專利名稱:環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，包括波形板生產(chǎn)設(shè)備和立柱生產(chǎn)設(shè)備；波形板生產(chǎn)設(shè)備包含波形板冷彎成型模塊、波形板拋丸處理模塊、波形板化學(xué)處理模塊、波形板自動(dòng)上件模塊、波形板雙層噴涂模塊、波形板自動(dòng)下件和包裝模塊，各模塊之間自動(dòng)銜接，從帶鋼上料到產(chǎn)品成型一次完成，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，用工少，效率高，采用特定的拋頭布置方式和噴槍系統(tǒng)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、防腐性能好、使用壽命長，可以成功替代各種熱鍍鋅類的護(hù)欄，實(shí)現(xiàn)高速公路鋼護(hù)欄的國家標(biāo)準(zhǔn)要求，不僅能滿足涂層均勻性、涂層極差、涂層防腐性能的要求，涂層極差不超過40um，而且使用壽命比常規(guī)產(chǎn)品也延長20%以上。
【專利說明】
環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種公路鋼護(hù)欄，適用于雙防腐公路鋼護(hù)欄，尤其適用于環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄，具體的說，本實(shí)用新型涉及一種環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)和國際上的公路鋼護(hù)欄，主要有熱鍍鋅、熱鍍鋅+聚酯涂層、熱鍍鋅+聚乙烯涂層三種產(chǎn)品型式，這些產(chǎn)品型式都存在一些缺陷，具體如下:
[0003]1、高能耗。熱鍍鋅工藝溫度一般在450°C左右，鍍鋅生產(chǎn)需要消耗很高的熱能。而且生產(chǎn)溫度越高，熱能有效利用率就越低，大部分熱能白白散失，造成國家能源的浪費(fèi)。熱鍍鋅+聚乙烯涂層的產(chǎn)品，浸涂聚乙烯時(shí)，工件也需要加熱到280°C左右，進(jìn)一步增加了熱能使用。
[0004]2、不環(huán)保。鋅屬于重金屬范疇，熱鍍鋅生產(chǎn)工藝中，前處理會(huì)產(chǎn)生大量的酸霧、鋅離子排放，鍍鋅環(huán)節(jié)會(huì)產(chǎn)生大量的鋅粉塵，雖然生產(chǎn)企業(yè)都采取了環(huán)保措施，但仍有一部分酸霧、鋅流入到環(huán)境中，造成環(huán)境污染;而且，鋅產(chǎn)品在使用過程中，鋅通過雨水的腐蝕，不斷溶解進(jìn)入環(huán)境中，造成了環(huán)境污染。
[0005]3、用工多。目前的熱鍍鋅企業(yè)大多機(jī)械化程度不高，鍍鋅大多靠人工生產(chǎn)。而熱鍍鋅+聚乙烯涂層、熱鍍鋅+聚酯涂層的產(chǎn)品生產(chǎn)流程又非常長，用工進(jìn)一步增加。
[0006]4、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。尤其是熱鍍鋅+聚酯涂層、熱鍍鋅+聚乙烯涂層，由于鋅屬于難涂裝的金屬，涂層與鋅層的結(jié)合力是產(chǎn)品的弱點(diǎn)，成為制約產(chǎn)品壽命的根本因素。且這些產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)經(jīng)歷多個(gè)流程，進(jìn)一步增加了質(zhì)量的波動(dòng)性。
[0007]5、資源浪費(fèi)。尤其是熱鍍鋅+聚酯涂層、熱鍍鋅+聚乙烯涂層，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝造成涂層的膜厚差非常大，波動(dòng)一般在80?120um，這些多余的厚度，造成了國家資源的極大浪費(fèi)。
[0008]近幾年，國家加強(qiáng)了環(huán)保和能源的控制，傳統(tǒng)的鋼護(hù)欄的生產(chǎn)工藝已經(jīng)不能滿足社會(huì)的需求，急需開發(fā)一種節(jié)能、環(huán)保、防腐性能優(yōu)異、用工少的新產(chǎn)品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上問題，提供一種環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，從帶鋼上料，到產(chǎn)品成型一次完成，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，用工少，效率高。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述生產(chǎn)線包括波形板生產(chǎn)設(shè)備和立柱生產(chǎn)設(shè)備；
[0011]波形板生產(chǎn)設(shè)備包含波形板冷彎成型模塊、波形板拋丸處理模塊、波形板化學(xué)處理模塊、波形板自動(dòng)上件模塊、波形板雙層噴涂模塊、波形板自動(dòng)下件和包裝模塊，各模塊之間自動(dòng)銜接。
[0012]—種優(yōu)化方案，所述波形板生產(chǎn)設(shè)備包括拋頭，拋頭設(shè)有兩組，第一組拋頭用于對(duì)波形板的正面進(jìn)行拋丸處理，第二組拋頭用于對(duì)波形板的背面進(jìn)行拋丸處理；
[0013]第一組拋頭設(shè)有兩個(gè)，第一組兩個(gè)拋頭之間的夾角為78°;
[0014]第二組拋頭也設(shè)有兩個(gè)，第二組兩個(gè)拋頭之間的夾角為68°。
[0015]另一種優(yōu)化方案，所述波形板生產(chǎn)設(shè)備包括噴槍，噴槍設(shè)有兩組，第一組用于實(shí)現(xiàn)工件正面的噴涂，第二組用于實(shí)現(xiàn)工件背面的噴涂；
[0016]第一組噴槍設(shè)有4把，第二組噴槍設(shè)有5把。
[0017]再一種優(yōu)化方案，第一組噴槍分布成2層，中間2把噴槍設(shè)置在上層，分別對(duì)準(zhǔn)波形板的中間兩側(cè)的中線，并垂直于該面，外側(cè)2把噴槍布在下層，分別對(duì)準(zhǔn)波形板的外邊兩側(cè)的中線，并垂直于該面。
[0018]進(jìn)一步的優(yōu)化方案，第一組的4把噴槍與波形板之間的距離分別為25cm。
[0019]再進(jìn)一步的優(yōu)化方案，第一組上下兩層噴槍間距為30cm。
[0020]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案，第二組噴槍分布成3層，中間I把噴槍設(shè)置在上層，對(duì)準(zhǔn)波形板中間凸峰的中線，并垂直于該面，緊挨中間的2把噴槍設(shè)置在中層，對(duì)準(zhǔn)波形板凸峰兩側(cè)邊的中線，并垂直于該面，最外面2把噴槍設(shè)置在底層，對(duì)準(zhǔn)波形板兩個(gè)外邊的中線，并垂直于該面。
[0021]一種優(yōu)化方案，第二組噴槍中相鄰兩層噴槍之間的距離分別為30 cm。
[0022]另一種優(yōu)化方案，所述立柱生產(chǎn)設(shè)備包括立柱成型焊接模塊、立柱化學(xué)處理模塊、立柱自動(dòng)上件模塊、立柱雙層噴涂模塊、立柱自動(dòng)下件和包裝模塊，各模塊之間自動(dòng)銜接；
[0023 ]立柱成型焊接模塊用于實(shí)現(xiàn)立柱的成型及焊接前的拋丸和除銹。
[0024]再一種優(yōu)化方案，所述立柱自動(dòng)上件模塊包括傳送輥道，傳送輥道將立柱輸送至找孔工序，立柱上的孔位置固定后，由機(jī)械手抓送至六角轉(zhuǎn)盤并直立，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使立柱到達(dá)掛具正下方，由機(jī)械手完成找孔掛件動(dòng)作。
[0025]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):公路護(hù)欄生產(chǎn)線為全自動(dòng)生產(chǎn)線，從帶鋼上料，到產(chǎn)品成型一次完成，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，用工少，效率高，生產(chǎn)的公路鋼護(hù)欄采用“鋅基環(huán)氧涂層+聚酯涂層”的雙層防腐結(jié)構(gòu)，替代傳統(tǒng)的熱鍍鋅、熱鍍鋅+聚酯、熱鍍鋅+聚乙烯技術(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、防腐性能好、使用壽命長，可以成功替代各種熱鍍鋅類的護(hù)欄，實(shí)現(xiàn)高速公路鋼護(hù)欄的最新國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18226-2015要求，不僅能滿足涂層均勻性、涂層極差、涂層防腐性能的要求，涂層極差不超過40um，而且使用壽命比常規(guī)產(chǎn)品也延長20%以上。
[0026]采用本實(shí)用新型的生產(chǎn)線生產(chǎn)所述公路鋼護(hù)欄的生產(chǎn)過程環(huán)保、無污染，符合國家的政策要求;另外，涂層固化溫度僅需200°C，而熱鍍鋅則為450°C，與熱鍍鋅+聚酯、熱鍍鋅+聚乙烯的防腐型式相比，節(jié)省能源，生產(chǎn)的熱能損耗降低60%以上。
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】

[0028]附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中拋頭排列方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中噴槍排列方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1，如圖1所示，環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括波形板生產(chǎn)設(shè)備和立柱生產(chǎn)設(shè)備。
[0032]波形板生產(chǎn)設(shè)備主要包含波形板冷彎成型模塊、波形板拋丸處理模塊、波形板化學(xué)處理模塊、波形板自動(dòng)上件模塊、波形板雙層噴涂模塊、波形板自動(dòng)下件和包裝模塊，各模塊之間自動(dòng)銜接，無需人工。
[0033]如圖2所示，波形板由于形狀復(fù)雜，拋丸難度較大，所述波形板拋丸處理模塊采用特定的拋頭布置方式，拋頭設(shè)有兩組，上下各一組，上面一組拋頭用于對(duì)波形板的正面進(jìn)行拋丸處理，下面一組拋頭用于對(duì)波形板的背面進(jìn)行拋丸處理，上面一組拋頭設(shè)有兩個(gè)，該兩個(gè)拋頭沿波形板的輸送方向前后設(shè)置，上面一組兩個(gè)拋頭之間的夾角為78°，下面一組拋頭也設(shè)有兩個(gè)，該兩個(gè)拋頭沿波形板的輸送方向前后設(shè)置，下面一組兩個(gè)拋頭之間的夾角為68。。
[0034]如圖3所示，所述波形板雙層噴涂模塊包括噴槍系統(tǒng)，噴槍系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)工件固定噴涂，采用積放鏈，以噴槍為基準(zhǔn)對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)定位，噴槍采用摩擦噴槍，噴槍設(shè)有兩組，第一組用于實(shí)現(xiàn)工件正面的噴涂，第二組用于實(shí)現(xiàn)工件背面的噴涂，第一組噴槍設(shè)有4把，4把噴槍分布成2層，中間2把噴槍設(shè)置在上層，分別對(duì)準(zhǔn)波形板的中間兩側(cè)的中線，并垂直于該面，距板25cm;外側(cè)2把噴槍布在下層，分別對(duì)準(zhǔn)波形板的外邊兩側(cè)的中線，并垂直于該面，距板25cm;上下兩層噴槍間距為30cm。第二組噴槍設(shè)有5把，5把噴槍分布成3層，中間I把噴槍設(shè)置在上層，對(duì)準(zhǔn)波形板中間凸峰的中線，并垂直于該面;緊挨中間的2把噴槍設(shè)置在中層，對(duì)準(zhǔn)波形板凸峰兩側(cè)邊的中線，并垂直于該面;最外面2把噴槍設(shè)置在底層，對(duì)準(zhǔn)波形板兩個(gè)外邊的中線，并垂直于該面;相鄰兩層噴槍之間的距離分別為30cm，噴涂后波形板涂層總厚度極差不超過40umo
[0035]立柱生產(chǎn)設(shè)備包括立柱成型焊接模塊、立柱化學(xué)處理模塊、立柱自動(dòng)上件模塊、立柱雙層噴涂模塊、立柱自動(dòng)下件和包裝模塊，各模塊之間自動(dòng)銜接，無需人工。立柱成型焊接模塊用于實(shí)現(xiàn)立柱的成型及焊接前的拋丸和除銹。
[0036]本實(shí)施例中生產(chǎn)線中其余結(jié)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施例中不再一一贅述。
[0037]實(shí)施例2，環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄的生產(chǎn)工藝，所述生產(chǎn)工藝包括波形板的制備工藝和立柱的制備工藝。
[0038]所述波形板的制備工藝包括:帶鋼上料—冷彎成型—拋丸處理—除塵—自動(dòng)上件—化學(xué)前處理—烘干—噴涂底粉—固化—噴涂面粉—固化—自動(dòng)下件—自動(dòng)檢驗(yàn)—自動(dòng)包裝。
[0039]所述立柱的制備工藝包括:帶鋼上料—拋丸—除塵—成型焊接—自動(dòng)上件—化學(xué)前處理—噴涂底粉—固化—噴涂面粉—固化—自動(dòng)下件—自動(dòng)檢驗(yàn)—自動(dòng)包裝。
[0040]在立柱的制備工藝中，成型焊接步驟中過程防銹，本實(shí)施例中采用環(huán)保的堿式防銹，控制堿濃度在0.5%?1%，溫度在40?80 °C，立柱的內(nèi)外壁水分宜在離開焊接工序后3分鐘內(nèi)控凈。經(jīng)防銹處理過的立柱，可在48小時(shí)內(nèi)不返銹。
[0041]波形板的制備工藝及立柱的制備工藝中，化學(xué)前處理采用的是硅烷化處理，該工序的具體處理工藝為:脫脂4第一次軟化水洗4第二次軟化水洗—硅烷處理4第三次軟化水洗4第四次軟化水洗4燙洗。
[0042]其中，脫脂采用硅烷專用的脫脂劑即可，為市購產(chǎn)品。脫脂方式為噴淋式處理，溫度50?70 °C，噴淋I分鐘。
[0043]軟化水洗共有四次，第二次軟化水洗為溢流水洗，用以補(bǔ)充給第一次軟化水洗;第四次軟化水洗為溢流水洗，用以為第三次軟化水洗，以節(jié)約用水。第二次、第四次軟化水要求電導(dǎo)率不超過10ms ο水洗方式為噴淋式水洗，水洗時(shí)間I分鐘。
[0044]硅烷處理采用的是鋯系硅烷處理劑，為市購產(chǎn)品，處理方式為噴淋式，控制PH=3.5?4.5，20?40 °C噴淋I分鐘ο
[0045]燙洗采用軟化水燙洗，燙洗方式是噴淋式，燙洗水電導(dǎo)率不超過100ms，溫度為50?70 °C，噴淋I分鐘。
[0046]硅烷化處理后，轉(zhuǎn)化膜呈藍(lán)色或褐色。
[0047]波形板的噴涂底粉步驟及立柱的噴涂底粉步驟中，底粉采用環(huán)氧鋅基粉末，環(huán)氧鋅基粉末的有效成分及其配比為:E12環(huán)氧樹脂13%，904固態(tài)環(huán)氧樹脂24%，酚醛樹脂10%，907固化劑24%，V205交聯(lián)劑15%，安息香0.4%，咪唑1.5%，消泡劑1%，顏料3%，硅灰石8.1%;其中，固化劑采用907固化劑，為市購產(chǎn)品，交聯(lián)劑采用V205交聯(lián)劑，為市購產(chǎn)品。
[0048]所述環(huán)氧鋅基粉末的制備工藝為:將上述比例的有效成分混料3?5分鐘，然后115°(:熔融擠出、破碎、磨粉，磨粉后于80?83°C與鱗片狀鋅粉進(jìn)行邦定，邦定比例為3:2，鋅最終在粉末中的含量為40%左右。
[0049]工件的底粉及面粉分別采用噴涂模塊進(jìn)行噴涂，涂層固化溫度僅需200°C。
[0050]工件的自動(dòng)上下件步驟包括波形板的自動(dòng)上件、波形板的自動(dòng)下件、立柱的自動(dòng)上件、立柱的自動(dòng)下件四個(gè)模塊。
[0051]波形板的自動(dòng)上件，波形板由輥道傳送到上件工序，電磁鐵牽引至豎板工位，波形板豎起，掛具定位并由機(jī)械手將掛具掛于工藝孔上，完成波形板的自動(dòng)上件；
[0052]波形板的自動(dòng)下件將上述過程逆反。
[0053]立柱的自動(dòng)上件，立柱由傳送輥道輸送至找孔工序，孔位置固定后，由機(jī)械手抓送至六角轉(zhuǎn)盤并直立，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使立柱到達(dá)掛具正下方，由機(jī)械手完成找孔掛件動(dòng)作;立柱自動(dòng)下件按波形板自動(dòng)下件方案。自動(dòng)上下件大幅度降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)節(jié)省了人工。
[0054]本實(shí)施例中采用設(shè)備同實(shí)施例1中的生產(chǎn)線，本實(shí)施例中不再贅述。
[0055]采用本實(shí)用新型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝制備公路鋼護(hù)欄，所述公路鋼護(hù)欄包括波形板和立柱，波形板包括波形板本體，波形板本體上設(shè)有環(huán)氧鋅基涂層和聚酯涂層，底層為環(huán)氧鋅基涂層，厚度為36?56 um，面層為聚酯涂層，厚度為70?90 um。立柱包括立柱本體，立柱本體上設(shè)有環(huán)氧鋅基涂層和聚酯涂層，底層為環(huán)氧鋅基涂層，厚度為46?66 um，面層為聚酯涂層，厚度為60?80 um，立柱的內(nèi)壁和外壁涂層結(jié)構(gòu)相同。
[0056]以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:所述生產(chǎn)線包括波形板生產(chǎn)設(shè)備和立柱生產(chǎn)設(shè)備； 波形板生產(chǎn)設(shè)備包含波形板冷彎成型模塊、波形板拋丸處理模塊、波形板化學(xué)處理模塊、波形板自動(dòng)上件模塊、波形板雙層噴涂模塊、波形板自動(dòng)下件和包裝模塊，各模塊之間自動(dòng)銜接。2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:所述波形板生產(chǎn)設(shè)備包括拋頭，拋頭設(shè)有兩組，第一組拋頭用于對(duì)波形板的正面進(jìn)行拋丸處理，第二組拋頭用于對(duì)波形板的背面進(jìn)行拋丸處理； 第一組拋頭設(shè)有兩個(gè)，第一組兩個(gè)拋頭之間的夾角為78° ; 第二組拋頭也設(shè)有兩個(gè)，第二組兩個(gè)拋頭之間的夾角為68°。3.如權(quán)利要求1所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:所述波形板生產(chǎn)設(shè)備包括噴槍，噴槍設(shè)有兩組，第一組用于實(shí)現(xiàn)工件正面的噴涂，第二組用于實(shí)現(xiàn)工件背面的噴涂； 第一組噴槍設(shè)有4把，第二組噴槍設(shè)有5把。4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:第一組噴槍分布成2層，中間2把噴槍設(shè)置在上層，分別對(duì)準(zhǔn)波形板的中間兩側(cè)的中線，并垂直于該面，外側(cè)2把噴槍布在下層，分別對(duì)準(zhǔn)波形板的外邊兩側(cè)的中線，并垂直于該面。5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:第一組的4把噴槍與波形板之間的距離分別為25 cm。6.如權(quán)利要求4所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:第一組上下兩層噴槍間距為30 cm。7.如權(quán)利要求3所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:第二組噴槍分布成3層，中間I把噴槍設(shè)置在上層，對(duì)準(zhǔn)波形板中間凸峰的中線，并垂直于該面，緊挨中間的2把噴槍設(shè)置在中層，對(duì)準(zhǔn)波形板凸峰兩側(cè)邊的中線，并垂直于該面，最外面2把噴槍設(shè)置在底層，對(duì)準(zhǔn)波形板兩個(gè)外邊的中線，并垂直于該面。8.如權(quán)利要求7所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:第二組噴槍中相鄰兩層噴槍之間的距離分別為30 cm。9.如權(quán)利要求1所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:所述立柱生產(chǎn)設(shè)備包括立柱成型焊接模塊、立柱化學(xué)處理模塊、立柱自動(dòng)上件模塊、立柱雙層噴涂模塊、立柱自動(dòng)下件和包裝模塊，各模塊之間自動(dòng)銜接； 立柱成型焊接模塊用于實(shí)現(xiàn)立柱的成型及焊接前的拋丸和除銹。10.如權(quán)利要求9所述的環(huán)氧鋅基聚酯復(fù)合涂層的公路鋼護(hù)欄生產(chǎn)線，其特征在于:所述立柱自動(dòng)上件模塊包括傳送輥道，傳送輥道將立柱輸送至找孔工序，立柱上的孔位置固定后，由機(jī)械手抓送至六角轉(zhuǎn)盤并直立，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使立柱到達(dá)掛具正下方，由機(jī)械手完成找孔掛件動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B23P23/06GK205703254SQ201620253163
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】趙明印, 侯保榮, 孫從征, 鄧建新, 李延海, 劉金平, 張勇
【申請(qǐng)人】濰坊東方鋼管有限公司