專利名稱:一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，于機(jī)臺(tái)上設(shè)有振動(dòng)盤、多頭拾取機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，多頭拾取機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)螺桿，第一傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，第一傳動(dòng)螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，振動(dòng)盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，振動(dòng)盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，鉚壓機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)螺桿，第二傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，于第二傳動(dòng)螺桿上可上下移動(dòng)地設(shè)有鉚壓頭，鉚壓頭對(duì)應(yīng)鉚壓工位設(shè)置，于第一傳動(dòng)螺桿、第二傳動(dòng)螺桿之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，為自動(dòng)化作業(yè)，效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，降低產(chǎn)品不良率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及橋接片加工領(lǐng)域，特別涉及一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]橋接片上鉚接有兩個(gè)鉚釘，在橋接片的生產(chǎn)制造過程中，一般都是將橋接片放置在底模上，然后在橋接片上對(duì)應(yīng)的孔位放置好鉚釘，再通過沖壓將鉚釘鉚接固定在橋接片上。在這一生產(chǎn)制造過程中，都是通過工人的人力操作，從而生產(chǎn)效率較低，而且由于不同的工人其作業(yè)水平不一，從而在操作過程中容易出錯(cuò)，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率較高，造成浪費(fèi)。針對(duì)這一現(xiàn)象，目前有些自動(dòng)鉚接設(shè)備，通過該自動(dòng)鉚接設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)鉚接，但現(xiàn)有的自動(dòng)鉚接設(shè)備其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同樣存在問題，導(dǎo)致設(shè)備體積較大，而且生產(chǎn)效率仍然不夠高，難以滿足使用需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提供一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)，于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有振動(dòng)盤、多頭拾取機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述多頭拾取機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)螺桿，該第一傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上，該第一傳動(dòng)螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動(dòng)盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動(dòng)盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)螺桿，該第二傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上，于所述第二傳動(dòng)螺桿上可上下移動(dòng)地設(shè)有鉚壓頭，所述鉚壓頭對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動(dòng)螺桿、第二傳動(dòng)螺桿之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二傳動(dòng)螺桿上的第一傳動(dòng)齒輪、設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上與該第一傳動(dòng)齒輪嚙合的第二傳動(dòng)齒輪、和設(shè)于該第一傳動(dòng)螺桿上的與該第二傳動(dòng)齒輪嚙合的第三傳動(dòng)齒輪。
[0007]所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。
[0008]所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的A吸頭，該A吸頭對(duì)應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。
[0009]所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的B吸頭，該B吸頭對(duì)應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭朝下設(shè)置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜恢睆?，該B吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部直徑。
[0010]所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動(dòng)的C吸頭，該C吸頭對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。
[0011]其還包括落料槽，所述落料槽設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，該落料槽位于所述C拾取組的一側(cè)。
[0012 ]通過前述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)進(jìn)行的橋接片自動(dòng)鉚接方法，其包括以下步驟:
[0013](I)橋接片從振動(dòng)盤通過橋接片輸送軌道輸送到橋接片拾取工位；
[0014](2)A拾取組工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0015](3)鉚釘從振動(dòng)盤通過鉚釘輸送軌道輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘?shù)你T接部對(duì)應(yīng)橋接片上的用于穿置鉚釘?shù)目孜?，B拾取組工作，將放置了鉚釘?shù)臉蚪悠瑥你T釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0016](4)輸送鉚壓頭工作，將鉚釘鉚壓進(jìn)橋接片中，完成鉚接工序；
[0017](5)C拾取組工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽，然后C拾取組復(fù)位到鉚壓工位上方；
[0018]步驟(2)、(3)和(5)中的輸送或復(fù)位均為同步，由所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
[0019]所述步驟(2)中，A吸頭向下移動(dòng)，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后A吸頭向上移動(dòng)，由于第三傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)A拾取臂擺動(dòng)到鉚釘定位工位上方，A吸頭向下移動(dòng)，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后A吸頭向上移動(dòng)，第三傳動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使A吸頭A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0020]所述步驟(3)中，B吸頭向下移動(dòng)，由于B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜坏闹睆?，鉚釘?shù)你T接部對(duì)應(yīng)橋接片上的孔位設(shè)置，從而B吸頭接觸到橋接片后同時(shí)將橋接片與鉚釘吸住，使鉚釘穿置在橋接片上，然后B吸頭向上移動(dòng)，由于第三傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)B拾取臂擺動(dòng)到鉚壓工位上方，B吸頭向下移動(dòng)，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔拢瓿蓸蚪悠斔?，然后B吸頭向上移動(dòng)，第三傳動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使B吸頭復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0021]所述步驟(5)中，C吸頭向下移動(dòng)，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后C吸頭向上移動(dòng)，由于第三傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)C拾取臂擺動(dòng)到鉚壓工位上方，C吸頭向下移動(dòng)，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后C吸頭向上移動(dòng)，第三傳動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使B吸頭復(fù)位到鉚壓工位上方。
[0022]當(dāng)所述第一傳動(dòng)齒輪往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使第三傳動(dòng)齒輪往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而A拾取組、B拾取組和C拾取組同時(shí)進(jìn)行輸送動(dòng)作；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)齒輪往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使第三傳動(dòng)齒輪往另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而A拾取組、B拾取組和C拾取組同時(shí)進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，從原料輸送、不同工位的轉(zhuǎn)移、鉚釘定位，以及橋接片與鉚釘?shù)你T壓固定，均為自動(dòng)化作業(yè)，從而效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能夠有力降低產(chǎn)品不良率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】

[0025]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型中多頭拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型中多頭拾取機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型中聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖5是本實(shí)用新型中B吸頭工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例:如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)I，于所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)有振動(dòng)盤2、多頭拾取機(jī)構(gòu)3和鉚壓機(jī)構(gòu)4，所述多頭拾取機(jī)構(gòu)3包括第一傳動(dòng)螺桿31，該第一傳動(dòng)螺桿31可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)I上，該第一傳動(dòng)螺桿31上設(shè)有A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34，于該機(jī)臺(tái)I上對(duì)應(yīng)A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動(dòng)盤2與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道4，所述振動(dòng)盤2與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道7，所述鉚壓機(jī)構(gòu)4包括第二傳動(dòng)螺桿41，該第二傳動(dòng)螺桿41可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)I上，于所述第二傳動(dòng)螺桿41上可上下移動(dòng)地設(shè)有鉚壓頭42，所述鉚壓頭42對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動(dòng)螺桿31、第二傳動(dòng)螺桿41之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0031]所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于所述第二傳動(dòng)螺桿41上的第一傳動(dòng)齒輪51、設(shè)于所述機(jī)臺(tái)I上與該第一傳動(dòng)齒輪51嗤合的第二傳動(dòng)齒輪52、和設(shè)于該第一傳動(dòng)螺桿31上的與該第二傳動(dòng)齒輪52嚙合的第三傳動(dòng)齒輪53。
[0032]所述A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34之間分別呈90度角。
[0033]所述A拾取組32包括A拾取臂321，該A拾取臂321的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿31上，該A拾取臂321的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的A吸頭322，該A吸頭322對(duì)應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。
[0034]所述B拾取組33包括B拾取臂331，該B拾取臂331的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿31上，該B拾取臂331的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的B吸頭332，該B吸頭332對(duì)應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭332朝下設(shè)置，該B吸頭332的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜?01直徑，該B吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部91直徑。
[0035]所述C拾取組34包括C拾取臂341，該C拾取臂341的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿31上，該C拾取臂341的另一端朝下固定有可上下移動(dòng)的C吸頭342，該C吸頭342對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。
[0036]其還包括落料槽6，所述落料槽6設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)I上，該落料槽6位于所述C拾取組34的一側(cè)。
[0037]通過前述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)進(jìn)行的橋接片自動(dòng)鉚接方法，其包括以下步驟:
[0038](I)橋接片從振動(dòng)盤2通過橋接片輸送軌道4輸送到橋接片拾取工位；
[0039](2)A拾取組32工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組32復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0040](3)鉚釘從振動(dòng)盤2通過鉚釘輸送軌道7輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘?shù)你T接部91對(duì)應(yīng)橋接片上的用于穿置鉚釘?shù)目孜?01，B拾取組33工作，將放置了鉚釘?shù)臉蚪悠瑥你T釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組33復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0041](4)輸送鉚壓頭42工作，將鉚釘鉚壓進(jìn)橋接片中，完成鉚接工序；
[0042](5)C拾取組34工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽6，然后C拾取組34復(fù)位到鉚壓工位上方；
[0043]步驟(2)、(3)和(5)中的輸送或復(fù)位均為同步，由所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5聯(lián)動(dòng)。
[0044]所述步驟(2)中，A吸頭322向下移動(dòng)，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后A吸頭322向上移動(dòng)，由于第三傳動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)A拾取臂321擺動(dòng)到鉚釘定位工位上方，A吸頭322向下移動(dòng)，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后A吸頭322向上移動(dòng)，第三傳動(dòng)齒輪53反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使A吸頭322A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0045]所述步驟(3)中，B吸頭332向下移動(dòng)，由于B吸頭332的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜?01的直徑，鉚釘?shù)你T接部91對(duì)應(yīng)橋接片上的孔位101設(shè)置，從而B吸頭332接觸到橋接片后同時(shí)將橋接片與鉚釘吸住，使鉚釘穿置在橋接片上，然后B吸頭332向上移動(dòng)，由于第三傳動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)B拾取臂331擺動(dòng)到鉚壓工位上方，B吸頭332向下移動(dòng)，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔拢瓿蓸蚪悠斔?，然后B吸頭332向上移動(dòng)，第三傳動(dòng)齒輪53反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使B吸頭332復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0046]所述步驟(5)中，C吸頭342向下移動(dòng)，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后C吸頭342向上移動(dòng)，由于第三傳動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)C拾取臂341擺動(dòng)到鉚壓工位上方，C吸頭342向下移動(dòng)，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后C吸頭342向上移動(dòng)，第三傳動(dòng)齒輪53反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使第一傳動(dòng)螺桿31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使B吸頭332復(fù)位到鉚壓工位上方。
[0047]當(dāng)所述第一傳動(dòng)齒輪51往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使第三傳動(dòng)齒輪53往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34同時(shí)進(jìn)行輸送動(dòng)作；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)齒輪51往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使第三傳動(dòng)齒輪53往另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34同時(shí)進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。
[0048]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，從原料輸送、不同工位的轉(zhuǎn)移、鉚釘定位，以及橋接片與鉚釘?shù)你T壓固定，均為自動(dòng)化作業(yè)，從而效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能夠有力降低產(chǎn)品不良率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0049]如本實(shí)用新型實(shí)施例所述，與本實(shí)用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有振動(dòng)盤、多頭拾取機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述多頭拾取機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)螺桿，該第一傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上，該第一傳動(dòng)螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動(dòng)盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動(dòng)盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)螺桿，該第二傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上，于所述第二傳動(dòng)螺桿上可上下移動(dòng)地設(shè)有鉚壓頭，所述鉚壓頭對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動(dòng)螺桿、第二傳動(dòng)螺桿之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二傳動(dòng)螺桿上的第一傳動(dòng)齒輪、設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上與該第一傳動(dòng)齒輪嚙合的第二傳動(dòng)齒輪、和設(shè)于該第一傳動(dòng)螺桿上的與該第二傳動(dòng)齒輪嚙合的第三傳動(dòng)齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的A吸頭，該A吸頭對(duì)應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的B吸頭，該B吸頭對(duì)應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭朝下設(shè)置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜恢睆?，該B吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動(dòng)的C吸頭，該C吸頭對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，其還包括落料槽，所述落料槽設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，該落料槽位于所述C拾取組的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B21J15/14GK205702282SQ201620308543
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】黃仁春, 劉賢輝, 曾利群
【申請(qǐng)人】東莞市焦點(diǎn)自動(dòng)化科技有限公司