專利名稱:自動鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種自動鎖螺絲機，包括底座、螺絲鎖緊機構(gòu)、產(chǎn)品運載機構(gòu)；所述螺絲鎖緊機構(gòu)包括兩個電批槍及電批槍驅(qū)動機構(gòu)，該電批槍驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述電批槍固定連接于所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述底座；所述產(chǎn)品運載機構(gòu)包括：Y軸驅(qū)動模組、線軌及載具托盤；所述Y軸驅(qū)動模組及線軌固定連接于所述底座上，所述載具托盤活動連接于所述Y軸驅(qū)動模組及線軌上；所述載具托盤上設(shè)有至少一個產(chǎn)品載具，所述產(chǎn)品置于所述產(chǎn)品載具內(nèi)。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：可以同時對多個、多種產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作；可進(jìn)行自動壓緊、自動鎖螺絲，自動化程度高；兩個電批槍同時工作，效率提高。
【專利說明】自動鎖螺絲機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械自動化裝置，尤其涉及一種自動鎖螺絲機。

【背景技術(shù)】
[0002]螺絲是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進(jìn)地緊固器物機件的工具，日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品，廣泛應(yīng)用于家用電器、汽車、家具、電子、通訊、玩具等各個領(lǐng)域。隨著工業(yè)的發(fā)展，機械自動化的程度也越來越高，自動鎖螺絲技術(shù)也不斷進(jìn)步，關(guān)于自動鎖螺絲的設(shè)備被大量開發(fā)，出現(xiàn)了三軸自動鎖螺絲機，主要通過XYZ三軸定位系統(tǒng)和螺絲擰緊系統(tǒng)的配合，自動吸取螺絲，并自動將螺絲鎖入螺絲孔，實現(xiàn)螺絲的準(zhǔn)確、迅速鎖緊，既大大提高了生產(chǎn)效率又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的三軸自動鎖螺絲機，盡管提高了自動鎖螺絲的加工效率，但僅能對同一規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行鎖緊，而實際當(dāng)中往往需要對多種規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行鎖緊，這時這種鎖螺絲機就不能滿足使用需求。
[0003]因此有必要提出一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題，提供一種自動鎖螺絲機，能同時對多種規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行鎖緊，省去人工對產(chǎn)品分類的步驟，效率更高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是:提供一種自動鎖螺絲機，解決現(xiàn)有設(shè)備僅能對同一種產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲，當(dāng)多種產(chǎn)品混雜在一起時，需要人工分類，再進(jìn)行同種產(chǎn)品鎖螺絲的技術(shù)問題，實現(xiàn)同時對不同產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲，效率更高。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種自動鎖螺絲機，包括底座、螺絲鎖緊機構(gòu)、產(chǎn)品運載機構(gòu)；所述螺絲鎖緊機構(gòu)包括:兩個相間隔設(shè)置的電批槍、及電批槍驅(qū)動機構(gòu)，所述電批槍驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接于所述X軸驅(qū)動機構(gòu)，所述電批槍固定連接于所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述底座；所述產(chǎn)品運載機構(gòu)包括:Y軸驅(qū)動模組、線軌及載具托盤；所述Y軸驅(qū)動模組及線軌固定連接于所述底座上，所述載具托盤活動連接于所述Y軸驅(qū)動模組及線軌上；所述載具托盤上設(shè)有至少一個產(chǎn)品載具，所述產(chǎn)品置于所述產(chǎn)品載具內(nèi)；所述載具托盤在所述Y軸驅(qū)動模組的驅(qū)動下，沿所述線軌所限定的方向運動，將所述產(chǎn)品載具運送至指定位置，所述電批槍在所述X軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，對所述產(chǎn)品載具內(nèi)的所述產(chǎn)品進(jìn)行同時鎖緊。
[0007]優(yōu)選的，所述底座上還設(shè)有載具固定機構(gòu)，用于對指定位置的產(chǎn)品載具加以固定。
[0008]優(yōu)選的，所述載具固定機構(gòu)包括平行的兩個壓條，所述兩個壓條之間的間距大于所述產(chǎn)品載具的寬度，其中一個壓條上設(shè)有一組壓塊。
[0009]優(yōu)選的，所述壓條的兩端固定在壓板上，所述壓板上設(shè)置在頂桿的上方。
[0010]優(yōu)選的，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸模組，所述X軸模組固定連接于X軸模組支架，所述X軸模組支架固定連接于所述底座，所述X軸模組內(nèi)設(shè)有由步進(jìn)電機驅(qū)動的滑軌，所述步進(jìn)電機設(shè)于所述X軸模組的一端。
[0011]優(yōu)選的，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接于一氣缸支架的下壓氣缸，固定連接于所述滑軌的滑塊，及用于固定所述電批槍的電批槍支架，所述滑塊與氣缸支架相固定，所述下壓氣缸驅(qū)動電批槍支架上下往復(fù)移動。
[0012]優(yōu)選的，所述下壓氣缸頂部設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)閥。
[0013]優(yōu)選的，所述產(chǎn)品載具為矩形，其長度方向與所述滑軌的移動方向一致，所述產(chǎn)品載具上并排設(shè)置有產(chǎn)品放置孔，所述產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品放置孔內(nèi)；所述產(chǎn)品載具的高度小于所述產(chǎn)品的高度。
[0014]優(yōu)選的，所述電批槍頭部上設(shè)有螺絲進(jìn)口及螺絲出口。
[0015]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:(I)可以同時對多個、多種產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作；
(2)可進(jìn)行自動壓緊、自動鎖螺絲，自動化程度高；(3)兩個電批槍同時工作，效率提高。

【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:100、產(chǎn)品，1、底座，21、電批槍，221、X軸模組，222、X軸模組支架，223、滑軌，224、步進(jìn)電機，231、下壓氣缸，232、氣缸支架，233、滑塊，234、電批槍支架，31、Y軸驅(qū)動模組，32、線軌，33、載具托盤，331、產(chǎn)品載具，4、載具固定機構(gòu)，41、壓條，42、壓塊，43、壓板，44、頂桿，5、氣缸調(diào)節(jié)閥，61、螺絲進(jìn)口，62、螺絲出口。

【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限于本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0019]本實用新型揭示了一種自動鎖螺絲機，包括底座1、螺絲鎖緊機構(gòu)、產(chǎn)品運載機構(gòu)。所述螺絲鎖緊機構(gòu)包括:兩個相間隔設(shè)置的電批槍21、及電批槍驅(qū)動機構(gòu)，所述電批槍驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接于所述X軸驅(qū)動機構(gòu)，所述電批槍21固定連接于所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述底座I。
[0020]所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸模組221，所述X軸模組221固定連接于X軸模組支架222，所述X軸模組支架222固定連接于所述底座I，所述X軸模組221內(nèi)設(shè)有由步進(jìn)電機224驅(qū)動的滑軌223，所述步進(jìn)電機224設(shè)于所述X軸模組221的一端。
[0021]所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接于一氣缸支架232的下壓氣缸231，固定連接于所述滑軌223的滑塊233，及用于固定所述電批槍21的電批槍支架234，所述滑塊233與氣缸支架232相固定，所述下壓氣缸231驅(qū)動電批槍支架234上下往復(fù)移動。所述下壓氣缸231頂部設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)閥5，用以對所述氣缸進(jìn)行調(diào)整。
[0022]所述產(chǎn)品運載機構(gòu)包括:Y軸驅(qū)動模組31、線軌32及載具托盤33 ;所述Y軸驅(qū)動模組31及線軌32固定連接于所述底座I上，所述載具托盤33活動連接于所述Y軸驅(qū)動模組31及線軌32上；所述載具托盤33上設(shè)有至少一個產(chǎn)品載具331，所述產(chǎn)品100置于所述產(chǎn)品載具331內(nèi)；所述載具托盤33在所述Y軸驅(qū)動模組31的驅(qū)動下，沿所述線軌32所限定的方向運動，將所述產(chǎn)品載具331運送至指定位置，所述電批槍21在所述X軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，對所述產(chǎn)品載具331內(nèi)的所述產(chǎn)品100進(jìn)行同時鎖緊。
[0023]所述底座I上還設(shè)有載具固定機構(gòu)4，用于對指定位置的產(chǎn)品載具331加以固定。所述載具固定機構(gòu)4包括平行的兩個壓條41，所述兩個壓條41之間的間距大于所述產(chǎn)品載具331的寬度，其中一個壓條41上設(shè)有一組壓塊42。所述壓條41的兩端固定在壓板43上，所述壓板43上設(shè)置在頂桿44的上方，該頂桿44由電機(未示出)驅(qū)動。當(dāng)載具托盤33帶動產(chǎn)品載具331移動到指定位置后，頂桿44帶動壓板43、壓條41下移，而壓塊42則壓緊產(chǎn)品載具331。
[0024]本實用新型中，所述產(chǎn)品載具331為矩形，其長度方向與所述滑軌223的移動方向一致，所述產(chǎn)品載具331上并排設(shè)置有產(chǎn)品放置孔，所述產(chǎn)品100放置于所述產(chǎn)品放置孔內(nèi)；所述產(chǎn)品載具331的高度小于所述產(chǎn)品100的高度。所述電批槍21頭部上設(shè)有螺絲進(jìn)口 61及螺絲出口 62，自動獲取螺絲。
[0025]本實用新型的自動鎖螺絲機的工作過程為:在初始狀態(tài)，產(chǎn)品100被放置在所述產(chǎn)品載具331內(nèi)，再把所述產(chǎn)品載具331放置在所述載具托盤33的指定位置。工作時，首先啟動的是Y軸驅(qū)動模組31，所述載具托盤33在Y軸驅(qū)動模組31的驅(qū)動下，沿線軌32所限定的方向運動，把產(chǎn)品載具331運送到指定位置。
[0026]然后，Y軸驅(qū)動模組31停止，同時載具固定機構(gòu)4把所述產(chǎn)品載具331夾緊固定，以防止在鎖螺絲過程中，由于下壓氣缸的作用力使得所述產(chǎn)品載具331的位置發(fā)生移動而導(dǎo)致的螺絲鎖定效率低下。
[0027]然后，X軸模組221啟動，步進(jìn)電機224驅(qū)動所述滑塊233沿所述滑軌223限定的方向運動，帶動固定其上的電批槍沿X軸模組221所限定的方向直線運動，使電批槍21到達(dá)指定位置。
[0028]同時，所述下壓氣缸231啟動，兩個電批槍21同時對產(chǎn)品100進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)。當(dāng)一個鎖螺絲程序完成后，步進(jìn)電機224驅(qū)動電批槍21移動到下一個工位，再進(jìn)行鎖螺絲程序。
[0029]當(dāng)一排產(chǎn)品載具331上的螺絲全部完成鎖緊后，電批槍21回到初始位置，同時Y軸驅(qū)動模組31再次啟動，把下一個產(chǎn)品載具331送到指定位置，加以固定，如此反復(fù)。
[0030]在本實施方式中，產(chǎn)品載具331選用長矩形的形狀，其長度方向與所述X軸模組的方向一致，這樣，方便載具固定機構(gòu)4對產(chǎn)品載具進(jìn)行固定，固定方式可以采用常規(guī)的螺絲固定；在其內(nèi)部沿其長度方向設(shè)并排設(shè)有產(chǎn)品放置孔，產(chǎn)品依次放在所述產(chǎn)品放置孔內(nèi)，這樣有利于所述電批槍在所述X軸模組驅(qū)動下進(jìn)行鎖螺絲；優(yōu)選地，所述產(chǎn)品載具的高度小于所述產(chǎn)品的高度，這樣利于電批槍的頭部的鎖螺絲動作；也可以在固定機構(gòu)4與所述產(chǎn)品載具331之間增加墊片等方便固定，這些技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中都有記載。
[0031]采用本實用新型方案的自動鎖螺絲機，由于將產(chǎn)品批量地放置在產(chǎn)品載具中，因此不需要對產(chǎn)品進(jìn)行分類放置，節(jié)省了人工作業(yè)，效率更高。兩個電批槍同時工作，均只需完成產(chǎn)品載具上的一半螺絲的鎖緊工作即可，效率提高。
[0032]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動鎖螺絲機，其特征在于，包括底座(I)、螺絲鎖緊機構(gòu)、產(chǎn)品運載機構(gòu)； 所述螺絲鎖緊機構(gòu)包括:兩個相間隔設(shè)置的電批槍(21)、及電批槍驅(qū)動機構(gòu)，所述電批槍驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接于所述X軸驅(qū)動機構(gòu)，所述電批槍(21)固定連接于所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述底座⑴; 所述產(chǎn)品運載機構(gòu)包括:Y軸驅(qū)動模組(31)、線軌(32)及載具托盤(33);所述Y軸驅(qū)動模組(31)及線軌(32)固定連接于所述底座(I)上，所述載具托盤(33)活動連接于所述Y軸驅(qū)動模組(31)及線軌(32)上；所述載具托盤(33)上設(shè)有至少一個產(chǎn)品載具(331)，所述產(chǎn)品(100)置于所述產(chǎn)品載具(331)內(nèi)；所述載具托盤(33)在所述Y軸驅(qū)動模組(31)的驅(qū)動下，沿所述線軌(32)所限定的方向運動，將所述產(chǎn)品載具(331)運送至指定位置，所述電批槍(21)在所述X軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，對所述產(chǎn)品載具(331)內(nèi)的所述產(chǎn)品(100)進(jìn)行同時鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述底座(I)上還設(shè)有載具固定機構(gòu)(4)，用于對指定位置的產(chǎn)品載具(331)加以固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述載具固定機構(gòu)(4)包括平行的兩個壓條(41)，所述兩個壓條(41)之間的間距大于所述產(chǎn)品載具(331)的寬度，其中一個壓條(41)上設(shè)有一組壓塊(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述壓條(41)的兩端固定在壓板(43)上，所述壓板(43)上設(shè)置在頂桿(44)的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸模組(221)，所述X軸模組(221)固定連接于X軸模組支架(222)，所述X軸模組支架(222)固定連接于所述底座(I)，所述X軸模組(221)內(nèi)設(shè)有由步進(jìn)電機(224)驅(qū)動的滑軌(223)，所述步進(jìn)電機(224)設(shè)于所述X軸模組(221)的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接于一氣缸支架(232)的下壓氣缸(231)，固定連接于所述滑軌(223)的滑塊(233)，及用于固定所述電批槍(21)的電批槍支架(234)，所述滑塊(233)與氣缸支架(232)相固定，所述下壓氣缸(231)驅(qū)動電批槍支架(234)上下往復(fù)移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述下壓氣缸頂部設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)閥(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述產(chǎn)品載具(331)為矩形，其長度方向與所述滑軌(223)的移動方向一致，所述產(chǎn)品載具(331)上并排設(shè)置有產(chǎn)品放置孔，所述產(chǎn)品(100)放置于所述產(chǎn)品放置孔內(nèi)；所述產(chǎn)品載具(331)的高度小于所述產(chǎn)品(100)的高度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述電批槍(21)頭部上設(shè)有螺絲進(jìn)口(61)及螺絲出口(62)。
【文檔編號】B23P19-06GK204295261SQ201420747927
【發(fā)明者】雷劍凡, 劉志剛, 黃曉蓉 [申請人]蘇州江錦自動化科技有限公司