專利名稱:一種自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，殼體包括上殼體和下殼體，自動(dòng)拉緊裝置包括兩塊電磁鐵、碰撞導(dǎo)電裝置和壓簧，兩塊電磁鐵分別設(shè)置于上殼體的凹槽和下殼體的凹槽內(nèi)用于吸合上殼體和下殼體，碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸、套在連接軸外的連接軸鋼套、通過彈性圓柱銷固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽，所述導(dǎo)電槽固定于下殼體的中心軸上，連接軸活動(dòng)設(shè)置于上殼體的中心軸上且可沿中心軸上下移動(dòng)，壓簧設(shè)置于連接軸鋼套外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體之間。該自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，無需人工幫助即可自動(dòng)拉緊，當(dāng)構(gòu)件損壞時(shí)易于拆裝、更換，降低了加工成本。
【專利說明】
一種自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，提高機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中工作質(zhì)量和效率以及機(jī)器人工作的安全性顯得尤為重要。機(jī)器人防碰撞裝置能夠進(jìn)一步保障機(jī)器人在工作中的安全，在碰撞發(fā)生后防碰撞裝置若能在保障機(jī)器人等安全的同時(shí)快速復(fù)位，則能提高機(jī)器人的工作效率，輔助機(jī)器人工作的快速有效進(jìn)行。但現(xiàn)有的機(jī)器人防碰撞裝置中的拉緊裝置雖能幫助防碰撞復(fù)位，但大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，損壞后不易維修更換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，無需人工幫助即可自動(dòng)拉緊，當(dāng)構(gòu)件損壞時(shí)易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。本實(shí)用新型中所述的自動(dòng)化防碰撞裝置還可以用于其他焊接專用設(shè)備上。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，殼體包括上殼體和下殼體，所述自動(dòng)拉緊裝置包括兩塊電磁鐵、碰撞導(dǎo)電裝置和壓簧，所述兩塊電磁鐵分別設(shè)置于上殼體的凹槽和下殼體的凹槽內(nèi)用于吸合上殼體和下殼體，碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸、套在連接軸外的連接軸鋼套、通過彈性圓柱銷固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽，所述導(dǎo)電槽固定于下殼體的中心軸上，連接軸活動(dòng)設(shè)置于上殼體的中心軸上且可沿中心軸上下移動(dòng)，壓簧設(shè)置于連接軸鋼套外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體之間。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述上殼體的上方中心軸孔上固定有導(dǎo)向套，所述壓簧設(shè)置于連接軸鋼套外且位于連接軸鋼套的頂端與導(dǎo)向套之間。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型通過壓簧彈性形變產(chǎn)生的彈力預(yù)拉緊以及待防碰撞裝置重新通電后電磁鐵產(chǎn)生磁力將整個(gè)機(jī)構(gòu)完全拉緊這兩方面，實(shí)現(xiàn)防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊。該自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，無需人工幫助即可自動(dòng)拉緊，當(dāng)構(gòu)件損壞時(shí)易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型的防碰撞裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的碰撞導(dǎo)電裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、殼體，11、上殼體，12、下殼體，2、電磁鐵，3、碰撞導(dǎo)電裝置，31、連接軸鋼套，32、連接軸，33、彈性圓柱銷，34、導(dǎo)電球頭，35、導(dǎo)電槽，4、壓簧，5、導(dǎo)向套，6、機(jī)器人連接法蘭，7、焊槍連接法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體I和與殼體相連接的連接件，殼體包括上殼體11和下殼體12，連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭6和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭7。所述自動(dòng)拉緊裝置包括兩塊電磁鐵2、碰撞導(dǎo)電裝置3和壓簧4，所述兩塊電磁鐵2分別設(shè)置于上殼體的凹槽和下殼體的凹槽內(nèi)用于吸合上殼體和下殼體;碰撞導(dǎo)電裝置3包括連接軸32、套在連接軸外的連接軸鋼套31、通過彈性圓柱銷33固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭34以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽35，所述導(dǎo)電槽35固定于下殼體12的中心軸上，連接軸32活動(dòng)設(shè)置于上殼體11的中心軸上且可沿中心軸上下移動(dòng)，上殼體11的上方中心軸孔上固定有導(dǎo)向套5，所述導(dǎo)向套為導(dǎo)向銅套，壓簧4設(shè)置于連接軸鋼套31外且位于連接軸鋼套的頂端與導(dǎo)向套5之間。
[0015]當(dāng)焊接機(jī)器人或焊接專用設(shè)備正常工作時(shí)，兩塊電磁鐵2都通電，其產(chǎn)生的磁場使得上殼體11與下殼體12吸合在一起，當(dāng)焊槍與工件或其他物件發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞產(chǎn)生的應(yīng)力將防碰撞裝置中的下殼體12撞開，下殼體位置發(fā)生改變的同時(shí)拉動(dòng)碰撞導(dǎo)電裝置的連接軸32在導(dǎo)向套5中沿遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人或焊接專用設(shè)備的方向滑動(dòng)，此時(shí)與連接軸鋼套31接觸的壓簧4受力壓縮變形，一方面緩沖連接軸的受力，另一方面與碰撞導(dǎo)電裝置的導(dǎo)電球頭34和導(dǎo)電槽35配合以限制下殼體12的位置，使其不會(huì)墜落，壓簧4壓縮產(chǎn)生的彈力將受撞的下殼體12拉緊，這時(shí)導(dǎo)電球頭34與導(dǎo)電槽35接觸，電路接通產(chǎn)生電信號(hào)，焊接機(jī)器人或焊接專用設(shè)備接收到電信號(hào)后退回一段距離且系統(tǒng)斷電，有效避免了焊槍和焊接機(jī)器人或焊接專用設(shè)備的進(jìn)一步損傷。當(dāng)防碰撞裝置重新調(diào)整，電磁鐵2重新通電后通過電磁鐵產(chǎn)生的磁力又將上殼體11與下殼體12吸合在一起，S卩，使得整個(gè)防碰撞裝置完全拉緊。整個(gè)拉緊過程快速高效，無需人工參與，能大大提高焊接機(jī)器人或焊接專用設(shè)備的工作效率。
[0016]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化防碰撞裝置的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體(I)和與殼體相連接的連接件，其特征在于:殼體包括上殼體(11)和下殼體(12)，所述自動(dòng)拉緊裝置包括兩塊電磁鐵(2)、碰撞導(dǎo)電裝置(3)和壓簧(4)，所述兩塊電磁鐵(2)分別設(shè)置于上殼體的凹槽和下殼體的凹槽內(nèi)用于吸合上殼體和下殼體，碰撞導(dǎo)電裝置(3)包括連接軸(32)、套在連接軸外的連接軸鋼套(31)、通過彈性圓柱銷(33)固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭(34)以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽(35)，所述導(dǎo)電槽(35)固定于下殼體(12)的中心軸上，連接軸(32)活動(dòng)設(shè)置于上殼體(11)的中心軸上且可沿中心軸上下移動(dòng)，壓簧(4)設(shè)置于連接軸鋼套外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上殼體(11)的上方中心軸孔上固定有導(dǎo)向套(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭(6)和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭(7)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205702908SQ201620253492
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李正江
【申請(qǐng)人】山東諾博泰智能科技有限公司