專利名稱:一種自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，防碰撞裝置還包括與殼體同軸設(shè)置的碰撞導(dǎo)電裝置，殼體包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵用于吸合上殼體和下殼體，連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭，所述消磁機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于機(jī)器人連接法蘭上且與上殼體的連接處的消磁環(huán)，所述殼體的材料為奧氏體304不銹鋼。本實(shí)用新型通過(guò)安裝消磁環(huán)并選用合適的材料，能夠消除電磁對(duì)一些金屬部件的干擾，保障了整個(gè)裝置的精度和靈敏性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于更換調(diào)整。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)，屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，提高機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中工作質(zhì)量和效率顯得尤為重要。提高機(jī)器人的工作效率和質(zhì)量不僅可以通過(guò)不斷改進(jìn)研發(fā)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)，一些機(jī)器人周邊設(shè)備用樣可以提高整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作效率。通過(guò)不斷地對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人周邊設(shè)備的改進(jìn)，使得整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到更廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)機(jī)器人防碰撞裝置廣泛應(yīng)用于機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)中，防碰撞裝置能夠有效避免機(jī)器人等在生產(chǎn)中由于碰撞造成的的損壞，降低了生產(chǎn)成本。但現(xiàn)有的機(jī)器人防碰撞裝置中，利用電磁機(jī)構(gòu)來(lái)控制防碰撞系統(tǒng)運(yùn)行的較少，且很多都沒(méi)有相應(yīng)的消磁機(jī)構(gòu)，在長(zhǎng)時(shí)間的工作后，一些金屬部件容易被磁化，使系統(tǒng)精度得不到保障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)，能夠消除電磁對(duì)一些金屬部件的干擾，保障了整個(gè)裝置的精度和靈敏性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于更換調(diào)整。本實(shí)用新型中所述的自動(dòng)化防碰撞裝置還可以用于其他焊接專用設(shè)備上。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，防碰撞裝置還包括與殼體同軸設(shè)置的碰撞導(dǎo)電裝置，殼體包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵用于吸合上殼體和下殼體，連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭，所述消磁機(jī)構(gòu)為套設(shè)于連接法蘭上且位于連接法蘭與上殼體連接處的消磁環(huán)，所述殼體的材料為奧氏體304不銹鋼。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述消磁環(huán)的材料為鋅鎳合金。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸、套在連接軸外的連接軸鋼套、通過(guò)彈性圓柱銷固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽，所述導(dǎo)電槽固定于下殼體的中心軸上，連接軸活動(dòng)設(shè)置于上殼體的中心軸上且可沿中心軸上下移動(dòng)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述連接軸鋼套外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體之間套設(shè)有壓簧，可以緩沖連接軸的受力。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)安裝消磁環(huán)并選用合適的材料，能夠消除電磁對(duì)一些金屬部件的干擾，保障了整個(gè)裝置的精度和靈敏性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于更換調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的防碰撞裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的碰撞導(dǎo)電裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、殼體，11、上殼體，12、下殼體，2、碰撞導(dǎo)電裝置，21、連接軸鋼套，22、連接軸，23、彈性圓柱銷，24、導(dǎo)電球頭，25、導(dǎo)電槽，3、電磁鐵，4、機(jī)器人連接法蘭，5、焊槍連接法蘭，6、消磁環(huán)，7、壓簧。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，下述僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體1、與殼體相連接的連接件以及與殼體同軸設(shè)置的碰撞導(dǎo)電裝置2，殼體包括上殼體11和下殼體12，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵3用于吸合上殼體和下殼體，連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭4和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭5，所述消磁機(jī)構(gòu)為套設(shè)于連接法蘭4上且位于連接法蘭4與上殼體11連接處的消磁環(huán)6，消磁環(huán)的材料為鋅鎳合金，所述殼體I的材料為奧氏體304不銹鋼，奧氏體不銹鋼是指在常溫下具有奧氏體組織的不銹鋼，鋼中含Cr約18%、Ni 8%?10%、C約0.1%時(shí)，具有穩(wěn)定的奧氏體組織，奧氏體不銹鋼無(wú)磁性而且具有高韌性和塑性，但強(qiáng)度較低，不可能通過(guò)相變使之強(qiáng)化，僅能通過(guò)冷加工進(jìn)行強(qiáng)化，如加入S，Ca，Se，Te等元素，則具有良好的易切削性。
[0016]如圖2所示，所述碰撞導(dǎo)電裝置2包括連接軸22、套在連接軸外的連接軸鋼套21、通過(guò)彈性圓柱銷23固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭24以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽25，所述導(dǎo)電槽25固定于下殼體12的中心軸上，連接軸22活動(dòng)設(shè)置于上殼體11的中心軸上且可沿中心軸上下移動(dòng)，所述連接軸鋼套21外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體11之間套設(shè)有壓簧7，壓簧可以緩沖連接軸的受力。
[0017]本實(shí)用新型把用鋅鎳合金做成的消磁環(huán)6設(shè)置在靠近殼體的地方，能夠有效的對(duì)防碰撞裝置以及其他金屬部件進(jìn)行消磁，防止電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)的干擾。而且，由于奧氏體不銹鋼不易被磁化，用它制作防碰撞裝置的殼體，也可以減少對(duì)系統(tǒng)的干擾。整個(gè)消磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保障整個(gè)裝置的精度和靈敏性的基礎(chǔ)上，且成本低，易于更換調(diào)整。
[0018]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化防碰撞裝置的消磁機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體(I)和與殼體相連接的連接件，其特征在于:防碰撞裝置還包括與殼體同軸設(shè)置的碰撞導(dǎo)電裝置(2)，殼體包括上殼體(11)和下殼體(12)，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵(3 )用于吸合上殼體和下殼體，連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭(4)和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭(5)，所述消磁機(jī)構(gòu)為套設(shè)于連接法蘭(4)上且位于連接法蘭(4)與上殼體(11)連接處的消磁環(huán)(6)，所述殼體(I)的材料為奧氏體304不銹鋼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消磁機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述消磁環(huán)(6)的材料為鋅鎳合金。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消磁機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述碰撞導(dǎo)電裝置(2)包括連接軸(22)、套在連接軸外的連接軸鋼套(21)、通過(guò)彈性圓柱銷(23)固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭(24)以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽(25)，所述導(dǎo)電槽(25)固定于下殼體(12)的中心軸上，連接軸(22)活動(dòng)設(shè)置于上殼體(11)的中心軸上且可沿中心軸上下移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消磁機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接軸鋼套(21)外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體(11)之間套設(shè)有壓簧(7)。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205702906SQ201620253486
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李正江
【申請(qǐng)人】山東諾博泰智能科技有限公司