專利名稱:高效能螺絲裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人應用于電腦機箱，電器元件裝配，塑膠玩具五金裝配行業(yè)【技術領域】，特指高效能螺絲裝配裝置，機器人手臂設置在機臺上，機器人手臂的執(zhí)行器上設置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機器人手臂的執(zhí)行器上，螺絲吸盤的下方設有螺絲定位機構，螺絲定位機構由伺服電機、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構成，伺服電機安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設有螺絲定位槽，其結構簡單科學，可以吸多個螺絲的機構，配合機器人手臂鎖螺絲，減少了機器人手臂取螺絲的動作，將機器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準確率高。
【專利說明】高效能螺絲裝配裝置
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及機器人手臂應用于電腦機箱，電器元件裝配，塑膠玩具五金裝配行業(yè)【技術領域】，特指高效能螺絲裝配裝置。
【背景技術】
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[0002]目前電子等行業(yè)鎖螺絲大多是用自動鎖螺絲機，是將螺絲的取、放、擰緊等工序自動完成的裝置，產(chǎn)品涉及家電、化工、食品、煙草、汽車等行業(yè)機械的裝配一氣呵成，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、提高可靠性及準確性。
[0003]機器人手臂螺絲裝配領域，主要采用兩種方式提供螺絲，一種是用螺絲送料器；另一種是震動盤送料，再用氣吹的方式或磁吸的方式，一次只能吸(吹)一個螺絲再鎖一個螺絲，不能一次吸多個螺絲，特別是在水平面垂直的面上鎖多個螺絲時不能實現(xiàn)，現(xiàn)有的裝配螺絲方式效率不高，而氣吹結構在鎖側面螺絲時會出現(xiàn)不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容:
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供高效能螺絲裝配裝置，其結構簡單科學，可以吸多個螺絲的機構，配合機器人手臂鎖螺絲，減少了機器人手臂取螺絲的動作，將機器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準確率高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，其包括機器人手臂、電動螺絲刀螺絲吸盤、磁吸套件、螺絲定位機構，機器人手臂設置在機臺上，機器人手臂的執(zhí)行器上設置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機器人手臂的執(zhí)行器上，螺絲吸盤的下方設有螺絲定位機構，螺絲定位機構由伺服電機、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構成，伺服電機安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設有螺絲定位槽。
[0006]所述的螺絲送料裝置上設有送料槽，送料槽與螺絲定位槽構成轉動配合送料機構。
[0007]所述的磁吸套件為設有空心孔的中空體，磁吸套件為磁性材料制成。
[0008]所述的機器人手臂為至少為三關節(jié)以上的活動關節(jié)手臂。
[0009]所述的機器人手臂可為360度轉動手臂。。
[0010]本實用新型有益效果為:機器人手臂的執(zhí)行器上設置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機器人手臂的執(zhí)行器上，螺絲吸盤的下方設有螺絲定位機構，螺絲定位機構由伺服電機、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構成，伺服電機安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設有螺絲定位槽，可以吸多個螺絲的機構，配合機器人手臂鎖螺絲，減少了機器人手臂取螺絲的動作，將機器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準確率高。
【附圖說明】
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[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的實施例示意圖。
[0013]圖3是圖2中A處放大圖。
[0014]圖4是本實用新型螺絲定位機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0015]見圖1至圖4所示:本實用新型包括機器人手臂2、電動螺絲刀3螺絲吸盤5、磁吸套件6、螺絲定位機構9，機器人手臂2設置在機臺I上，機器人手臂2的執(zhí)行器上設置有電動螺絲刀3、螺絲吸盤5，螺絲吸盤5的前端有若干個用于安裝磁吸套件6的通孔，尾端固定在機器人手臂2的執(zhí)行器上，螺絲吸盤5的下方設有螺絲定位機構9，螺絲定位機構9由伺服電機10、螺絲定位盤8、螺絲送料裝置7構成，伺服電機10安裝在螺絲定位盤8下方，螺絲定位盤8的圓周上均勻開設有螺絲定位槽81。
[0016]所述的螺絲送料裝置7上設有送料槽71，送料槽71與螺絲定位槽81構成轉動配合送料機構。
[0017]所述的磁吸套件6為設有空心孔61的中空體，磁吸套件6為磁性材料制成，可方便吸鋼件；也可將磁吸套件6更換為氣吸件，因為螺絲為銅件或其它不具有被磁吸材料時，可使用氣吸件。
[0018]所述的機器人手臂2為至少為三關節(jié)以上的活動關節(jié)手臂，可模仿手臂功能。
[0019]所述的機器人手臂2可為360度轉動手臂，可使用各種不同位置的裝配工作。
[0020]如圖3所示，螺絲定位盤8上設計有多個螺絲定位槽81，可以排列多個螺絲，螺絲定位盤8的中心設計有一個定位中心孔和多個固定孔，螺絲定位盤8固定于有旋轉功能的螺絲定位機構9上可以360度旋轉，螺絲通過送料器7進入螺絲定位盤8 (多個定位可以根據(jù)需要設計)。
[0021]螺絲吸盤5的前端有3個以上的通孔(本實施例為4個通孔)，用于安裝磁吸套件6，另一端有中心和固定孔，固定于機器人手臂2的執(zhí)行器上可以旋轉，通過機器人手臂2移位到螺絲定位盤8正上方，同時吸取多個螺絲。
[0022]在不同平面上鎖螺絲，特別是一件工件要鎖螺絲在幾個不同的平面上，電動螺絲刀3固定于機器人手臂2上，對位完成后開始鎖螺絲，當鎖完一個螺絲后，機器人手臂2帶動螺絲吸盤5旋轉一定角度，鎖第二個螺絲，重復旋轉不同角度可以鎖完螺絲吸盤5上的所有螺絲，這樣就減少了鎖每一個螺絲，機器人手臂2再重復移動取螺絲的動作，節(jié)省了機器人手臂鎖螺絲的周期時間，從而提高了鎖螺絲的效率，器人手臂2控制系統(tǒng)實現(xiàn)了一次取多個螺絲再鎖螺絲的自動化動作，機器人手臂再重復移動取螺絲的動作，節(jié)省了機器人手臂鎖螺絲的周期時間，從而提高了鎖螺絲的效率50 %以上。
[0023]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.高效能螺絲裝配裝置，其包括機器人手臂(2)、電動螺絲刀(3)螺絲吸盤(5)、磁吸套件(6)、螺絲定位機構(9)，其特征在于:機器人手臂(2)設置在機臺(I)上，機器人手臂(2)的執(zhí)行器上設置有電動螺絲刀(3)、螺絲吸盤(5)，螺絲吸盤(5)的前端有若干個用于安裝磁吸套件(6)的通孔，尾端固定在機器人手臂(2)的執(zhí)行器上，螺絲吸盤(5)的下方設有螺絲定位機構(9)，螺絲定位機構(9)由伺服電機(10)、螺絲定位盤(8)、螺絲送料裝置(7)構成，伺服電機(10)安裝在螺絲定位盤(8)下方，螺絲定位盤(8)的圓周上均勻開設有螺絲定位槽(81)。2.根據(jù)權利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的螺絲送料裝置(7)上設有送料槽(71)，送料槽(71)與螺絲定位槽(81)構成轉動配合送料機構。3.根據(jù)權利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的磁吸套件(6)為設有空心孔(61)的中空體，磁吸套件(6)為磁性材料制成。4.根據(jù)權利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的機器人手臂(2)為至少為三關節(jié)以上的活動關節(jié)手臂。5.根據(jù)權利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的機器人手臂(2)可為360度轉動手臂。
【文檔編號】B23P19-06GK204277422SQ201420689311
【發(fā)明者】熊家鵬 [申請人]東莞市本潤機器人開發(fā)科技有限公司