專利名稱:數(shù)控相貫線切割裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控相貫線切割裝置，上述數(shù)控相貫線切割裝置包括固定立板、回轉(zhuǎn)支撐、割炬、S型拖鏈和外擋拖鏈?；剞D(zhuǎn)支撐與固定立板連接，并通過驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于固定立板旋轉(zhuǎn)，割炬與回轉(zhuǎn)支撐連接，并沿著回轉(zhuǎn)支撐的半徑方向設(shè)置，S型拖鏈一端與回轉(zhuǎn)支撐連接，另一端與固定立板連接，外擋拖鏈設(shè)置在固定立板上，且外擋拖鏈設(shè)置在所述S型拖鏈外側(cè)。該數(shù)控相貫線切割裝置中拖鏈的布置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，避免了電纜線的雜亂無章，使得數(shù)控相貫線切割裝置的體積大大減小，便于在廠房的安裝使用。
【專利說明】
數(shù)控相貫線切割裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼材切割領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控相貫線切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼材加工過程中，經(jīng)常會(huì)涉及到異型材的切割。異型材，即除國家標(biāo)準(zhǔn)公布的常用型材以外的金屬型材，如矩形管和H型鋼。數(shù)控相貫線切割設(shè)備因切割效率高，切割質(zhì)量好，在異型材自動(dòng)化加工領(lǐng)域中廣泛使用。
[0003]—般地，異型材切割時(shí)連著電纜線的割炬繞著異型材的四周進(jìn)行切割，為了避免電纜線的雜亂，通常會(huì)將割炬的電纜線固定在拖鏈裝置上，拖鏈裝置隨著割炬的移動(dòng)而移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割炬沿著異型材的四周旋轉(zhuǎn)切割。并且，為了防止切割裝置旋轉(zhuǎn)切割過度，切割裝置一般會(huì)設(shè)置有電限位組件，保護(hù)電纜線不被損壞。然而，傳統(tǒng)的拖鏈裝置是豎直方向放置，常常超過標(biāo)準(zhǔn)廠房的行車高度，占用空間大，使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)異型材切割設(shè)備體積大，安裝使用不方便的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控相貫線切割裝置。
[0005]—種數(shù)控相貫線切割裝置，包括:
[0006]固定立板；
[0007]回轉(zhuǎn)支撐，與固定立板連接，回轉(zhuǎn)支撐通過驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于固定立板旋轉(zhuǎn)；
[0008]割炬，與回轉(zhuǎn)支撐連接，并沿著回轉(zhuǎn)支撐的半徑方向設(shè)置；
[0009]S型拖鏈，S型拖鏈一端與回轉(zhuǎn)支撐連接，另一端與固定立板連接;以及
[0010]外擋拖鏈，設(shè)置在固定立板上，且外擋拖鏈位于S型拖鏈外側(cè)。
[0011]上述數(shù)控相貫線切割裝置，在割炬隨回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓周切割時(shí)，通過設(shè)置S型拖鏈，割炬的電纜線可以安裝在S型拖鏈中，S型拖鏈一端固定在回轉(zhuǎn)支撐上并隨回轉(zhuǎn)支撐運(yùn)動(dòng)，S型拖鏈可以雙向彎曲，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，S型拖鏈會(huì)從回轉(zhuǎn)支撐上下垂到外擋拖鏈上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)電纜線隨著S型拖鏈運(yùn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割炬沿著工件的四周旋轉(zhuǎn)。該拖鏈的結(jié)構(gòu)布置緊湊，避免了電纜線的雜亂無章，使得數(shù)控相貫線切割裝置的體積大大減小，便于在廠房的安裝使用。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括硬限位組件，硬限位組件包括硬撞塊、安裝件和阻擋件，硬撞塊與回轉(zhuǎn)支撐連接，安裝件設(shè)置在固定立板上，阻擋件與安裝件連接，硬撞塊隨回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)一周后能夠與阻擋件接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)限位。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括配重塊，配重塊設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐上與回轉(zhuǎn)支撐連接。
[0014]在回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)置有配重塊，避免回轉(zhuǎn)支撐上放置拖鏈的一側(cè)過重，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)切割時(shí)裝置產(chǎn)生偏心，能夠使裝置保持平衡，提高切割的精確度。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括硬限位組件，硬限位組件包括硬撞塊、安裝件和阻擋件，硬撞塊與配重塊連接，安裝件設(shè)置在固定立板上，阻擋件與安裝件連接，硬撞塊隨回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)一周后能夠與阻擋件接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)限位。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，阻擋件包括第一阻擋銷、第二阻擋銷、擺動(dòng)銷和固定銷，第一阻擋銷、第二阻擋銷和固定銷均與安裝件連接，且固定銷設(shè)置在第一阻擋銷和第二阻擋銷連線的中心位置，擺動(dòng)銷與固定銷連接，硬撞塊隨回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)一周后能夠與擺動(dòng)銷接觸，且硬撞塊能夠帶動(dòng)擺動(dòng)銷在第一阻擋銷和固定銷之間或第二阻擋銷與固定銷之間擺動(dòng)。
[0017]—般數(shù)控相貫線切割裝置會(huì)設(shè)置電限位裝置，上述數(shù)控相貫線切割裝置通過設(shè)置硬限位組件，當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)代碼錯(cuò)誤或操作失誤時(shí)，電限位裝置會(huì)失靈，這時(shí)硬限位組件可以起到保護(hù)作用，防止切割裝置旋轉(zhuǎn)過度，保護(hù)電纜線不受損壞，從而保證切割裝置工作的安全。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，硬限位組件的最大限位角度為±370度。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座與回轉(zhuǎn)支撐連接，第二安裝座與固定立板連接，且第二安裝座設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐外側(cè)，S型拖鏈的一端與第一安裝座連接，另一端與第二安裝座連接。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，固定立板上開設(shè)有穿線孔，且穿線孔位于第二安裝座的下方。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括收線箱，收線箱設(shè)置在固定立板的背面，收線箱上開設(shè)有進(jìn)線孔，進(jìn)線孔與穿線孔相鄰設(shè)置。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，外擋拖鏈的布置形狀為半圓形或半橢圓形。
[0023]S型拖鏈和外擋拖鏈采用柔性材料，可以減小運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦，并且有利于拖鏈軌跡的布置。
【附圖說明】

[0024]圖1為一個(gè)實(shí)施例中數(shù)控相貫線切割裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0025]圖2為圖1所示的數(shù)控相貫線切割裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖3為圖1所示的數(shù)控相貫線切割裝置的一工作狀態(tài)下的正視圖；
[0027]圖4為圖1所示的數(shù)控相貫線切割裝置的另一工作狀態(tài)下的正視圖；
[0028]圖5為一個(gè)實(shí)施例中數(shù)控相貫線切割裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)達(dá)到限位位置時(shí)硬限位組件的局部放大圖；
[0029]圖6為一個(gè)實(shí)施例中數(shù)控相貫線切割裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)達(dá)到限位位置時(shí)硬限位組件的局部放大圖；
[0030]圖7為一個(gè)實(shí)施例中數(shù)控相貫線切割裝置加工工件的加工狀態(tài)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記:
[0032]1、數(shù)控相貫線切割裝置；11、固定立板；12、回轉(zhuǎn)支撐；13、十字滑塊；14、割炬；15、電線纜；16、S型拖鏈；17、外擋拖鏈；18、穿線孔；19、第一安裝座；20、第二安裝座；21、配重塊;22、硬限位組件；23、安裝件；24、驅(qū)動(dòng)器；25、工件；111、底座；112、立板;221、硬撞塊；222、固定銷;224、擺動(dòng)銷；226、第一阻擋銷；228、第二阻擋銷；242、電機(jī);244、齒輪;246、減速器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0034]請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種數(shù)控相貫線切割裝置I包括固定立板11、回轉(zhuǎn)支撐12、割炬14、S型拖鏈16和外擋拖鏈17。回轉(zhuǎn)支撐12與固定立板11連接，并通過驅(qū)動(dòng)器24相對(duì)于固定立板11旋轉(zhuǎn)，固定立板11和回轉(zhuǎn)支撐12都設(shè)置有貫通的進(jìn)料口，用于工件進(jìn)給。割炬14與回轉(zhuǎn)支撐12連接，并沿著回轉(zhuǎn)支撐12的半徑方向設(shè)置。S型拖鏈16的一端與回轉(zhuǎn)支撐12連接，另一端與固定立板11連接，外擋拖鏈17固定于固定立板11上，并位于S型拖鏈16的外側(cè)，與S型拖鏈16之間間隔有一定距離。
[0035]S型拖鏈16可以向沿回轉(zhuǎn)支撐12的方向和離開回轉(zhuǎn)支撐12的運(yùn)動(dòng)方向兩個(gè)方向呈S型彎曲。具體的，如圖1、圖3所示，靜止?fàn)顟B(tài)下，S型拖鏈16—部分覆蓋在回轉(zhuǎn)支撐12上，另一部分離開回轉(zhuǎn)支撐12彎曲后與回轉(zhuǎn)支撐12連接，整體呈S型設(shè)置。
[0036]請(qǐng)參閱圖3、圖4和圖7，本實(shí)施例的數(shù)控相貫線切割裝置的工作過程如下:
[0037]待工時(shí)，割炬14位于回轉(zhuǎn)支撐12的正上方，S型拖鏈16連接回轉(zhuǎn)支撐12的一端位于回轉(zhuǎn)支撐12的左下方。當(dāng)工件25進(jìn)料到位，對(duì)工件25進(jìn)行切割時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐12順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，S型拖鏈16與固定立板11連接的一端保持不變，S型拖鏈16連接回轉(zhuǎn)支撐12的一端隨著回轉(zhuǎn)支撐12轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，S型拖鏈16離開回轉(zhuǎn)支撐12向上運(yùn)動(dòng)的部分與覆蓋在回轉(zhuǎn)支撐12上的部分呈S型；隨著回轉(zhuǎn)支撐12轉(zhuǎn)動(dòng)，S型拖鏈16逐漸離開回轉(zhuǎn)支撐12，S型拖鏈16離開回轉(zhuǎn)支撐12向上運(yùn)動(dòng)的彎曲部分逐漸變大，回轉(zhuǎn)支撐12順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度后，S型拖鏈16離開回轉(zhuǎn)支撐12向上運(yùn)動(dòng)的彎曲部分下垂滑落到外擋拖鏈17上，外擋拖鏈17支撐住S拖鏈;隨著回轉(zhuǎn)支撐12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，S型拖鏈16逐漸離開回轉(zhuǎn)支撐12滑落到外擋拖鏈17上，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)365度，完成切割后，S型拖鏈16離開回轉(zhuǎn)支撐12，S型拖鏈16主體由外擋拖鏈17支撐，此時(shí)，拖鏈的布置參閱圖4、圖7。
[0038]當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)365度停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一周的圓周切割后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位時(shí)，S型拖鏈16隨著回轉(zhuǎn)支撐12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，隨著回轉(zhuǎn)支撐12轉(zhuǎn)動(dòng)，S型拖鏈16滑落在外擋拖鏈17上的部分逐漸回置到回轉(zhuǎn)支撐12上;逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度后，S型拖鏈16完全從外擋拖鏈17上離開；回轉(zhuǎn)支撐12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，S型拖鏈16回置于回轉(zhuǎn)支撐12上的部分逐漸增多，直至回轉(zhuǎn)支撐逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)365度后，割炬14完成復(fù)位，S型拖鏈16連接回轉(zhuǎn)支撐12的一端回到起始位置。如圖3所示，S型拖鏈16—部分覆蓋在回轉(zhuǎn)支撐12上，另一部分離開回轉(zhuǎn)支撐12彎曲后與回轉(zhuǎn)支撐12連接，恢復(fù)初始S型布置。
[0039]本實(shí)施例中，割炬14的電纜線15固定在拖鏈裝置的S型拖鏈16上，可以使得電纜線15隨著S型拖鏈16的運(yùn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割炬14沿著工件25的四周旋轉(zhuǎn)，避免了電纜線15的雜亂無章，同時(shí)拖鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)置緊湊，便于安裝。
[0040]在本實(shí)施例中，固定立板11包括底座111和立板112，立板112固定于底座111上，底座111用于支撐立板112。
[0041]在本實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括配重塊21，配重塊21固定于回轉(zhuǎn)支撐12上。由于S型拖鏈16設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐一側(cè)，會(huì)導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支撐兩側(cè)配重失衡，使回轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)時(shí)重心不穩(wěn)，造成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏心，影響加工精度。為避免S型拖鏈16設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐12的一側(cè)引起配重失衡，在回轉(zhuǎn)支撐12上設(shè)置配重塊21，從而使回轉(zhuǎn)支撐12配重平衡，也使割炬14切割時(shí)更加穩(wěn)定，保證切割的精確度。
[0042]請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6，在本實(shí)施例中，數(shù)控相貫線切割裝置還包括硬限位組件22，硬限位組件22包括硬撞塊221，安裝件23和阻擋件，硬撞塊221固定于回轉(zhuǎn)支撐上，硬撞塊221包括固定件和碰撞銷，硬撞塊221的固定件與割炬14沿著回轉(zhuǎn)支撐12的直徑方向相對(duì)設(shè)置，硬撞塊221的碰撞銷穿過回轉(zhuǎn)支撐12伸入進(jìn)料口中，且碰撞銷與阻擋件接觸連接。安裝件23設(shè)置在固定立板11上，阻擋件固定于安裝件23上，硬撞塊221隨回轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)一周后能夠與阻擋件接觸并被阻擋件限位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)限位。
[0043]在另一個(gè)實(shí)施例中，上述的硬撞塊221也可固定在配重塊221上。
[0044]具體地，阻擋件用于阻擋硬撞塊221繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，防止旋轉(zhuǎn)過度。如圖5、圖6所示，阻擋件包括第一阻擋銷226，第二阻擋銷228，擺動(dòng)銷224和固定銷222，第一阻擋銷226、第二阻擋銷228和固定銷222由左至右依次設(shè)置在安裝件23上，且固定銷222設(shè)置在第一阻擋銷226和第二阻擋銷228連線的中心位置，擺動(dòng)銷224與固定銷222連接。具體的，擺動(dòng)銷224與固定銷222套接連接，擺動(dòng)銷224可以相對(duì)于固定銷222轉(zhuǎn)動(dòng)，硬撞塊221隨回轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)一周后能夠與擺動(dòng)銷224接觸，且硬撞塊221能夠帶動(dòng)擺動(dòng)銷224在第一阻擋銷226和固定銷222之間或第二阻擋銷228與固定銷222之間擺動(dòng)。
[0045]請(qǐng)同時(shí)參閱圖5、圖6，本實(shí)施例的硬限位組件22在數(shù)控相貫線切割裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)工件25進(jìn)行加工時(shí)的工作過程如下:硬限位組件22的起始狀態(tài)如圖6所示，在進(jìn)行順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，硬撞塊221在擺動(dòng)銷224左側(cè)，硬撞塊221順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，不受擺動(dòng)銷224阻擋，回轉(zhuǎn)支撐12可以正常啟動(dòng)。數(shù)控相貫線切割裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)工件25進(jìn)行加工時(shí)，硬撞塊221隨回轉(zhuǎn)支撐12順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)360度后，硬撞塊221的碰撞銷將會(huì)碰到擺動(dòng)銷224，擺動(dòng)銷224會(huì)在硬撞塊221的碰撞銷的推動(dòng)下向左擺動(dòng)，繼續(xù)擺動(dòng)至限位角度時(shí)擺動(dòng)銷224會(huì)撞到第一阻擋銷226，擺動(dòng)銷224被第一阻擋銷226和硬撞塊221的碰撞銷卡住，無法繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，硬撞塊221無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使回轉(zhuǎn)支撐12停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐順時(shí)針旋轉(zhuǎn)限位。
[0046]如圖5、圖6所示，本實(shí)施例的硬限位組件22在數(shù)控相貫線切割裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位時(shí)的工作過程如下:硬限位組件22的起始狀態(tài)如圖5所示，在進(jìn)行逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，硬撞塊221在擺動(dòng)銷224右側(cè)，硬撞塊221逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，不受擺動(dòng)銷224阻擋，回轉(zhuǎn)支撐12可以正常啟動(dòng)。數(shù)控相貫線切割裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，硬撞塊221隨回轉(zhuǎn)支撐12逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)360度后，硬撞塊221的碰撞銷將會(huì)碰到擺動(dòng)銷224，擺動(dòng)銷224會(huì)在硬撞塊221的碰撞銷的推動(dòng)下向右擺動(dòng)，繼續(xù)擺動(dòng)至限位角度時(shí)擺動(dòng)銷224會(huì)撞到第二阻擋銷228，擺動(dòng)銷224被第二阻擋銷228和硬撞塊221的碰撞銷卡住，無法繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，硬撞塊221無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使回轉(zhuǎn)支撐12停止旋轉(zhuǎn)，起到逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的限位作用。
[0047]當(dāng)割炬14的旋轉(zhuǎn)角度超過限位角度時(shí)，上述的硬限位組件22可以阻止割炬14進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，避免割炬14過度旋轉(zhuǎn)造成S型拖鏈16以及固定在S型拖鏈16上的電纜線15損壞。在本實(shí)施例中，硬限位組件22的最大限位角度為±370度。即回轉(zhuǎn)支撐12沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，硬限位組件22的最大旋轉(zhuǎn)限位角度均為370度。傳統(tǒng)數(shù)控相貫線切割裝置設(shè)置有電限位裝置，電限位的正負(fù)方向的最大限位角度一般為365度，本實(shí)施例設(shè)置硬限位組件22的最大旋轉(zhuǎn)角度需略大于365度，若電限位裝置出現(xiàn)故障失靈，硬限位組件可以在旋轉(zhuǎn)至370度時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)限位，以避免割炬14過度旋轉(zhuǎn)造成S型拖鏈16以及固定在S型拖鏈16上電纜線15的損壞。但是，在本實(shí)施例中，需要說明的是，以上采用硬限位組件的最大限位角度為±370度只是一個(gè)實(shí)施例，并不用于限定本實(shí)用新型，實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)具體需要任意設(shè)置硬限位組件的最大限位角度。通過調(diào)節(jié)阻擋件在安裝件23上的位置和與硬撞塊221之間的相對(duì)位置即可調(diào)節(jié)最大旋轉(zhuǎn)限位角度。
[0048]傳統(tǒng)數(shù)控相貫線切割裝置設(shè)置有電限位裝置，以防止切割裝置旋轉(zhuǎn)切割過度，保護(hù)電纜線和拖鏈不被損壞。然而，電限位裝置的性能不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)故障，一旦電限位裝置出現(xiàn)故障失靈，則無法對(duì)切割裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位，會(huì)導(dǎo)致電纜線和拖鏈損壞。本實(shí)施例的硬限位組件22能夠在電限位裝置失靈時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位，以避免割炬14過度旋轉(zhuǎn)造成S型拖鏈16以及固定在S型拖鏈16上電纜線15的損壞，有效保護(hù)數(shù)控相貫線切割裝置，保證數(shù)控相貫線切割裝置運(yùn)行穩(wěn)定。
[0049]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3至圖7，本實(shí)施例的數(shù)控相貫線切割裝置的工作過程如下:
[0050]待工時(shí)，割炬14位于回轉(zhuǎn)支撐12的最上方，硬限位組件22處于如圖6所示的起始狀態(tài)，工件25進(jìn)料到位，對(duì)工件25進(jìn)行切割時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，割炬14開始順時(shí)針切割，S型拖鏈16逐漸離開回轉(zhuǎn)支撐12，回轉(zhuǎn)支撐12順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，S型拖鏈16離開回轉(zhuǎn)支撐12向上運(yùn)動(dòng)的彎曲部分開始從回轉(zhuǎn)支撐12上滑落到外擋拖鏈17上，回轉(zhuǎn)支撐12順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到365度割炬14完成一周切割后，S型拖鏈16離開回轉(zhuǎn)支撐12，且S型拖鏈16由外擋拖鏈17支撐，回轉(zhuǎn)支撐12可通過電限位裝置的作用，停止旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針切割工作結(jié)束。若電限位裝置失靈，回轉(zhuǎn)支撐12將繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)至370度時(shí)，硬限位組件22達(dá)到最大限位角度，回轉(zhuǎn)支撐12停止旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針切割工作結(jié)束。
[0051]當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐12開始逆時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)開始復(fù)位時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，S型拖鏈16逐漸離開外擋拖鏈17回到回轉(zhuǎn)支撐12上，回轉(zhuǎn)支撐12逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，S型拖鏈16完全從外擋拖鏈17上離開，回轉(zhuǎn)支撐12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，S型拖鏈16回置于回轉(zhuǎn)支撐12上的部分逐漸增多，回轉(zhuǎn)支撐12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)365度完成復(fù)位后，S型拖鏈16連接回轉(zhuǎn)支撐12的一端回到起始位置，S拖鏈16恢復(fù)初始S型布置?；剞D(zhuǎn)支撐12可通過電限位裝置的作用停止旋轉(zhuǎn)，割炬14回到回轉(zhuǎn)支撐12的正上方。若電限位裝置失靈，回轉(zhuǎn)支撐12將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至370度時(shí)，硬限位組件22達(dá)到逆時(shí)針方向最大限位角度，回轉(zhuǎn)支撐12停止旋轉(zhuǎn)，復(fù)位結(jié)束。
[0052]本實(shí)施例中，割炬14的電纜線15固定在拖鏈裝置的S型拖鏈16上，可以使得電纜線15隨著S型拖鏈16的運(yùn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割炬14沿著工件25的四周旋轉(zhuǎn)，避免了電纜線15的雜亂無章，同時(shí)拖鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)置緊湊，便于安裝。同時(shí)，硬限位組件22可在電限位裝置失靈時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位，避免回轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)過度，從而避免S型拖鏈16以及電纜線15損壞，有效保護(hù)數(shù)控相貫線切割裝置。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器24包括電機(jī)242、減速器246和齒輪244，電機(jī)242通過減速器246與齒輪244連接，回轉(zhuǎn)支撐12上有小的外圈齒，齒輪244與回轉(zhuǎn)支撐12嚙合。電機(jī)242驅(qū)動(dòng)齒輪244轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪244再帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐12轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)246可以增大扭矩，使回轉(zhuǎn)支撐12可以承載S型拖鏈16和配重塊21而正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括十字滑塊13，十字滑塊13固定于回轉(zhuǎn)支撐12上，割炬14通過十字滑塊13與回轉(zhuǎn)支撐12連接。待切割的工件25從進(jìn)料口進(jìn)入并伸出固定立板11。十字滑塊13可以通過電機(jī)242驅(qū)動(dòng)，割炬14通過十字滑塊13在水平和垂直方向上移動(dòng)精確調(diào)整切割位置，電機(jī)242啟動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)時(shí)，割炬14可以繞著工件25四周旋轉(zhuǎn)。割炬14可以直接固定在十字滑塊13上，也可以通過其他部件與十字滑塊13連接。由于割炬14可以隨著十字滑塊13的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，也可以隨著回轉(zhuǎn)支撐12的轉(zhuǎn)動(dòng)而做圓周運(yùn)動(dòng)，因此割炬14可以呈現(xiàn)出多種不同的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而適用于不同形狀的異型材的切害J。割炬14沿著回轉(zhuǎn)支撐12的半徑方向設(shè)置，可以使得割炬14在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終指向進(jìn)料口，即指向待切割的工件25，實(shí)現(xiàn)割炬14繞著工件25的四周進(jìn)行切割。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括第一安裝座19和第二安裝座20，第一安裝座19固定于回轉(zhuǎn)支撐12上，S型拖鏈16的一端通過第一安裝座19與回轉(zhuǎn)支撐12連接，第二安裝座20固定于固定立板11上，設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐12的外側(cè)，S型拖鏈16的另一端通過第二安裝座20與固定立板連接。第一安裝座19可以帶動(dòng)S型拖鏈16運(yùn)動(dòng)，S型拖鏈16不與回轉(zhuǎn)支撐12直接連接，可以減小S型拖鏈運(yùn)動(dòng)程中產(chǎn)生的摩擦，更好地保護(hù)S型拖鏈16和電纜線15。第二安裝座20使拖鏈能夠穩(wěn)定地固定于固定立板11上，并且在S型拖鏈16滑落到外擋拖鏈17時(shí)，能夠更好地承受其重量。
[0056]在本實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置的固定立板11上還開設(shè)有穿線孔，且穿線孔18位于第二安裝座20的下方。在本實(shí)施例中，該數(shù)控相貫線切割裝置還包括收線箱(未圖示)，收線箱設(shè)置在固定立板11的背面，收線箱上開設(shè)有進(jìn)線孔，進(jìn)線孔與穿線孔18相鄰設(shè)置。
[0057]穿線孔18開設(shè)在固定立板11上并設(shè)置于第二安裝座20的下方，收線箱設(shè)置于固定立板11的背面。割炬14電纜通過拖鏈從固定于固定立板11的一端即第二安裝座20處輸出后，通過穿線孔18引出到固定立板11的背面，并從收線箱上的進(jìn)線孔進(jìn)入固定立板11背面的收線箱，收線箱可以收納電纜線15，使其整齊放置，并且起到保護(hù)電纜線15的作用，使用更加安全。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，外擋拖鏈17的布置形狀為半圓形或半橢圓形。外擋拖鏈17位于回轉(zhuǎn)支撐12的外圈，與回轉(zhuǎn)支撐12之間保持一定的距離，在S型拖鏈16從回轉(zhuǎn)支撐12上滑落時(shí)支撐S型拖鏈16并使其能繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)。外擋拖鏈17布置在固定立板11上，設(shè)置成半圓形或半橢圓形形狀，可以使S型拖鏈16移動(dòng)時(shí)與外擋拖鏈17之間的摩擦盡可能小，避免運(yùn)動(dòng)中過度磨損。外擋拖鏈17的弧度和長(zhǎng)度具體根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐12的半徑和外擋拖鏈17的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置。
[0059]在本實(shí)施例中，S型拖鏈16和外擋拖鏈17的材質(zhì)均采用柔性材料制成。具體地，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，S型拖鏈16和外擋拖鏈17采用尼龍制成，尼龍具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性，能夠延長(zhǎng)拖鏈的使用壽命，減小拖鏈運(yùn)動(dòng)的噪音。
[0060]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0061]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，包括: 固定立板； 回轉(zhuǎn)支撐，與所述固定立板連接，所述回轉(zhuǎn)支撐通過驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述固定立板旋轉(zhuǎn)； 割炬，與所述回轉(zhuǎn)支撐連接，并沿著所述回轉(zhuǎn)支撐的半徑方向設(shè)置； S型拖鏈，所述S型拖鏈一端與所述回轉(zhuǎn)支撐連接，另一端與所述固定立板連接；以及 外擋拖鏈，設(shè)置在所述固定立板上，且所述外擋拖鏈位于所述S型拖鏈外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，還包括硬限位組件，所述硬限位組件包括硬撞塊、安裝件和阻擋件，所述硬撞塊與所述回轉(zhuǎn)支撐連接，所述安裝件設(shè)置在所述固定立板上，所述阻擋件與所述安裝件連接，所述硬撞塊隨所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)一周后能夠與所述阻擋件接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)限位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，還包括配重塊，所述配重塊設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐上與所述回轉(zhuǎn)支撐連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，還包括硬限位組件，所述硬限位組件包括硬撞塊、安裝件和阻擋件，所述硬撞塊與所述配重塊連接，所述安裝件設(shè)置在所述固定立板上，所述阻擋件與所述安裝件連接，所述硬撞塊隨所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)一周后能夠與所述阻擋件接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)限位。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，所述阻擋件包括第一阻擋銷、第二阻擋銷、擺動(dòng)銷和固定銷，所述第一阻擋銷、第二阻擋銷和固定銷均與所述安裝件連接，且所述固定銷設(shè)置在所述第一阻擋銷和第二阻擋銷連線的中心位置，所述擺動(dòng)銷與所述固定銷連接;所述硬撞塊隨所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)一周后能夠與所述擺動(dòng)銷接觸，且所述硬撞塊能夠帶動(dòng)所述擺動(dòng)銷在所述第一阻擋銷和固定銷之間或所述第二阻擋銷與所述固定銷之間擺動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，所述硬限位組件的最大限位角度為±370度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，還包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座與所述回轉(zhuǎn)支撐連接，所述第二安裝座與所述固定立板連接，且所述第二安裝座設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐外側(cè)，所述S型拖鏈的一端與第一安裝座連接，另一端與所述第二安裝座連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，所述固定立板上開設(shè)有穿線孔，且所述穿線孔位于所述第二安裝座的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，還包括收線箱，所述收線箱設(shè)置在所述固定立板的背面，所述收線箱上開設(shè)有進(jìn)線孔，所述進(jìn)線孔與所述穿線孔相鄰設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控相貫線切割裝置，其特征在于，所述外擋拖鏈的布置形狀為半圓形或半橢圓形。
【文檔編號(hào)】B23H7/26GK205702749SQ201620262351
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】上海滬工焊接集團(tuán)股份有限公司