專利名稱:高精度機械手臂焊接設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度機械手臂焊接設備，包括：底座，安裝在底座上的旋轉臺，旋轉臺上設有支座，與支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，與第二連接臂轉動連接的焊接頭，支座與第一連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使第一連接臂相對于支座轉動，第一連接臂與第二連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使第二連接臂相對于第一連接臂轉動，焊接頭上設有二維碼掃碼器。本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。
【專利說明】
高精度機械手臂焊接設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)機器人所使用的機械手臂，尤其涉及一種高精度機械手臂焊接設備。
【背景技術】
[0002]隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展，用工成本越來越高，使我國在制造業(yè)上的優(yōu)勢已經(jīng)越來越小了，很多崗位和污染、危險工種已經(jīng)出現(xiàn)后繼泛人的現(xiàn)象。為了企業(yè)升級轉型，提高制造業(yè)的水平，促進制造業(yè)的二次騰飛，因此機器人技術將得到大規(guī)模的應用和普及。機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在很多工業(yè)制造領域中都能見到它的身影。機械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
[0003]然而現(xiàn)有的焊接機械手臂在接收指令后，仍然不能完全避免出現(xiàn)焊接對象錯誤的問題，原因是當操作者疲憊或者粗心的時候，甚至是計算機出現(xiàn)故障的時候，機械手臂有可能得到錯誤的指令，從而出現(xiàn)焊接對象選錯的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足而提供一種高精度機械手臂焊接設備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種高精度機械手臂焊接設備，包括:底座，安裝在底座上的旋轉臺，所述旋轉臺上設有支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，與所述第二連接臂轉動連接的焊接頭，所述支座與所述第一連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使所述第一連接臂相對于所述支座轉動，所述第一連接臂與所述第二連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使所述第二連接臂相對于所述第一連接臂轉動，所述焊接頭上設有二維碼掃碼器。
[0006]優(yōu)選的，所述二維碼掃碼器與機械手臂的MCU通信連接，所述MCU上電連接有報警器。
[0007]優(yōu)選的，所述報警器包括紅燈報警器和綠燈報警器。
[0008]優(yōu)選的，所述二維碼掃碼器外包設有氮化硼陶瓷盒，所述二維碼掃碼器收納于其內。
[0009]優(yōu)選的，所述二維碼掃碼器上設有藍牙發(fā)送模塊，所述M⑶上設有藍牙接收模塊。
[0010]優(yōu)選的，所述第一連接臂與所述第二連接臂表面設有鎢酸鈉電鍍層。
[0011 ]優(yōu)選的，所述旋轉臺的轉動角度為360°。
[0012]優(yōu)選的，所述底座外壁涂覆有鐵氟龍層。
[0013]優(yōu)選的，所伺服電機的最大功率為20KW至35KW。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過設置二維碼掃碼器，使其能隨著機械手臂的工作范圍移動而移動，保持與機械手臂工作時的一致性，并且能對貼有特定二維碼的焊接對象進行掃碼，識別改對象是否為目前需要焊接的對象，從而有效的避免了人工操作時因為粗心發(fā)錯指令或者計算機出現(xiàn)故障而產(chǎn)生的機械手臂焊錯工件的問題，實現(xiàn)對工件的準確定位，有效的提高了焊接時的準確性，保證了焊接質量。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型一角度的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型另一角度的整體結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的部件分解結構示意圖；
[0018]附圖標記:
[0019]底座10;
[0020]旋轉臺101;
[0021]支座102;
[0022]第一連接臂20;
[0023]第二連接臂30;
[0024]焊接頭40;
[0025]伺服電機50;
[0026]二維碼掃碼器60。
[0027]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0028]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0030]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0031]參照圖1至圖3，一種高精度機械手臂焊接設備，包括:底座10，安裝在底座10上的旋轉臺101，所述旋轉臺101上設有支座102，與所述支座102轉動連接的第一連接臂20，與第一連接臂20轉動連接的第二連接臂30，與所述第二連接臂30轉動連接的焊接頭40，所述支座102與所述第一連接臂20的連接處設有伺服電機50，以驅使所述第一連接臂20相對于所述支座102轉動，所述第一連接臂20與所述第二連接臂30的連接處設有伺服電機50，以驅使所述第二連接臂30相對于所述第一連接臂20轉動，所述焊接頭40上設有二維碼掃碼器60。
[0032]在一種實施例中，所述二維碼掃碼器60與機械手臂的MCU通信連接，所述M⑶上電連接有報警器。
[0033]在一種實施例中，所述報警器包括紅燈報警器和綠燈報警器。
[0034]在一種實施例中，所述二維碼掃碼器60外包設有氮化硼陶瓷盒，所述二維碼在一種實施例中，所述二維碼掃碼器60上設有藍牙發(fā)送模塊，所述MCU上設有藍牙接收模塊。
[0035]在一種實施例中，所述第一連接臂20與所述第二連接臂30表面設有鎢酸鈉電鍍層。
[0036]在一種實施例中，所述旋轉臺101的轉動角度為360°。
[0037]在一種實施例中，所述底座10外壁涂覆有鐵氟龍層。
[0038]在一種實施例中，所伺服電機50的最大功率為20 KW至35KW。
[0039]綜上所述，本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過設置二維碼掃碼器60，使其能隨著機械手臂的工作范圍移動而移動，保持與機械手臂工作時的一致性，并且能對貼有特定二維碼的焊接對象進行掃碼，識別改對象是否為目前需要焊接的對象，從而有效的避免了人工操作時因為粗心發(fā)錯指令或者計算機出現(xiàn)故障而產(chǎn)生的機械手臂焊錯工件的問題，有效的提高了焊接時的準確性，保證了焊接質量。
[0040]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0041]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，包括:底座，安裝在底座上的旋轉臺，所述旋轉臺上設有支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，與所述第二連接臂轉動連接的焊接頭，所述支座與所述第一連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使所述第一連接臂相對于所述支座轉動，所述第一連接臂與所述第二連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使所述第二連接臂相對于所述第一連接臂轉動，所述焊接頭上設有二維碼掃碼器。2.根據(jù)權利要求1所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所述二維碼掃碼器與機械手臂的MCU通信連接，所述MCU上電連接有報警器。3.根據(jù)權利要求2所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所述報警器包括紅燈報警器和綠燈報警器。4.根據(jù)權利要求1所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所述二維碼掃碼器外包設有氮化硼陶瓷盒，所述二維碼掃碼器收納于其內。5.根據(jù)權利要求2所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所述二維碼掃碼器上設有藍牙發(fā)送模塊，所述MCU上設有藍牙接收模塊。6.根據(jù)權利要求1所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所述第一連接臂與所述第二連接臂表面設有鎢酸鈉電鍍層。7.根據(jù)權利要求1所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所述旋轉臺的轉動角度為360。ο8.根據(jù)權利要求1所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所述底座外壁涂覆有鐵氣龍層。9.根據(jù)權利要求1所述的高精度機械手臂焊接設備，其特征在于，所伺服電機的最大功率為20 KW至35KW。
【文檔編號】B23K37/00GK205702911SQ201620262347
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】范俊, 岳明明, 胡偉峰, 金從往, 高國平
【申請人】江蘇泉工機器人科技有限公司