節(jié)由生產(chǎn)線上的生產(chǎn)設(shè)備8和生產(chǎn)設(shè)備8前后的多段輥道7構(gòu)成，或僅由多段輥道7構(gòu)成，所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)組成完整生產(chǎn)線；
[0044]確保在每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的開始處和結(jié)束處都能夠?qū)埣?進(jìn)行檢測，并且檢測器I在軋件6的運(yùn)行方向上與生產(chǎn)環(huán)節(jié)中生產(chǎn)設(shè)備8具有預(yù)設(shè)的距離，使檢測器I在軋件6進(jìn)入生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的生產(chǎn)設(shè)備8前即可被檢測到，為修正模擬軋件的邏輯位置預(yù)留時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)生產(chǎn)線中軋件6位置的模擬和控制；另外，相鄰檢測器I的檢測范圍不重疊，以避免過密設(shè)置檢測器I增加不必要成本，以及造成軋件6過長時(shí)兩個(gè)檢測器I同時(shí)檢測到軋件6而有可能在模擬模塊4中出現(xiàn)模擬錯誤。
[0045]在本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的裝置還設(shè)置有強(qiáng)制修正按鈕，強(qiáng)制修正按鈕與強(qiáng)制修正單元5連接，用于啟動或關(guān)閉強(qiáng)制修正單元5。
[0046]需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0047]以上所述僅是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軋件位置模擬裝置，其特征在于，設(shè)置在包含模擬模塊(4)的自動控制系統(tǒng)(2)中，包括接收單元(3)和強(qiáng)制修正單元(5)，其中: 所述接收單元(3)與檢測器(I)連接，用于接收所述檢測器(I)在檢測到軋件(6)時(shí)發(fā)送的檢測結(jié)果，所述檢測器(I)設(shè)置在生產(chǎn)線中輥道(7)的上方，所述檢測器(I)與輥道(7)的垂直距離小于所述檢測器(I)的檢測范圍； 所述強(qiáng)制修正單元(5)與所述接收單元(3)和所述模擬模塊(4)連接，用于根據(jù)所述接收單元(3)所接收的檢測結(jié)果修正所述模擬模塊(4)中模擬軋件的邏輯位置，每個(gè)所述乳件(6)在所述模擬模塊(4)中都映射有一個(gè)模擬乳件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述強(qiáng)制修正單元(5)包括第一判斷單元、第二判斷單元和修正單元，其中: 所述第一判斷單元和所述第二判斷單元分別與所述接收單元(3)連接并接收所述檢測結(jié)果；所述修正單元與所述第一判斷單元、所述第二判斷單元和所述模擬模塊(4)連接； 所述第一判斷單元用于根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷所述檢測器(I)是否在預(yù)設(shè)時(shí)刻檢測到所述軋件(6); 所述修正單元用于在所述檢測器(I)在預(yù)設(shè)時(shí)刻未檢測到所述軋件(6)時(shí)，控制所述模擬模塊(4)中的所述模擬軋件停止運(yùn)動； 所述第二判斷單元用于在所述模擬軋件停止運(yùn)動之后根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷所述檢測器(I)是否檢測到所述軋件(6)， 所述修正單元還用于在所述模擬軋件停止運(yùn)動之后所述檢測器(I)檢測到所述軋件(6)時(shí)，控制所述模擬模塊(4)中的模擬軋件繼續(xù)運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 在生產(chǎn)線中每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的開始處和結(jié)尾處設(shè)置所述檢測器(I)，所述生產(chǎn)環(huán)節(jié)由生產(chǎn)線上的生產(chǎn)設(shè)備(8)和生產(chǎn)設(shè)備前后的多段輥道(7)構(gòu)成，或由多段輥道(7)構(gòu)成，所有所述生產(chǎn)環(huán)節(jié)組成所述生產(chǎn)線； 兩個(gè)相鄰所述檢測器(I)在生產(chǎn)線中的檢測范圍不重疊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述裝置還包括強(qiáng)制修正按鈕，與所述強(qiáng)制修正單元(5)連接，用于啟動或關(guān)閉所述強(qiáng)制修正單元(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述檢測器(I)為熱金屬檢測器。
【文檔編號】B21B38-00GK204294641SQ201420669915
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