專利名稱:一種雙工作臺自動上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于車床加工領域，具體涉及一種雙工作臺自動上下料裝置，包括基座、導向模塊、驅動模塊及夾緊模塊，所述的導向模塊包括水平設置在基座上的X向雙導軌，所述的X向雙導軌前后部各滑動連接一個Y向導軌，所述的Y向導軌與Z向導軌滑動連接，所述的Z向導軌與夾緊模塊固定連接，所述X向雙導軌上并排設置兩個工作臺。本實用新型具有兩套上下料機構，兩套上下料機構可各自獨立工作，也可相互配合工作，通過X向雙導軌運輸工作臺，將完成前一道工序的工件送到下一道工序繼續(xù)加工，如此便可以節(jié)約上下道工序過渡的時間，提高工作效率，帶來良好的經(jīng)濟效益。
【專利說明】
一種雙工作臺自動上下料裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于車床加工領域，具體涉及一種雙工作臺自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]車床上下料裝置是將待加工工件送裝到車床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。在現(xiàn)今我國大規(guī)模的生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的質量，大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)普遍重視產(chǎn)品機械加工過程中的自動化程度。因此，車床上下料裝置也隨之誕生，成為自動化生產(chǎn)流水線上的一個重要成員，并逐漸被企業(yè)所認同并采用。車床上下料裝置的整體性能以及應用程度在一定的程度上也反映了一個機械加工企業(yè)的發(fā)展水平。
[0003]目前，普遍被企業(yè)采用的車床上下料裝置在工作時只能為一臺車床進行上下料，如此一來，從上道工序到下道工序的過渡勢必消耗一部分時間，而且現(xiàn)有的車床上下料裝置結構單一、體積大、更換性不強，而且不易移動，制作和維修的成本也相對較高。
【實用新型內容】
[0004]為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種模塊化、低成本、操作簡單并且能同事加工兩個工件的雙工作臺自動上下料裝置。
[0005]技術方案如下:
[0006]—種雙工作臺自動上下料裝置，包括基座、導向模塊、驅動模塊及夾緊模塊，所述的導向模塊包括水平設置在基座上的X向雙導軌，所述的X向雙導軌前后部各滑動連接一個Y向導軌，所述的Y向導軌與Z向導軌滑動連接，所述的Z向導軌與夾緊模塊固定連接，所述X向雙導軌上并排設置兩個工作臺。
[0007]所述的驅動模塊包括X軸氣缸、Y軸氣缸及Z軸氣缸，依次設置于Y向導軌、Z向導軌及夾緊模塊上。
[0008]所述的夾緊模塊由夾爪氣缸、旋轉氣缸、及第一夾爪和第二夾爪連接構成。
[0009]所述的旋轉氣缸與第一夾爪和第二夾爪形成V字形，V字形夾角為90°。
[0010]所述的X向雙導軌通過設置于兩側的連接板與Y向導軌滑動連接。
[0011]所述的基座與X向雙導軌之間設有導軌固定座。
[0012]所述的基座上相對設置兩個控制屏。
[0013]所述的基座底部設有一組萬向輪。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015](I)本實用新型具有的X向雙導軌、兩個Y向導軌和兩個Z向導軌可構成兩個導向機構，配合驅動模塊、兩個工作臺及其他部件工作，可組成兩套上下料機構，兩套上下料機構可各自獨立工作，也可相互配合同時對兩個工件進行加工，通過X向雙導軌運輸工作臺，將完成前一道工序的工件送到下一道工序繼續(xù)加工，如此便可以節(jié)約上下道工序過渡的時間，提高工作效率，帶來良好的經(jīng)濟效益；
[0016](2)本實用新型的結構采用模塊化、多關節(jié)設計，結構簡單小巧，造價低廉，維修方便；
[0017](3)基座底部增設萬向輪，方便移動。
【附圖說明】

[0018]圖1為本實用新型結構不意圖一；
[0019]圖2為本實用新型結構示意圖二；
[0020]圖3為本實用新型結構示意圖三；
[0021 ]圖4為本實用新型的夾緊模塊放大示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述:
[0023]—種雙工作臺自動上下料裝置，包括基座1、導向模塊、驅動模塊及夾緊模塊2，基座I上相對設置了兩個控制屏16。
[0024]導向模塊包括水平設置在基座I上的X向雙導軌3，所述的X向雙導軌3前后部通過設置于兩側的連接板14各滑動連接一個Y向導軌4，所述的Y向導軌4與Z向導軌5滑動連接，所述的Z向導軌5與夾緊模塊2固定連接，所述X向雙導軌3上并排設置兩個工作臺6。
[0025]驅動模塊包括X軸氣缸7、Y軸氣缸8及Z軸氣缸9，依次設置于Y向導軌4、Z向導軌5及夾緊t吳塊2上。
[0026]夾緊模塊2由夾爪氣缸10、旋轉氣缸11、及第一夾爪12和第二夾爪13連接構成，夾爪氣缸10實現(xiàn)夾爪的抓取和松放動作，旋轉氣缸11實現(xiàn)夾爪的180°旋轉。所述的旋轉氣缸11與第一夾爪12和第二夾爪13形成V字形，V字形夾角為90°。
[0027]X向雙導軌3、Y向導軌4和Z向導軌5相互垂直，Y向導軌4由X軸氣缸7帶動下在X向雙導軌3上實現(xiàn)X向進給，Z向導軌5由Y軸氣缸8帶動下在Y向導軌4上實現(xiàn)Y向進給，夾緊模塊2由Z軸氣缸9帶動下在Z向導軌5上實現(xiàn)Z軸進給。
[0028]X向雙導軌3、兩個Y向導軌4和兩個Z向導軌5可構成兩個導向機構，配合驅動模塊、兩個工作臺6、兩個控制屏16及其他工作部件，可組成兩套上下料機構，兩套上下料機構可各自獨立工作，也可相互配合同時對兩個工件進行加工，通過X向雙導軌3運輸工作臺6，將完成前一道工序的工件送到下一道工序繼續(xù)加工，這樣可以大大提高工作效率。
[0029]本實用新型采用單片機或PLC控制，將預先編好的程序調入單片機或PLC，即可實現(xiàn)自動上下料。
[0030]作為一個優(yōu)選的實施方式，基座I與X向雙導軌3之間設有導軌固定座15，使X向雙導軌3更加穩(wěn)固，基座I底部設有一組萬向輪17，方便裝置的移動。
[0031]下面對裝置的上下料工作原理進行說明:通過驅動模塊的帶動及導向模塊的導向作用，將夾緊模塊2送到車床卡盤處，第一夾爪12由夾爪氣缸10帶動夾住已加工完的工件，車床卡盤卡爪松開，第一夾爪12取出工件，緊接著旋轉氣缸11工作，使形成V字形的兩個夾爪旋轉180°，這樣第二夾爪13就到了原先第一夾爪12的位置，第二夾爪13放料，車床卡盤卡爪夾緊，完成上料，再通過驅動模塊的工作把夾緊模塊2送到工作臺6的位置，第一夾爪12完成下料。
[0032]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種雙工作臺自動上下料裝置，包括基座(1)、導向模塊、驅動模塊及夾緊模塊(2)，其特征在于所述的導向模塊包括水平設置在基座(I)上的X向雙導軌(3)，所述的X向雙導軌(3)前后部各滑動連接一個Y向導軌(4)，所述的Y向導軌(4)與Z向導軌(5)滑動連接，所述的Z向導軌(5)與夾緊模塊(2)固定連接，所述X向雙導軌(3)上并排設置兩個工作臺(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙工作臺自動上下料裝置，其特征在于所述的驅動模塊包括X軸氣缸(7)、Y軸氣缸(8)及Z軸氣缸(9)，依次設置于Y向導軌(4)、Z向導軌(5)及夾緊模塊(2)上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙工作臺自動上下料裝置，其特征在于所述的夾緊模塊(2)由夾爪氣缸(10)、旋轉氣缸(11)、及第一夾爪(12)和第二夾爪(13)連接構成。4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙工作臺自動上下料裝置，其特征在于所述的旋轉氣缸(11)與第一夾爪(12)和第二夾爪(13)形成V字形，V字形夾角為90°。5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種雙工作臺自動上下料裝置，其特征在于所述的X向雙導軌(3)通過設置于兩側的連接板(14)與Y向導軌(4)滑動連接。6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種雙工作臺自動上下料裝置，其特征在于所述的基座(I)與X向雙導軌(3)之間設有導軌固定座(15)。7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種雙工作臺自動上下料裝置，其特征在于所述的基座(I)上相對設置兩個控制屏(16)。8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種雙工作臺自動上下料裝置，其特征在于所述的基座(I)底部設有一組萬向輪(17)。
【文檔編號】B65G47/74GK205702472SQ201620315463
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】高永偉, 徐巨峰, 韓瑞生, 施金芳
【申請人】杭州市蕭山區(qū)高級技工學校