專利名稱:方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，所述箍筋彎曲機(jī)構(gòu)包括：在機(jī)架上固定帶槽的彎曲安裝板；在槽內(nèi)有四根主筋、懸臂支撐軸和彎曲支架穿過；彎曲支架上有兩個(gè)圓弧槽；兩根主筋支撐在兩個(gè)圓弧槽內(nèi)；在兩個(gè)圓弧槽內(nèi)的兩個(gè)主筋是彎曲箍筋棒材的兩個(gè)第二拐點(diǎn)；在彎曲安裝板上裝有夾住箍筋棒材的氣爪夾緊氣缸；在彎曲安裝板上安裝第一伸縮活塞桿和第二伸縮活塞桿是箍筋棒材折彎成方形箍筋的兩個(gè)第一拐點(diǎn)。本實(shí)用新型有益效果：通過第二拐點(diǎn)及第一拐點(diǎn)和不同氣缸的動(dòng)作，能使箍筋棒材圍繞四根主筋折彎形成方形箍筋；能彎曲不同規(guī)格的方形箍筋；具有自動(dòng)化程度高，占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是方形鋼筋籠成型機(jī)，特別涉及的是方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋籠是由多根主筋和箍筋焊接形成的，其中多根主筋相互平行間隔設(shè)置組成截面為圓形、方形或其他形狀的柱體；一根箍筋焊接在多根主筋組成柱體的外緣上。其中方形鋼筋籠是將多個(gè)事先彎曲呈方形的箍筋按照設(shè)定的螺距間隔焊接在截面為方形主筋柱體的外緣上?，F(xiàn)有技術(shù)焊接方形鋼筋籠通常采用手工事先將定尺長的箍筋棒材先彎曲呈方形箍筋，再將彎曲后的方形箍筋套在其橫截面為方形的主筋上進(jìn)行焊接制成方形鋼筋籠?，F(xiàn)有技術(shù)手工焊接方形鋼筋籠存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量差，速度慢、焊接效率低的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將定尺長的箍筋棒材在其橫截面為方形的四根主筋外緣上自動(dòng)彎曲成方形箍筋，便于方形箍筋自動(dòng)焊接到四根主筋外緣形成方形鋼筋籠的方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)。
[0004]解決上述技術(shù)問題的方案是:一種方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，所述箍筋彎曲機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架、其橫截面為方形的四根主筋和一根箍筋棒材；在機(jī)架上固定有帶槽的彎曲安裝板；在所述槽內(nèi)有四根主筋、固定在機(jī)架上的懸臂支撐軸和固定在懸臂支撐軸外徑上的彎曲支架穿過；所述懸臂支撐軸位于四根主筋的中心；所述彎曲支架上部有凸出的兩個(gè)圓弧槽；位于四根主筋上部的第一上主筋和第二上主筋支撐在彎曲支架的兩個(gè)圓弧槽內(nèi)；在位于兩個(gè)圓弧槽內(nèi)的第一上主筋和第二上主筋上支撐箍筋棒材同時(shí)也是箍筋棒材折彎成方形箍筋的兩個(gè)第二拐點(diǎn)，第一上主筋和第二上主筋之間的中點(diǎn)與箍筋棒材的中點(diǎn)重合；在彎曲安裝板前側(cè)面上裝有一個(gè)氣爪夾緊氣缸，氣爪夾緊氣缸的氣爪夾緊在箍筋棒材的中點(diǎn)處；在彎曲安裝板后側(cè)面位置對稱處分別安裝帶有第一伸縮活塞桿的第一伸縮氣缸和帶有第二伸縮活塞桿的第二伸縮氣缸；第一伸縮活塞桿和第二伸縮活塞桿能伸出到彎曲安裝板前側(cè)面且位于兩個(gè)圓弧槽內(nèi)的第一上主筋和第二上主筋的兩側(cè)，并與第一上主筋和第二上主筋在同一水平位置共同支撐箍筋棒材，第一伸縮活塞桿和第二伸縮活塞桿還是箍筋棒材折彎成方形箍筋的兩個(gè)第一拐點(diǎn)，第一伸縮活塞桿和第二伸縮活塞桿分別位于距離箍筋棒材端點(diǎn)為方形箍筋邊長的1/2處。
[0005]優(yōu)選方案是:所述氣爪夾緊氣缸通過氣爪座板安裝在彎曲安裝板前側(cè)面上，其結(jié)構(gòu)是:氣爪座板的前側(cè)面固定氣爪夾緊氣缸缸體，氣爪座板后側(cè)面緊貼在彎曲安裝板前側(cè)面上；在氣爪座板上設(shè)置有調(diào)節(jié)長孔，緊固件貫穿調(diào)節(jié)長孔將氣爪座板固定在彎曲安裝板前側(cè)面上。
[0006]優(yōu)選方案是:所述氣爪夾緊氣缸的氣爪位于方形箍筋的方形箍筋垂直中心線上，位于方形箍筋垂直中心線左右兩側(cè)的彎曲安裝板前側(cè)面上分別裝有結(jié)構(gòu)相同鏡像對稱的第一彎曲氣缸和第四彎曲氣缸、第二彎曲氣缸和第三彎曲氣缸；所述第一彎曲氣缸和第四彎曲氣缸分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)其活塞桿上鉸接的第一彎曲輪和第四彎曲輪分別以第一伸縮活塞桿和第二伸縮活塞桿為拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材；所述第二彎曲氣缸和第三彎曲氣缸分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)其活塞桿上鉸接的第二彎曲輪和第三彎曲輪分別以位于彎曲支架上兩個(gè)圓弧槽內(nèi)的第一上主筋和第二上主筋為拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材。
[0007]優(yōu)選方案是:所述彎曲安裝板上設(shè)置有多個(gè)水平位置調(diào)節(jié)槽；所述第一彎曲氣缸和第四彎曲氣缸分別固定在第一安裝板的前側(cè)面上，緊固件貫穿水平位置調(diào)節(jié)槽后將第一安裝板后側(cè)面固定在彎曲安裝板前側(cè)面上；所述第二彎曲氣缸和第三彎曲氣缸分別固定在第二安裝板的前側(cè)面上，緊固件貫穿水平位置調(diào)節(jié)槽后將第二安裝板后側(cè)面固定在彎曲安裝板前側(cè)面上。
[0008]優(yōu)選方案是:所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別安裝在結(jié)構(gòu)相同鏡像對稱第一安裝板后側(cè)面的下部，兩個(gè)第一安裝板后側(cè)面的上部分別固定在彎曲安裝板前側(cè)面上；第一伸縮活塞桿和第二伸縮活塞桿分別貫穿第一安裝板下部的通孔后緊貼在箍筋棒材的底部。
[0009]優(yōu)選方案是:所述兩個(gè)第一安裝板上部的前側(cè)面分別安裝第一彎曲氣缸和第四彎曲氣缸；第一彎曲氣缸和第四彎曲氣缸分別驅(qū)動(dòng)其活塞桿上鉸接的第一彎曲輪和第四彎曲輪分別以第一伸縮活塞桿和第二伸縮活塞桿為拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型通過兩個(gè)第二拐點(diǎn)以及兩個(gè)第一拐點(diǎn)和控制不同氣缸的動(dòng)作，能使箍筋棒材圍繞四根主筋折彎形成方形箍筋；通過變更懸臂支撐軸外徑上彎曲支架的尺寸和兩個(gè)圓弧槽間距，能彎曲不同規(guī)格的方形箍筋，具有自動(dòng)化程度高，占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，工作平穩(wěn)，加工成本低的優(yōu)點(diǎn)；減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

【附圖說明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中箍筋彎曲機(jī)構(gòu)右側(cè)放大圖；
[0013]圖3是圖2中C所指的局部放大圖；
[0014]圖4是圖2中氣爪夾緊氣缸的左側(cè)視圖，圖中顯示氣爪夾緊氣缸安裝在彎曲安裝板上，以及氣爪旋轉(zhuǎn)夾緊箍筋棒材工作狀態(tài)；
[0015]圖5是圖2中第一彎曲氣缸和第四彎曲氣缸、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸安裝在第一安裝板上的左側(cè)視圖；
[0016]圖6圖2中第二彎曲氣缸和第三彎曲氣缸安裝在第一安裝板上的左側(cè)視圖，圖中顯示位于圓弧槽內(nèi)的第一上主筋和第二上主筋支撐箍筋棒材結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是箍筋棒材以第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26為兩個(gè)第一拐點(diǎn)和以第一上主筋51a和第二上主筋51b為兩個(gè)第二拐點(diǎn)彎曲成方形箍筋I(lǐng)a的過程圖。
[0018]《附圖中序號說明》
[0019]1:箍筋棒材；la:方形箍筋；2:槽；2a:水平位置調(diào)節(jié)槽；3:第二安裝板；4:氣爪座板；4a:調(diào)節(jié)長孔；6:懸臂支撐軸；6a:彎曲支架；6c:圓弧槽；19a:第一彎曲氣缸；19b:第二彎曲氣缸；19c:第三彎曲氣缸；19d:第四彎曲氣缸；20a:第一彎曲輪；20b:第二彎曲輪；20c:第三彎曲輪；20d:第四彎曲輪；24:氣爪夾緊氣缸；24a:氣爪；25:第一伸縮活塞桿；26:第二伸縮活塞桿；27a:第一伸縮氣缸；27b:第二伸縮氣缸；31:第一安裝板；51a:第一上主筋；51b:第二上主筋；51c:第一下主筋；51d:第二下主筋；80:箍筋彎曲機(jī)構(gòu)；100:方形鋼筋籠；400:機(jī)架；400a:彎曲安裝板；500:堆垛平臺；X_X:方形箍筋水平中心線；Υ_Υ:方形箍筋垂直中心線；Ρ:中點(diǎn)；ee ‘:左端點(diǎn)；ff ‘ ；右端點(diǎn)；Z1:主筋輸送方向。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施進(jìn)一步詳述。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，所述方形鋼筋籠成型機(jī)是在連續(xù)輸送其橫截面為方形的四根主筋上間隔焊接多個(gè)方形箍筋I(lǐng)a形成方形鋼筋籠100的設(shè)備。四根主筋即為第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c和第二下主筋51d ;按照主筋輸送方向Zl在機(jī)架400上依次設(shè)置有主筋支撐座(圖未示)、成型箍筋推動(dòng)裝置(圖未示)、箍筋彎曲機(jī)構(gòu)80和自動(dòng)焊接裝置(圖未示)。在機(jī)架400上還固定支撐懸臂支撐軸6和固定在懸臂支撐軸6上的彎曲支架6a(后面有說明)。
[0022]所述箍筋彎曲機(jī)構(gòu)80包括:機(jī)架400、其橫截面為方形的四根主筋即為第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c、第二下主筋51d和一根箍筋棒材I。
[0023]在機(jī)架400上固定有帶槽2的彎曲安裝板400a ;在所述槽2內(nèi)有四根主筋(即第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c和第二下主筋51d)、懸臂支撐軸6和固定在懸臂支撐軸6外徑上的彎曲支架6a穿過；所述懸臂支撐軸6和彎曲支架6a均固定在機(jī)架400 上。
[0024]所述懸臂支撐軸6位于第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c和第二下主筋51d的中心；所述彎曲支架6a上部有凸出的兩個(gè)圓弧槽6c;位于四根主筋上部的第一上主筋51a和第二上主筋51b支撐在彎曲支架6a的兩個(gè)圓弧槽6c內(nèi)；在位于兩個(gè)圓弧槽6c內(nèi)的第一上主筋51a和第二上主筋51b上支撐箍筋棒材I同時(shí)也是箍筋棒材I折彎成方形箍筋I(lǐng)a的兩個(gè)第二拐點(diǎn)，第一上主筋51a和第二上主筋51b之間的中點(diǎn)與箍筋棒材I的中點(diǎn)P重合。
[0025]在彎曲安裝板400a前側(cè)面上裝有一個(gè)氣爪夾緊氣缸24，氣爪夾緊氣缸24的氣爪24a夾緊在箍筋棒材I的中點(diǎn)P處。
[0026]在彎曲安裝板400a后側(cè)面位置對稱處分別安裝帶有第一伸縮活塞桿25的第一伸縮氣缸27a和帶有第二伸縮活塞桿26的第二伸縮氣缸27b ;第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26能伸出到彎曲安裝板400a前側(cè)面且位于兩個(gè)圓弧槽6c內(nèi)的第一上主筋51a和第二上主筋51b的兩側(cè)，并與第一上主筋51a和第二上主筋51b在同一水平位置共同支撐箍筋棒材I，第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26還是箍筋棒材I折彎成方形箍筋I(lǐng)a的兩個(gè)第一拐點(diǎn)，第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26分別位于距離箍筋棒材I左端點(diǎn)ee ‘和右端點(diǎn)-- ‘為方形箍筋I(lǐng)a邊長的1/2處。
[0027]如圖2、圖3所示，所述氣爪夾緊氣缸24通過氣爪座板4安裝在彎曲安裝板400a前側(cè)面上，其結(jié)構(gòu)是:氣爪座板4的前側(cè)面固定氣爪夾緊氣缸24缸體，氣爪座板4后側(cè)面緊貼在彎曲安裝板400a前側(cè)面上；在氣爪座板4上設(shè)置有調(diào)節(jié)長孔4a，緊固件貫穿調(diào)節(jié)長孔4a將氣爪座板4固定在彎曲安裝板400a前側(cè)面上。調(diào)節(jié)長孔4a能調(diào)節(jié)氣爪夾緊氣缸24距離箍筋棒材I的位置，適應(yīng)夾緊不同規(guī)格方形鋼筋籠的箍筋棒材。
[0028]所述氣爪夾緊氣缸24的氣爪24a位于方形箍筋I(lǐng)a的方形箍筋垂直中心線Y-Y上，位于方形箍筋垂直中心線Y-Y左右兩側(cè)的彎曲安裝板400a前側(cè)面上分別裝有結(jié)構(gòu)相同鏡像對稱的第一彎曲氣缸19a和第四彎曲氣缸19d、第二彎曲氣缸19b和第三彎曲氣缸19c。
[0029]如圖2、圖6所示，第一彎曲氣缸19a的活塞桿鉸接第一彎曲輪20a，第四彎曲氣缸19d的活塞桿鉸接第四彎曲輪20d，第一彎曲氣缸19a驅(qū)動(dòng)其活塞桿上的第一彎曲輪20a以第一伸縮活塞桿25為第一拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材I的左側(cè)；同時(shí)，第四彎曲氣缸19d驅(qū)動(dòng)其活塞桿上的第四彎曲輪20d以第二伸縮活塞桿26為第一拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材I的右側(cè)；使箍筋棒材I在上述兩個(gè)第一拐點(diǎn)彎曲后形成“U”字形；彎曲后形成“U”字形箍筋棒材I的左端Aee ‘和其右端點(diǎn)ff ‘均位于方形箍筋水平中心線X-X上。
[0030]所述第二彎曲氣缸19b的活塞桿鉸接第二彎曲輪20b，第三彎曲氣缸19c的活塞桿鉸接第三彎曲輪20c，第二彎曲氣缸19b驅(qū)動(dòng)其活塞桿上的第二彎曲輪20b以位于彎曲支架6a上一個(gè)圓弧槽6c內(nèi)的第一上主筋51a為第二拐點(diǎn)彎曲“U”字形箍筋棒材I的左側(cè)，左側(cè)“U”字形箍筋棒材I從第二拐點(diǎn)彎曲后，左側(cè)“U”字形的折彎處包裹第一下主筋51c，箍筋棒材I的左端點(diǎn)ee ‘位于方形箍筋垂直中心線Y-Y上。
[0031]同時(shí)，第三彎曲氣缸19c驅(qū)動(dòng)其活塞桿上的第三彎曲輪20c以位于彎曲支架6a上另一個(gè)圓弧槽6c內(nèi)的第二上主筋51b為第二拐點(diǎn)彎曲“U”字形箍筋棒材I的右側(cè)，右側(cè)“U”字形箍筋棒材I從第二拐點(diǎn)彎曲后，右側(cè)“U”字形的折彎處包裹第二下主筋51d，箍筋棒材I的右端點(diǎn)ff ‘位于方形箍筋垂直中心線Y-Y上，箍筋棒材I的左端點(diǎn)ee ‘與其右端點(diǎn)ff ‘對接形成方形箍筋la。
[0032]所述彎曲安裝板400a上設(shè)置有多個(gè)水平位置調(diào)節(jié)槽2a。
[0033]所述第一彎曲氣缸19a和第四彎曲氣缸19d分別固定在第一安裝板31的前側(cè)面上，緊固件貫穿水平位置調(diào)節(jié)槽2a后將第一安裝板31后側(cè)面固定在彎曲安裝板400a前側(cè)面上；所述第二彎曲氣缸1%和第三彎曲氣缸19c分別固定在第二安裝板3的前側(cè)面上，緊固件貫穿水平位置調(diào)節(jié)槽2a后將第二安裝板3后側(cè)面固定在彎曲安裝板400a前側(cè)面上。
[0034]更具體的說，上述第一彎曲氣缸19a和第四彎曲氣缸19d、第二彎曲氣缸19b和第三彎曲氣缸19c能在水平位置調(diào)節(jié)槽2a內(nèi)左右移動(dòng)，適應(yīng)加工不同規(guī)格的方形鋼筋籠。
[0035]所述第一伸縮氣缸27a和第二伸縮氣缸27b分別安裝在結(jié)構(gòu)相同鏡像對稱第一安裝板31后側(cè)面的下部，兩個(gè)第一安裝板31的下部分別位于槽2 —側(cè)，兩個(gè)第一安裝板31后側(cè)面的上部分別固定在彎曲安裝板400a前側(cè)面上；第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26分別貫穿第一安裝板31下部的通孔后緊貼在箍筋棒材I的底部。
[0036]所述兩個(gè)第一安裝板31上部的前側(cè)面分別安裝第一彎曲氣缸19a和第四彎曲氣缸19d ;第一彎曲氣缸19a和第四彎曲氣缸19d分別驅(qū)動(dòng)其活塞桿上鉸接的第一彎曲輪20a和第四彎曲輪20d分別以第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26為拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材I。
[0037]下面對本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行說明:
[0038]首先，箍筋棒材I的中點(diǎn)P與位于兩個(gè)圓弧槽6c內(nèi)的第一上主筋51a和第二上主筋51b的中點(diǎn)重合；氣爪夾緊氣缸24驅(qū)動(dòng)其氣爪24a閉合將箍筋棒材I的中點(diǎn)P夾緊，第一伸縮氣缸27a和第二伸縮氣缸27b分別伸出第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26支撐箍筋棒材I ;第一彎曲氣缸19a和第四彎曲氣缸19d分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)其活塞桿上的第一彎曲輪20a和第四彎曲輪20d分別以第一伸縮活塞桿25和第二伸縮活塞桿26為第一拐點(diǎn)從箍筋棒材I左右兩側(cè)同時(shí)彎曲形成“U”字形；隨后，第二彎曲氣缸19b和第三彎曲氣缸19c分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)其活塞桿上的第二彎曲輪20b和第三彎曲輪20c分別以與位于兩個(gè)圓弧槽6c內(nèi)的第一上主筋51a和第二上主筋51b為第二拐點(diǎn)彎曲“U”字形箍筋棒材I的左右兩偵牝彎曲后左右兩側(cè)“U”字形的折彎處分別包裹第一下主筋51c和第二下主筋51d，箍筋棒材I的左端點(diǎn)ee ‘位于方形箍筋垂直中心線Y-Y上，箍筋棒材I的左端點(diǎn)ee ‘與其右端點(diǎn)ff ‘對接形成方形箍筋la。
[0039]未說明的序號500是焊接成型方形鋼筋籠100的堆垛平臺。
【權(quán)利要求】
1.一種方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述箍筋彎曲機(jī)構(gòu)(80)包括:機(jī)架(400)、其橫截面為方形的四根主筋(51a、51b、51c、51d)和一根箍筋棒材(I);在機(jī)架(400)上固定有帶槽(2)的彎曲安裝板(400a);在所述槽(2)內(nèi)有四根主筋(51a、51b、51c、51d)、固定在機(jī)架(400)上的懸臂支撐軸(6)和固定在懸臂支撐軸(6)外徑上的彎曲支架(6a)穿過；所述懸臂支撐軸(6)位于四根主筋(51a、51b、51c、51d)的中心；所述彎曲支架(6a)上部有凸出的兩個(gè)圓弧槽(6c);位于四根主筋上部的第一上主筋(51a)和第二上主筋(51b)支撐在彎曲支架(6a)的兩個(gè)圓弧槽(6c)內(nèi)；在位于兩個(gè)圓弧槽(6c)內(nèi)的第一上主筋(51a)和第二上主筋(51b)上支撐箍筋棒材(I)同時(shí)也是箍筋棒材(I)折彎成方形箍筋(Ia)的兩個(gè)第二拐點(diǎn)，第一上主筋(51a)和第二上主筋(51b)之間的中點(diǎn)與箍筋棒材⑴的中點(diǎn)⑵重合； 在彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上裝有一個(gè)氣爪夾緊氣缸(24)，氣爪夾緊氣缸(24)的氣爪(24a)夾緊在箍筋棒材(I)的中點(diǎn)(P)處； 在彎曲安裝板(400a)后側(cè)面位置對稱處分別安裝帶有第一伸縮活塞桿(25)的第一伸縮氣缸(27a)和帶有第二伸縮活塞桿(26)的第二伸縮氣缸(27b);第一伸縮活塞桿(25)和第二伸縮活塞桿(26)能伸出到彎曲安裝板(400a)前側(cè)面且位于兩個(gè)圓弧槽(6c)內(nèi)的第一上主筋(51a)和第二上主筋(51b)的兩側(cè)，并與第一上主筋(51a)和第二上主筋(51b)在同一水平位置共同支撐箍筋棒材(I)，第一伸縮活塞桿(25)和第二伸縮活塞桿(26)還是箍筋棒材(I)折彎成方形箍筋(Ia)的兩個(gè)第一拐點(diǎn)，第一伸縮活塞桿(25)和第二伸縮活塞桿(26)分別位于距離箍筋棒材(I)端點(diǎn)(ee Sff ‘)為方形箍筋(Ia)邊長的1/2處。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪夾緊氣缸(24)通過氣爪座板(4)安裝在彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上，其結(jié)構(gòu)是:氣爪座板(4)的前側(cè)面固定氣爪夾緊氣缸(24)缸體，氣爪座板(4)后側(cè)面緊貼在彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上；在氣爪座板(4)上設(shè)置有調(diào)節(jié)長孔(4a)，緊固件貫穿調(diào)節(jié)長孔(4a)將氣爪座板(4)固定在彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪夾緊氣缸(24)的氣爪(24a)位于方形箍筋(Ia)的方形箍筋垂直中心線(Y_Y)上，位于方形箍筋垂直中心線(Y-Y)左右兩側(cè)的彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上分別裝有結(jié)構(gòu)相同鏡像對稱的第一彎曲氣缸(19a)和第四彎曲氣缸(19d)、第二彎曲氣缸(19b)和第三彎曲氣缸(19c);所述第一彎曲氣缸(19a)和第四彎曲氣缸(19d)分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)其活塞桿上鉸接的第一彎曲輪(20a)和第四彎曲輪(20d)分別以第一伸縮活塞桿(25)和第二伸縮活塞桿(26)為拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材⑴；所述第二彎曲氣缸(19b)和第三彎曲氣缸(19c)分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)其活塞桿上鉸接的第二彎曲輪(20b)和第三彎曲輪(20c)分別以位于彎曲支架^a)上兩個(gè)圓弧槽(6c)內(nèi)的第一上主筋(51a)和第二上主筋(51b)為拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彎曲安裝板(400a)上設(shè)置有多個(gè)水平位置調(diào)節(jié)槽(2a);所述第一彎曲氣缸(19a)和第四彎曲氣缸(19d)分別固定在第一安裝板(31)的前側(cè)面上，緊固件貫穿水平位置調(diào)節(jié)槽(2a)后將第一安裝板(31)后側(cè)面固定在彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上；所述第二彎曲氣缸(19b)和第三彎曲氣缸(19c)分別固定在第二安裝板(3)的前側(cè)面上，緊固件貫穿水平位置調(diào)節(jié)槽(2a)后將第二安裝板(3)后側(cè)面固定在彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮氣缸(27a)和第二伸縮氣缸(27b)分別安裝在結(jié)構(gòu)相同鏡像對稱第一安裝板(31)后側(cè)面的下部，兩個(gè)第一安裝板(31)后側(cè)面的上部分別固定在彎曲安裝板(400a)前側(cè)面上；第一伸縮活塞桿(25)和第二伸縮活塞桿(26)分別貫穿第一安裝板(31)下部的通孔后緊貼在箍筋棒材(I)的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的方形鋼筋籠成型機(jī)的箍筋彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)第一安裝板(31)上部的前側(cè)面分別安裝第一彎曲氣缸(19a)和第四彎曲氣缸(19d);第一彎曲氣缸(19a)和第四彎曲氣缸(19d)分別驅(qū)動(dòng)其活塞桿上鉸接的第一彎曲輪(20a)和第四彎曲輪(20d)分別以第一伸縮活塞桿(25)和第二伸縮活塞桿(26)為拐點(diǎn)彎曲箍筋棒材⑴。
【文檔編號】B21F1-00GK204276738SQ201420751802
【發(fā)明者】陳振東 [申請人]建科機(jī)械（天津）股份有限公司