專利名稱:適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，其特征在于，包括至少兩個向被夾持件彎曲的弧形擋板，所述弧形擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述弧形擋板上開設(shè)有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣泵連接，所述出氣孔與出氣調(diào)節(jié)閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設(shè)有壓力感應(yīng)片，所述壓力感應(yīng)片、充氣泵和出氣調(diào)節(jié)閥分別與控制器無線信號連接；控制器根據(jù)壓力感應(yīng)片傳輸?shù)男盘柵袛啾粖A持件是否被夾緊，通過調(diào)節(jié)充氣泵和出氣調(diào)節(jié)閥控制夾緊度。本實用新型能夠有效減少脆性較高的工件被損壞的概率，另外，對于形狀不規(guī)則的工件，柔性氣囊可與工件外表面有效貼合，提高夾緊度。
【專利說明】
適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種夾具，特別涉及一種適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中有一種對工件進行水平方向固定的夾具，主要包括工作臺和位于工作臺上的擋板，擋板由驅(qū)動裝置驅(qū)動，可相對工作臺移動，實現(xiàn)工件夾緊或松開動作。但在機械生產(chǎn)制造過程中，通常會遇到不規(guī)則工件需要進行表面加工處理的情況，對于上述夾具，其工作面與工件之間多為硬接觸，對于脆性比較高、形狀不規(guī)則的工件，此種夾具容易導(dǎo)致被夾持工件損壞，降低產(chǎn)品合格率，影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，解決現(xiàn)有技術(shù)中不規(guī)則工件夾持不便的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，包括至少兩個向被夾持件彎曲的弧形擋板，所述弧形擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述弧形擋板上開設(shè)有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣栗連接，所述出氣孔與出氣調(diào)節(jié)閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設(shè)有壓力感應(yīng)片，所述壓力感應(yīng)片、充氣栗和出氣調(diào)節(jié)閥分別與控制器無線信號連接；
[0005]控制器根據(jù)壓力感應(yīng)片傳輸?shù)男盘柵袛啾粖A持件是否被夾緊，通過調(diào)節(jié)充氣栗和出氣調(diào)節(jié)閥控制夾緊度。
[0006]所述弧形擋板設(shè)置有三個，三個夾板圍成圓形分布于被夾持件的周邊。
[0007]所述出氣調(diào)節(jié)閥為具有無線傳輸模塊的電磁閥。
[0008]所述柔性氣囊內(nèi)還設(shè)有氣壓傳感器，控制器根據(jù)氣壓傳感器控制柔性氣囊內(nèi)的氣壓處于安全氣壓范圍內(nèi)。
[0009]所述控制器上還連接有報警器，當(dāng)柔性氣囊內(nèi)氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應(yīng)片檢測到壓力超過設(shè)定的最大壓力值或低于設(shè)定的壓力最小值時，報警器輸出報警。
[0010]所述柔性氣囊為選用乳膠材料。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達(dá)到的有益效果是:在弧形擋板的夾持工作面上設(shè)置柔性氣囊，與被夾持工件實現(xiàn)柔性接觸，能夠有效減少脆性較高的工件被損壞的概率，另外，對于形狀不規(guī)則的工件，柔性氣囊可與工件外表面有效貼合，提高夾緊度。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、弧形擋板;2、柔性氣囊;3、壓力感應(yīng)片;4、充氣栗;5、出氣調(diào)節(jié)閥；6、氣壓傳感器。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0015]如圖1所示，適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，包括向被夾持件彎曲的弧形擋板I，弧形擋板I至少應(yīng)當(dāng)設(shè)置兩個，作為本實用新型的最佳實施例，弧形擋板I設(shè)置三個，三個弧形擋板I圍成開放式圓形。
[0016]弧形擋板I上均覆蓋有柔性氣囊2，同時弧形擋板I上還開貫穿弧形擋板I與柔性氣囊2相連通的進氣孔和出氣孔。進氣孔與充氣栗4連接，出氣孔與出氣調(diào)節(jié)閥4連接，出氣調(diào)節(jié)閥4可選用設(shè)有無線傳輸模塊的電磁閥，用于與控制器進行無線通信。為了能夠更好的控制夾緊度，柔性氣囊2與工件相接觸的工作面上設(shè)有壓力感應(yīng)片3，壓力感應(yīng)片3和充氣栗4分別與控制器無線信號連接，控制器根據(jù)壓力感應(yīng)片3傳輸?shù)男盘柵袛啾粖A持件是否被夾緊，通過調(diào)節(jié)充氣栗4和出氣調(diào)節(jié)閥4控制夾緊度。
[0017]為了對柔性氣囊2進行檢測，防止氣壓過高，柔性氣囊2內(nèi)還設(shè)有氣壓傳感器6，控制器根據(jù)氣壓傳感器6控制柔性氣囊2內(nèi)的氣壓處于安全氣壓范圍內(nèi)?？刂破魃线€連接有報警器，當(dāng)柔性氣囊2內(nèi)氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應(yīng)片3檢測到壓力超過設(shè)定的最大壓力值或低于設(shè)定的壓力最小值時，報警器輸出報警。優(yōu)選的，柔性氣囊2為選用乳膠材料，乳膠材料可自行降解，利于環(huán)保。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，其特征在于，包括至少兩個向被夾持件彎曲的弧形擋板，所述弧形擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述弧形擋板上開設(shè)有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣栗連接，所述出氣孔與出氣調(diào)節(jié)閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設(shè)有壓力感應(yīng)片，所述壓力感應(yīng)片、充氣栗和出氣調(diào)節(jié)閥分別與控制器無線信號連接； 控制器根據(jù)壓力感應(yīng)片傳輸?shù)男盘柵袛啾粖A持件是否被夾緊，通過調(diào)節(jié)充氣栗和出氣調(diào)節(jié)閥控制夾緊度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，其特征在于，所述弧形擋板設(shè)置有三個，三個夾板圍成圓形分布于被夾持件的周邊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，其特征在于，所述出氣調(diào)節(jié)閥為具有無線傳輸模塊的電磁閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，其特征在于，所述柔性氣囊內(nèi)還設(shè)有氣壓傳感器，控制器根據(jù)氣壓傳感器控制柔性氣囊內(nèi)的氣壓處于安全氣壓范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，其特征在于，所述控制器上還連接有報警器，當(dāng)柔性氣囊內(nèi)氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應(yīng)片檢測到壓力超過設(shè)定的最大壓力值或低于設(shè)定的壓力最小值時，報警器輸出報警。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，其特征在于，所述柔性氣囊為選用乳膠材料。
【文檔編號】B23Q3/08GK205703386SQ201620262045
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州市合葉精密機械有限公司